CN110333668A - 控制方法及装置、控制系统和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种养殖场的控制方法、控制装置、控制系统和非易失性计算机可读存储介质。所述控制方法包括：根据所述设备的功能信息建立功能面板，所述功能面板包括多个控制按键；及根据对所述控制按键执行的第一操作控制与所述控制按键对应的所述设备执行与所述控制按键匹配的操作。本申请的控制方法、控制装置、控制系统和计算机存储介质通过建立功能面板并将功能面板的控制按键和设备绑定，通过对功能面板中的控制按键的操作控制对应的一个或多个设备执行相应的功能，从而实现远程控制，无需进入线下养殖场即可完成对线下养殖场的设备的操作，避免每次进入养殖场之前的人员的消洗操作，省时、省力、省事。
Description
技术领域
本申请涉及养殖技术领域，特别涉及一种养殖场的设备的控制方法、控制装置、控制系统和非易失性计算机可读存储介质。
背景技术
现有的养殖场一般都会配备大量的设备来实现养殖场的生产管理、环境控制等，例如，通过查情仪器查看被养殖物(如猪只)是否发情、通过空气净化设备、温度调节设备等控制猪只的生活环境状态，通过料线搭配料斗实现被养殖物的喂养，然而用户只能通过进入养殖场后手动进行操作设备，为了避免每次进入会将外界的病菌带入养殖场而影响被养殖物，人员都要严格按照消洗流程进行消洗方可进入，费时费力，人员也觉得费事，容易产生抵触情绪。
发明内容
本申请的实施方式提供了一种养殖场的设备的控制方法、控制装置、控制系统和非易失性计算机可读存储介质。
本申请的控制方法包括：根据所述设备的功能信息建立功能面板，所述功能面板控制子面板，所述控制子面板包括至少一个控制按键；及根据对所述控制按键执行的第一操作控制与所述控制按键对应的所述设备执行与所述控制按键匹配的操作。
本申请的控制装置包括第一建立模块和控制模块。所述第一建立模块用于根据所述设备的功能信息建立功能面板，所述功能面板包括控制子面板，所述控制子面板至少一个控制按键；及所述控制模块用于根据对所述控制按键执行的第一操作控制与所述控制按键对应的所述设备执行与所述控制按键匹配的操作。
本申请的控制系统包括处理器，所述处理器用于根据所述设备的功能信息建立功能面板，所述功能面板控制子面板，所述控制子面板包括至少一个控制按键；及根据对所述控制按键执行的第一操作控制与所述控制按键对应的所述设备执行与所述控制按键匹配的操作。
本申请的一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的控制方法。
本申请的控制方法、控制装置、控制系统和非易失性计算机可读存储介质通过建立功能面板并将功能面板的控制按键和设备绑定，通过对功能面板中的控制按键的操作控制对应的一个或多个设备执行相应的功能，从而实现远程控制，无需进入线下养殖场即可完成对线下养殖场的设备的操作，避免每次进入养殖场之前的人员的消洗操作，省时、省力、省事。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图2是本申请某些实施方式的控制装置的模块示意图；
图3是本申请某些实施方式的控制系统的结构示意图；
图4是本申请某些实施方式的控制方法的场景示意图；
图5是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图6是本申请某些实施方式的控制装置的模块示意图；
图7是本申请某些实施方式的控制方法的场景示意图；
图8是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图9是本申请某些实施方式的控制装置的模块示意图；
图10是本申请某些实施方式的控制方法的场景示意图；
图11是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图12是本申请某些实施方式的控制装置的模块示意图；
图13是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；
图14是本申请某些实施方式的控制装置的模块示意图；
图15至图17是本申请某些实施方式的控制方法的场景示意图；
图18是图17中XVIII部分的放大示意图；
图19和图20是本申请某些实施方式的控制方法的场景示意图；
图21是本申请某些实施方式的控制系统的结构示意图；和
图22是本申请某些实施方式的控制系统和存储介质的连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1和图4，本申请实施方式的养殖场的设备202(图18示)的控制方法包括：
011：根据设备202的功能信息建立功能面板T，功能面板T包括控制子面板T1，控制子面板T1包括至少一个控制按键Cn；及
012：根据对控制按键Cn执行的第一操作控制与控制按键Cn对应的设备202执行与控制按键Cn匹配的操作。
请参阅图2，本申请实施方式的养殖场的设备202的控制装置10包括第一建立模块11和控制模块12。第一建立模块11用于根据设备202的功能信息建立功能面板T，功能面板T包括控制子面板T1，控制子面板T1包括至少一个控制按键Cn。控制模块12用于根据对控制按键Cn执行的第一操作控制与控制按键Cn对应的设备202执行与控制按键Cn匹配的操作。也即是说，步骤011由第一建立模块11实现，步骤012由控制模块12实现。
请参阅图3，本申请实施方式的养殖的设备202的控制系统100包括处理器20。处理器20用于据设备202的功能信息建立功能面板T、及根据对控制按键Cn执行的第一操作控制与控制按键Cn对应的设备202执行与控制按键Cn匹配的操作。也即是说，步骤011和步骤012可以由处理器20实现。
具体地，本申请的养殖场包括但不限于猪场、牛场、羊场、鸡场、鸭场、渔场、农场等等，被养殖物可以是猪、牛、羊、鸡、鸭、鱼等等任意动物，被养殖物还可以是棉花、小麦、稻谷等植物。本申请以养殖场为猪场，被养殖物为猪只为例进行说明，养殖场为牛场、羊场、鸡场、鸭场、渔场、农场等其他类型，被养殖物为牛、羊、鸡、鸭、鱼、棉花、小麦、稻谷等其他类型时原理类似，在此不再赘述。
请参阅图4，处理器20根据养殖场(猪场)的设备202的功能信息建立功能面板T，功能面板T包括控制子面板T1，控制子面板T1包括至少一个控制按键Cn。例如，猪场可设置有喂养器，喂养器的功能信息为喂养功能，在建立功能面板T时可根据该喂养功能建立喂养的控制按键(如图4中的喂养按键C1)以实现猪只的喂养；再例如，猪场设置有灯具，灯具的功能信息为照明功能，在建立功能面板T时可根据照明功能建立开关灯的控制按键(如图4中的开关按键C2)以实现猪场的照明；又例如，猪场设置又摄像头，摄像头的功能信息为拍摄图像，在建立功能面板T时可根据拍摄图像的功能建立摄像头的控制按键(如图4中的摄像头开关按键C3、转动视角按键C4)以实现猪场现场画面的监控。处理器20根据用户对功能面板T中的控制按键Cn执行的第一操作控制与控制按键Cn对应的设备202执行与控制按键Cn匹配的操作。第一操作可以是用户点击控制按键Cn。例如，用户点击喂养按键C1后，与喂养按键C1关联的一个或多个喂养器执行喂养操作以喂养猪只；再例如，用户点击开关按键C2后，与开关按键C2关联的一个或多个灯具发光以实现猪场的照明，再次点击开关按键C2后对应的灯具停止发光；又例如，用户点击摄像头开关按键C3，与摄像头开关按键C3关联的一个或多个摄像头开始拍摄画面以实现猪场现场画面的监控，再次点击摄像头开关按键C3后对应的摄像头关闭，停止监控；或者，用户点击摄像头开关按键C3，与摄像头开关按键C3关联的一个或多个摄像头开始拍摄画面以实现猪场现场画面的监控，然后再点击转动视角按键C4后可以改变摄像头拍摄的视角，能够达到想要的监控角度。如此，用户通过控制按键Cn实现对猪场的设备202的远程控制。
本申请的控制方法、控制装置10和控制系统100通过建立功能面板T并将功能面板T的控制按键Cn和养殖场中的设备202绑定，通过对功能面板T中的控制按键Cn的操作控制对应的一个或多个设备202执行相应的功能，从而实现远程控制，无需进入线下养殖场即可完成对线下养殖场的设备202的操作，避免每次进入养殖场之前的人员的消洗操作，省时、省力、省事。
本申请实施方式中，控制系统100可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能穿戴设备(如智能手表)等终端设备。
请参阅图5及图7，在某些实施方式中，功能面板T还包括监控子面板T2，监控子面板T2包括至少一个监控按键Wn，养殖场中的设备202(图18所示)包括与至少一个监控按键Wn对应的摄像头205(图18所示)，控制方法还包括：
013：根据对监控按键Wn执行的第二操作获取对应的摄像头205采集的图像信息。
请参阅图6，在某些实施方式中，控制装置10还包括获取模块13。获取模块13用于根据对监控按键Wn执行的第二操作获取对应的摄像头205采集的图像信息。也即是说，步骤013可以由获取模块13实现。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，控制系统100还包括显示器30，处理器20还用于根据对监控按键Wn执行的第二操作获取对应的摄像头205采集的图像信息、及控制显示器30显示该图像信息。也即是说，步骤013可以由处理器20实现。
具体地，如图7及图18所示，功能面板T包括监控子面板T2。设备202包括摄像头205。监控子面板T2中包括一个或多个监控按键Wn。每个监控按键Wn均关联一个摄像头205。处理器20根据用户对监控按键Wn的第二操作获取对应的摄像头205采集的图像信息。第二操作可以是用户点击监控按键Wn。用户点击监控按键Wn后，处理器20即获取监控按键Wn关联的摄像头205的图像信息并控制显示器30显示该图像信息。例如，猪场包括4个栏舍，分别为配种舍、分娩舍、孕前舍和孕后舍，每个栏舍均设置有一个摄像头205(分别为摄像头01、摄像头02、摄像头03和摄像头04)，每个摄像头205均关联一个监控按键Wn，如配种舍内的摄像头01关联监控按键W1、分娩舍内的摄像头02关联监控按键W2、孕前舍内的摄像头03关联监控按键W3、及孕后舍内的摄像头04关联监控按键W4。用户通过点击监控按键W1即可调取配种舍内的摄像头01采集的监控图像并能通过显示器30显示出来、通过点击监控按键W2即可调取分娩舍内的摄像头02采集的监控图像并能通过显示器30显示出来、通过点击监控按键W3即可调取孕前舍内的摄像头03采集的监控图像并能通过显示器30显示出来、通过点击监控按键W4即可调取孕后舍内的摄像头04采集的监控图像并能通过显示器30显示出来。如此，用户通过监控子面板T2的监控按键Wn可实现快速调取猪场不同区域的监控图像，便于猪场的管理。以上的控制按键与监控按键都为功能面板上的功能按键。
请参阅图8，在某些实施方式中，控制方法包括：
014：建立养殖场的三维模型；
015：关联三维模型与功能面板；及
016：根据对三维模型的第三操作显示关联的功能面板。
请参阅图9，在某些实施方式中，控制装置还包括第二建立模块14、关联模块15、和显示模块16。第二建立模块14用于建立养殖场的三维模型。关联模块15用于关联三维模型与功能面板。显示模块16用于根据对三维模型的第三操作显示关联的功能面板。也即是说，步骤014可以由第二建立模块14实现，步骤015可以由关联模块15，步骤016可以由显示模块16实现。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，控制系统100还包括显示器30，处理器20还用于建立养殖场的三维模型、关联三维模型与功能面板。显示器30根据对三维模型的第三操作显示关联的功能面板。也即是说，步骤014和步骤015可以由处理器20实现，步骤016可以由显示器30实现。
具体地，请参阅图10，处理器20首先建立养殖场200的三维模型。养殖场200包括建筑物201和设备202(图17或图18示)。在养殖场200(猪场)建立后，除了一些可移动的设备202，建筑物201和绝大部分设备202的位置基本固定。处理器20获取建筑物201的信息和设备202的信息。建筑物201的信息和设备202的信息可通过人为进行测量或通过机器扫描等方式得到，比如建筑物201的位置，建筑物201的形状、大小，每个设备202的形状、大小和安装位置等信息均可通过测量得到。处理器20根据建筑物201的信息(如建筑物201所在的位置、建筑物201的形状、大小、建筑物201中的结构设施如楼梯、窗户等的大小和安装位置等信息)首先建立建筑物模型，然后根据设备202的信息(如设备202的形状、大小、设备202的部件的形状大小等结构信息)建立设备模型，之后根据建筑物模型、设备模型及设备202在建筑物201中的位置将设备模型和建筑物模型结合在一起形成猪场的三维模型。其中，三维模型中建筑物模型与现实中建筑物201之间的比例为第一比例，三维模型中设备模型与现实中设备之间的比例为第二比例，第一比例与第二比例相同，保证养殖场200(猪场)三维模型的准确性。另外，还可对猪场的周边环境建立三维模型，使得用户不仅可以看到猪场的三维模型，还可了解猪场周围的环境，便于对猪场的管理。
在建立了猪场的三维模型后，处理器20关联三维模型和功能面板。例如，处理器20可关联建筑物模型和根据建筑物模型对应的建筑物201内的至少一个设备202的功能信息建立的功能面板。处理器20还可关联设备202模型和根据设备模型对应的设备202的功能信息建立的功能面板。
在处理器20将三维模型和功能面板关联之后，显示器30根据对三维模型的第三操作显示关联的功能面板。第三操作可以是用户点击对应的三维模型。例如，用户点击建筑物模型后，显示器30显示建筑物模型关联的功能面板以实现对建筑物模型对应的建筑物201内的至少一个设备202的操作。再例如，用户点击设备模型后显示设备模型关联的功能面板以实现对设备模型对应的设备202的操作。
请参阅图10和图11，在某些实施方式中，步骤15包括以下子步骤中的至少一个：
0152：关联建筑物模型和根据建筑物模型对应的建筑物201内的至少一个设备202(图17或图18示)的功能信息建立的功能面板；及
0154：关联设备模型和根据设备模型对应的设备202的功能信息建立的功能面板。
请参阅图12，在某些实施方式中，关联模块15还包括第一关联单元152和/或第二关联单元154。第一关联单元152用于关联建筑物模型和根据建筑物模型对应的建筑物201内的至少一个设备202的功能信息建立的功能面板。第二关联单元154用于关联设备模型和根据设备模型对应的设备202的功能信息建立的功能面板。也即是说，步骤0152可以由第一关联单元152实现，步骤0154可以由第二关联单元154实现。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，处理器20还用于执行以下步骤中至少一个：关联建筑物模型和根据建筑物模型对应的建筑物201内的至少一个设备202的功能信息建立的功能面板；及关联设备模型和根据设备模型对应的设备202的功能信息建立的功能面板。也即是说，步骤0152和步骤0154可以由处理器20实现。
在一个例子中，处理器20可仅关联建筑物模型和根据建筑物模型对应建筑物201内的至少一个设备202(图17或图18示)的功能信息建立的功能面板，以实现一个功能面板可控制建筑物201内至少一个设备202执行对应的功能操作，可实现批量控制。
具体地，当建筑物201包括至少一个楼栋时，建筑物模型包括至少一个楼栋模型，处理器20关联楼栋模型和根据楼栋模型对应的楼栋内的至少一个设备202的功能信息建立的功能面板；
当建筑物201包括至少一个楼栋、每个楼栋包括至少一个生产线时，建筑物模型包括至少一个楼栋模型，每个楼栋模型包括至少一个生产线模型，处理器20关联楼栋模型和根据楼栋模型对应的楼栋内的至少一个设备202的功能信息建立的功能面板、及关联生产线模型和根据生产线模型对应的生产线内的至少一个设备202的功能信息建立的功能面板；
当建筑物201包括至少一个楼栋、每个楼栋包括至少一个生产线、每个生产线包括至少一个栏舍时，建筑物模型包括至少一个楼栋模型，每个楼栋模型包括至少一个生产线模型，每个生产线模型包括至少一个栏舍模型，处理器20关联楼栋模型和根据楼栋模型对应的楼栋内的至少一个设备202的功能信息建立的功能面板、关联生产线模型和根据生产线模型对应的生产线内的至少一个设备202的功能信息建立的功能面板、及关联栏舍模型和根据栏舍模型对应的栏舍内的至少一个设备202的功能信息建立的功能面板。
在另一个例子中，处理器20可仅关联设备模型和根据设备模型对应的设备202的功能信息建立的功能面板，以实现功能面板和设备202一对一控制。
在又一个例子中，处理器20关联建筑物模型和根据建筑物模型对应建筑物201内的至少一个设备202的功能信息建立的功能面板、及关联设备模型和根据设备模型对应的设备202的功能信息建立的功能面板。如此，既可以实现一个功能面板即可控制建筑物201内至少一个设备202执行对应的功能操作，可实现批量控制，还可以实现功能面板和设备202一对一控制。
请参阅图13，在某些实施方式中，步骤016包括以下子步骤中至少一个：
0162：根据对三维模型中的建筑物模型的第四操作显示与建筑物模型关联的功能面板；及
0164：根据对三维模型中的设备模型的第五操作显示与设备模型关联的功能面板。
请参阅图14，在某些实施方式中，显示模块16包括第一显示单元162和/或第二显示单元164。第一显示单元162用于根据对三维模型中的建筑物模型的第四操作显示与建筑物模型关联的功能面板。第二显示单元164用于根据对三维模型中的设备模型的第五操作显示与设备模型关联的功能面板。也即是说，步骤0162可以由第一显示单元152实现，步骤0164可以由第二显示单元164实现。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，控制系统100还包括显示器30，显示器30还用于执行以下步骤中至少一个：根据对三维模型中的建筑物模型的第四操作显示与建筑物模型关联的功能面板；及根据对三维模型中的设备模型的第五操作显示与设备模型关联的功能面板。也即是说，步骤0162和步骤0164可以由显示器30实现。
具体地，显示器30可根据对建筑物模型的第四操作显示与建筑物模型关联的功能面板。第四操作可以是用户点击建筑物模型。
当建筑物包括至少一个楼栋时，建筑物模型包括至少一个楼栋模型，处理器20可根据对楼栋模型第四操作显示与楼栋模型关联的功能面板。第四操作可以是用户点击楼栋模型。
当建筑物包括至少一个楼栋、每个楼栋包括至少一个生产线时，建筑物模型包括至少一个楼栋模型，每个楼栋模型包括至少一个生产线模型，处理器20可根据对楼栋模型第四操作显示与楼栋模型关联的功能面板、及根据对生产线模型第四操作显示与生产线模型关联的功能面板。第四操作可以是用户点击楼栋模型和生产线模型中任意一个和多个。
当建筑物包括至少一个楼栋、每个楼栋包括至少一个生产线、每个生产线包括至少一个栏舍时，建筑物模型包括至少一个楼栋模型，每个楼栋模型包括至少一个生产线模型，每个生产线模型包括至少一个栏舍模型，处理器20可根据对楼栋模型第四操作显示与楼栋模型关联的功能面板、根据用户对生产线模型第四操作显示与生产线模型关联的功能面板、及根据用户对栏舍模型第四操作显示与栏舍模型关联的功能面板。第四操作可以是用户点击楼栋模型、生产线模型和栏舍模型中任意一个和多个。
如图10所示的例子中，猪场包括6个楼栋(分别为楼栋P1、楼栋P2、楼栋P3、楼栋P4、楼栋P5和楼栋P6)，其中楼栋P1-P4为猪场生产区，楼栋P5是员工生活区，楼栋P6是饲料中心。
用户点击图10中的楼栋P1对应的楼栋模型后即可进入图15所示的楼栋P1对应的三维界面并显示与该楼栋模型关联的功能面板T。例如，楼栋P1对应的楼栋模型关联功能面板T对应的设备202包括喂养器203、灯具和多个摄像头205。功能面板T中的控制按键Cn包括喂养按键C1、开关按键C2和摄像开关按键C3，监控子面板T2包括多个监控按键Wn。喂养按键C1用于控制楼栋P1中所有关联的喂养器203执行喂养操作，开关按键C2用于控制楼栋P1的所有关联的灯具执行开灯和关灯操作，摄像开关按键C3用于控制楼栋P1中对应的摄像头205的开启和关闭，监控按键Wn用于获取楼栋P1不同区域的监控图像，并控制显示器30显示该监控图像。其中，楼栋P1中所有与C1关联的喂养器203，可以是楼栋P1中所有的喂养器203，也可以楼栋P1中部分的喂养器203，而该部分喂养器203是与C1关联的，楼栋P1中其余喂养器203是没有与C1关联的。其他类型的设备(例如，摄像头、灯具等)与对应的控制按键的关联解释也适用，在此不再一一赘述。如图15所示的例子中，楼栋P1包括7层，每层为一个生产线，每个生产线对应一个生产线模型(分别为生产线S1、生产线S2、生产线S3、生产线S4、生产线S5、生产线S6和生产线S7)，从发情配种到育肥后转出均在同一生产线完成。用户可点击图15所示的生产线S1后进入图16所示的生产线S1对应的三维界面并显示生产线S1关联的功能面板T。例如，请结合图18，生产线S1关联的功能面板T对应的设备202包括喂养器203、灯具和多个摄像头205。对应的功能面板T中的控制按键Cn包括喂养按键C1、开关按键C2和摄像开关按键C3，监控子面板T2包括多个监控按键Wn。喂养按键C1用于控制生产线S1中所有关联的喂养器203执行喂养操作，开关按键C2用于控制生产线S1中所有关联的灯具执行开灯和关灯操作，摄像开关按键C3用于控制生产线S1中对应的摄像头205的开启和关闭，监控按键Wn用于获取生产线S1不同区域的监控图像。其中，生产线S1中所有与C1关联的喂养器203，可以是生产线S1中所有的喂养器203，也可以生产线S1中部分的喂养器203，而该部分喂养器203是与C1关联的，生产线S1中其余喂养器203是没有与C1关联的。其他类型的设备(例如，摄像头、灯具等)与对应的控制按键的关联解释也适用，在此不再一一赘述。
如图16所示的例子中，生产线S1包括5个栏舍(即，生产线S1对应的生产线模型包括5个栏舍模型)，分别为1个配种舍M1、1个孕前舍M2、1个孕后舍M3、和2个分娩舍M4以用于完成猪只的发情、配种、分娩、哺乳等生产管理任务。用户可点击图16所示的配种舍M1后进入图17所示的配种舍M1的三维界面，并显示配种舍M1关联的功能面板T。例如，请结合图18，配种舍M1关联的功能面板T对应的设备202包括喂养器203、查情器204、摄像头205、灯具(图未示)和温度传感器(图未示)，对应的功能面板T中的控制按键Cn包括喂养按键C1、开关按键C2、摄像开关按键C3、查情按键C4和温控旋钮C5，监控子面板T2包括监控按键Wn。喂养按键C1用于控制配种舍M1中所有关联的喂养器203执行喂养操作，开关按键C2用于控制配种舍M1的所有关联的灯具执行开灯和关灯操作，摄像开关按键C3用于控制配种舍M1中的对应的摄像头205的开启和关闭，查情按键C4用于控制配种舍M1中所有查情器204执行查情操作，温控旋钮C5用于控制配种舍M1内的室温，监控按键Wn用于获取配种舍M1的监控图像和配种舍M1的每个栏位的猪只的监控图像。可以理解，建筑物模型对应的功能面板T还可关联更多的设备202，对应地，功能面板T可包括更多的控制按键Cn，上述例子仅为示例性的说明，不作为对本申请的限制。其中，配种舍M1中所有与C1关联的喂养器203，可以是配种舍M1中所有的喂养器203，也可以配种舍M1中部分的喂养器203，而该部分喂养器203是与C1关联的，配种舍M1中其余喂养器203是没有与C1关联的。其他类型的设备(例如，摄像头、查情器、灯具、温度传感器等)与对应的控制按键的关联解释也适用，在此不再一一赘述。
如此，用户可通过对建筑物模型的操作快速找到建筑物模型关联的功能面板，实现对特定的建筑物模型中的设备202的远程控制。
请参阅图17和图18，显示器30还可根据对设备模型的第五操作显示与设备模型关联的功能面板T。第五操作可以是用户点击设备模型。例如，用户点击图17所示的喂养器203的设备模型后显示器30显示与喂养器203对应的功能面板T，如图19所示，喂养器203的功能面板T的控制按键Cn包括喂养按键C1和配料按键C2，用户通过点击喂养按键C1即可控制喂养器203的开启和关闭，点击配料按键C2即可控制喂养器203内的饲料的配方比执行喂养操作。如此，用户通过对建筑物模型或设备模型的操作即可快速找到需要操作的设备202的功能面板T，通过对功能面板T的操作即可实现对设备202的远程控制。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，处理器20还用于根据对设备模型执行的第六操作控制设备202执行对应的操作。
具体地，在如图18所示的例子中，设备模型包括有设备202的功能部件模型，处理器20根据用户对设备202的功能部件模型的第六操作可控制设备202执行对应的操作。例如，喂养器203的功能部件模型包括喂养按钮C6、喂养按钮C7等，用户点击喂养按钮C6即可控制喂养器203的开启和关闭，用户通过配料按钮C7即可控制喂养器203内的饲料的配方比。再例如，配种舍M1设置有温度控制器207(如空调)，温度控制器207包括调节旋钮C8，用户可通过操作调节旋钮C8控制温度控制器207工作以调节配种舍M1的室温。如此，用户无需去线下猪场即可通过设备模型完成对设备202的控制。
在一个例子中，用户可开启游戏管理模式，通过控制虚拟人物在猪场进入不同的栏舍对栏舍内的设备202的功能部件进行操作以控制线下的设备202进行对应的功能操作，从而实现沉浸式的游戏体验，让用户好似身临其境，在游戏的过程中完成猪场的管理，用户体验好。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，显示器30根据对功能面板中控制按键Cn的操作显示对应的反馈信息。
具体地，请参阅图20，在用户点击功能面板T中的控制按键Cn后，由于用户并不在猪场现场，无法确定控制按键Cn关联的设备202是否已经执行了控制按键Cn对应的操作，例如用户点击图20所示的喂养按键C1后，用户无法确定对应的喂养器203是否完成了喂养操作。因此，用户在对控制按键Cn进行操作后，处理器20获取控制按键Cn关联的设备202的工作状态信息，并根据设备202的工作状态信息，在设备202完成控制按键Cn对应的操作后发出反馈信息。例如图20所示的例子中，用户点击图20所示的喂养按键C1后，处理器20根据喂养器203的工作状态信息生成反馈信息，如喂养器203若完成下料则对应的剩余饲料量信息会发生变化，从而判断喂养器203是否完成喂养操作。在判断喂养器203完成喂养操作后，显示器30显示如图20所示的通知消息：“已完成下料；剩余饲料量：1.2KG。”如此，让用户不仅可以远程控制设备202且在远程控制完成时给予反馈，从而让用户及时了解远程控制是否成功。
请参阅图4和图21，在某些实施方式中，控制系统100还包括终端40和服务器50，显示器30设置在终端40上。服务器50内包括处理芯片52，处理芯片52与显示器30通信连接。此时，处理芯片52可以执行前述任一实施方式中的处理器20的所有功能。在其他实施方式中，处理器20数量为多个(如2个)，分别设置在终端40和服务器50上。信息的处理可一部分由终端40的处理器20处理，另一部分由服务器50的处理器20处理，可以加快处理速度。
本申请的控制方法、控制装置、控制系统100通过建立功能面板T并将功能面板T的控制按键Cn和设备绑定，通过对功能面板T中的控制按键Cn的操作控制对应的一个或多个设备202执行相应的功能，从而实现远程控制，无需进入线下养殖场即可完成对线下养殖场的设备的操作。且用户可通过猪场的三维模型快速找到楼栋模型、生产线模型、栏舍模型和设备模型关联的功能面板，以实现对整个楼栋模型关联的设备、生产线模型关联的设备、栏舍模型关联的设备及设备模型关联的设备的远程控制，避免每次进入养殖场之前的人员的消洗操作，省时、省力、省事。
请参阅图4和图22，本发明实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令302的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令302被一个或多个处理器20执行时，使得处理器20执行上述任意一种实施方式的控制方法。
例如，当计算机可执行指令302被处理器20执行时，处理器20执行以下步骤的控制方法：
011：根据设备的功能信息建立功能面板T，功能面板包括控制子面板T1，控制子面板T1包括至少一个控制按键Cn；及
012：根据对控制按键Cn执行的第一操作控制与控制按键Cn对应的设备202执行与控制按键Cn匹配的操作。
又例如，当计算机可执行指令302被处理器20执行时，处理器20执行以下步骤的控制方法：
014：根据建筑物的信息建立建筑物模型；
015：根据设备的信息建立设备模型；及
016：根据建筑物模型、设备模型及设备在建筑物中的位置信息建立养殖场的三维模型。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (12)
1.一种养殖场的设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
根据所述设备的功能信息建立功能面板，所述功能面板包括控制子面板，所述控制子面板包括至少一个控制按键；及
根据对所述控制按键执行的第一操作控制与所述控制按键对应的所述设备执行与所述控制按键匹配的操作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述功能面板还包括监控子面板，所述监控子面板包括至少一个监控按键，所述设备包括与至少一个所述监控按键对应的至少一个摄像头，所述控制方法还包括：
根据对所述监控按键执行的第二操作获取对应的所述摄像头采集的图像信息。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
建立所述养殖场的三维模型；
关联所述三维模型与所述功能面板；及
根据对所述三维模型的第三操作显示关联的所述功能面板。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述三维模型包括建筑物模型和设备模型；所述关联所述三维模型与所述功能面板，包括以下子步骤中的至少一个：
关联所述建筑物模型和根据所述建筑物模型对应的建筑物内的至少一个所述设备的功能信息建立的所述功能面板；及
关联所述设备模型和根据所述设备模型对应的所述设备的功能信息建立的所述功能面板。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据对所述三维模型的第三操作显示关联的所述功能面板，包括以下子步骤中的至少一个：
根据对所述三维模型中的建筑物模型的第四操作显示与所述建筑物模型关联的所述功能面板；及
根据对所述三维模型中的设备模型的第五操作显示与所述设备模型关联的所述功能面板。
6.一种养殖场的设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
第一建立模块，用于根据所述设备的功能信息建立功能面板，所述功能面板包括控制子面板，所述控制子面板包括至少一个控制按键；及
控制模块，用于根据对所述控制按键执行的第一操作控制与所述控制按键对应的所述设备执行与所述控制按键匹配的操作。
7.一种养殖场的设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括处理器，所述处理器用于：
根据所述设备的功能信息建立功能面板，所述功能面板包括控制子面板，所述控制子面板包括至少一个控制按键；及
根据对所述控制按键执行的第一操作控制与所述控制按键对应的所述设备执行与所述控制按键匹配的操作。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述功能面板还包括监控子面板，所述监控子面板包括至少一个监控按键，所述设备包括与至少一个所述监控按键对应的至少一个摄像头，所述处理器还用于：
根据对所述监控按键执行的第二操作获取对应的所述摄像头采集的图像信息。
9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括显示器，所述处理器还用于建立所述养殖场的三维模型；及关联所述三维模型与所述功能面板；所述显示器用于根据对所述三维模型的第三操作显示关联的所述功能面板。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述三维模型包括建筑物模型和设备模型；所述处理器还用于执行以下步骤中至少一个：
关联所述建筑物模型和根据所述建筑物模型对应的建筑物内的至少一个所述设备的功能信息建立的所述功能面板；及
关联所述设备模型和根据所述设备模型对应的所述设备的功能信息建立的所述功能面板。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述显示器还用于执行以下步骤中至少一个：
根据对所述三维模型中的建筑物模型的第四操作显示与所述建筑物模型关联的所述功能面板；和/或
根据对所述三维模型中的设备模型的第五操作显示与所述设备模型关联的所述功能面板。
12.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项所述的控制方法。
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|---|---|---|---|
| CN201910353111.3A CN110333668A (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 控制方法及装置、控制系统和计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201910353111.3A CN110333668A (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 控制方法及装置、控制系统和计算机可读存储介质 |
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| CN201910353111.3A Pending CN110333668A (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 控制方法及装置、控制系统和计算机可读存储介质 |
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2019
- 2019-04-29 CN CN201910353111.3A patent/CN110333668A/zh active Pending
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