CN110333393B - 牵引变电所接地网数据监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种牵引变电所接地网数据监测系统及方法。所述系统包括控制模块、通信模块、土壤电阻测量模块以及接地网节点电阻测量模块；控制模块与通信模块、土壤电阻测量模块以及接地网节点电阻测量模块通信连接；土壤电阻测量模块用于根据测量指令测量土壤电阻数据，并将土壤电阻数据发送至控制模块；接地网节点电阻测量模块用于根据测量指令测量接地网节点导通电阻数据，并将接地网节点导通电阻数据发送至控制模块。所述系统可以节省大量的人工成本。并且及时检测到接地网突发性故障，进而保证接地网全时段的安全运行。

Description

牵引变电所接地网数据监测系统及方法

技术领域

本发明涉及铁路工程领域，具体涉及一种牵引变电所接地网数据监测系统及方法。

背景技术

随着铁路事业，尤其是高速铁路的快速发展，对铁路牵引供电的可靠性要求越来越高，而牵引变电所在其中起到至关重要的作用。

牵引变电所的接地网承担着系统接地、保护接地、防雷电和防静电等多项用途，是保障牵引变电所设备安全运行和人身安全的重要设施。为了能够对接地网进行实时监测，引入了接地网状态监测装置。该装置分别对土壤电阻率以及接地网节点导通电阻参数进行全时段监测。

然而，接地网长期处于地下环境，不可避免地受到土壤的化学与电化学腐蚀。土壤的化学与电化学腐蚀是威胁接地网安全运行的两个重要原因。按照相关要求，接地网的各项参数需要定期进行测量。现有方法不仅耗费大量人工成本，也无法及时检测到接地网突发性故障、无法保证接地网全时段安全运行。

同时，在监测设备测量过程中，始终处于运行状态下的接地网中存在较大干扰电流，该干扰电流的大小随着变电所供电区段上是否存在电力机车(电动车组)以及变电所供电区段所在的位置变化而变化。虽然监测设备本身采取了抗干扰以及数据滤波等尽可能降低接地网中回流的影响的措施，但由于干扰电流过大会不可避免地引起测量偏差，从而导致误报警的现象。

因此，如何提出一种牵引变电所接地网数据监测系统及方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题，具有十分重要的意义。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，一方面，本发明实施例提供一种牵引变电所接地网数据监测系统，包括控制模块、通信模块、土壤电阻测量模块以及接地网节点电阻测量模块；

所述控制模块与所述通信模块、所述土壤电阻测量模块以及所述接地网节点电阻测量模块通信连接；

其中，所述控制模块用于：

根据预设的时间间隔，向所述土壤电阻测量模块以及所述接地网节点电阻测量模块发送测量指令；

在接收到所述土壤电阻测量模块发送的土壤电阻数据后，将所述土壤电阻数据发送至所述通信模块；以及，

在接收到所述接地网节点电阻测量模块发送的接地网节点导通电阻数据后，将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述通信模块；

所述土壤电阻测量模块用于：

根据所述测量指令测量所述土壤电阻数据，并将所述土壤电阻数据发送至所述控制模块；

所述接地网节点电阻测量模块用于：

根据所述测量指令测量所述接地网节点导通电阻数据，并将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述控制模块；

所述通信模块用于：

将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至接收装置。

另一方面，本发明实施例还提供一种牵引变电所接地网数据监测方法，包括：

控制模块根据预设的时间间隔，向土壤电阻测量模块、接地网节点电阻测量模块以及回流检测模块发送测量指令；

所述土壤电阻测量模块以及所述回流检测模块根据所述测量指令，获取土壤电阻数据，并将所述土壤电阻数据发送至所述控制模块；

所述接地网节点电阻测量模块以及所述回流检测模块根据所述测量指令，获取接地网节点导通电阻数据，并将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述控制模块；

所述控制模块将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至通信模块；

所述通信模块将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至接收装置。

另一方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，其特征在于，所述处理器调用所述程序指令，以执行如上所述的方法。

由于本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统及方法，可以自动测量土壤电阻数据以及接地网节点导通电阻数据，因此可以节省大量的人工成本。并且，每隔预设的时间间隔，本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统及方法即可获取土壤电阻数据以及接地网节点导通电阻数据，因此可以及时检测到接地网突发性故障，进而保证接地网全时段的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统的结构示意图；

图2为根据本发明另一实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统的结构示意图；

图3为根据本发明另一实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统的结构示意图；

图4为根据本发明一实施例的土壤电阻测量模块的实体结构示意图；

图5为根据本发明一实施例的接地网节点电阻测量模块的实体结构示意图；

图6为根据本发明一实施例的获取土壤电阻数据的流程示意图；

图7为根据本发明一实施例的土壤电阻值与回流电流值的数据曲线；

图8为根据本发明一实施例的获取接地网节点导通电阻数据的流程示意图；

图9为根据本发明一实施例提供的牵引变电所接地网数据监测方法的流程示意图；

图10为根据本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为根据本发明一实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统的结构示意图。参看图1，本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统包括：

控制模块1、通信模块2、土壤电阻测量模块3以及接地网节点电阻测量模块4。

所述控制模块1与所述通信模块2、所述土壤电阻测量模块3以及所述接地网节点电阻测量模块4通信连接；

其中，所述控制模块1用于：

根据预设的时间间隔，向所述土壤电阻测量模块3以及所述接地网节点电阻测量模块4发送测量指令；

在接收到所述土壤电阻测量模块3发送的土壤电阻数据后，将所述土壤电阻数据发送至所述通信模块2；以及，

在接收到所述接地网节点电阻测量模块4发送的接地网节点导通电阻数据后，将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述通信模块2。

需要说明的是，在一个实施例中，所述预设的时间间隔可以是1分钟。将预设的时间间隔设置为1分钟，一方面可以及时检测到接地网的关键数据从而检测到突发性故障，另一方面也可以一定程度减少系统的功耗从而实现节能。当然，所述预设的时间间隔还可以根据实际需要进行调整，本发明实施例对此不做限定。

所述土壤电阻测量模块3用于：

根据所述测量指令测量所述土壤电阻数据，并将所述土壤电阻数据发送至所述控制模块1。

所述土壤电阻测量模块3在接收到所述控制模块1发送的测量指令后，即可进行土壤电阻数据的测量。

所述接地网节点电阻测量模块4用于：

根据所述测量指令测量所述接地网节点导通电阻数据，并将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述控制模块1；

所述接地网节点电阻测量模块4在接收到所述控制模块1发送的测量指令后，即可进行接地网节点电阻数据的测量。

需要说明的是，在本发明的诸多实施例中，所述接地网节点电阻测量模块4包括若干个设置在接地网中的测量节点。

更具体地，所述测量节点可以设置在铁路轨道的关键位置，例如车流量较大的某段轨道的某处，或者轨道的弯道处等。

所述接地网节点电阻测量模块4在测量接地网节点电阻数据时，至少具有如下方式：

方式1：按照预设顺序，分别获取测量节点1-n的接地网节点电阻数据。

其中，所述预设顺序可以根据设置测量节点时的顺序确定，也可以根据各测量节点的优先级确定。

例如，处于弯道处的测量节点可以具有较高优先级，而处于直轨上的测量节点则可以具有相对较低的优先级。

方式2：同时获取所有测量节点的接地网节点电阻数据。

在不同实施例中，所述接地网节点电阻测量模块4可以根据实际需要采用上述测量方式中的任一种。

所述通信模块2用于：

将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至接收装置。

在本发明的实施例中，当所述通信模块2未能成功将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至所述接收装置时(例如接收装置处于无法接收数据状态，或者通信故障导致数据发送失败)，可以存储所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据，以便在通信恢复后再次发送。

由于本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统，可以自动测量土壤电阻数据以及接地网节点导通电阻数据，因此可以节省大量的人工成本。并且，每隔预设的时间间隔，本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统即可获取土壤电阻数据以及接地网节点导通电阻数据，因此可以及时检测到接地网突发性故障，进而保证接地网全时段的安全运行。

进一步地，在一个实施例中，如图2所示，所述牵引变电所接地网数据监测系统还包括回流检测模块5。

所述回流检测模块5与所述控制模块1通信连接，用于根据所述测量指令测量回流电流；

其中，所述回流检测模块5与所述土壤电阻测量模块3以及所述接地网节点电阻测量模块4同时根据所述测量指令测量数据。

由于设置了回流检测模块，且回流检测模块在土壤电阻测量模块和接地网节点电阻测量模块测量数据的同时测量回流电流，因此本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统可以根据测量的回流电流分析干扰电流是否引起了测量误差，从而避免误报警的现象。

在一个实施例中，所述土壤电阻测量模块3具体用于：

获取各测量时刻的土壤电阻值以及回流电流值；

将所述回流电流值为0时对应的所述土壤电阻值作为基准土壤电阻值；

根据所述系统的测量允许误差以及所述基准土壤电阻值，获取土壤电阻上限值以及土壤电阻下限值；

获取所述土壤电阻上限值对应的第一回流电流值以及所述土壤电阻下限值对应的第二回流电流值，并将所述第一回流电流值与所述第二回流电流值中较小的一个作为第一回流电流阈值；

当判断获知所述回流电流值小于所述第一回流电流阈值时，则确定对应的所述土壤电阻值有效，并将所述土壤电阻值发送至所述控制模块1。

可以理解的是，当判断获知所述回流电流值不小于所述第一回流电流阈值时，则说明此时干扰较大，所述土壤电阻测量模块3仅将测量到的土壤电阻值存储。

可以理解的是，由于所述回流检测模块5与所述土壤电阻测量模块3同时根据所述测量指令测量数据，因此每当所述土壤电阻测量模块3测量到土壤电阻值时，所述回流检测模块5会测量到与该土壤电阻值对应的回流电流值。

在一个实施例中，所述接地网节点电阻测量模块4具体用于：

获取各测量时刻的接地网节点导通电阻值以及回流电流值；

将所述回流电流值为0时对应的所述接地网节点导通电阻值作为基准导通电阻值；

根据所述系统的测量允许误差以及所述基准导通电阻值，获取导通电阻上限值以及导通电阻下限值；

获取所述导通电阻上限值对应的第三回流电流值以及所述导通电阻下限值对应的第四回流电流值，并将所述第三回流电流值与所述第四回流电流值中较小的一个作为第二回流电流阈值；

当判断获知所述接地网节点导通电阻值大于导通电阻预设值时，则比较对应的所述回流电流值与所述第二回流电流阈值的大小；

若所述回流电流值小于所述第二回流电流阈值，则发送报警指令。

可以理解的是，当判断获知所述回流电流值不小于所述第二回流电流阈值时，则说明此时干扰较大，所述接地网节点电阻测量模块4仅将测量到的接地网节点导通电阻值存储。

而当判断获知所述回流电流值小于所述第二回流电流阈值时，则说明此时回流电流的干扰较小，测量到的所述接地网节点导通电阻值真实有效，所述接地网节点电阻测量模块4则发出告警指令，以告知接地网可能出现突发性故障。

在一个实施例中，所述告警指令由所述接地网节点电阻测量模块4直接发出。而在另一个实施例中，所述告警指令由所述接地网节点电阻测量模块4发送给所述控制模块1，所述控制模块1再通过所述通信模块2将告警指令发送给接收装置。

可以理解的是，由于所述回流检测模块5与所述接地网节点电阻测量模块4同时根据所述测量指令测量数据，因此每当所述接地网节点电阻测量模块4测量到接地网节点导通电阻值时，所述回流检测模块5会测量到与该接地网节点导通电阻值对应的回流电流值。

下面以本发明一已投入运行的实施例为例，进一步详细说明本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统。如图3所示，所述牵引变电所接地网数据监测系统还包括电源模块6和总线7。

其中，所述电源模块6分别与所述控制模块1、所述通信模块2、所述土壤电阻测量模块3、所述接地网节点电阻测量模块4和所述回流检测模块5连接，用于提供电源。

所述控制模块1、所述通信模块2、所述土壤电阻测量模块3、所述接地网节点电阻测量模块4和所述回流检测模块5均与总线7实现双向连接。

所述土壤电阻测量模块3包括第一微处理器31、第一直流电流发生器32、第一信号调理电路33、第一模数转换器34、电流极45以及电压极46，如图4所示。

所述接地网节点电阻测量模块4包括第二微处理器41、第二直流电流发生器42、第二信号调理电路43、第二模数转换器44、多路选择开关45以及测量节点46，如图5所示。

其中，第一微处理器31的输出端与第一直流电流发生器32的输入端连接，且第一直流电流发生器32的输出端与电流极35的输入端连接，所述第一微处理器31的输入端与第一模数转换器34的输出端连接，且第一模数转换器34的输入端与第一信号调理电路33的输出端连接，所述第一信号调理电路33的输入端与电压极36的输出端连接。

第二微处理器41的输出端分别与第二直流电路发生器42和多路选择开关45的输入端连接，且第二直流电流发生器42的输出端与多路选择开关45的输入端连接，所述多路选择开关45的输出端与第二信号调理电路43的输入端连接，且第二信号调理电路43的输出端与第二模数转换器44的输入端连接，所述第二模数转换器44的输出端与第二微处理器41的输入端连接。

所述牵引变电所接地网数据监测系统运行时，具体包括如下步骤：

S1、所述控制模块1根据预设的时间间隔，通过总线7向所述土壤电阻测量模块3、所述接地网节点电阻测量模块4以及所述回流检测模块5发送测量指令；

S2、所述土壤电阻测量模块3以及所述回流检测模块5根据测量指令，获取土壤电阻数据，并将土壤电阻数据通过总线7发送至所述控制模块1；

其中，当所述土壤电阻测量模块3的第一微处理器31接收到测量指令后，首先控制第一直流电流发生器32开始工作产生直流电流并加载至电流极35，被测土壤在直流电流的作用下会产生直流电压并被电压极36接收到，进而传输至第一信号调理电路33，之后通过第一模数转换器34转换为数字信号电压后，传输给第一微处理器31。

需要说明的是，在每次获取并发送土壤电阻数据后，所述土壤电阻测量模块3可进入休眠状态直到接收到下一次的测量指令，以减少系统功耗。

进一步地，如图6所示，所述土壤电阻测量模块3获取土壤电阻数据包括：

S21、获取各测量时刻的土壤电阻值以及回流电流值，并形成以测量时间为横坐标轴的数据曲线，如图7所示；

S22、在上述曲线中，找出回流电流值为0时，对应的土壤电阻值Rb作为基准土壤电阻值；

S23、根据基准土壤电阻值Rb以及测量允许误差，计算出测量值允许的上限值Rmax和下限值Rmin，作为土壤电阻上限值以及土壤电阻下限值。

在一个实施例中，测量允许误差为±5％。

S24、使用步骤S23中的土壤电阻上限值Rmax和土壤电阻下限值Rmin，在测量曲线中找出相同时刻对应的第一回流电流值I1和第二回流电流值I2，并取两者中的最小值Ib为第一回流电流阈值；

S25、当判断获知回流电流值小于Ib时，则确定对应的土壤电阻值Rx真实有效。当回流电流值不小于Ib时，则说明当前干扰较大，测量值仅做存储分析用。

S3、所述接地网节点电阻测量模块4以及所述回流检测模块5根据所述测量指令，获取接地网节点导通电阻数据，并将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述控制模块1；

其中，当接地网节点电阻测量模块4的第二微处理器41接收到测量指令后，首先控制第二直流电流发生器42进入工作状态，并控制多路选择开关45将直流电流加载至测试单元的测量节点46上，测量节点46在直流电流的作用下，产生直流电压，并通过多路选择开关45传输至第二信号调理电路43。而后经第二模数转换器44转换为数字信号后传输给第二微处理器41。在完成所有测量节点46的测量后，第二微处理器41通过总线7将接地网节点导通电阻数据发送至控制模块1。

需要说明的是，在每次获取并发送接地网节点导通电阻数据后，所述接地网节点电阻测量模块4可进入休眠状态直到接收到下一次的测量指令，以减少系统功耗。

进一步地，如图8所示，所述接地网节点电阻测量模块4获取接地网节点导通电阻数据包括：

S31、获取各测量时刻的接地网节点电阻值以及回流电流值，并形成以测量时间为横坐标轴的数据曲线；

S32、在上述曲线中，找出回流电流值为0时，对应的接地网节点导通电阻值Rb作为基准导通电阻值；

S33、根据基准导通电阻值Rb以及测量允许误差，计算出测量值允许的上限值Rmax和下限值Rmin，作为导通电阻上限值以及导通电阻下限值。

在一个实施例中，测量允许误差为±5％。

S34、使用步骤S33中的土壤电阻上限值Rmax和土壤电阻下限值Rmin，在测量曲线中找出相同时刻对应的第三回流电流值I3和第四回流电流值I4，并取两者中的最小值Ib’为第二回流电流阈值；

S35、当判断获知导通电阻Rx大于导通电阻预设值时，则比较回流电流值与第二回流电流阈值Ib’的大小；

S36、若回流电流值小于Ib’时，则发送报警指令；若回流电流值大于Ib’，则说明当前接地网的干扰较大，获得的测量值仅用作存储。

S4、所述控制模块1将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至通信模块2；

S5、所述通信模块2将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至接收装置。

综上所述，本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统可以自动测量土壤电阻数据以及接地网节点导通电阻数据，因此可以节省大量的人工成本。并且，每隔预设的时间间隔，本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统即可获取土壤电阻数据以及接地网节点导通电阻数据，因此可以及时检测到接地网突发性故障，进而保证接地网全时段的安全运行。另外，由于设置了回流检测模块，且回流检测模块在土壤电阻测量模块和接地网节点电阻测量模块测量数据的同时测量回流电流，因此本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测系统可以根据测量的回流电流分析干扰电流是否引起了测量误差，从而避免误报警的现象。

另一方面，本发明实施例还提供一种牵引变电所接地网数据监测方法，如图9所示，所述方法包括：

S110、控制模块根据预设的时间间隔，向土壤电阻测量模块、接地网节点电阻测量模块以及回流检测模块发送测量指令；

S120、所述土壤电阻测量模块以及所述回流检测模块根据所述测量指令，获取土壤电阻数据，并将所述土壤电阻数据发送至所述控制模块；

S130、所述接地网节点电阻测量模块以及所述回流检测模块根据所述测量指令，获取接地网节点导通电阻数据，并将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述控制模块；

S140、所述控制模块将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至通信模块；

S150、所述通信模块将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至接收装置。

进一步地，在一个实施例中，所述获取土壤电阻数据包括：

获取各测量时刻的土壤电阻值以及回流电流值；

将所述回流电流值为0时对应的所述土壤电阻值作为基准土壤电阻值；

根据所述系统的测量允许误差以及所述基准土壤电阻值，获取土壤电阻上限值以及土壤电阻下限值；

获取所述土壤电阻上限值对应的第一回流电流值以及所述土壤电阻下限值对应的第二回流电流值，并将所述第一回流电流值与所述第二回流电流值中较小的一个作为第一回流电流阈值；

当判断获知所述回流电流值小于所述第一回流电流阈值时，则确定对应的所述土壤电阻值有效。

进一步地，在一个实施例中，所述获取接地网节点导通电阻数据包括：

获取各测量时刻的接地网节点导通电阻值以及回流电流值；

将所述回流电流值为0时对应的所述接地网节点导通电阻值作为基准导通电阻值；

根据所述系统的测量允许误差以及所述基准导通电阻值，获取导通电阻上限值以及导通电阻下限值；

获取所述导通电阻上限值对应的第三回流电流值以及所述导通电阻下限值对应的第四回流电流值，并将所述第三回流电流值与所述第四回流电流值中较小的一个作为第二回流电流阈值；

当判断获知所述接地网节点导通电阻值大于导通电阻预设值时，则比较对应的所述回流电流值与所述第二回流电流阈值的大小；

若所述回流电流值小于所述第二回流电流阈值，则发送报警指令。

进一步地，在一个实施例中，所述方法还包括：

若所述通信模块未能成功将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至所述接收装置，则存储所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据。

本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测方法可以自动测量土壤电阻数据以及接地网节点导通电阻数据，因此可以节省大量的人工成本。并且，每隔预设的时间间隔，本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测方法即可获取土壤电阻数据以及接地网节点导通电阻数据，因此可以及时检测到接地网突发性故障，进而保证接地网全时段的安全运行。另外，由于回流检测模块在土壤电阻测量模块和接地网节点电阻测量模块测量数据的同时测量回流电流，因此本发明实施例提供的牵引变电所接地网数据监测方法可以根据测量的回流电流分析干扰电流是否引起了测量误差，从而避免误报警的现象。

另一方面，本发明实施例还提供一种电子设备，如图10所示。所述电子设备可以包括：处理器(Processor)410、通信接口(Communication Interface)420、存储器(Memory)430和通信总线(Bus)440，其中，所述处理器410，所述通信接口420，所述存储器430通过所述通信总线440完成相互间的通信。所述处理器410可以调用存储在所述存储器430上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的牵引变电所接地网数据监测方法，例如包括：

控制模块根据预设的时间间隔，向土壤电阻测量模块、接地网节点电阻测量模块以及回流检测模块发送测量指令；所述土壤电阻测量模块以及所述回流检测模块根据所述测量指令，获取土壤电阻数据，并将所述土壤电阻数据发送至所述控制模块；所述接地网节点电阻测量模块以及所述回流检测模块根据所述测量指令，获取接地网节点导通电阻数据，并将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述控制模块；所述控制模块将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至通信模块；所述通信模块将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至接收装置。

此外，所述存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：

控制模块根据预设的时间间隔，向土壤电阻测量模块、接地网节点电阻测量模块以及回流检测模块发送测量指令；所述土壤电阻测量模块以及所述回流检测模块根据所述测量指令，获取土壤电阻数据，并将所述土壤电阻数据发送至所述控制模块；所述接地网节点电阻测量模块以及所述回流检测模块根据所述测量指令，获取接地网节点导通电阻数据，并将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述控制模块；所述控制模块将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至通信模块；所述通信模块将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至接收装置。

以上所述的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明技术方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种牵引变电所接地网数据监测系统，包括控制模块以及通信模块；其特征在于，所述系统还包括土壤电阻测量模块以及接地网节点电阻测量模块；

所述控制模块与所述通信模块、所述土壤电阻测量模块以及所述接地网节点电阻测量模块通信连接；

其中，所述控制模块用于：

根据预设的时间间隔，向所述土壤电阻测量模块以及所述接地网节点电阻测量模块发送测量指令；

在接收到所述土壤电阻测量模块发送的土壤电阻数据后，将所述土壤电阻数据发送至所述通信模块；以及，

在接收到所述接地网节点电阻测量模块发送的接地网节点导通电阻数据后，将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述通信模块；

所述土壤电阻测量模块用于：

根据所述测量指令测量所述土壤电阻数据，并将所述土壤电阻数据发送至所述控制模块；

所述接地网节点电阻测量模块用于：

根据所述测量指令测量所述接地网节点导通电阻数据，并将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述控制模块；

所述通信模块用于：

将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至接收装置；

所述系统还包括回流检测模块；

所述回流检测模块与所述控制模块通信连接，用于根据所述测量指令测量回流电流；

其中，所述回流检测模块与所述土壤电阻测量模块以及所述接地网节点电阻测量模块同时根据所述测量指令测量数据；

所述土壤电阻测量模块具体用于：

获取各测量时刻的土壤电阻值以及回流电流值；

将所述回流电流值为0时对应的所述土壤电阻值作为基准土壤电阻值；

根据所述系统的测量允许误差以及所述基准土壤电阻值，获取土壤电阻上限值以及土壤电阻下限值；

获取所述土壤电阻上限值对应的第一回流电流值以及所述土壤电阻下限值对应的第二回流电流值，并将所述第一回流电流值与所述第二回流电流值中较小的一个作为第一回流电流阈值；

当判断获知所述回流电流值小于所述第一回流电流阈值时，则确定对应的所述土壤电阻值有效。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接地网节点电阻测量模块具体用于：

获取各测量时刻的接地网节点导通电阻值以及回流电流值；

将所述回流电流值为0时对应的所述接地网节点导通电阻值作为基准导通电阻值；

根据所述系统的测量允许误差以及所述基准导通电阻值，获取导通电阻上限值以及导通电阻下限值；

获取所述导通电阻上限值对应的第三回流电流值以及所述导通电阻下限值对应的第四回流电流值，并将所述第三回流电流值与所述第四回流电流值中较小的一个作为第二回流电流阈值；

当判断获知所述接地网节点导通电阻值大于导通电阻预设值时，则比较对应的所述回流电流值与所述第二回流电流阈值的大小；

若所述回流电流值小于所述第二回流电流阈值，则发送报警指令。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述通信模块还用于：

若未能成功将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至所述接收装置，则存储所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的牵引变电所接地网数据监测系统实现的牵引变电所接地网数据监测方法，其特征在于，包括：

控制模块根据预设的时间间隔，向土壤电阻测量模块、接地网节点电阻测量模块以及回流检测模块发送测量指令；

所述土壤电阻测量模块以及所述回流检测模块根据所述测量指令，获取土壤电阻数据，并将所述土壤电阻数据发送至所述控制模块；

所述接地网节点电阻测量模块以及所述回流检测模块根据所述测量指令，获取接地网节点导通电阻数据，并将所述接地网节点导通电阻数据发送至所述控制模块；

所述控制模块将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至通信模块；

所述通信模块将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至接收装置；

所述获取土壤电阻数据包括：

获取各测量时刻的土壤电阻值以及回流电流值；

将所述回流电流值为0时对应的所述土壤电阻值作为基准土壤电阻值；

根据所述系统的测量允许误差以及所述基准土壤电阻值，获取土壤电阻上限值以及土壤电阻下限值；

获取所述土壤电阻上限值对应的第一回流电流值以及所述土壤电阻下限值对应的第二回流电流值，并将所述第一回流电流值与所述第二回流电流值中较小的一个作为第一回流电流阈值；

当判断获知所述回流电流值小于所述第一回流电流阈值时，则确定对应的所述土壤电阻值有效。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取接地网节点导通电阻数据包括：

获取各测量时刻的接地网节点导通电阻值以及回流电流值；

将所述回流电流值为0时对应的所述接地网节点导通电阻值作为基准导通电阻值；

根据所述系统的测量允许误差以及所述基准导通电阻值，获取导通电阻上限值以及导通电阻下限值；

获取所述导通电阻上限值对应的第三回流电流值以及所述导通电阻下限值对应的第四回流电流值，并将所述第三回流电流值与所述第四回流电流值中较小的一个作为第二回流电流阈值；

当判断获知所述接地网节点导通电阻值大于导通电阻预设值时，则比较对应的所述回流电流值与所述第二回流电流阈值的大小；

若所述回流电流值小于所述第二回流电流阈值，则发送报警指令。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述通信模块未能成功将所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据发送至所述接收装置，则存储所述土壤电阻数据以及所述接地网节点导通电阻数据。

7.一种电子设备，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，其特征在于，所述处理器调用所述程序指令，以执行如权利要求4-6任一项所述的方法。

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