CN110334193A - 一种基于骑行过程中单车的智能交互系统及其交互方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于骑行过程中单车的智能交互系统及其交互方法，属于共享交通工具技术领域。一种基于骑行过程中单车的智能交互方法，包括步骤：已注册用户利用移动设备终端解锁单车；通过语音唤醒单车智能终端，当单车智能终端接收到用户语音指令后，以智能语音对话的方式应答用户；通过语音指令结束行程，并休眠单车智能终端，从而自动锁定单车。本发明提出一种与单车人机交互对话的方式，同时休眠模式的设计能较好的较低系统功耗，提升用户骑行体验，方便了用户目的地的查询与导航，使骑行更加安全。

Description

一种基于骑行过程中单车的智能交互系统及其交互方法

技术领域

本发明属于共享交通工具技术领域，尤其涉及一种基于骑行过程中单车的智能交互系统及其交互方法。

背景技术

环境污染的加剧促使越来越多的人提倡“绿色出行”的理念，随着共享经济的兴起，共享单车也逐渐映入人们的眼球。

“共享”与“绿色”的结合也是共享单车占据共享经济市场一席之地的坚实保障。然而单纯的解锁与枯燥的骑行已经满足不了现实中骑车族的需求，不熟悉的路线上的骑行迫使骑行者不断停下单车查看自己的手机导航以确认没有走到错误的路线上，即使是手机支架的兴起也只是稍稍改善了现状。而在骑行过程中去查看手机导航会带来响应的弊端：一方面，由于光线的原因很多时候骑行者看不清手机屏幕的内容，造成视线在手机屏幕上停滞过久；另一方面，很多人在骑行过程中不太愿意下车，于是在骑行过程中进行对手机的操作，这就造成单手骑车的结果。这些弊端无疑在骑行过程中增加发生交通事故的概率，可能会造成严重的后果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在于用于解决上述问题，提高共享单车与骑行者的交互能力，保障用户在骑行过程中的安全，提出了一种基于骑行过程中单车的智能交互系统及其交互方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案

一种基于骑行过程中单车的智能交互方法，具体包含如下步骤：

步骤1，已注册用户利用移动设备终端解锁单车；

步骤2，通过语音唤醒单车智能终端，当单车智能终端接收到用户语音指令后，以智能语音对话的方式应答用户；

通过语音指令结束行程，并休眠单车智能终端，从而自动锁定单车。

作为本发明一种基于骑行过程中单车的智能交互方法的进一步优选方案，所述注册用户需要在注册时提供手机号和设定密码，并利用手机号和设定密码登录；移动设备终端扫描所述单车外置二维码，并从服务器中确认用户身份，同时获取开锁指令进行解锁。

作为本发明一种基于骑行过程中单车的智能交互方法的进一步优选方案，所述单车智能终端通过支架固定在所述单车车身，且利用移动设备终端解锁所述单车后，需要通过特殊语音命令才能激活单车智能终端，处于激活状态下的单车智能终端才能接受语音指令，并给予作答；待语音指令输入超时自动进入休眠状态，此时需要再次激活方能接受语音指令。

作为本发明一种基于骑行过程中单车的智能交互方法的进一步优选方案，所述单车智能终端具有蓝牙耳机连接与非蓝牙耳机连接两种状态：

所述单车在非锁定前提下，通过单车智能终端可搜索蓝牙耳机，并通过所述智能终端连接蓝牙耳机并与之通信；智能终端与用户交互过程中语音的输入输出均通过蓝牙耳机，智能终端外置麦克风与音响暂时性关闭；

所述单车在非锁定前提下，不通过蓝牙耳机与智能终端相连；智能终端与用户交互过程中语音的输入输出均通过与智能终端相连的外置麦克风与音响设备，若用户利用蓝牙耳机与智能终端相连，则外置麦克风与音响暂时性关闭。

作为本发明一种基于骑行过程中单车的智能交互方法的进一步优选方案，所述单车智能终端唤醒状态下，用户可直接通过休眠指令使其进入休眠状态，下次输入语音指令需要再次激活单车智能终端。

作为本发明一种基于骑行过程中单车的智能交互方法的进一步优选方案，所述语音指令还包括：

用于将所述智能终端在休眠状态与激活状态相互转换的的终端状态语音指令；

用于控制智能终端与蓝牙耳机进行连接、通信的蓝牙语音指令；

用于获取骑行环境信息的环境语音指令；

用于获取所述共享单车在骑行状态下的骑行状态语音指令；

用于获取起点与目的地的导航语音指令；

用于获取用户资料信息的用户语音指令。

作为本发明一种基于骑行过程中单车的智能交互方法的进一步优选方案，单车智能终端通过导航语音指令获取导航路线的情景下能在后台持续播报导航信息，且一旦发现路线偏差能及时提醒用户；导航功能运行至后台，不影响其他语音指令的语音输入；导航功能直至到达目的地或者用户通过语音指令关闭导航才会结束导航。

作为本发明一种基于骑行过程中单车的智能交互方法的进一步优选方案，用户通过语音指令结束行程后，智能终端会自动语音播报骑行里程、骑行时长、骑行费用及用户所剩余额；

用户通过语音指令结束行程后，智能终端播报上述语音信息后进入结束状态并动电子锁装置锁定单车，智能终端结束状态直到下位骑行者扫码解锁单车才被结束，并进入唤醒状态，若用户超时未有语音指令输入，将进入休眠状态；

所述智能终端由主控芯片、信息采集模块、物联网通信模块、蓝牙控制模块以及外设麦克风和音响构成，其中：

所述信息采集模块采集所述单车骑行时的状态信息；

所述物联网通信模块用于获取用户信息及环境信息；

所述蓝牙控制模块用于实现与蓝牙耳机的通信。

一种基于骑行过程中单车的智能交互系统，包括：

用于注册、提交用户信息、查看骑行记录及充值功能的移动设备终端；

安装在所述单车车身上的智能终端模块；

受智能终端控制的电子锁；

受智能终端控制的输入麦克风与输出音响；

受智能终端控制的传感器模块。

还包含供电电源组、光电板以及与光电板相配套的电源转换模块；

电源转换模块，用于将光电板输出电源转换成供电电源组充电电压，在有光照的环境下为电源组充电；

所述智能终端模块包括与传感器模块相连并处理传感器数据的采集电路；包括连接蓝牙耳机并与之建立语音通信的蓝牙模块；包括进行网络数据访问并处理响应的物联网模块；包括用于控制职能终端状态转换、处理导航逻辑、语音输入和语音输出的主控模块；

所述传感器模块包括用于获取行驶速度的速度传感器、获取行驶加速度的加速度传感器、获取位置的GPS传感器、获取地面平坦度的震动传感器。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本发明与其他共享单车交互方式相比，取消了屏幕显示功能，防止用户过多的注视屏幕带来骑行危险，同时，通过语音交互的方式与共享单车智能终端人机对话，不需要依靠手指触摸操作，保证骑行安全，并且在用户长时间没有语音指令输入的情况下自动进入休眠模式，降低功耗，具有较高的实用性

附图说明

图1是本发明的共享单车智能交互方法流程图；

图2是本发明的共享单车智能交互系统组成方框图。

附图标记说明：

智能终端200，主控模块201，采集电路202，蓝牙模块203，物联网模块204，麦克风205，输出音响206，电子锁207，速度传感器208，加速度传感器209，GPS传感器210，震动传感器211，电源组212，光电适配器213，光电板214，电源模块215，蓝牙耳机216，云服务器217，移动终端218。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

为使本发明实施例的目的、技术方案以及其表现优点更加清楚、下面将结合附图对本发明的方法及系统进行清楚完整的描述，显然，描述的实例为该发明一部分，而并非全部实施例，任何结构的调整、模块的更换以及模块位置的变动在不影响发明所能产生的功效以及所达到的目的情况下，均属于本发明保护的范围。包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或被调整的顺序来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

需要说明的是，本发明所提出的传感器包含但不限于以上传感器，在没做出创造性劳动前提下增设传感器，也属于本发明保护的范围。物联网模块为所有能访问互联网模块的统称，包括但不限于2G、3G、4G甚至5G的SIM卡或者WIFI模块的任一种。另外本发明主要适用于共享单车的智能交互，但应该被理解，本发明还可以适用于任何需要交互的服务，包括但不限于共享电车服务或共享汽车服务。

实施例一：

参见图1所示，本发明实施例提供了一种单车的智能交互方法，包括：

S100:已注册用户利用移动终端解锁单车。

所述注册用户需要在注册时需要提供手机号和设定密码，并利用手机号和设定密码登录。利用移动设备终端扫描所述共享单车外置二维码，并从服务器中获取包括姓名、手机号、余额等用户信息。

S200:通过语音唤醒单车智能终端，当单车智能终端接收到用户语音指令后，以智能语音对话的方式应答用户。

所述智能终端通过支架固定在所述共享单车车身，且利用移动终端解锁所述共享单车后，需要通过特殊语音命令才能激活智能终端，处于激活状态下的智能终端才能接受语音指令，并给予作答。等待语音指令输入超时自动进入休眠状态，此时需要再次激活方能接受语音指令。

所述智能终端具备蓝牙耳机连接与非蓝牙耳机连接两种状态：

所述共享单车在非锁定前提下，通过智能终端可搜索蓝牙耳机，并通过所述智能终连接蓝牙耳机并与之通信。此状态下，智能终端与用户交互过程中语音的输入输出均通过蓝牙耳机，智能终端外置麦克风与音响暂时性关闭。

所述共享单车在非锁定前提下，不通过蓝牙耳机与智能终端相连。此状态下，智能终端与用户交互过程中语音的输入输出均通过与智能终端相连的外置麦克风与音响设备。一旦用户利用蓝牙耳机与智能终端相连，外置麦克风与音响暂时性关闭。

需要说明的是，智能终端会在单车被解锁后自动进入激活状态，此时会自动扫描周边蓝牙耳机设备，若发现设备，则通过语音对话的方式请求连接蓝牙耳机。若用户在中途想通过蓝牙耳机进行智能交互，则在激活状态下通过蓝牙相关的语音指令连接指定的蓝牙耳机。

所述智能终端唤醒状态下，用户可直接通过休眠指令使其进入休眠状态，下次输入语音指令需要再次激活智能终端。

本发明实施提供的共享单车智能交互方法，智能终端能识别用户的语音指令包括：

控制智能终端休眠与唤醒相互转换的终端状态语音指令；

控制与蓝牙耳机进行交互的蓝牙语音指令；

询问当前骑行环境，包括天气预报、骑行建议、风速相关的环境语音指令；

询问当前用户骑行时长、骑行速度、骑行加速度、骑行位置及骑行距离的骑行状态语音指令；

指引用户行驶到目的地的导航语音指令及获取用户信息的用户语音指令。

S300:通过语音指令结束行程，并休眠单车智能终端，从而自动锁定单车。

具体的，用户通过语音指令结束行程后，智能终端会自动语音播报骑行里程、骑行时长、骑行费用及用户所剩余额。

用户通过语音指令结束行程后，智能终端播报上述语音信息后进入结束状态并动电子锁装置锁定共享单车。智能终端结束状态直到下位骑行者扫码解锁共享单车才被结束，并进入唤醒状态，若用户超时未有语音指令输入，将进入休眠状态，直至用户锁定共享单车，智能终端进入结束状态。

实施例二：

如图2所示，本发明实施了一种基于骑行过程中共享单车的智能交互系统，包括：

用于注册、提交用户信息、查看骑行记录及充值功能的移动设备终端218；

安装在所述共享单车车身上的智能终端模块200；

受智能终端200控制的电子锁207；

受智能终端200控制的输入麦克风205与输出音响206；

受智能终端200控制的传感器模块，包括速度传感器208、加速度传感器209、GPS传感器210、震动传感器211。

具体的，电源模块215包括电源组212、光电适配器213和光电板214。电源组212为智能终端提供电源供应，光电适配器213模块用于将光电板214输出电源转换成供电电源组212充电电压，在有光照的环境下为电源组充电。

智能终端200包括采集电路202、蓝牙模块203、物联网模块204以及主控模块201。

采集电路202负责处理传感器模块采集的信息。传感器模块包括用于获取行驶速度的速度传感器208、获取行驶加速度的加速度传感器209、获取位置的GPS传感器210、获取地面平坦度的震动传感器211。用户发出获取骑行状态的语音指令后，主控电路201将处理信息通过蓝牙模块203传递到蓝牙耳机216或者音响设备206进行播放。

蓝牙模块203负责蓝牙耳机216的搜索、连接及建立与蓝牙耳机216的通信。用户发出蓝牙语音相关指令后，主控电路201触发蓝牙模块203并根据指令信息扫描或配对蓝牙耳机216。此外，在建立与蓝牙耳机216通信的前提下，智能终端200的语音应答均通过蓝牙模块203与蓝牙耳机216的语音通信进行实现。

物联网模块204用于一切网络服务，包括但不限于用户信息的获取、余额的获取、骑行环境信息及导航信息的获取。用户在发出需要进行网络通信的语音指令后，由物联网模块204根据指令要求请求云服务器217，云服务器217响应后再由物联网模块204进行解析，解析结果交由主控电路201，主控电路201将响应结果播报给当前用户。

主控电路201为整个智能交互系统的中枢，负责智能终端200状态的获取及转变，接收用户语音输入并调用对应的处理方法，同时获取蓝牙模块203、采集电路202、物联网模块204传递的信息并将其反馈到蓝牙耳机216或外置音响206设备上，以响应用户的语音指令。在本实施例中，主控电路201能定时检查电源组212所剩电量，在电量较低的情况下，通过主控电路201直接播报电路较低的提醒，用户可以及时更换单车，保证用户骑行可靠性。

Claims (9)

1.一种基于骑行过程中单车的智能交互方法，其特征在于：具体包含如下步骤：

步骤1，已注册用户利用移动设备终端解锁单车；

步骤2，通过语音唤醒单车智能终端，当单车智能终端接收到用户语音指令后，以智能语音对话的方式应答用户；

通过语音指令结束行程，并休眠单车智能终端，从而自动锁定单车。

2.根据权利要求1所述的一种基于骑行过程中单车的智能交互方法，其特征在于：所述注册用户需要在注册时提供手机号和设定密码，并利用手机号和设定密码登录；移动设备终端扫描所述单车外置二维码，并从服务器中确认用户身份，同时获取开锁指令进行解锁。

3.根据权利要求1所述的一种基于骑行过程中单车的智能交互方法，其特征在于：所述单车智能终端通过支架固定在所述单车车身，且利用移动设备终端解锁所述单车后，需要通过特殊语音命令才能激活单车智能终端，处于激活状态下的单车智能终端才能接受语音指令，并给予作答；待语音指令输入超时自动进入休眠状态，此时需要再次激活方能接受语音指令。

4.根据权利要求1所述的一种基于骑行过程中单车的智能交互方法，其特征在于：所述单车智能终端具有蓝牙耳机连接与非蓝牙耳机连接两种状态：

所述单车在非锁定前提下，通过单车智能终端可搜索蓝牙耳机，并通过所述智能终端连接蓝牙耳机并与之通信；智能终端与用户交互过程中语音的输入输出均通过蓝牙耳机，智能终端外置麦克风与音响暂时性关闭；

所述单车在非锁定前提下，不通过蓝牙耳机与智能终端相连；智能终端与用户交互过程中语音的输入输出均通过与智能终端相连的外置麦克风与音响设备，若用户利用蓝牙耳机与智能终端相连，则外置麦克风与音响暂时性关闭。

5.根据权利要求1所述的一种基于骑行过程中单车的智能交互方法，其特征在于：所述单车智能终端唤醒状态下，用户可直接通过休眠指令使其进入休眠状态，下次输入语音指令需要再次激活单车智能终端。

6.根据权利要求1所述的一种基于骑行过程中单车的智能交互方法，其特征在于：所述语音指令还包括：

用于将所述智能终端在休眠状态与激活状态相互转换的的终端状态语音指令；

用于控制智能终端与蓝牙耳机进行连接、通信的蓝牙语音指令；

用于获取骑行环境信息的环境语音指令；

用于获取所述共享单车在骑行状态下的骑行状态语音指令；

用于获取起点与目的地的导航语音指令；

用于获取用户资料信息的用户语音指令。

7.根据权利要求1所述的一种基于骑行过程中单车的智能交互方法，其特征在于：单车智能终端通过导航语音指令获取导航路线的情景下能在后台持续播报导航信息，且一旦发现路线偏差能及时提醒用户；导航功能运行至后台，不影响其他语音指令的语音输入；导航功能直至到达目的地或者用户通过语音指令关闭导航才会结束导航。

8.根据权利要求1所述的一种基于骑行过程中单车的智能交互方法，其特征在于：

用户通过语音指令结束行程后，智能终端会自动语音播报骑行里程、骑行时长、骑行费用及用户所剩余额；

用户通过语音指令结束行程后，智能终端播报上述语音信息后进入结束状态并动电子锁装置锁定单车，智能终端结束状态直到下位骑行者扫码解锁单车才被结束，并进入唤醒状态，若用户超时未有语音指令输入，将进入休眠状态；

所述智能终端由主控芯片、信息采集模块、物联网通信模块、蓝牙控制模块以及外设麦克风和音响构成，其中：

所述信息采集模块采集所述单车骑行时的状态信息；

所述物联网通信模块用于获取用户信息及环境信息；

所述蓝牙控制模块用于实现与蓝牙耳机的通信。

9.一种基于骑行过程中单车的智能交互系统，其特征在于：包括：

用于注册、提交用户信息、查看骑行记录及充值功能的移动设备终端；

安装在所述单车车身上的智能终端模块；

受智能终端控制的电子锁；

受智能终端控制的输入麦克风与输出音响；

受智能终端控制的传感器模块。

还包含供电电源组、光电板以及与光电板相配套的电源转换模块；

电源转换模块，用于将光电板输出电源转换成供电电源组充电电压，在有光照的环境下为电源组充电；

所述智能终端模块包括与传感器模块相连并处理传感器数据的采集电路；包括连接蓝牙耳机并与之建立语音通信的蓝牙模块；包括进行网络数据访问并处理响应的物联网模块；包括用于控制职能终端状态转换、处理导航逻辑、语音输入和语音输出的主控模块；

所述传感器模块包括用于获取行驶速度的速度传感器、获取行驶加速度的加速度传感器、获取位置的GPS传感器、获取地面平坦度的震动传感器。