CN108194339A - 具有故障自检功能的水泵智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的具有故障自检功能的水泵智能控制系统，包括水泵控制单元、水泵监测单元、主水泵、备用水泵、液位计、流量计、温度传感器、监控中心、手机终端和外接电源；该系统采用PLC执行控制任务，单片机执行监测水泵故障任务，单片机可根据水泵参数的比对，控制PLC优先选用运行状态佳的水泵进行工作，同时在紧急情况发生时PLC也可以自行安排工作，做到互相监督，为系统的正常运行提供双重保证，更有利于故障排查。

Description

具有故障自检功能的水泵智能控制系统

技术领域

本发明涉及一种水泵控制系统，尤其涉及一种具有故障自检功能的水泵智能控制系统。

背景技术

为美化城市环境、提升城市功能，在越来越多的工程项目向地下发展的背景下，城市中涌现了大量的地下电缆隧道工程。然而由于隧道通常设置在地面以下，很容易积聚隧道结构渗漏水或局部敞口雨水等，如果这些积水不及时排除，很容易造成隧道内电缆被淹没，轻则无法检修维护而缩短隧道及电缆寿命，重则影响用电及人员生命财产安全。

为防止地下渗水及外来雨水对电缆隧道造成积水，一般在隧道内会设置集水坑，可将隧道积水引至集水坑内，然后用排水泵将积水向外排放。考虑到积水量多少不一，一般会在一个集水坑内设置两台水泵。现有控制模式为：在集水坑内设置高、低水位浮球开关，高水位时启动双泵，中间水位时只采用一台水泵，低水位时停止。由于积水流量不稳定，集水坑水位变化快，水泵频繁启停，使水泵故障率较高。水泵发生故障后，需人工巡检，排查故障，增大了隧道积水风险。因此需要提出一种水泵智能控制系统，能够自动监测积水深度，根据积水深度判断需要启动水泵数量，自动启动水泵，并随时自动监测水泵电机的状态，有利于随时控制水泵运行和水泵故障维修，减少人工成本，避免因不能及时排出电缆隧道积水而影响电缆维修的情况发生。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种具有故障自检功能的水泵智能控制系统，可根据积水流量控制水泵单泵或双泵启动，调度双泵轮流或同时工作，控制水泵启停间隙。并且可以自动监测水泵电机的工作状态及状态参数，在发现水泵电机出现异常情况时及时报警，该系统还设置向手机终端APP发送水泵故障信息的功能。

本发明提供的一种具有故障自检功能的水泵智能控制系统，包括水泵控制单元、水泵监测单元、主水泵、备用水泵、液位计、流量计、温度传感器、监控中心、手机终端和外接电源；

所述外接电源向水泵控制单元、水泵监测单元、主水泵、备用水泵、液位计、流量计和温度传感器供电；

所述水泵控制单元分别与主水泵和备用水泵电气连接，所述液位计的信号输出端与水泵控制单元的液位信号输入端连接，所述流量计的信号输出端与水泵监测单元的流量信号输入端连接，所述温度传感器的信号输出端与水泵监测单元的温度信号输入端连接，所述主水泵和备用水泵分别与水泵监测单元电气连接，所述监控中心分别与水泵控制单元和水泵监测单元通信连接，所述水泵控制单元与水泵监测单元通信连接，所述监控中心与手机终端通信连接。

进一步，所述水泵控制单元包括PLC控制模块和保护电路，所述PLC控制模块的控制信号输出端与保护电路的控制信号输入端连接，所述主水泵和备用水泵的电源输入端通过保护电路分别与外接电源的电源输出端连接。

进一步，所述水泵监测单元包括单片机、通信模块、存储器、电流检测电路和电压检测电路，所述单片机分别与通信模块和存储器连接，所述电流检测电路将测得的电流值传输到单片机的电流信号输入端，所述电压检测电路将测得的电压值传输到单片机的电压信号输入端。

进一步，所述监控中心包括触摸屏、键盘、服务器通信模块、OPC服务器、数据分析服务器和授权管理服务器，所述数据分析服务器分别与触摸屏、键盘、服务器通信模块、OPC服务器和授权管理服务器连接，所述OPC服务器与服务器通信模块连接。

进一步，所述保护电路包括低压断路器、低压熔断器、第一低压接触器、第二低压接触器、第三低压接触器、软启动器、第一热继电器和第二热继电器，所述外接电源的正极通过低压断路器、低压熔断器、第一低压接触器与软启动器的电流输入端连接，所述软启动器的电流输出端通过第一热继电器和第二低压接触器与主水泵的电源输入端连接，所述软启动器的电流输出端还通过第二热继电器和第三低压接触器与备用水泵的电源输入端连接。

进一步，所述水泵保护电路还包括控制电路，所述控制电路包括熔断器、可变电阻、第一MOS管、第一接触器常闭触点、第一接触器线圈、第一接触器常开触点、续流二级管Ⅰ、电阻Ⅰ、三极管Ⅰ和直流电源，所述直流电源的正极通过熔断器和可变电阻与第一MOS管的漏极连接，所述第一MOS管的源极通过第一接触器常闭触点与第一接触器线圈连接，所述第一MOS管的漏极和源极还分别与第一接触器常开触点的两端连接，所述第一接触器常闭触点和第一接触器线圈之间连接的公共端还与三极管Ⅰ的集电极连接，所述三极管Ⅰ的发射极与续流二级管Ⅰ的阴极连接，所述续流二级管Ⅰ的阳极通过电阻Ⅰ与第一接触器线圈连接，所述电阻Ⅰ和第一接触器线圈之间连接的公共端与直流电源的负极连接。

进一步，所述控制电路还包括第一热继电器常闭触点、第二MOS管、第二接触器常闭触点、第二接触器线圈、第二接触器常开触点、续流二级管Ⅱ、电阻Ⅱ和三极管Ⅱ，所述第二MOS管的漏极通过第一热继电器常闭触点与第一接触器常开触点和第一MOS管的漏极之间连接的公共端连接，所述第二MOS管的源极通过第二接触器常闭触点与第二接触器线圈连接，所述第二MOS管的漏极和源极还分别与第二接触器常开触点的两端连接，所述第二接触器常闭触点和第二接触器线圈之间连接的公共端还与三极管Ⅱ的集电极连接，所述三极管Ⅱ的发射极与续流二级管Ⅱ的阴极连接，所述续流二级管Ⅱ的阳极通过电阻Ⅱ与第二接触器线圈连接，所述电阻Ⅱ和第二接触器线圈之间连接的公共端与电阻Ⅰ和第一接触器线圈之间连接的公共端以及直流电源的负极连接。

进一步，所述控制电路还包括第二热继电器常闭触点、第三MOS管、第三接触器常闭触点、第三接触器线圈、第三接触器常开触点、续流二级管Ⅲ、电阻Ⅲ和三极管Ⅲ，所述第三MOS管的漏极通过第二热继电器常闭触点与第一热继电器常闭触点以及第一接触器常开触点和第一MOS管的漏极之间连接的公共端连接，所述第三MOS管的源极通过第三接触器常闭触点与第三接触器线圈连接，所述第三MOS管的漏极和源极还分别与第三接触器常开触点的两端连接，所述第三接触器常闭触点和第三接触器线圈之间连接的公共端还与三极管Ⅲ的集电极连接，所述三极管Ⅲ的发射极与续流二级管Ⅲ的阴极连接，所述续流二级管Ⅲ的阳极通过电阻Ⅲ与第三接触器线圈连接，所述电阻Ⅲ和第三接触器线圈之间连接的公共端与电阻Ⅰ和第一接触器线圈之间的公共端、电阻Ⅱ和第二接触器线圈之间连接的公共端以及直流电源的负极连接。

进一步，所述电压检测电路包括主水泵电压检测电路和备用水泵电压检测电路，所述主水泵电压检测电路和备用水泵电压检测电路相同。

进一步，所述主水泵电压检测电路包括第四接触器、A相电压检测回路、B相电压检测回路、C相电压检测回路和A/D转换器，所述主水泵电源输出端通过第四接触器分别与A相电压检测回路的输入端、B相电压检测回路的输入端和C相电压检测回路的输入端连接，所述A相电压检测回路的输出端、B相电压检测回路的输出端和C相电压检测回路的输出端分别与A/D转换器的输入端连接，所述A/D转换器的输出端与单片机的电压信号输入端连接。

本发明的有益效果：本发明的具有故障自检功能的水泵智能控制系统，能够根据监测到的积水液位深度自动开启单泵或双泵运行，随时监测水泵的运行状态及运行状态参数，系统对水泵状态参数进行判断是否超出限值，若超出限值及时报警，该系统还具备手机终端同步查看个水泵状态信息并接收报警信息的功能，完全做到随时随地进行监控，使所有工作人员都能第一时间得知水泵工作状态以及各集水坑的积水深度，保证电缆隧道能随时进行维修任务。更优的是，该系统采用PLC执行控制任务，单片机执行监测水泵故障任务，单片机可根据水泵参数的比对，控制PLC优先选用运行状态佳的水泵进行工作，同时在紧急情况发生时PLC也可以自行安排工作，做到互相监督，为系统的正常运行提供双重保证，更有利于故障排查。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的原理框图；

图2为双泵工作电气原理图；

图3为本发明的控制电路图；

图4为监测单元电路图。

具体实施方式

图1为本发明的原理框图，图2为双泵工作电气原理图，图3为本发明的控制电路图，图4为监测单元电路图。如图1所示，本实施例中的具有故障自检功能的水泵智能控制系统，包括水泵控制单元、水泵监测单元、主水泵、备用水泵、液位计、流量计、温度传感器、监控中心、手机终端和外接电源；

外接电源向水泵控制单元、水泵监测单元、主水泵、备用水泵、液位计、流量计和温度传感器供电；

水泵控制单元分别与主水泵和备用水泵电气连接，液位计的信号输出端与水泵控制单元的液位信号输入端连接，流量计的信号输出端与水泵监测单元的流量信号输入端连接，温度传感器的信号输出端与水泵监测单元的温度信号输入端连接，主水泵和备用水泵分别与水泵监测单元电气连接，监控中心分别与水泵控制单元和水泵监测单元通信连接，水泵控制单元与水泵监测单元通信连接，监控中心与手机终端通信连接。本水泵智能控制系统通过液位计随时监测集水坑的液位深度并及时反馈给水泵控制单元，水泵控制单元将液位数据传输给水泵监测单元和监控中心，水泵监测单元将得到的数据与设定数据比对，可根据排水经验设定两种水泵工作状态：单泵排水和双泵排水，如：当积水液位高度达到集水坑高度的三分之一时启动单泵，当积水液位高度达到集水坑高度的三分之二时依次启动双泵，当积水流量大于集水坑的极限容量时，立即启动双泵，并发出报警，当连续两次采用单泵工况时，轮流启动两个水泵。水泵监测单元将水泵启动命令传输给水泵控制单元，水泵控制单元控制水泵电机开启，从而避免水泵电机依靠浮球开关控制水泵电机不停的开闭，极大的降低了水泵电机因不停开闭引起的故障，延长了水泵电机的寿命。本系统还设置有水泵检测单元，随时对水泵电机的流量、电机温度、电机电压值、电机电流值和电机的电阻值进行监测，若发现异常数据，及时向监控中心报告，并可根据已设定水泵电机的数据限值自动关闭故障水泵，监控中心可根据故障数据自动分析故障原因，减少维修故障水泵的时间。

水泵控制单元包括PLC控制模块和保护电路，PLC控制模块的控制信号输出端与保护电路的控制信号输入端连接，水泵电机的电源输入端通过保护电路与外接电源的电源输出端连接。PLC控制模块包括中央处理模块(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块和PLC通信模块，中央处理模块(CPU)分别与存储器、输入输出接口电路、功能模块和PLC通信模块连接，外接电源向中央处理模块(CPU)供电。中央处理模块(CPU)可通过输入输出接口电路接收液位计、流量计和温度传感器的模拟信号，并将检测到的值传输给监控中心和水泵监测单元，水泵监测单元将测定的液位值与设定值进行对比，若液位值超出设定值，水泵监测单元发出控制动作命令给中央处理模块(CPU),中央处理模块(CPU)向水泵发出动作命令，反之，若测得的液位达到安全值范围内，中央处理模块(CPU)向水泵发出停止动作命令。PLC通信模块包括以太网、RS485、Profibus通讯模块。中央处理单元(CPU)还可根据接收命令的时间判断是否与水泵监测单元的通信中断，若中断还可以自行判断后对水泵电机进行启停控制。PLC控制模块可采用SIEMENS S7系列、OMRON C500系列或FX1N系列并搭配现有电路均可实现，在此不再一一赘述。

保护电路如图2所示，包括低压断路器QF、低压熔断器FU、低压接触器KM1、低压接触器KM2、低压接触器KM3、软启动器、热继电器FR1和热继电器FR2，所述外接电源的正极通过低压断路器QF、低压熔断器FU、低压接触器KM1与软启动器的电流输入端连接，所述软启动器的电流输出端通过热继电器FR1和低压接触器KM2与主水泵M1的电源输入端连接，所述软启动器的电流输出端还通过热继电器FR2和低压接触器KM3与备用水泵M2的电源输入端连接。通过设置软启动器控制两台水泵的启停，降低电机启动电流，避免因产生启动过电流而使断路器跳闸，实现水泵电机实施平滑启动，增长水泵的使用寿命。更优的是在热继电器与水泵电机之间设置了接触器，当水泵因过载或电压不平衡状况发生时，可以更快的控制水泵停止运行，节约反应时间。

水泵监测单元包括单片机、通信模块、存储器、电流检测电路和电压检测电路，单片机分别与通信模块和存储器连接，电流检测电路将测得的电流值传输到单片机的电流信号输入端，电压检测电路将测得的电压值传输到单片机的电压信号输入端。单片机将接收到的电机的电压值、电流值以及水泵流量值与正常设定值进行比较，发现较大差异时，将情况报告给监控中心，并通过PLC控制模块对出现较大差异值的水泵发出停机命令。监控中心可根据得到的数据报告进行分析，得出故障原因。单片机可采用现有的ATMELMEGA128或AT89C51芯片，通信模块可采用GPRS通信模块和RS485通信模块，且配置以太网接口、RS485接口和RS232接口，支持标准的TCP-IP/ModBus协议，并搭载现有电路可实现本发明的全部功能。

如图4所示，电流检测电路包括电流互感器1TA、电流互感器2TA、电流互感器3TA和A/D转换单元。将电流互感器1TA二次侧的一端、电流互感器2TA二次侧的一端和电流互感器3TA二次侧的一端连接的公共端接地，电流互感器1TA二次侧的另一端与A/D转换单元的输入端连接用来测量A相电流，电流互感器2TA二次侧的另一端与A/D转换单元的输入端连接用来测量B相电流，电流互感器3TA二次侧的另一端与A/D转换单元的输入端连接用来测量C相电流，A/D转换单元的输出端与单片机的电流输入端连接。单片机随时监测三相电流值变化，并将测得的电流值传输给监控中心。如出现短路、断相等故障，单片机可以第一时间记录下故障相电流值，监控中心可根据测得的电流值判断出故障原因。如：检测到A相电流为0时，可判断电机A相为断相故障；检测到A相电流值过大，可判断电机A相与水泵机壳短路；检测到A、B两相电流过大，可判断为电机A、B两相之间短路。单片机可将测得的电流值与设定值经行比对，当电流值高于或低于设定值一定范围都可以向PLC控制模块发出水泵停止工作命令，并将监测到的电流值传输给监控中心，并发出报警信息。监控中心可根据得出的数据报告进行故障归类，提示工作人员经行检修工作。

电压检测电路包括：第四接触器、A相电压检测回路、B相电压检测回路、C相电压检测回路和A/D转换器，主水泵电源输出端通过第四接触器分别与A相电压检测回路的输入端、B相电压检测回路的输入端和C相电压检测回路的输入端连接，A相电压检测回路的输出端、B相电压检测回路的输出端和C相电压检测回路的输出端分别与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端与单片机的电压信号输入端连接。A相检测回路：电抗L1的一端与二极管D1的阳极和二极管D2阴极之间连接的公共端连接，二极管D2的阳极分别与电容C1的一端和电阻R2的一端连接，二极管D1的阴极通过电阻R1分别与电容C1的另一端和电阻R2的另一端连接，电阻R1、电容C1和电阻R2之间连接的公共端与运算放大器CF1的同相输入端连接，同相输出端通过电阻R3接地，同相输出端还通过电阻R4与反相输入端连接，并将电阻R4和反相输入端连接的公共端通过电阻R5接地，同相输出端还与A/D转换器的输入端连接。其中，二极管D1、二极管D2和电阻R1组成整流电路，电容C1和电阻R2组成滤波电路，运算放大器CF1采用OPA2237或OPA2333搭建了一个同向运放电路并采用±15V双电源供电。A相电压信号经过整流滤波后将直流电压信号放大传输到A/D转换器，最后传输到单片机。A相电压检测回路、B相电压检测回路和C相电压检测回路电路结构相同。单片机可将测得的电压值与设定值经行比对，当电压值高于或低于设定值一定范围都可以向PLC控制模块发出水泵停止工作命令，并将监测到的电压值传输给监控中心，并发出报警信息。监控中心可根据得出的数据报告进行故障归类，提示工作人员经行检修工作。

监控中心包括触摸屏、键盘、服务器通信模块、OPC服务器、数据分析服务器和授权管理服务器，数据分析服务器分别与触摸屏、键盘、服务器通信模块、OPC服务器和授权管理服务器连接，OPC服务器与服务器通信模块连接，授权管理服务器与手机终端设备通信连接。OPC服务器从PLC控制单元接收到液位深度和水泵运行状态等数据，OPC服务器将接收的数据传输到数据分析服务器，单片机将检测到的水泵电机的电流值、电压值和水泵流量值传输到数据分析服务器,数据分析服务器将得到的所有数据进行整合计算，将关于集水坑的液位情况、水泵工作状态、水泵健康状况等全部通过触摸屏显示出来。工作人员可根据实际情况对数据分析服务器下达控制命令，对水泵进行直接控制。本系统还通过设置单独的授权管理服务器对工作人员的权限操作范围有明确的规定，进一步控制了人工控制水泵的安全性，杜绝其他人员的误操作，同时，手机终端也可以直接查看并操作控制该系统。服务器通信模块可采用GPRS通信模块、无线通信模块和485通信模块等。

水泵保护电路还包括控制电路，如图3所示，熔断器FU1、可变电阻R1、MOS管Q1、接触器常闭触点KM1、接触器线圈KM1、接触器常开触点KM1、续流二级管D1、电阻R2、三极管Q2、热继电器常闭触点FR1、MOS管Q3、接触器常闭触点KM2、接触器线圈KM2、接触器常开触点KM2、续流二级管D2、电阻R3、三极管Q4、热继电器常闭触点FR2、MOS管Q5、接触器常闭触点KM3、接触器线圈KM3、接触器常开触点KM3、续流二级管D3、电阻R4、三极管Q6和直流电源，直流电源的正极通过熔断器FU1和可变电阻R1分别与MOS管Q1的漏极、热继电器常闭触点FR1的一端和热继电器常闭触点FR2的一端连接，MOS管Q1的源极通过接触器常闭触点KM1与接触器线圈KM1连接，MOS管Q1的漏极和源极还分别与接触器常开触点KM1的两端连接，接触器常闭触点KM1和接触器线圈KM1之间连接的公共端还与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极与续流二级管D1的阴极连接，续流二级管D1的阳极通过电阻R2与接触器线圈KM1连接，热继电器常闭触点FR1的另一端与MOS管Q3的漏极连接，MOS管Q3的源极通过接触器常闭触点KM2与接触器线圈KM2连接，MOS管Q3的漏极和源极还分别与接触器常开触点KM2的两端连接，接触器常闭触点KM2和接触器线圈KM2之间连接的公共端与三极管Q4的集电极连接，三极管Q4的发射极与续流二级管D2的阴极连接，续流二级管D2的阳极通过电阻R3与接触器线圈KM2连接，热继电器常闭触点FR2的另一端与MOS管Q5的漏极连接，MOS管Q5的源极通过接触器常闭触点KM3与接触器线圈KM3连接，MOS管Q5的漏极和源极还分别与接触器常开触点KM3的两端连接，接触器常闭触点KM3和接触器线圈KM3之间连接的公共端与三极管Q6的集电极连接，三极管Q6的发射极与续流二级管D3的阴极连接，续流二级管D3的阳极通过电阻R4与接触器线圈KM3连接，接触器线圈KM1和电阻R2之间连接的公共端、接触器线圈KM2和电阻R3之间连接的公共端以及接触器线圈KM3和电阻R4之间连接的公共端分别与直流电源负极连接，MOS管Q1的栅极、MOS管Q2的栅极、MOS管Q3的栅极、三极管Q2的基极、三极管Q4的基极和三极管Q6的基极均受外接单片机控制导通。本系统的控制电路部分采用MOS管的导通来控制接触器线圈的吸合，可完全实现系统自动控制，操作简单方便，反应速度快。考虑到接触器线圈在断电时会产生反电动势，在接触器线圈两端增加了续流二级管，当接触器线圈断电瞬间将三极管导通，接触器线圈与续流二级管组成回路，续流二级管将接触器线圈能量消耗殆尽，完全避免了接触器线圈备烧毁的情况发生。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种具有故障自检功能的水泵智能控制系统，包括水泵控制单元、水泵监测单元、主水泵、备用水泵、液位计、流量计、温度传感器、监控中心、手机终端和外接电源；

所述外接电源向水泵控制单元、水泵监测单元、主水泵、备用水泵、液位计、流量计和温度传感器供电；

所述水泵控制单元分别与主水泵和备用水泵电气连接，所述液位计的信号输出端与水泵控制单元的液位信号输入端连接，所述流量计的信号输出端与水泵监测单元的流量信号输入端连接，所述温度传感器的信号输出端与水泵监测单元的温度信号输入端连接，所述主水泵和备用水泵分别与水泵监测单元电气连接，所述监控中心分别与水泵控制单元和水泵监测单元通信连接，所述水泵控制单元与水泵监测单元通信连接，所述监控中心与手机终端通信连接。

2.根据权利要求1所述具有故障自检功能的水泵智能控制系统，其特征在于：所述水泵控制单元包括PLC控制模块和保护电路，所述PLC控制模块的控制信号输出端与保护电路的控制信号输入端连接，所述主水泵和备用水泵的电源输入端通过保护电路分别与外接电源的电源输出端连接。

3.根据权利要求1所述具有故障自检功能的水泵智能控制系统，其特征在于：所述水泵监测单元包括单片机、通信模块、存储器、电流检测电路和电压检测电路，所述单片机分别与通信模块和存储器连接，所述电流检测电路将测得的电流值传输到单片机的电流信号输入端，所述电压检测电路将测得的电压值传输到单片机的电压信号输入端。

4.根据权利要求1所述具有故障自检功能的水泵智能控制系统，其特征在于：所述监控中心包括触摸屏、键盘、服务器通信模块、OPC服务器、数据分析服务器和授权管理服务器，所述数据分析服务器分别与触摸屏、键盘、服务器通信模块、OPC服务器和授权管理服务器连接，所述OPC服务器与服务器通信模块连接。

5.根据权利要求2所述具有故障自检功能的水泵智能控制系统，其特征在于：所述保护电路包括低压断路器、低压熔断器、第一低压接触器、第二低压接触器、第三低压接触器、软启动器、第一热继电器和第二热继电器，所述外接电源的正极通过低压断路器、低压熔断器、第一低压接触器与软启动器的电流输入端连接，所述软启动器的电流输出端通过第一热继电器和第二低压接触器与主水泵的电源输入端连接，所述软启动器的电流输出端还通过第二热继电器和第三低压接触器与备用水泵的电源输入端连接。

6.根据权利要求5所述具有故障自检功能的水泵智能控制系统，其特征在于：所述水泵保护电路还包括控制电路，所述控制电路包括熔断器、可变电阻、第一MOS管、第一接触器常闭触点、第一接触器线圈、第一接触器常开触点、续流二级管Ⅰ、电阻Ⅰ、三极管Ⅰ和直流电源，所述直流电源的正极通过熔断器和可变电阻与第一MOS管的漏极连接，所述第一MOS管的源极通过第一接触器常闭触点与第一接触器线圈连接，所述第一MOS管的漏极和源极还分别与第一接触器常开触点的两端连接，所述第一接触器常闭触点和第一接触器线圈之间连接的公共端还与三极管Ⅰ的集电极连接，所述三极管Ⅰ的发射极与续流二级管Ⅰ的阴极连接，所述续流二级管Ⅰ的阳极通过电阻Ⅰ与第一接触器线圈连接，所述电阻Ⅰ和第一接触器线圈之间连接的公共端与直流电源的负极连接。

7.根据权利要求6所述具有故障自检功能的水泵智能控制系统，其特征在于：所述控制电路还包括第一热继电器常闭触点、第二MOS管、第二接触器常闭触点、第二接触器线圈、第二接触器常开触点、续流二级管Ⅱ、电阻Ⅱ和三极管Ⅱ，所述第二MOS管的漏极通过第一热继电器常闭触点与第一接触器常开触点和第一MOS管的漏极之间连接的公共端连接，所述第二MOS管的源极通过第二接触器常闭触点与第二接触器线圈连接，所述第二MOS管的漏极和源极还分别与第二接触器常开触点的两端连接，所述第二接触器常闭触点和第二接触器线圈之间连接的公共端还与三极管Ⅱ的集电极连接，所述三极管Ⅱ的发射极与续流二级管Ⅱ的阴极连接，所述续流二级管Ⅱ的阳极通过电阻Ⅱ与第二接触器线圈连接，所述电阻Ⅱ和第二接触器线圈之间连接的公共端与电阻Ⅰ和第一接触器线圈之间连接的公共端以及直流电源的负极连接。

8.根据权利要求7所述具有故障自检功能的水泵智能控制系统，其特征在于：所述控制电路还包括第二热继电器常闭触点、第三MOS管、第三接触器常闭触点、第三接触器线圈、第三接触器常开触点、续流二级管Ⅲ、电阻Ⅲ和三极管Ⅲ，所述第三MOS管的漏极通过第二热继电器常闭触点与第一热继电器常闭触点以及第一接触器常开触点和第一MOS管的漏极之间连接的公共端连接，所述第三MOS管的源极通过第三接触器常闭触点与第三接触器线圈连接，所述第三MOS管的漏极和源极还分别与第三接触器常开触点的两端连接，所述第三接触器常闭触点和第三接触器线圈之间连接的公共端还与三极管Ⅲ的集电极连接，所述三极管Ⅲ的发射极与续流二级管Ⅲ的阴极连接，所述续流二级管Ⅲ的阳极通过电阻Ⅲ与第三接触器线圈连接，所述电阻Ⅲ和第三接触器线圈之间连接的公共端与电阻Ⅰ和第一接触器线圈之间的公共端、电阻Ⅱ和第二接触器线圈之间连接的公共端以及直流电源的负极连接。

9.根据权利要求3所述具有故障自检功能的水泵智能控制系统，其特征在于：所述电压检测电路包括主水泵电压检测电路和备用水泵电压检测电路，所述主水泵电压检测电路和备用水泵电压检测电路相同。

10.根据权利要求9所述具有故障自检功能的水泵智能控制系统，其特征在于：所述主水泵电压检测电路包括第四接触器、A相电压检测回路、B相电压检测回路、C相电压检测回路和A/D转换器，所述主水泵电源输出端通过第四接触器分别与A相电压检测回路的输入端、B相电压检测回路的输入端和C相电压检测回路的输入端连接，所述A相电压检测回路的输出端、B相电压检测回路的输出端和C相电压检测回路的输出端分别与A/D转换器的输入端连接，所述A/D转换器的输出端与单片机的电压信号输入端连接。