CN110336445A - 一种语音智能步进电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及步进电机领域，具体的说是一种语音智能步进电机，包括主体、安装机构、连接机构、支撑机构、限位机构、转动机构、固定机构、语音控制器和散热机构；支撑机构的顶面固定连接安装机构，安装机构和限位机构向下运动卡合主体，限位机构被安装机构挤压，使限位机构紧贴主体的侧壁，增大固定机构与主体之间的摩擦力，且主体在使用过程中晃动时，主体带动限位机构做往返运动，限位机构为主体减震，减小主体的晃动；在主体震动带动限位机构不停的运动时，限位机构挤压空气，使外界空气快速通过散热机构进入主体的内部，加快主体内部气体流动速度，使主体内部的热量快速散发进入主体的表面，减小主体内部的温差，使主体内外强度一致。

Description

一种语音智能步进电机
技术领域
本发明涉及步进电机领域，具体的说是一种语音智能步进电机。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
在寒冷天气使用步进电机带动钻孔进运动时，步进电机在底座上距离晃动，导致步进电机在使用过程中产生剧烈的噪音，且在使用过程中，步进电机内外温差大，步进电机内外强度不一致，在步进电机不停晃动时，易导致步进电机的损坏。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种语音智能步进电机，支撑机构的顶面固定连接安装机构，安装机构向下运动卡合主体，将主体固定在支撑机构的顶面，且安装机构的侧壁安装限位机构，限位机构被安装机构挤压，使限位机构紧贴主体的侧壁，增大固定机构与主体之间的摩擦力，将主体的侧壁固定，防止主体在支撑机构的顶端晃动，减小主体使用的噪音，且防止主体在晃动时损坏，限位机构与安装机构之间安装转动机构，在限位机构在安装机构的底端转动，限位机构带动转动机构转动上劲，使转动机构反向挤压限位机构，使限位机构紧贴主体的侧壁。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种语音智能步进电机包括主体、安装机构、连接机构、支撑机构、限位机构、转动机构、固定机构、语音控制器和散热机构；所述主体的底端卡合所述支撑机构，且所述主体的侧壁安装所述语音控制器；所述主体的顶面边缘处对称固定连接所述安装机构，且所述安装机构的顶端挤压所述主体的侧壁；所述安装机构的顶端安装所述连接机构，且所述连接机构的内部安装所述固定机构，且所述固定机构转动连接所述安装机构；所述安装机构的内侧壁对称转动连接所述限位机构，且所述限位机构抵触所述主体的侧壁；所述限位机构的顶端转动连接所述滑动机构，且所述滑动机构固定连接所述安装机构；所述主体的侧壁安装所述散热机构，且所述散热机构抵触所述限位机构。
具体的，所述支撑机构包括夹板和底座，所述底座的顶面卡合所述主体的底端，所述底座的顶面对称安装所述夹板，相邻的所述夹板直径卡合所述主体的底端。
具体的，所述安装机构包括转杆、固定板、螺杆和固定块，所述底座的顶端对称固定连接所述固定块，所述固定块的内部与所述螺杆之间螺纹连接；所述主体的顶端卡合凹形的所述固定板，所述固定板卡合所述主体的顶端；所述固定板的两端转动连接侧壁为“T”形的所述转杆，所述转杆的底端转动连接所述螺杆。
具体的，所述连接机构包括连接套、支撑环和凹槽，所述固定板顶面的两端分别固定连接所述连接套，所述连接套的内部转动连接所述支撑环；所述支撑环的顶面固定连接所述转杆，所述支撑环的底面固定连接所述螺杆；所述连接套的顶面与底面分别设有所述凹槽，所述凹槽的内部分别转动连接所述转杆和所述螺杆。
具体的，所述固定机构包括连接环和滚珠，所述连接套的顶端内部固定连接所述连接环，所述连接环的底端转动连接所述支撑环的顶面；位于所述连接套顶端的所述凹槽的内部对称滚动连接所述滚珠，且所述滚珠转动连接所述转杆。
具体的，所述限位机构包括第一挡板、阻挡板和第二挡板，所述固定板的一端转动连接侧壁为弧形的所述第一挡板，且所述固定板的另一端转动连接侧壁为弧形的所述第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板的底面分别均匀安装侧壁为弧形的所述阻挡板，且所述第一挡板底面的所述阻挡板的弯曲方向与所述第二挡板底面的所述阻挡板弯曲方向相反。
具体的，所述转动机构包括凸块、固定套、扭力弹簧、支撑块和转轴，所述固定板的内部对称固定连接所述支撑块，圆柱形的所述支撑块的两端安装所述转轴；所述转轴的两端套装且转动连接所述固定套，所述固定套固定连接所述第一挡板或所述第二挡板；所述固定套的内部等距安装半球形的所述凸块，所述凸块转动连接所述转轴；所述转轴的侧壁套装所述扭力弹簧，且所述扭力弹簧的两端分别固定连接所述固定套和所述支撑块。
具体的，所述语音控制器包括语音获取模块、图像采集模块、数据处理模块和控制模块，所述主体的侧壁安装所述语音获取模块、所述图像采集模块、所述数据处理模块和所述控制模块，所述语音获取模块和所述图像采集模块电性连接所述数据处理模块，且所述数据处理模块电性连接所述控制模块。
具体的，所述散热机构包括出气槽和进气槽，所述主体的顶面均匀设有所述进气槽，所述主体的侧壁设有所述出气槽，所述进气槽连通所述出气槽；所述进气槽与所述第一挡板和所述第二挡板错开设置，且所述进气槽抵触所述阻挡板。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种语音智能步进电机，支撑机构的顶面固定连接安装机构，安装机构向下运动卡合主体，将主体固定在支撑机构的顶面，且安装机构的侧壁安装限位机构，限位机构被安装机构挤压，使限位机构紧贴主体的侧壁，增大固定机构与主体之间的摩擦力，将主体的侧壁固定，且主体在使用过程中晃动，主体带动限位机构做往返运动，限位机构为主体减震，减小主体的晃动程度。
(2)本发明所述的一种语音智能步进电机，在主体震动带动限位机构不停的运动时，限位机构挤压空气，使外界空气快速通过散热机构进入主体的内部，加快主体内部气体流动速度，使主体内部的热量快速散发进入主体的表面，减小主体内部的温差，使主体内外强度一致，避免主体损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种语音智能步进电机的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的固定板内部结构示意图；
图3为图2所示的限位机构内部结构示意图；
图4为图1所示的连接机构内部结构示意图；
图5为图1所示的语音控制器结构示意图。
图中：1、主体，2、安装机构，21、转杆，22、固定板，23、螺杆，24、固定块，3、连接机构，31、连接套，32、支撑环，33、凹槽，4、支撑机构，41、夹板，42、底座，5、限位机构，51、第一挡板，52、阻挡板，53、第二挡板，6、转动机构，61、凸块，62、固定套，63、扭力弹簧，64、支撑块，65、转轴，7、固定机构，71、连接环，72、滚珠，8、语音控制器，81、语音获取模块，82、图像采集模块，83、数据处理模块，84、控制模块，9、散热机构，91、出气槽，92、进气槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种语音智能步进电机，包括主体1、安装机构2、连接机构3、支撑机构4、限位机构5、转动机构6、固定机构7、语音控制器8和散热机构9；所述主体1的底端卡合所述支撑机构4，且所述主体1的侧壁安装所述语音控制器8；所述主体1的顶面边缘处对称固定连接所述安装机构2，且所述安装机构2的顶端挤压所述主体1的侧壁；所述安装机构2的顶端安装所述连接机构3，且所述连接机构3的内部安装所述固定机构7，且所述固定机构7转动连接所述安装机构2；所述安装机构2的内侧壁对称转动连接所述限位机构5，且所述限位机构5抵触所述主体1的侧壁；所述限位机构5的顶端转动连接所述滑动机构6，且所述滑动机构6固定连接所述安装机构2；所述主体1的侧壁安装所述散热机构9，且所述散热机构9抵触所述限位机构5。
具体的，所述支撑机构4包括夹板41和底座42，所述底座42的顶面卡合所述主体1的底端，所述底座42的顶面对称安装所述夹板41，相邻的所述夹板41直径卡合所述主体1的底端，为了方便将所述主体1放在所述底座42的顶面，使所述夹板41夹住所述主体1的底端，将所述主体1初步固定在所述底座42上。
具体的，所述安装机构2包括转杆21、固定板22、螺杆23和固定块24，所述底座42的顶端对称固定连接所述固定块24，所述固定块24的内部与所述螺杆23之间螺纹连接；所述主体1的顶端卡合凹形的所述固定板22，所述固定板22卡合所述主体1的顶端；所述固定板22的两端转动连接侧壁为“T”形的所述转杆21，所述转杆21的底端转动连接所述螺杆23，为了方便转动所述转杆21，使所述转杆21在所述固定板22的内部转动，所述转杆21带动所述螺杆23进入所述固定块24的内部，所述螺杆23向下带动所述固定板22，使所述固定板22下降，使所述固定板22挤压所述主体1的侧壁，将所述主体1固定在所述底座42上。
具体的，所述连接机构3包括连接套31、支撑环32和凹槽33，所述固定板22顶面的两端分别固定连接所述连接套31，所述连接套31的内部转动连接所述支撑环32；所述支撑环32的顶面固定连接所述转杆21，所述支撑环32的底面固定连接所述螺杆23；所述连接套31的顶面与底面分别设有所述凹槽33，所述凹槽33的内部分别转动连接所述转杆21和所述螺杆23，为了方便所述转杆21转动时，所述转杆21带动所述支撑环32在所述螺杆23在所述连接套31的内部转动，所述螺杆23在所述固定块24的内部向下运动，使所述螺杆23带动所述支撑环32下降，所述支撑环32带动所述连接套31和所述固定板22向下运动，使所述固定板22挤压所述主体1。
具体的，所述固定机构7包括连接环71和滚珠72，所述连接套31的顶端内部固定连接所述连接环71，所述连接环71的底端转动连接所述支撑环32的顶面；位于所述连接套31顶端的所述凹槽33的内部对称滚动连接所述滚珠72，且所述滚珠72转动连接所述转杆21在所述支撑环32在所述连接套31的内部转动，所述支撑环32的顶面在所述连接环71的底面转动，所述连接环71向下固定所述支撑环32，防止所述支撑环32在所述连接套31的内部上下滑动，且所述转杆21在所述连接套31的内部转动时，所述转杆21带动所述滚珠72在所述连接套31的内部滚动，所述滚珠72挤压所述转杆21，将所述转杆21固定，防止所述转杆21和所述支撑环32在所述连接套31的内部左右晃动。
具体的，所述限位机构5包括第一挡板51、阻挡板52和第二挡板53，所述固定板22的一端转动连接侧壁为弧形的所述第一挡板51，且所述固定板22的另一端转动连接侧壁为弧形的所述第二挡板53；所述第一挡板51和所述第二挡板53的底面分别均匀安装侧壁为弧形的所述阻挡板52，且所述第一挡板51底面的所述阻挡板52的弯曲方向与所述第二挡板53底面的所述阻挡板52弯曲方向相反，为了使所述固定板22挤压所述主体1时，所述第一挡板51和所述第二挡板53在所述固定板22与所述主体1之间被挤压，使所述第一挡板51和所述第二挡板53在所述固定板22的底端转动，使所述第一挡板51所述阻挡板52和所述第二挡板53紧贴所述主体1，增大所述主体1与所述第一挡板51和所述第二挡板53之间的摩擦力，且当所述主体1向所述第一挡板51的方向晃动时，所述第二挡板53底端的所述阻挡板52的弯曲与主体1运动方向相反，增大所述第二挡板53与所述主体1之间的摩擦力；当所述主体1向所述第二挡板53的方向晃动时，所述第一挡板51底端的所述阻挡板52的弯曲与主体1运动方向相反，增大所述第二挡板53与所述主体1之间的摩擦力，减小所述主体1在所述底座42上晃动。
具体的，所述转动机构6包括凸块61、固定套62、扭力弹簧63、支撑块64和转轴65，所述固定板22的内部对称固定连接所述支撑块64，圆柱形的所述支撑块64的两端安装所述转轴65；所述转轴65的两端套装且转动连接所述固定套62，所述固定套62固定连接所述第一挡板51或所述第二挡板53；所述固定套62的内部等距安装半球形的所述凸块61，所述凸块61转动连接所述转轴65；所述转轴65的侧壁套装所述扭力弹簧63，且所述扭力弹簧63的两端分别固定连接所述固定套62和所述支撑块64，为了方便所述第一挡板51和所述第二挡板53在所述固定板22的侧壁转动时，所述第一挡板51和所述第二挡板53带动所述固定套62在所述转轴65的侧壁转动，且所述固定套62带动所述凸块61在所述转轴65的侧壁转动，所述凸块61位半球形，减小所述凸块61与所述固定套62之间的摩擦力，方便所述固定套62在所述转轴65的侧壁转动，且所述固定套62在所述转轴65的侧壁转动时，所述固定套62带动所述扭力弹簧63在所述支撑块64的侧壁转动，使所述扭力弹簧63转动上劲，使所述扭力弹簧63反向扭动所述固定套62、所述第一挡板51和所述第二挡板53，使所述第一挡板51和所述第二挡板53紧贴挤压所述主体1的侧壁，增大所述主体1与所述第一挡板51和所述第二挡板53之间的摩擦力，且所述主体1带动所述第一挡板51、所述阻挡板52和所述第二挡板53不停的运动，所述阻挡板52带动所述扭力弹簧63不断转动，使所述扭力弹簧52和具有弹性的所述第一挡板51、所述阻挡板52和所述第二挡板53为所述主体1减震，再次减小所述主体1的晃动程度。
具体的，所述语音控制器8包括语音获取模块81、图像采集模块82、数据处理模块83和控制模块84，所述主体1的侧壁安装所述语音获取模块81、所述图像采集模块82、所述数据处理模块83和所述控制模块84，所述语音获取模块81和所述图像采集模块82电性连接所述数据处理模块83，且所述数据处理模块83电性连接所述控制模块84，为了方便所述语音获取模块81和所述图像采集模块82收集外界信息，使信息经过所述数据处理模块83和所述控制模块84处理后，方便所述控制模块84控制所述主体1运作。
具体的，所述散热机构9包括出气槽91和进气槽92，所述主体1的顶面均匀设有所述进气槽92，所述主体1的侧壁设有所述出气槽91，所述进气槽92连通所述出气槽91；所述进气槽92与所述第一挡板51和所述第二挡板55错开设置，且所述进气槽92抵触所述阻挡板52，为了方便所述主体1运动向上向上挤压所述阻挡板52，所述阻挡板52带动所述扭力弹簧63转动上劲，当所述主体1与所述阻挡板52分开时，所述扭力弹簧63带所述阻挡板52向下运动，使所述阻挡板52向下挤压空气，使空气快速进入“S”形的所述进气槽92的内部，空气在“S”形的所述进气槽92的内部吸收所述主体1内部的温度，使气体从所述出气槽91的内部排出，加快所述主体1内部散热速度，且所述第一挡板51、所述阻挡板52和所述第二挡板53运动，所述第一挡板51、所述阻挡板52和所述第二挡板53不断摩擦所述主体1的顶端侧壁，使所述主体1外侧壁温度升高，减小所述主体1内部的温度差，使所述主体1侧壁的强度一致，避免所述主体1震动时所述主体1的内部发生损坏。
在使用时，将所述主体1放在所述底座42的顶面，使所述夹板41夹住所述主体1的底端，将所述主体1初步固定在所述底座42上。将所述螺杆23放入所述固定块24的内部，使所述固定板22位于所述主体1的上方，同时转动所述固定板22两端的所述转杆21，所述转杆21带动所述支撑环32在所述螺杆23在所述连接套31的内部转动，所述螺杆23在所述固定块24的内部向下运动，使所述螺杆23带动所述支撑环32下降，所述支撑环32带动所述连接套31和所述固定板22向下运动，使所述固定板22挤压所述主体1。在所述支撑环32在所述连接套31的内部转动时，所述连接环71向下固定所述支撑环32，防止所述支撑环32在所述连接套31的内部上下滑动，且所述转杆21在所述连接套31的内部转动时，所述转杆21带动所述滚珠72在所述连接套31的内部滚动，所述滚珠72挤压所述转杆21，将所述转杆21固定，防止所述转杆21和所述支撑环32在所述连接套31的内部左右晃动。当所述转杆21带动所述固定板22挤压所述主体1时，所述第一挡板51和所述第二挡板53在所述固定板22与所述主体1之间被挤压，使所述第一挡板51和所述第二挡板53在所述固定板22的底端转动；所述第一挡板51和所述第二挡板53在所述固定板22的侧壁转动时，所述第一挡板51和所述第二挡板53带动所述固定套62在所述转轴65的侧壁转动，且所述固定套62带动所述凸块61在所述转轴65的侧壁转动，所述凸块61位半球形，减小所述凸块61与所述固定套62之间的摩擦力，方便所述固定套62在所述转轴65的侧壁转动，且所述固定套62在所述转轴65的侧壁转动时，所述固定套62带动所述扭力弹簧63在所述支撑块64的侧壁转动，使所述扭力弹簧63转动上劲，使所述扭力弹簧63反向扭动所述固定套62、所述第一挡板51和所述第二挡板53，使所述第一挡板51和所述第二挡板53紧贴挤压所述主体1的侧壁，增大所述主体1与所述第一挡板51和所述第二挡板53之间的摩擦力。将所述底座42固定，再将本装置接入电源，打开所述主体1，在使用所述主体1的过程中，所述主体1在所述底座42上晃动时，当所述主体1向所述第一挡板51的方向晃动时，所述第二挡板53底端的所述阻挡板52的弯曲与主体1运动方向相反，增大所述第二挡板53与所述主体1之间的摩擦力；当所述主体1向所述第二挡板53的方向晃动时，所述第一挡板51底端的所述阻挡板52的弯曲与主体1运动方向相反，增大所述第二挡板53与所述主体1之间的摩擦力，减小所述主体1在所述底座42上晃动，且所述主体1带动所述第一挡板51、所述阻挡板52和所述第二挡板53不停的运动，所述阻挡板52带动所述扭力弹簧63不断转动，使所述扭力弹簧52和具有弹性的所述第一挡板51、所述阻挡板52、所述第二挡板53和所述扭力弹簧63为所述主体1减震，再次减小所述主体1的晃动程度，同时减小所述主体1使用时的噪音。在所述主体1运动向上向上挤压所述阻挡板52时，所述阻挡板52带动所述扭力弹簧63转动上劲，当所述主体1与所述阻挡板52分开时，所述扭力弹簧63带所述阻挡板52向下运动，使所述阻挡板52向下挤压空气，使空气快速进入“S”形的所述进气槽92的内部，空气在“S”形的所述进气槽92的内部吸收所述主体1内部的温度，使气体从所述出气槽91的内部排出，加快所述主体1内部散热速度，且所述第一挡板51、所述阻挡板52和所述第二挡板53运动，所述第一挡板51、所述阻挡板52和所述第二挡板53不断摩擦所述主体1的顶端侧壁，使所述主体1外侧壁温度升高，减小所述主体1内部的温度差，使所述主体1侧壁的强度一致，避免所述主体1震动时所述主体1的内部发生损坏。在使用过程中，所述语音获取模块81和所述图像采集模块82收集外界信息，使信息经过所述数据处理模块83和所述控制模块84处理后，方便所述控制模块84控制所述主体1运作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种语音智能步进电机，其特征在于：包括主体(1)、安装机构(2)、连接机构(3)、支撑机构(4)、限位机构(5)、转动机构(6)、固定机构(7)、语音控制器(8)和散热机构(9)；所述主体(1)的底端卡合所述支撑机构(4)，且所述主体(1)的侧壁安装所述语音控制器(8)；所述主体(1)的顶面边缘处对称固定连接所述安装机构(2)，且所述安装机构(2)的顶端挤压所述主体(1)的侧壁；所述安装机构(2)的顶端安装所述连接机构(3)，且所述连接机构(3)的内部安装所述固定机构(7)，且所述固定机构(7)转动连接所述安装机构(2)；所述安装机构(2)的内侧壁对称转动连接所述限位机构(5)，且所述限位机构(5)抵触所述主体(1)的侧壁；所述限位机构(5)的顶端转动连接所述滑动机构(6)，且所述滑动机构(6)固定连接所述安装机构(2)；所述主体(1)的侧壁安装所述散热机构(9)，且所述散热机构(9)抵触所述限位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种语音智能步进电机，其特征在于：所述支撑机构(4)包括夹板(41)和底座(42)，所述底座(42)的顶面卡合所述主体(1)的底端，所述底座(42)的顶面对称安装所述夹板(41)，相邻的所述夹板(41)直径卡合所述主体(1)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种语音智能步进电机，其特征在于：所述安装机构(2)包括转杆(21)、固定板(22)、螺杆(23)和固定块(24)，所述底座(42)的顶端对称固定连接所述固定块(24)，所述固定块(24)的内部与所述螺杆(23)之间螺纹连接；所述主体(1)的顶端卡合凹形的所述固定板(22)，所述固定板(22)卡合所述主体(1)的顶端；所述固定板(22)的两端转动连接侧壁为“T”形的所述转杆(21)，所述转杆(21)的底端转动连接所述螺杆(23)。
4.根据权利要求3所述的一种语音智能步进电机，其特征在于：所述连接机构(3)包括连接套(31)、支撑环(32)和凹槽(33)，所述固定板(22)顶面的两端分别固定连接所述连接套(31)，所述连接套(31)的内部转动连接所述支撑环(32)；所述支撑环(32)的顶面固定连接所述转杆(21)，所述支撑环(32)的底面固定连接所述螺杆(23)；所述连接套(31)的顶面与底面分别设有所述凹槽(33)，所述凹槽(33)的内部分别转动连接所述转杆(21)和所述螺杆(23)。
5.根据权利要求4所述的一种语音智能步进电机，其特征在于：所述固定机构(7)包括连接环(71)和滚珠(72)，所述连接套(31)的顶端内部固定连接所述连接环(71)，所述连接环(71)的底端转动连接所述支撑环(32)的顶面；位于所述连接套(31)顶端的所述凹槽(33)的内部对称滚动连接所述滚珠(72)，且所述滚珠(72)转动连接所述转杆(21)。
6.根据权利要求5所述的一种语音智能步进电机，其特征在于：所述限位机构(5)包括第一挡板(51)、阻挡板(52)和第二挡板(53)，所述固定板(22)的一端转动连接侧壁为弧形的所述第一挡板(51)，且所述固定板(22)的另一端转动连接侧壁为弧形的所述第二挡板(53)；所述第一挡板(51)和所述第二挡板(53)的底面分别均匀安装侧壁为弧形的所述阻挡板(52)，且所述第一挡板(51)底面的所述阻挡板(52)的弯曲方向与所述第二挡板(53)底面的所述阻挡板(52)弯曲方向相反。
7.根据权利要求6所述的一种语音智能步进电机，其特征在于：所述转动机构(6)包括凸块(61)、固定套(62)、扭力弹簧(63)、支撑块(64)和转轴(65)，所述固定板(22)的内部对称固定连接所述支撑块(64)，圆柱形的所述支撑块(64)的两端安装所述转轴(65)；所述转轴(65)的两端套装且转动连接所述固定套(62)，所述固定套(62)固定连接所述第一挡板(51)或所述第二挡板(53)；所述固定套(62)的内部等距安装半球形的所述凸块(61)，所述凸块(61)转动连接所述转轴(65)；所述转轴(65)的侧壁套装所述扭力弹簧(63)，且所述扭力弹簧(63)的两端分别固定连接所述固定套(62)和所述支撑块(64)。
8.根据权利要求1所述的一种语音智能步进电机，其特征在于：所述语音控制器(8)包括语音获取模块(81)、图像采集模块(82)、数据处理模块(83)和控制模块(84)，所述主体(1)的侧壁安装所述语音获取模块(81)、所述图像采集模块(82)、所述数据处理模块(83)和所述控制模块(84)，所述语音获取模块(81)和所述图像采集模块(82)电性连接所述数据处理模块(83)，且所述数据处理模块(83)电性连接所述控制模块(84)。
9.根据权利要求7所述的一种语音智能步进电机，其特征在于：所述散热机构(9)包括出气槽(91)和进气槽(92)，所述主体(1)的顶面均匀设有所述进气槽(92)，所述主体(1)的侧壁设有所述出气槽(91)，所述进气槽(92)连通所述出气槽(91)；所述进气槽(92)与所述第一挡板(51)和所述第二挡板(55)错开设置，且所述进气槽(92)抵触所述阻挡板(52)。
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