CN110336650A - 一种信令交互系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种信令交互系统及方法。该系统包括：第一控制模块、第二控制模块和相关外部模块，第一控制模块通过第二控制模块与相关外部模块相连；第一控制模块用于发起关于视频或图像的信令交互请求；第二控制模块用于在接收到信令交互请求之前，按照预设消息结构生成初始化信令，将初始化信令分别发送至第一控制模块和相关外部模块，以及接收相关外部模块对初始化信令的第一反馈信息；还用于将根据信令交互请求生成的交互信令按照预设消息结构发送至相关外部模块，以及接收相关外部模块对交互信令的第二反馈信息，基于第二反馈信息生成信令交互结果。通过预设消息结构明确了各模块的交互结构和规范，提高了信令交互效率。

Description

一种信令交互系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种信令交互系统及方法。

背景技术

视频或图像处理系统在设备检验/检测、安全监控、工业视觉以及人工智能等众多的领域中得到日益广泛的应用。随着其应用越来越广泛，对硬件平台系统的实时性、协调性等的要求提高，开发复杂度增大。

现有的信令交互方法缺乏明确高效的消息结构来定义信令交互的具体过程，尤其是对于高数据处理量，系统各模块间缺少合理的组织结构与交互的规范，使得各个环节的时延较高，实施效率偏低。

发明内容

本发明提供了一种信令交互系统及方法，以实现提高系统各模块之间的信令交互的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种信令交互系统，包括：

第一控制模块、第二控制模块和相关外部模块，所述第一控制模块通过所述第二控制模块与所述相关外部模块相连，所述相关外部模块包括以下至少一种：外部存储模块、快速存储模块、外设模块以及视频接口物理层实现模块；

所述第一控制模块用于发起关于视频或图像的信令交互请求；

所述第二控制模块用于在接收到所述信令交互请求之前，按照预设消息结构生成初始化信令，将所述初始化信令分别发送至所述第一控制模块和所述相关外部模块，以及接收所述相关外部模块对所述初始化信令的第一反馈信息；还用于将根据所述信令交互请求生成的交互信令按照所述预设消息结构发送至所述相关外部模块，以及接收所述相关外部模块对所述交互信令的第二反馈信息，并基于所述第二反馈信息生成信令交互结果。

进一步的，所述第一控制模块为嵌入式控制模块或现场可编程门阵列FPGA模块；

对应的，所述第二控制模块为FPGA模块或嵌入式控制模块。

进一步的，所述预设消息结构包括：主从模块定义字段、命令类型字段、命令内容表述字段和反馈字段；

所述主从模块定义字段用于定义信令交互过程中的主模块和从模块；

所述命令类型字段用于定义信令交互的类型；

所述命令内容表述字段用于定义信令交互的内容；

所述反馈字段用于定义信令交互完成后的模块状态，所述模块状态包括确认状态和非确认状态。

进一步的，所述预设消息结构还包括：校验字段；

所述校验字段用于按照预设规范校验所述交互信令，并在校验失败时指示信令交互失败。

进一步的，所述第二控制模块，包括：

第一发送单元，用于在接收到所述信令交互请求之前，将所述初始化信令发送至所述第一控制模块和所述相关外部模块中的主模块，以使所述主模块将初始化信令转发至所述从模块；

第一接收单元，用于接收所述相关外部模块的主模块的第一反馈信息，所述第一反馈信息由所述主模块从所述从模块获取；

其中，所述主模块和从模块根据初始化信令中的主从模块定义字段确定。

进一步的，所述第二控制模块，包括：

第二发送单元，用于将所述交互信令按照所述预设消息结构发送至所述相关外部模块中的主模块，以使所述主模块将交互信令转发至所述从模块；

第二接收单元，用于接收所述主模块的第二反馈信息，所述第二反馈信息由从模块发送至主模块；

其中，所述主模块和从模块根据初始化信令中的主从模块定义字段确定。

进一步的，所述第一控制模块，具体用于：

基于所述预设消息结构向所述第二控制模块发起视频或图像的信令交互请求，以使所述第二控制模块与所述相关外部模块执行链路训练操作。

进一步的，所述第二控制模块，包括：

初始化单元，用于生成显示模板的初始参数，所述初始参数包含在所述交互信令中。

进一步的，所述主模块，具体用于：

根据所述初始参数重置所述命令内容表述字段，并将交互信令转发至所述从模块；

所述从模块，具体用于：

根据所述交互信令调整链路相关参数，并根据调整后的链路参数生成第二反馈信息发送至主模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种信令交互方法，包括：

按照预设消息结构生成初始化信令，将所述初始化信令分别发送至所述第一控制模块和相关外部模块，以及接收所述相关外部模块的第一反馈信息；

接收视频或图像的信令交互请求；

根据所述信令交互请求生成交互信令并按照所述预设消息结构发送至所述相关外部模块；

接收所述相关外部模块的第二反馈信息并基于所述第二反馈信息生成信令交互结果。

本发明实施例提供了一种信令交互系统及方法。该系统包括：第一控制模块、第二控制模块和相关外部模块，第一控制模块通过第二控制模块与相关外部模块相连；第一控制模块用于发起关于视频或图像的信令交互请求；第二控制模块用于在接收到信令交互请求之前，按照预设消息结构生成初始化信令，将初始化信令分别发送至第一控制模块和相关外部模块，以及接收相关外部模块对初始化信令的第一反馈信息；还用于将根据信令交互请求生成的交互信令按照预设消息结构发送至相关外部模块，以及接收相关外部模块对交互信令的第二反馈信息，基于第二反馈信息生成信令交互结果。通过预设消息结构明确了各模块的交互结构和规范，提高了信令交互效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种信令交互系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种信令交互过程的示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种链路训练的信令交互系统的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种链路训练的信令交互过程的示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种信令交互方法的实现流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种信令交互系统的结构示意图。本实施例适用于利用视频或图像处理系统驱动液晶显示、有机发光二极管等显示平板及终端的情况。在视频或图像处理的过程中，出现知识产权(Intellectual Property，IP)核参数改变、视频流位宽度、显示模式、控制寄存器特征位等变更的情况下，易造成各模块之间交互的协调性差、往返时延过长或无效、不同处理模块之间交互时造成死机等问题，本实施例的信令交互系统可对视频流进行无阻塞、低时延的快速处理及切换。

如图1所示，所述系统包括：第一控制模块10、第二控制模块20和相关外部模块30，第一控制模块10通过第二控制模块20与相关外部模块30相连，相关外部模块30包括以下至少一种：外部存储模块、快速存储模块、外设模块以及视频接口物理层实现模块；第一控制模块10用于发起关于视频或图像的信令交互请求；第二控制模块20用于在接收到信令交互请求之前，按照预设消息结构生成初始化信令，将初始化信令分别发送至第一控制模块10和相关外部模块30，以及接收相关外部模块30对初始化信令的第一反馈信息；还用于将根据信令交互请求生成的交互信令按照预设消息结构发送至相关外部模块30，以及接收相关外部模块30对交互信令的第二反馈信息，并基于第二反馈信息生成信令交互结果。

图2为本发明实施例一提供的一种信令交互过程的示意图。如图2所示，第二控制模块20用于按照预设消息结构生成初始化信令，并通知第一控制模块10(a、)和相关外部模块30(b、)。所述预设消息结构除了定义交互的具体命令以外，还定义了整个系统的通信架构或交互层次，使整个系统有组织地交互。在第二控制模块20接收到相关外部模块30的第一反馈信息(c、)后，说明相关外部模块30已按照初始化信令准备完毕，在之后的通信过程中相关外部模块30都可识别预设消息结构的信令。然后，第一控制模块10发起信令交互请求(d、)，第二控制模块20基于该信令交互请求生成交互信令，并按照预设消息结构发送至相关外部模块30(e、)，使相关外部模块30执行对应的操作，从而完成信令交互。例如，第一控制模块10发起链路训练请求，第二控制模块20按照链路中各模块的主从关系分层通知各模块实施训练，在接收各模块的第二反馈信息(f、)后生成信令交互结果(g、)，并向第一控制模块10反馈。其中，第一控制模块10和第二控制模块20可以为嵌入式的芯片或系统，嵌入式是指一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板，即把一个控制板嵌入到所述信令交互系统中作为第一控制模块10和/或第二控制模块20。

进一步的，相关外部模块30可以为以下中的至少一种：外部存储模块、快速存储模块、外设模块以及视频接口物理层实现模块。

具体的，外部存储模块用于存储所述系统中需要显示的视频或图像的原始数据流。示例性的，外部存储模块可采用Flash存储器(如Nand Flash，Nand闪存)、固态驱动器(Solid State Drive，SSD)等存储介质。快速存储模块是在第二控制模块20内部需要进行大量数据处理、低往返时延(latency)的信令执行的情况下，为了进一步减小时延而用于暂时存储数据的模块，可采用快速、低时延的物理器件，例如，双倍速率同步动态随机存储器((Double Data Rate SDRAM，DDR)等。外设模块可以为通用型输入输出(General-purposeinput/output，GPIO)、通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、网口等。视频接口物理层实现模块用于驱动显示模块的物理层实现，例如，显示接口(Display Port，DP)的收发传输器(Transmitter/Receiver，TX/RX)的端口物理层(Physical Layer，PHY)，移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)的串行显示接口的端口物理层(Display Serial Interface Physical Layer，D-PHY)等。

进一步的，第一控制模块10为嵌入式控制模块或FPGA模块；对应的，第二控制模块20为FPGA模块或嵌入式控制模块。

具体的，嵌入式控制模块可以采用任意嵌入式芯片与系统，用于发起信令交互请求，例如，请求读/写寄存器数据、请求启用/关闭视频显示单元或模块、请求外设控制或请求修改视频显示模块的参数设置等。FPGA模块用于实现存储控制、外设控制、视频接口IP核实现等需要大量数据处理、低往返时延(latency)的操作的实施或执行。

进一步的，所述预设消息结构包括：主从模块定义字段、命令类型字段、命令内容表述字段和反馈字段；主从模块定义字段用于定义信令交互过程中的主模块和从模块；命令类型字段用于定义信令交互的类型；命令内容表述字段用于定义信令交互的内容；反馈字段用于定义信令交互完成后的模块状态，模块状态包括确认状态和非确认状态。

具体的，主/从模块定义字段用于定义信令交互过程中的主模块与从模块，也可以理解为相关寄存器的定义字段。主模块与从模块是根据命令的发起方与接收方而定义的，不同的信令交互过程对应的各模块间主从关系可能不同。例如，嵌入式模块可以作为主模块发起链路训练命令，FPGA模块作为从模块来接收命令并执行；FPGA模块也可以作为主模块，向嵌入式模块发起命令请求，而嵌入式模块此时则为从模块。又如，在请求外设控制的过程中，第二控制模块20通知外设模块向快速存储模块发起读取数据的命令，则第二控制模块20与外设模块为一组主模块与从模块，外设模块与快速存储模块也为一组主模块与从模块。上述示例中，请求外设控制的信令由第二控制模块20发送至外设模块，外设模块再转发至对应的从模块，而不会跃级传输，每一组具有主从关系的模块在各自的链路中进行信令的分层转发和交互，从而将系统的组织结构标准化，提高交互的可靠性和效率。

命令类型字段用于定义信令交互的具体类型，例如，用于控制寄存器读/写的类型、用于控制视频显示模块的参数配置类型、用于控制物理过程实现的类型等。命令类型字段可以根据信令交互的具体实施内容灵活裁剪。

命令内容表述字段用于定义信令交互的具体实施内容，包括控制命令内容、待交互的数据等。

反馈字段用于定义信令交互后各模块之间的状态，包括确认(Acknowledgement，ACK)和非确认(Negative Acknowledgement，NACK)状态，也可以为其他自定义的状态，用于反映各模块是否完成信令交互。反馈字段还可用于反映各模块是否为等待状态。各模块的状态可根据实际的应用场景灵活设置。

进一步的，所述预设消息结构还包括：校验字段；所述校验字段用于按照预设规范校验所述交互信令，并在校验失败时指示信令交互失败。

具体的，校验字段用于在信令传输信道质量无法保证的情况下对所交互的信令及消息结构进行校验。通过预设消息结构在各模块之间的交互建立了通信规范，只有在交互的信令符合预设规范的情况下，才能实现信令交互，否则会导致从模块无法识别和反馈，则会指示信令交互失败。

本实施例通过定义预设的消息结构并按此进行交互，在视频或图像的信令交互系统硬件平台模块互联的模型下，例如赛灵思(Xilinx)的总线协议互联(AdvancedeXtensible Interface Interconnect Interconnect，AXI Interconnect)等，能够建立起完善的信令交互机制，实现主/从模块之间有组织的、精准的信令交互，降低往返时延，在保证硬件系统与平台无缝、平滑无死机等情况下完成视频或图像的处理，同时确保系统以事件驱动的前提下具有最小的有效系统时延。

本发明实施例一提供的一种信令交互系统，包括：第一控制模块、第二控制模块和相关外部模块，第一控制模块通过第二控制模块与相关外部模块相连，第一控制模块用于发起关于视频或图像的信令交互请求；第二控制模块用于在接收到信令交互请求之前，按照预设消息结构生成初始化信令，将初始化信令分别发送至第一控制模块和相关外部模块，以及接收相关外部模块对初始化信令的第一反馈信息；还用于将根据信令交互请求生成的交互信令按照预设消息结构发送至相关外部模块，以及接收相关外部模块对交互信令的第二反馈信息，并基于第二反馈信息生成信令交互结果。通过按照预设消息结构进行信令交互，明确了各模块的交互结构和规范，提高了信令交互效率。

实施例二

本实施例在上述实施例的基础上进行优化，对第二控制模块20与相关外部模块30的交互过程进行具体描述。本实施例适用于基于现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)和嵌入式系统的视频图像处理系统，尤其涉及带有视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)的数字式视频接口标准(DisplayPort，DP)、移动产业处理器接口标准(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)、高清多媒体接口标准(High Definition Multimedia Interface，HDMI)的视频图像处理系统，用以驱动显示平板及终端。未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

在上述实施例的基础上，第二控制模块20包括：第一发送单元，用于在接收到所述信令交互请求之前，将所述初始化信令发送至所述第一控制模块10和所述相关外部模块30中的主模块，以使所述主模块将初始化信令转发至所述从模块；第一接收单元，用于接收所述相关外部模块30的主模块的第一反馈信息，所述第一反馈信息由所述主模块从所述从模块获取；其中，所述主模块和从模块根据初始化信令中的主从模块定义字段确定。

具体的，第二控制模块20用于信令交互系统的初始化，将初始化信令发送至第一控制模块10和相关外部模块30，所述初始化信令按照主从关系逐层传递。所有从模块初始化完毕后会向主模块反馈第一反馈信息，直至第二控制模块20接收到第一反馈信息。

进一步的，第二控制模块20，包括：第二发送单元，用于将所述交互信令按照所述预设消息结构发送至所述相关外部模块30中的主模块，以使所述主模块将交互信令转发至所述从模块；第二接收单元，用于接收所述主模块的第二反馈信息，所述第二反馈信息由从模块发送至主模块。

具体的，第一控制模块10发起信令交互请求后，交互信令由第二控制模块20发送至对应的主模块，再由各主模块转发至对应的从模块，从模块按照交互信令实施对应的操作后，向对应的主模块反馈第一反馈信息，经过逐层反馈后最终由主模块反馈至第二控制模块20，第二控制模块20再向第一控制模块10反馈信令交互的结果。

在上述实施例的基础上，本实施例以链路训练的过程为例，对信令交互系统的结构和交互过程进行说明。需要说明的是，主模块可以是外部嵌入式控制模块，则对应的从模块为FPGA模块，或者，主模块为FPGA模块，对应的从模块为外部存储模块、外设模块等。此外，FPGA模块内部的不同功能模块之间也可以存在主从关系，只要是信令交互过程中发起控制与被控制方的模块之间都属于主从关系。

图3为本发明实施例二提供的一种链路训练的信令交互系统的结构示意图。如图3所示，第一控制模块10为嵌入式控制模块，第二控制模块20为FPGA模块，相关外部模块30包括外部存储模块、快速存储模块、外设模块以及视频接口物理层实现模块，FPGA内部还包括多个模块，这些模块之间，以及与外部相关模块之间都可能存在主从关系。

进一步地，FPGA模块包括以下至少一种：总线交互模块、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)视频流预处理单元、视频数据流传输控制模块、时钟控制模块、嵌入式软核控制模块、总线控制器模块、视频图样处理模块、内部存储控制器模块、外设控制模块、显示时钟发生器模块、视频时序控制器模块、视频接口IP核模块。

示例性的，总线交互模块用于对所有与之相连的模块进行选择或决策等；MCU视频流预处理单元用于将从外部存储模块输入的视频数据流按照系统设定的格式与参数类型进行预处理和转换，以便于后续的处理；视频数据流传输控制模块用于控制经过数据流预处理和转换之后的数据流的时序与参数；时钟控制模块负责视频或图像处理过程中全局时钟的产生与控制；嵌入式软核控制模块是FPGA模块的控制核心，用于实现FPGA模块内部所有模块的时序控制、参数配置、物理过程实现等核心功能，可采用Xilinx的软和处理器(MicroBlaze)等；总线控制器模块用于对所有与总线交互模块相连的模块的控制；视频图样处理模块负责适应视频接口IP核模块对应的视频图像数据流的模式转换与时序控制；内部存储控制器模块用于实现对快速存储模块的控制，包括数据流的写入/读取、帧控制等；外设控制模块用于控制所有的外设模块，包括外设的启用/关闭、工作模式控制等；显示时钟发生器模块用于对所有与视频接口IP核模块、视频接口物理层实现模块的时序控制；视频时序控制器模块负责从视频图样处理模块输入的数据传输到视频接口IP核模块过程中的数据转换与时序控制等的处理。

需要说明的是，第二控制模块20为FPGA模块时，其内部还可包含具有主从关系的多个模块，此时，嵌入式软核控制模块为控制中心，其他模块受其控制，都是嵌入式软核控制模块的从模块，且其他模块之间还存在进一步的主从关系。

图4为本发明实施例二提供的一种链路训练的信令交互过程的示意图。如图4所示，信令交互过程具体为：

S1、FPGA模块将初始化信令发送至嵌入式控制模块。

具体的，FPGA模块根据视频或图像处理的硬件情况确定主/从模块定义字段(或相关寄存器定义字段)，该字段能够兼容所有的模块并且能够对各模块进行惟一的标识；根据具体实施的物理过程预先确定需要交互的命令，即确定命令类型字段；根据具体实施的物理过程确定需要进行交互的信令的具体内容，并对具体内容做规范化处理，形成命令内容表述字段；根据预先定义的反馈机制确定信令反馈字段，以在交互过程中反映各模块的状态。可选的，还包括确定信令校验机制，并确定校验字段，当主/从模块在信令发送/接收时，首先根据信令校验机制确定要交互的信令是否符合要求，如果符合，则表明信令传输正确；否则，表明信令传输失败，将启动预先定义的重传或信令反馈机制。

进一步的，所述第二控制模块20，包括：初始化单元，用于生成显示模板的初始参数，所述初始参数包含在所述交互信令中。

具体的，FPGA模块在初始化信令及预设消息结构的过程中，设置并初始化所有模块的参数，尤其是初始化视频或图像的显示模板的相关参数，例如，差分时钟通道数量(即在一个FPGA芯片内实现MIPI模组的LANE数量)、数据宽度、每种颜色的位深度(Bits perColor，BPC)、每个像素的位深度(Bits per Pixel，BPP)、Lane速率等。

S2、FPGA模块将初始化信令发送至主模块，以使所述主模块将初始化信令转发至所述从模块。

需要说明的是，FPGA模块即为第二控制模块20，嵌入式控制模块即为第一控制模块10，S1与S2优选为同步进行。

S3、从模块准备完毕并向主模块反馈第一反馈信息。

S4、主模块向FPGA模块反馈第一反馈信息。

具体的，第一反馈信息用于表示从模块已按照初始化信令准备完毕，在之后的通信过程中可以识别对应的主模块发送来的预设消息结构的信令。

S5、嵌入式控制模块向FPGA模块发起链路训练请求。

进一步的，第一控制模块10具体用于：基于所述预设消息结构向所述第二控制模块20发起视频或图像的信令交互请求，以使所述第二控制模块20与所述相关外部模块30执行链路训练操作。

S6、FPGA模块将基于信令交互请求生成的交互信令发送至主模块，以使主模块将交互信令转发至从模块。

进一步的，所述主模块具体用于：根据所述初始参数重置所述命令内容表述字段，并将交互信令转发至所述从模块；所述从模块，具体用于：根据所述交互信令调整链路相关参数，并根据调整后的链路参数生成第二反馈信息发送至主模块。

具体的，根据链路训练的交互信令，主模块设置信令及消息结构为链路训练模式，根据显示模板的参数确定链路训练的具体要求，并重置命令内容表述字段。在上电初始化的时候，第二控制模块20给各个字段定义了默认的初始值，当各主模块接收到显示模板的具体参数之后，根据此参数重新配置各个字段，使字段适应显示模板的参数需求。

进一步的，FPGA模块将交互信令发送到主模块的过程中，交互信令的命令内容表述字段中还可以包含实施内容的细节指示，例如指示请求次数、启用的具体实施过程等。主模块向从模块发送交互信令，通知从模块开始实施链路训练操作，并根据链路训练情况重置控制寄存器中的相关位，同时，根据位的重置情况确定第二反馈信息。

S7、从模块实施并向主模块反馈第二反馈信息。

S8、主模块向第二控制模块20反馈第二反馈信息。

具体的，主模块接收并确认信令反馈字段，并根据信令反馈字段的信息执行诸如，重传、重置或者其他系统预先设定的操作，并向第二控制模块20反馈第二反馈信息，用于表示链路训练的实施情况。

进一步的，主模块通过第二反馈信息将链路训练实施情况反馈到FPGA模块，FPGA模块在接收到第二反馈信息之后，可以实施系统预先设定的过程，诸如，重传、重试、等待等，以尽可能在本次交互过程中完成嵌入式控制模块发起的请求，以提高每次信令交互过程的实施效率。

S9、FPGA模块向嵌入式控制模块反馈链路训练实施情况。

具体的，第一控制模块10每发起一次请求，第二控制模块20都会进行响应，多次尝试完成信令交互，直至成功为止。尝试过程中采取预先设置的策略，包括重传、重试、等待等。如果预先设置的策略全部失败，则向第一控制模块10反馈交互失败的信息。

本发明实施例二的一种信令交互系统，在上述实施例的基础上进行优化，通过预设消息结构在各模块之间建立起完善的信令交互机制，每一组具有主从关系的模块在各自的链路中进行信令的转发和交互，明确了各模块的交互结构和规范，实现主/从模块之间有组织的、精准的信令交互；通过初始化信令定义相关参数的初始值，并通过主模块重置命令内容表述字段、从模块实施并逐层反馈，提高交互的可靠性和效率，实现了高效的链路训练。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种信令交互方法的实现流程图。需要说明的是，所述信令交互方法应用于第二控制模块。如图5所示，该方法包括：

S410、按照预设消息结构生成初始化信令，将所述初始化信令分别发送至所述第一控制模块和相关外部模块，以及接收所述相关外部模块的第一反馈信息。

S420、接收视频或图像的信令交互请求；

S430、根据所述信令交互请求生成交互信令并按照所述预设消息结构发送至所述相关外部模块；

S440、接收所述相关外部模块的第二反馈信息并基于所述第二反馈信息生成信令交互结果。

本实施例的信令交互方法包括：按照预设消息结构生成初始化信令，将所述初始化信令分别发送至所述第一控制模块和相关外部模块，以及接收所述相关外部模块的第一反馈信息；接收视频或图像的信令交互请求；根据所述信令交互请求生成交互信令并按照所述预设消息结构发送至所述相关外部模块；接收所述相关外部模块的第二反馈信息并基于所述第二反馈信息生成信令交互结果。上述技术方案通过预设消息结构明确了各模块的交互结构和规范，提高了信令交互效率。

在上述实施例的基础上，所述第一控制模块为嵌入式控制模块或现场可编程门阵列FPGA模块；对应的，所述第二控制模块为FPGA模块或嵌入式控制模块。

进一步的，所述预设消息结构包括：主从模块定义字段、命令类型字段、命令内容表述字段和反馈字段；所述主从模块定义字段用于定义信令交互过程中的主模块和从模块；所述命令类型字段用于定义信令交互的类型；所述命令内容表述字段用于定义信令交互的内容；所述反馈字段用于定义信令交互完成后的模块状态，所述模块状态包括确认状态和非确认状态。

进一步的，所述预设消息结构还包括：校验字段；所述校验字段用于按照预设规范校验所述交互信令，并在校验失败时指示信令交互失败。

进一步的，将所述初始化信令分别发送至所述第一控制模块和相关外部模块，以及接收所述相关外部模块的第一反馈信息，包括：在接收到所述信令交互请求之前，将所述初始化信令发送至所述第一控制模块和所述相关外部模块中的主模块，以使所述主模块将初始化信令转发至所述从模块；接收所述相关外部模块的主模块的第一反馈信息，所述第一反馈信息由所述主模块从所述从模块获取；其中，所述主模块和从模块根据初始化信令中的主从模块定义字段确定。

进一步的，所述第二反馈信息由从模块发送至主模块。

进一步的，根据所述信令交互请求生成交互信令并按照所述预设消息结构发送至所述相关外部模块，包括：将所述交互信令按照所述预设消息结构发送至所述相关外部模块中的主模块，以使所述主模块将交互信令转发至所述从模块。

进一步的，所述接收视频或图像的信令交互请求，包括：

接收所述第一控制模块基于预设消息结构发起的视频或图像的信令交互请求，以控制所述相关外部模块执行链路训练操作。

进一步的，按照预设消息结构生成初始化信令，包括：生成显示模板的初始参数，所述初始参数包含在所述交互信令中。

进一步的，所述主模块用于根据所述初始参数重置所述命令内容表述字段，并将交互信令转发至所述从模块；所述从模块用于根据所述交互信令调整链路相关参数，并根据调整后的链路参数生成第二反馈信息发送至主模块。

本实施例的信令交互方法，通过预设消息结构在各模块之间建立起完善的信令交互机制，每一组具有主从关系的模块在各自的链路中进行信令的转发和交互，将系统的组织结构标准化，实现主/从模块之间有组织的、精准的信令交互，降低往返时延，在保证硬件系统与平台无缝、平滑无死机等情况下完成视频或图像的处理，确保系统以事件驱动的前提下具有最小的有效系统时延，从而提高交互的可靠性和效率。

本实施例的信令交互方法可通过上述任意实施例的信令交互系统实现，属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与信令交互系统相同的有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种信令交互系统，其特征在于，包括：第一控制模块、第二控制模块和相关外部模块，所述第一控制模块通过所述第二控制模块与所述相关外部模块相连，所述相关外部模块包括以下至少一种：外部存储模块、快速存储模块、外设模块以及视频接口物理层实现模块；

所述第一控制模块用于发起关于视频或图像的信令交互请求；

所述第二控制模块用于在接收到所述信令交互请求之前，按照预设消息结构生成初始化信令，将所述初始化信令分别发送至所述第一控制模块和所述相关外部模块，以及接收所述相关外部模块对所述初始化信令的第一反馈信息；还用于将根据所述信令交互请求生成的交互信令按照所述预设消息结构发送至所述相关外部模块，以及接收所述相关外部模块对所述交互信令的第二反馈信息，并基于所述第二反馈信息生成信令交互结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块为嵌入式控制模块或现场可编程门阵列FPGA模块；

对应的，所述第二控制模块为FPGA模块或嵌入式控制模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设消息结构包括：主从模块定义字段、命令类型字段、命令内容表述字段和反馈字段；

所述主从模块定义字段用于定义信令交互过程中的主模块和从模块；

所述命令类型字段用于定义信令交互的类型；

所述命令内容表述字段用于定义信令交互的内容；

所述反馈字段用于定义信令交互完成后的模块状态，所述模块状态包括确认状态和非确认状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设消息结构还包括：校验字段；

所述校验字段用于按照预设规范校验所述交互信令，并在校验失败时指示信令交互失败。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二控制模块，包括：

第一发送单元，用于在接收到所述信令交互请求之前，将所述初始化信令发送至所述第一控制模块和所述相关外部模块中的主模块，以使所述主模块将初始化信令转发至所述从模块；

第一接收单元，用于接收所述相关外部模块的主模块的第一反馈信息，所述第一反馈信息由所述主模块从所述从模块获取；

其中，所述主模块和从模块根据初始化信令中的主从模块定义字段确定。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二控制模块，包括：

第二发送单元，用于将所述交互信令按照所述预设消息结构发送至所述相关外部模块中的主模块，以使所述主模块将交互信令转发至所述从模块；

第二接收单元，用于接收所述主模块的第二反馈信息，所述第二反馈信息由从模块发送至主模块；

其中，所述主模块和从模块根据初始化信令中的主从模块定义字段确定。

7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于：

基于所述预设消息结构向所述第二控制模块发起视频或图像的信令交互请求，以使所述第二控制模块与所述相关外部模块执行链路训练操作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二控制模块，包括：

初始化单元，用于生成显示模板的初始参数，所述初始参数包含在所述交互信令中。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述主模块，具体用于：

根据所述初始参数重置所述命令内容表述字段，并将交互信令转发至所述从模块；

所述从模块，具体用于：

根据所述交互信令调整链路相关参数，并根据调整后的链路参数生成第二反馈信息发送至主模块。

10.一种信令交互方法，其特征在于，包括：

按照预设消息结构生成初始化信令，将所述初始化信令分别发送至所述第一控制模块和相关外部模块，以及接收所述相关外部模块的第一反馈信息；

接收视频或图像的信令交互请求；

根据所述信令交互请求生成交互信令并按照所述预设消息结构发送至所述相关外部模块；

接收所述相关外部模块的第二反馈信息并基于所述第二反馈信息生成信令交互结果。