CN110335738B - 一种伺服阀充退磁一致性控制方法 - Google Patents

一种伺服阀充退磁一致性控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种伺服阀充退磁一致性控制方法，调试开始时，使用退磁机对伺服阀进行退磁，保证伺服阀初始状态的一致性；然后将伺服阀安装在隔磁工装上，再在伺服阀前置级上套装导磁工装；最后利用伺服阀壳体组件剩磁最小时的充退磁电压对伺服阀磁钢进行充退磁操作，保证伺服阀充退磁后剩磁的一致性。本发明避免了调试过程中伺服阀壳体组件剩磁过大造成伺服阀匹配不合格的问题。

Description

一种伺服阀充退磁一致性控制方法
技术领域
本发明涉及一种伺服阀充退磁一致性控制方法，属于液压控制领域。
背景技术
伺服阀是电液控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电液转换和功率放大作用。伺服阀调试过程充退磁是伺服阀生产的重要环节，保证伺服阀充退磁后的一致性，可提高伺服阀的匹配性能。伺服阀调试过程，需对前置级零件进行充退磁，保证前置级零件的工作磁场；壳体组件零件因充磁过程导磁会带有剩磁，影响伺服阀产品匹配性能，因此需对壳体组件零件剩磁进行控制。以往调试中，使用伺服阀整体式(前置级与壳体组件连接在一起)充退磁的方法，充退磁调整前置级零件的工作磁场后，壳体组件也会带有剩磁，剩磁过高影响伺服阀的匹配性能。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种伺服阀充退磁一致性控制方法，避免了调试过程中伺服阀壳体组件剩磁过大造成伺服阀匹配不合格的问题。
本发明的技术解决方案是：
一种伺服阀充退磁一致性控制方法，包括如下步骤：
(1)调试开始时，使用退磁机对伺服阀进行退磁，保证伺服阀初始状态的一致性；
(2)将伺服阀安装在隔磁工装上，再在伺服阀前置级上套装导磁工装；
(3)利用伺服阀壳体组件剩磁最小时的充退磁电压对伺服阀磁钢进行充退磁操作，保证伺服阀充退磁后剩磁的一致性。
所述步骤(3)中，确定伺服阀壳体组件剩磁最小时充退磁电压的方法如下：
(2.1)使用退磁机对伺服阀进行退磁；
(2.2)将伺服阀安装在隔磁工装上，再在伺服阀前置级上套装导磁工装；
(2.3)使用分级测试电压对伺服阀的磁钢进行充退磁，在磁钢达到磁饱和状态下，测定伺服阀壳体组件剩磁最小时的充退磁电压。
退磁机内框尺寸大于最大伺服阀外形尺寸，且退磁机内框与最大伺服阀的间隙不大于10mm。
使用退磁机对伺服阀进行退磁，是指使用退磁机对伺服阀所属合金零件整体退磁，当伺服阀所属合金零件剩磁不大于5mT时，退磁结束。
隔磁工装为一个底面过渡板，材料为非导磁材料。
导磁工装为带有内孔的隔板结构，覆盖在壳体组件上端，且套装在前置级上，导磁工装采用高导磁材料。
所述步骤(3.3)的实现方式如下：
设置充磁电压，对伺服阀的磁钢进行充磁，在磁钢达到磁饱和状态下，选用退磁电压对磁钢进行退磁，当磁钢到达预定工作磁场时，记录充磁电压、退磁电压以及壳体组件剩磁；
选用不同的充磁电压和退磁电压，重复上述过程，得到壳体组件剩磁与充磁电压、退磁电压的对应关系，据此得到使壳体组件剩磁最低的充磁电压和退磁电压。
在寻找壳体组件剩磁与充磁电压、退磁电压的对应关系时，充磁电压逐级增加。
测试磁钢工作磁场的方法如下：
将伺服阀前置级上衔铁组件取下，使用特斯拉计及专用测头测定伺服阀工作磁场；
所述专用测头插入伺服阀上下导磁体之间，专用测头厚度为0.5mm～1mm。
特斯拉计的量程大于伺服阀上下导磁体之间的磁场，特斯拉计分辨率不低于为0.1mT。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明提出了一种伺服阀充退磁一致性控制方法，初始状态使用高功率退磁机退磁的方法减少伺服阀初磁，应用隔磁工装和导磁工装，在磁钢达到磁饱和状态下，测定伺服阀壳体组件剩磁最小状态的充退磁电压，然后以此充退磁电压利用本发明方法和工装对伺服阀进行充磁、退磁操作，实现降低壳体组件剩磁，达到伺服阀充退磁后剩磁一致性控制的目的。
(2)隔磁工装应用于伺服阀充磁及退磁过程中，可减少外界磁场因导磁作用，影响伺服阀的性能。
(3)导磁工装应用于伺服阀充磁及退磁过程中，可减少壳体组件剩磁。为掌握导磁工装使用效果，可通过分级充磁电压进行充磁，充磁后，测试壳体组件剩磁。
附图说明
图1为隔磁工装、导磁工装与伺服阀位置关系示意图；
图2为伺服阀工作磁场测试原理图；
图3为导磁工装示意图；
图4为伺服阀充退磁一致性控制方法流程图；
1-磁钢；2-充退磁线圈；3-导磁工装；4-壳体组件；5-隔磁工装；6-阀芯；7-前置级；8-导磁体；9-专用测头；10-特斯拉计；11-伺服阀12-壳体与阀套组合体。
具体实施方式
本发明提出了一种伺服阀充退磁一致性控制方法，以解决现有技术中，伺服阀壳体组件剩磁过大，造成伺服阀匹配不合格的问题。
本发明首先确定伺服阀壳体组件剩磁最小时的充退磁电压，过程如下：
(1)使用退磁机对伺服阀11进行退磁；
(2)将伺服阀11安装在隔磁工装5上，再在伺服阀前置级上套装导磁工装3；
(3)使用分级测试电压对伺服阀的磁钢1进行充退磁，在磁钢达到磁饱和状态下，测定伺服阀壳体组件4剩磁最小时的充退磁电压。
图1所示为隔磁工装、导磁工装与伺服阀位置关系示意图。图3为导磁工装示意图。
步骤(3)的具体方法如下：设置充磁电压，对伺服阀的磁钢1进行充磁，在磁钢达到磁饱和状态下，选用退磁电压对磁钢进行退磁，当磁钢到达预定工作磁场时，记录充磁电压、退磁电压以及壳体组件剩磁；
选用不同的充磁电压和退磁电压，重复上述过程，得到壳体组件剩磁与充磁电压、退磁电压的对应关系，据此得到使壳体组件剩磁最低的充磁电压和退磁电压。伺服阀充磁电压一般为(400～650)VDC，为了测定充退磁电压，可以选用充磁电压400VDC、500VDC、650VDC。
在寻找壳体组件剩磁与充磁电压、退磁电压的对应关系时，充磁电压逐级增加。
测试磁钢工作磁场的方法如下：
将伺服阀前置级7上衔铁组件取下，使用特斯拉计10及专用测头9测定伺服阀工作磁场。
专用测头9插入伺服阀上下导磁体之间，专用测头9厚度为0.5mm～1mm。特斯拉计10的量程大于伺服阀上下导磁体之间的磁场，一般不低于600mT(毫特)，特斯拉计10分辨率不低于为0.1mT。
伺服阀壳体组件4剩磁测试方法：伺服阀充退磁后，分解壳体组件4与前置级7，测试壳体与阀套组合体12剩磁及阀芯6剩磁，来标定隔磁工装5的剩磁状态。
如图2所示为伺服阀工作磁场测试原理图。
如图4所示，本发明的伺服阀充退磁一致性控制方法，包括如下步骤：
(1)调试开始时，使用退磁机对伺服阀进行退磁，保证伺服阀初始状态的一致性；
(2)将伺服阀安装在隔磁工装上，再在伺服阀前置级上套装导磁工装；
(3)利用伺服阀壳体组件剩磁最小时的充退磁电压对伺服阀磁钢进行充退磁操作，保证伺服阀充退磁后剩磁的一致性。
本发明中，退磁机内框尺寸大于最大伺服阀外形尺寸，且退磁机内框与最大伺服阀的间隙不大于10mm。使用退磁机对伺服阀所属合金零件整体退磁，当伺服阀所属合金零件剩磁不大于5mT时，退磁结束。
隔磁工装为一个底面过渡板，材料为非导磁材料，如不锈钢1Cr12Ni9Ti、铝2A12。导磁工装为带有内孔的隔板结构，覆盖在壳体组件上端，且套装在前置级上，导磁工装采用高导磁材料，如1J50。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。

Claims (8)

1.一种伺服阀充退磁一致性控制方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)调试开始时，使用退磁机对伺服阀进行退磁，保证伺服阀初始状态的一致性；
(2)将伺服阀安装在隔磁工装上，再在伺服阀前置级上套装导磁工装；
(3)利用伺服阀壳体组件剩磁最小时的充退磁电压对伺服阀磁钢进行充退磁操作，保证伺服阀充退磁后剩磁的一致性；
所述步骤(3)中，确定伺服阀壳体组件剩磁最小时充退磁电压的方法如下：
(3.1)使用退磁机对伺服阀进行退磁；
(3.2)将伺服阀安装在隔磁工装上，再在伺服阀前置级上套装导磁工装；
(3.3)使用分级测试电压对伺服阀的磁钢进行充退磁，在磁钢达到磁饱和状态下，测定伺服阀壳体组件剩磁最小时的充退磁电压；
所述步骤(3.3)的实现方式如下：
设置充磁电压，对伺服阀的磁钢进行充磁，在磁钢达到磁饱和状态下，选用退磁电压对磁钢进行退磁，当磁钢到达预定工作磁场时，记录充磁电压、退磁电压以及壳体组件剩磁；
选用不同的充磁电压和退磁电压，重复上述过程，得到壳体组件剩磁与充磁电压、退磁电压的对应关系，据此得到使壳体组件剩磁最低的充磁电压和退磁电压。
2.根据权利要求1所述的一种伺服阀充退磁一致性控制方法，其特征在于：退磁机内框尺寸大于最大伺服阀外形尺寸，且退磁机内框与最大伺服阀的间隙不大于10mm。
3.根据权利要求2所述的一种伺服阀充退磁一致性控制方法，其特征在于：使用退磁机对伺服阀进行退磁，是指使用退磁机对伺服阀所属合金零件整体退磁，当伺服阀所属合金零件剩磁不大于5mT时，退磁结束。
4.根据权利要求1所述的一种伺服阀充退磁一致性控制方法，其特征在于：隔磁工装为一个底面过渡板，材料为非导磁材料。
5.根据权利要求1所述的一种伺服阀充退磁一致性控制方法，其特征在于：导磁工装为带有内孔的隔板结构，覆盖在壳体组件上端，且套装在前置级上，导磁工装采用高导磁材料。
6.根据权利要求1所述的一种伺服阀充退磁一致性控制方法，其特征在于：在寻找壳体组件剩磁与充磁电压、退磁电压的对应关系时，充磁电压逐级增加。
7.根据权利要求6所述的一种伺服阀充退磁一致性控制方法，其特征在于：测试磁钢工作磁场的方法如下：
将伺服阀前置级上衔铁组件取下，使用特斯拉计及专用测头测定伺服阀工作磁场；
所述专用测头插入伺服阀上下导磁体之间，专用测头厚度为0.5mm～1mm。
8.根据权利要求7所述的一种伺服阀充退磁一致性控制方法，其特征在于：特斯拉计的量程大于伺服阀上下导磁体之间的磁场，特斯拉计分辨率不低于为0.1mT。
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