CN110335455B - 智能柜的通信处理方法、双通信控制板及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能柜的通信处理方法、双通信控制板及计算机可读存储介质，智能柜包括至少两个柜组，其中各柜组包括一个双通信控制板和至少一个RS485通信控制板，所述方法应用于双通信控制板，包括步骤：与其他柜组的双通信控制板间建立RF通信连接，并与同柜组的各RS485通信控制板间建立RS485串行通信连接；根据待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据，所述预处理方式包括RF发送方式、RS485发送方式和解析处理方式。本发明解决了现有智能柜控制系统仅采用RS485通信技术存在通信响应速度慢和稳定性低的技术问题。

Description

智能柜的通信处理方法、双通信控制板及存储介质

技术领域

本发明涉及智能柜领域，尤其涉及智能柜的通信处理方法、双通信控制板及计算机可读存储介质。

背景技术

当前智能柜控制系统采用总线型的串行通信技术RS485为主，整个柜子由一个工控主机和多个锁控板组成，工控主机与锁控板间通信采用RS485技术。由于485技术是总线型的串行通信技术，同一个总线上挂载的节点越多，通信的线路越长，导致通信响应速度越慢，信号衰减越大，通信的稳定性越低，同时也会因为连接线数量多和通信线路长而导致安装维护困难和成本高的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能柜的通信处理方法、双通信控制板及计算机可读存储介质，旨在解决现有智能柜控制系统采用RS485通信技术存在通信响应速度慢和稳定性低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种智能柜的通信处理方法，所述智能柜包括至少两个柜组，各柜组包括一个双通信控制板和至少一个RS485通信控制板，所述方法应用于双通信控制板，包括步骤：

与其他柜组的双通信控制板间建立RF通信连接，并与同柜组的各RS485通信控制板间建立RS485串行通信连接；

根据待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据，所述预处理方式包括RF发送方式、RS485发送方式和解析处理方式。

可选地，所述对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据的步骤包括：

获取包括同柜组内每个RS485通信控制板对应的通信地址的中间地址列表；

根据所述中间地址列表和待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据。

可选地，当所述待处理数据为待发送数据时，所述根据所述中间地址列表和待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据的步骤包括：

若待发送数据的目的地址存在于所述中间地址列表，则选择RS485发送方式发送待发送数据至同柜组的RS485通信控制板；

若待发送数据的目的地址为其他柜组的RS485通信控制板或双通信控制板对应的通信地址时，则选择RF发送方式发送待发送数据至其他柜组的双通信控制板；

若待发送数据的目的地址为广播地址，则选择RS485发送方式发送待发送数据至同柜组的RS485通信控制板，同时选择RF发送方式发送待发送数据至其他柜组的双通信控制板。

可选地，当所述待处理数据为RF数据时，所述根据所述中间地址列表和待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据的步骤包括：

若RF数据的目的地址为本地地址，则对RF数据进行解析处理；

若RF数据的目的地址为存在所述中间地址列表中，则选择RS485发送方式发送RF数据至同柜组的RS485通信控制板；

若RF数据的目的地址为广播地址，则对RF数据进行解析处理，同时选择RS485发送方式发送RF数据至同柜组的RS485通信控制板；

若RF数据的目的地址为其他柜组的双通信控制板或RS485通信控制板对应的通信地址，则不处理RF数据。

可选地，当所述待处理数据为RS485数据时，根据所述中间地址列表和待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据的步骤包括：

若RS485数据的目的地址为本地地址，则对RS485数据进行解析处理；

若RS485数据的目的地址为其他柜组的RS485通信控制板或双通信控制板对应的通信地址时，则选择RF发送方式发送RS485数据至其他柜组的双通信控制板；

若RS485数据的目的地址存在于所述中间地址列表，则不处理RS485数据；

若RS485数据的目的地址为广播地址，则对RS485数据进行解析处理，同时选择RF发送方式发送RS485数据至其他柜组的双通信控制板。

可选地，所述获取包括同柜组内每个RS485通信控制板对应的通信地址的中间地址列表的步骤之前还包括：

获取同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址，并为同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址配置对应的初始值，以将对应的初始值作为对应RS485通信控制板的有效时间；

根据同柜组内各RS485通信控制板对应的通信地址和对应的有效时间，生成同柜组的包括同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址和对应的有效时间的中间地址列表。

可选地，所述根据同柜组内各RS485通信控制板对应的通信地址和对应的有效时间，生成同柜组的包括同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址和对应的有效时间的中间地址列表的步骤之后还包括：

每隔预设时间将中间地址列表中每个通信地址对应的有效时间均减去预设时间，以更新所述有效时间；

在每更新有效时间后，删除有效时间为0的RS485通信控制板对应的通信地址，以更新中间地址列表。

可选地，所述根据同柜组内各RS485通信控制板对应的通信地址和对应的有效时间，生成同柜组的包括同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址和对应的有效时间的中间地址列表的步骤之后还包括：

在执行所述当所述待处理数据为RS485数据时，根据所述中间地址列表和待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据的步骤时，同时获取RS485数据的源地址；

若所述中间地址列表中存在任一通信地址与RS485数据的源地址一致时，则将与所述源地址一致的通信地址对应的有效时间复位到初始值；

若所述中间地址列表中的通信地址与RS485数据的源地址均不一致时，则为所述源地址配置对应的初始值，并将所述源地址对应的初始值作为所述源地址对应的有效时间后，将所述源地址和对应的有效时间插入所述中间地址列表中。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种双通信控制板，所述双通信控制板包括：通信模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能柜的通信处理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的智能柜的通信处理方法的步骤。

本发明实施例提出的一种智能柜的通信处理方法、双通信控制板及计算机可读存储介质，智能柜包括至少两个柜组，其中各柜组包括一个双通信控制板和至少一个RS485通信控制板，所述智能柜的通信处理方法应用于双通信控制板，具体通过与其他柜组的双通信控制板间建立RF通信连接，并与同柜组的各RS485通信控制板间建立RS485串行通信连接；根据待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据，所述预处理方式包括RF发送方式、RS485发送方式和解析处理方式。从而同柜组间的各控制板通过RS485总线连接，采用RS485进行通信，不同柜组间的通过RF进行通信，RS485和RF之间的透明桥接，整个智能柜的所有柜组通过RS485及RF无线组成一个通信网络，减少了RS485总线长度以及RS485总线上的节点数，进而提高了智能柜的通信响应速度和稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明智能柜的通信处理方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能柜的通信处理方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图；

图4为本发明智能柜的通信处理方法第三实施例中待处理数据为待发送数据时的流程示意图；

图5为本发明智能柜的通信处理方法第四实施例中待处理数据为RF数据时的流程示意图；

图6为本发明智能柜的通信处理方法第五实施例中待处理数据为RS485数据时的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的双通信控制板的硬件结构示意图，所述双通信控制板包括通信模块10、存储器20及处理器30等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的双通信控制板还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器30分别与所述存储器20和所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行。

通信模块10，可通过网络与外部设备连接。通信模块10可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备。所述外部设备可以是同柜组的RS485通信控制板、其他柜组的双通信控制板或冰箱主板等电子设备。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(通过RF无线通信发送数据)等；存储数据区可存储根据双通信控制板的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是双通信控制板的控制中心，利用各种接口和线路连接整个双通信控制板的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行双通信控制板的各种功能和处理数据，从而对双通信控制板进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图1未示出，但上述双通信控制板还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的双通信控制板结构并不构成对双通信控制板的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明智能柜的通信处理方法的第一实施例中，智能柜包括至少两个柜组，其中各柜组包括一个双通信控制板和至少一个RS485通信控制板，应用于双通信控制板，所述智能柜的通信处理方法包括步骤：

步骤S10，与其他柜组的双通信控制板间建立RF通信连接，并与同柜组的各RS485通信控制板间建立RS485串行通信连接；

在本实施例中，双通信控制板是指具有RF通信功能和RS485通信功能的控制板，双通信控制板只是控制柜格的柜控制板；RS485通信控制板是指仅具有RS485通信功能的控制板，RS485通信控制板可以是控制柜格的柜控制板，也可以是主机系统的主机控制板，但智能柜中只存在一个主机系统的主机控制板。RF无线通信的工作频率可以为10MHz到2.4GHz的范围，在此并不限定RF无线通信的具体工作频率。

任一柜组的双通信控制板与其他柜组的双通信控制板间建立RF通信连接，任一柜组的双通信控制板可以通过建立的RF无线网接收其他柜组的双通信控制板发送的待处理数据，或发送待处理数据至其他柜组的双通信控制板。任一柜组中双通信控制板与各RS485通信控制板间通过RS485总线串行通信连接，任一柜组的双通信控制板还会通过RS485总线接收同柜组的其他RS485通信控制板发送的待处理数据，或通过RS485总线发送待处理数据至同柜组的其他RS485通信控制板。

步骤S20，根据待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据，所述预处理方式包括RF发送方式、RS485发送方式和解析处理方式。

待处理数据可以是双通信控制板自身需要发送的数据，例如双通信控制板自身的状态数据，也可是通过RF通信或RS485通信接收到的数据，例如通过RS485通信接收到同柜组的RS485通信控制板发送的状态数据或者通过RF通信接收都其他柜组的双通信控制板发送的状态数据。RF发送方式是指通过RF无线通信网络发送数据的方式，RS485发送方式是指通过RS485总线发送数据的方式，解析处理方式是指根据接收到的数据中的协议，根据协议对数据进行处理。智能柜中每一个控制板都具有对应的唯一通信地址，待处理数据的目的地址是指最终接收待处理数据的控制板的通信地址。

双通信控制板会根据待处理数据的目的地址，该目的地址可以为同柜组的任一RS485通信控制板的通信地址、自身的本地地址、其他任一个柜组中双通信控制板的通信地址、其他任一柜组中任一RS485通信控制板的通信地址或者广播地址(广播地址包括智能柜中所有双通信控制板和所有RS485控制板的通信地址)，选择预处理方式对待处理数据进行处理或不处理待处理数据，所述预处理方式包括RF发送方式、RS485发送方式和解析处理方式。

本实施例通过与其他柜组的双通信控制板间建立RF通信连接，并与同柜组的各RS485通信控制板间建立RS485串行通信连接；根据待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据，所述预处理方式包括RF发送方式、RS485发送方式和解析处理方式。从而同柜组间的各控制板通过RS485总线连接，采用RS485进行通信，不同柜组间的通过RF进行通信，RS485和RF之间的透明桥接，整个智能柜的所有柜组通过RS485及RF无线组成一个通信网络，减少了RS485总线长度以及RS485总线上的节点数，进而提高了智能柜的通信响应速度和稳定性，同时智能柜安装空间小，RS485总线长度的减少也降低了各控制板在智能柜中的安装难度，也更好对各控制板进行维护。

进一步地，参照图3，根据本申请智能柜的通信处理方法的第一实施例提出本申请智能柜的通信处理方法的第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S21，获取包括同柜组内每个RS485通信控制板对应的通信地址的中间地址列表；

步骤S22，根据所述中间地址列表和待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据。

在本实施例中，双通信控制板在获取同柜组内的各RS485通信控制板的通信地址之前，与同柜组的RS485通信控制板建立RS485通信连接后，会获取同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址，并为同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址配置对应的初始值，该初始值可以为1天、2天、7天或半个月等，本实施不对该有效时间的初始值进行限定，以将对应的初始值作为对应RS485通信控制板的有效时间；双通信控制板根据同柜组内各RS485通信控制板对应的通信地址和对应的有效时间，生成同柜组的包括同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址和对应的有效时间的中间地址列表。

双通信控制板会获取同柜组内的各RS485通信控制板的通信地址，生成一个中间地址列表，该中间地址列表包括同柜组内的各RS485通信控制板的通信地址。双通信控制板接收到待处理数据时，会获取包括同柜组内每个RS485通信控制板对应的通信地址的中间地址列表，然后根据中间地址列表和待处理数据的目的地址，选择对应的预处理方式处理或不处理待处理数据，所述预处理方式包括RF发送方式、RS485发送方式和解析处理方式。

由于双通信控制板的同柜组中的各RS485通信控制板只能通过RS485通信进行数据的接收和发送，本实施通过将同柜组内所有RS485通信地址放置在同一个中间地址列表内的方式，将同柜组内所有的RS485通信地址作为一个类别，在编写设计智能柜的数据处理程序时，只需要为这个类别作为目的地址时，编写一段对应的数据处理程序，而不需要为同柜组每一个RS485通信控制板作为目的地址时，都编写一段对应的数据处理程序，简化了双通信控制板的数据处理程序，从而提高双通信板对数据处理的速率，进而提高整个智能柜的通信响应速度。

进一步地，参照图4，根据本申请智能柜的通信处理方法的第一实施例提出本申请智能柜的通信处理方法的第三实施例，在本实施例中，当所述待处理数据为待发送数据时，所述步骤S22包括：

步骤S23，若待发送数据的目的地址存在于所述中间地址列表，则选择RS485发送方式发送待发送数据至同柜组的RS485通信控制板；

步骤S24，若待发送数据的目的地址为其他柜组的RS485通信控制板或双通信控制板对应的通信地址时，则选择RF发送方式发送待发送数据至其他柜组的双通信控制板；

步骤S25，若待发送数据的目的地址为广播地址，则选择RS485发送方式发送待发送数据至同柜组的RS485通信控制板，同时选择RF发送方式发送待发送数据至其他柜组的双通信控制板。

在本实施例中，待发送数据为双通信控制板自身需要发送的数据，例如待发送数据可以为双通信控制板向主机控制板反馈的自身状态数据。当双通信控制板本身需要发送数据时，根据待发送数据的目的地址和所述中间地址列表，选择RF发送方式和/或RS485发送方式。具体地，双通信控制板需要将待发送数据发送至同柜组的同柜组内的RS485通信控制板时，会通过柜组内的RS485总线发送至RS485通信控制板，例如当主机控制板与双通信控制板处于同一柜组的情况下，双通信控制板向主机控制板反馈自身状态数据时，会通过柜组内的RS485总线发送自身状态数据至所述主机控制板。

双通信控制板需要向其他柜组的双通信控制板发送数据时，会通过RF通信网络将数据发送至对应的柜组的双通信控制板。双通信控制板需要向其他柜组的RS485通信控制板发送数据时，会通过RF通信网络将数据发送至所述RS485通信控制板所在柜组的双通信控制板，再由所述RS485通信控制板所在柜组的双通信控制板通过柜组内的RS485总线转发至所述RS485通信控制板。例如，当某一双通信控制板A不与主机控制板处于同一柜组，当该双通信控制板需要向主机控制板发送自身的状态数据时，会先通过RF通信网络将自身状态数据发送至主机控制板所在柜组的双通信控制板B，再由双通信控制板B通过主机控制板所在柜组中的RS485总线将双通信控制板A的状态数据发送至主机控制板。

当双通信控制板需要广播数据时，会通过RF通信网络将数据广播发送至其他柜组的双通信控制板，同时通过柜组内的RS485总线将数据广播发送至同柜组内所有RS485通信控制板。

本实施例提出了一种在智能柜组的RS485有线及RF无线有机结合组成的通信网络中双通信控制板对自身发送的数据的处理策略，双通信控制板采用柜组内的RS458总线将数据发送至同柜组内的控制板，采用无线RF结合RS485有线将数据发送至其他柜组内的控制板，不需要采用现有技术中通过一条挂载节点很多的RS485总线将数据发送至其他柜组的控制板，从而避免了由于RS485总线上节点很多导致发送的数据到达其他柜组的控制板的时间过长以及发送过程中数据缺失可能性高的问题，缩短了双通信控制板发送的数据到达其他柜组的控制板的时间。

进一步地，参照图5，根据本申请智能柜的通信处理方法的第一实施例提出本申请智能柜的通信处理方法的第四实施例，在本实施例中，当所述待处理数据为RF数据时，所述步骤S22包括：

步骤S26，若RF数据的目的地址为本地地址，则对RF数据进行解析处理；

步骤S27，若RF数据的目的地址为存在所述中间地址列表中，则选择RS485发送方式发送RF数据至同柜组的RS485通信控制板；

步骤S28，若RF数据的目的地址为广播地址，则对RF数据进行解析处理，同时选择RS485发送方式发送RF数据至同柜组的RS485通信控制板；

步骤S29，若RF数据的目的地址为其他柜组的双通信控制板或RS485通信控制板对应的通信地址，则不处理RF数据。

在本实施例中，RF数据，为双通信控制板通过RF通信接收到的数据，例如RF数据可以为其他双通信控制板转发的其他控制板的状态数据或者转发的主机控制板发送的控制指令和软件更新信息。当双通信控制板通过RF通信网络接收到其他柜组的控制板(包括双通信控制板和/或RS485通信控制板)发送的RF数据时，会根据中间地址列表和RF数据的目的地址，选择RS485发送、解析处理或不处理RF数据。具体地，当双通信控制板接收到的RF数据的目的地址为双通信控制板本身的通信地址时，会直接对RF数据进行解析处理。例如双通信控制板通过RF通信网络接收到的RF数据为自身控制的柜格的柜门的开启指令时，双通信控制板接收到该柜门开启指令后，会根据该柜门开启指令，直接开启对应柜格的柜门。

当双通信控制板接收到RF数据的目的地址为双通信控制板所在柜组的中间地址列表中任一地址，即双通信控制板所在柜组内的RS485通信控制板时，双通信控制板会采用所在柜组内的RS485总线将RF数据发送至RS485通信控制板。例如，双通信控制板通过RF通信网络接收到的RF数据为所在柜组的RS485通信控制板1所控制的柜格柜门的开启指令时，双通信控制板会通过所在柜组内的RS485总线将该开启指令发送至RS485通信控制板1，以使RS485通信控制板根据接收到的开启指令，开启对应柜门。

当双通信控制板接收到的RF数据的目的地址为广播地址时，双通信控制板会直接对RF数据进行解析处理，并同时通过所在柜组的RS485总线将所述RF数据广播发送至所在柜组中的所有RS485控制板。例如，当RF数据为所有控制板中共同装载的某一程序的更新信息时，双通信控制板通过RF通信网络接收到该更新信息时，会直接根据该更新信息，对程序进行更新，并同时将该更新信息通过所在柜组的RS485总线广播发送至所在柜组的RS485通信控制板，以使得所在柜组的RS485通信控制板都根据该更新信息，对程序进行更新。

本实施例提出了一种在智能柜组的RS485有线及RF无线有机结合组成的通信网络中双通信控制板对RF通信接收到的数据的处理策略，双通信控制板采用RF通信可以接收到其他柜组控制板发送的数据，并再将该数据通过RS485总线转发至同柜组的RS485通信控制板，双通信控制板在其他柜组控制板向同柜组的RS485通信控制板发送数据过程中起到了一个透明桥接点，避免了其他柜组控制板需通过一条挂载节点很多的RS485总线将数据发送至同柜组的RS485控制板，并且由于RS485总线上节点数量太多导致其他柜组控制板发送的数据到达同柜组的控制板的时间过长以及发送过程中数据缺失可能性高的问题，从而缩短了其他柜组的控制板发送的数据到达同柜组的控制板的时间。

进一步地，参照图6，根据本申请智能柜的通信处理方法的第一实施例提出本申请智能柜的通信处理方法的第五实施例，在本实施例中，当所述待处理数据为RS485数据时，所述步骤S22包括：

步骤S30，若RS485数据的目的地址为本地地址，则对RS485数据进行解析处理；

步骤S31，若RS485数据的目的地址为其他柜组的RS485通信控制板或双通信控制板对应的通信地址时，则选择RF发送方式发送RS485数据至其他柜组的双通信控制板；

步骤S32，若RS485数据的目的地址存在于所述中间地址列表，则不处理RS485数据；

步骤S33，若RS485数据的目的地址为广播地址，则对RS485数据进行解析处理，同时选择RF发送方式发送RS485数据至其他柜组的双通信控制板。

在本实施例中，RS485数据为双通信控制板通过RS485通信接收到的数据，例如RS485数据可以为同柜组内RS485通信控制板发送的自身状态数据，当主机控制板与双通信控制板处于同一柜组内，该双通信控制板的RS485数据还可以为主机发送的控制指令和软件更新信息等。当双通信控制板通过RS485通信网络接收到所在柜组的RS通信控制板发送的RS485数据时，会根据中间地址列表和RS485数据的目的地址，选择RF发送、解析处理或不处理RS485数据。具体地，双通信控制板接收到所在柜组RS485通信控制板通过RS485总线发送数据，且该数据的目的地址为所述双通信控制板的通信地址时，所述双通信控制板会直接对所述RS485数据进行解析处理。例如，某一柜组内主机控制板作为RS485通信控制板通过RS485总线发送开启该柜组中双通信控制板控制的柜格柜门的开启指令至该双通信控制板时，该双通信控制板通过RS485总线接收到该开启指令后，会直接根据该开启指令，开启对应的柜格柜门。又例如，某一柜组内主机控制板作为RS485通信控制板通过RS485总线发送该柜组的双通信控制板的状态获取请求至该双通信控制板时，该双通信控制板通过RS485总线接收到该状态获取请求后，会通过RS485总线反馈自身当前状态数据至主机控制板。

当双通信控制板通过RS485通信网络接收到所在柜组RS485通信控制板发送的RS485数据，并且该RS485数据的目的地址为其他柜组的控制板(包括双通信控制板和/或RS485通信控制板)时，双通信控制板会将该RS485数据通过RF通信网络发送至目的地址对应的控制板所在柜组的双通信控制板。例如双通信控制板A接收到所在柜组的主机控制板发送的开启其他柜组的控制板B控制的柜格的柜门的开启指令，双通信控制板A会通过RF网络件所述开启指令发送至控制板B所在柜组的双通信控制板。

当双通信控制板通过RS485通信网络接收到所在柜组的RS485通信控制板广播发送的RS485数据时，双通信控制板会直接对所述RS485数据进行解析处理，并同时通过RF通信网络将所述RS485数据广播发送至智能柜中其他柜组的双通信控制板。例如，双通信控制板通过RS485总线接收到所在柜组中的主机控制板广播发送的程序更新信息时，双通信控制板会根据程序更新信息，对程序进行更新，并同时通过RF通信网络将该程序更新信息发送至智能柜中其他柜组的双通信控制板。

本实施例提出了一种在智能柜组的RS485有线及RF无线有机结合组成的通信网络中双通信控制板对RS485通信接收到的数据的处理策略，双通信控制板采用RS485通信可以接收到同柜组控制板发送的数据，并再将该数据通过RF无线通信转发至其他柜组的控制板，双通信控制板在同柜组的RS485通信控制板向其他柜组控制板发送数据过程中起到了一个透明桥接点，避免了同柜组的RS485通信控制板需通过一条挂载节点很多的RS485总线将数据发送至其他柜组的控制板，并且由于RS485总线上节点数量太多导致同柜组的RS485通信控制板发送的数据到达其他柜组控制板的时间过长以及发送过程中数据缺失可能性高的问题，从而缩短了同柜组的RS485通信控制板发送的数据到达其他柜组的控制板的时间。

进一步地，根据本申请智能柜的通信处理方法的第一实施例提出本申请智能柜的通信处理方法的第六实施例，在本实施例中，生成中间地址列表步骤之后还包括：

每隔预设时间将中间地址列表中每个通信地址对应的有效时间均减去预设时间，以更新所述有效时间；在每更新有效时间后，删除有效时间为0的RS485通信控制板对应的通信地址，以更新中间地址列表。

生成所述中间地址列表后，双通信控制板每隔预设时间将所述中间地址列表中每个通信地址对应的有效时间均减去预设时间，以更新中间地址列表中每个通信地址对应的有效时间，该预设时间小于有效时间的初始值，预设时间可以为1h、2h、4h或其他数值，在此不作限定。在每更新有效时间后，从中间地址列表中删除有效时间为0的RS485通信控制板对应的通信地址，以更新中间地址列表。

在上述实施例的基础上，当待处理数据为RS485数据时，执行步骤S22时，同时获取RS485数据的源地址；若所述中间地址列表中存在任一通信地址与RS485数据的源地址一致时，则将与所述源地址一致的通信地址对应的有效时间复位到初始值；若所述中间地址列表中的通信地址与RS485数据的源地址均不一致时，则为所述源地址配置对应的初始值，并将所述源地址对应的初始值作为所述源地址对应的有效时间后，将所述源地址和对应的有效时间插入所述中间地址列表中。

双通信控制板生成所述中间地址列表后，当接收到RS485数据时，会获取RS485数据的源地址，若遍历所述中间地址列表中的各通信地址后，发现源地址与所述中间地址列表任一通信地址一致时，则双通信模板会将源地址对应的所述中间地址列表中的通信地址的有效时间复位至初始值；若遍历所述中间地址列表中的各通信地址后，未发现源地址与所述中间地址中所有通信地址一致，则将该源地址插入至中间地址列表，并为该地址的有效时间配置一个初始值。

本实施例的双通信控制板根据同柜组的各RS485通信控制板的通信地址和通信地址有效时间生成一个中间地址列表，并通过随时间流逝不断减少有效时间、将监控到存在活动的RS485通信控制板的有效时间复位到初始值以及删除时间为0的通信地址，从而能够将同柜组中长时间未活动的或已停止工作的RS485通信控制板的通信地址删除，并将一直处于活动或工作状态的RS485通信控制板的通信地址长期保留在中间地址列表中。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的双通信控制板中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得双通信控制板执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，本发明还提出一种智能柜，所述智能柜包括至少两个柜组，每个柜组包括一个双通信控制板和至少一个RS485通信控制板，所述智能柜通过所述双通信控制板执行本发明各个实施例所述的方法。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能柜的通信处理方法，其特征在于，所述智能柜包括至少两个柜组，各柜组包括一个双通信控制板和至少一个RS485通信控制板，所述方法应用于双通信控制板，包括步骤：

与其他柜组的双通信控制板间建立RF通信连接，并与同柜组的各RS485通信控制板间建立RS485串行通信连接；

获取包括同柜组内每个RS485通信控制板对应的通信地址的中间地址列表；

根据所述中间地址列表和待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据，所述预处理方式包括RF发送方式、RS485发送方式和解析处理方式；

所述获取包括同柜组内每个RS485通信控制板对应的通信地址的中间地址列表的步骤之前还包括：

获取同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址，并为同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址配置对应的初始值，以将对应的初始值作为对应RS485通信控制板的有效时间；

根据同柜组内各RS485通信控制板对应的通信地址和对应的有效时间，生成同柜组的包括同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址和对应的有效时间的中间地址列表。

2.如权利要求1所述的智能柜的通信处理方法，其特征在于，当所述待处理数据为待发送数据时，所述根据所述中间地址列表和待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据的步骤包括：

若待发送数据的目的地址存在于所述中间地址列表，则选择RS485发送方式发送待发送数据至同柜组的RS485通信控制板；

若待发送数据的目的地址为其他柜组的RS485通信控制板或双通信控制板对应的通信地址时，则选择RF发送方式发送待发送数据至其他柜组的双通信控制板；

若待发送数据的目的地址为广播地址，则选择RS485发送方式发送待发送数据至同柜组的RS485通信控制板，同时选择RF发送方式发送待发送数据至其他柜组的双通信控制板。

3.如权利要求1所述的智能柜的通信处理方法，其特征在于，当所述待处理数据为RF数据时，所述根据所述中间地址列表和待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据的步骤包括：

若RF数据的目的地址为本地地址，则对RF数据进行解析处理；

若RF数据的目的地址为存在所述中间地址列表中，则选择RS485发送方式发送RF数据至同柜组的RS485通信控制板；

若RF数据的目的地址为广播地址，则对RF数据进行解析处理，同时选择RS485发送方式发送RF数据至同柜组的RS485通信控制板；

若RF数据的目的地址为其他柜组的双通信控制板或RS485通信控制板对应的通信地址，则不处理RF数据。

4.如权利要求1所述的智能柜的通信处理方法，其特征在于，当所述待处理数据为RS485数据时，根据所述中间地址列表和待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据的步骤包括：

若RS485数据的目的地址为本地地址，则对RS485数据进行解析处理；

若RS485数据的目的地址为其他柜组的RS485通信控制板或双通信控制板对应的通信地址时，则选择RF发送方式发送RS485数据至其他柜组的双通信控制板；

若RS485数据的目的地址存在于所述中间地址列表，则不处理RS485数据；

若RS485数据的目的地址为广播地址，则对RS485数据进行解析处理，同时选择RF发送方式发送RS485数据至其他柜组的双通信控制板。

5.如权利要求1至4中任一项所述的智能柜的通信处理方法，其特征在于，所述根据同柜组内各RS485通信控制板对应的通信地址和对应的有效时间，生成同柜组的包括同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址和对应的有效时间的中间地址列表的步骤之后还包括：

每隔预设时间将中间地址列表中每个通信地址对应的有效时间均减去预设时间，以更新所述有效时间；

在每更新有效时间后，删除有效时间为0的RS485通信控制板对应的通信地址，以更新中间地址列表。

6.如权利要求4所述的智能柜的通信处理方法，其特征在于，所述根据同柜组内各RS485通信控制板对应的通信地址和对应的有效时间，生成同柜组的包括同柜组内每个RS485通信控制板的通信地址和对应的有效时间的中间地址列表的步骤之后还包括：

在执行所述当所述待处理数据为RS485数据时，根据所述中间地址列表和待处理数据的目的地址，对应选择一种或两种预处理方式处理所述待处理数据或不处理待处理数据的步骤时，同时获取RS485数据的源地址；

若所述中间地址列表中存在任一通信地址与RS485数据的源地址一致时，则将与所述源地址一致的通信地址对应的有效时间复位到初始值；

若所述中间地址列表中的通信地址与RS485数据的源地址均不一致时，则为所述源地址配置对应的初始值，并将所述源地址对应的初始值作为所述源地址对应的有效时间后，将所述源地址和对应的有效时间插入所述中间地址列表中。

7.一种双通信控制板，其特征在于，所述双通信控制板包括：通信模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能柜的通信处理方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能柜的通信处理方法的步骤。

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