CN110332920B - 一种下穿铁路桥梁形变监测系统、方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种下穿铁路桥梁形变监测系统、方法和存储介质，所述系统包括：卫星定位组件、监测组件、换组件以及测量组件；所述卫星定位组件，用于接收卫星信号，基于所述卫星信号获得所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值；所述监测组件包括第一计量器件，用于获得第一高程差值；所述转换组件包括第二计量器件，用于获得第二高程差值；所述测量组件包括第三计量器件，用于获得第三高程差值；所述系统还包括控制设备，用于获得所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值，基于所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度。
Description
技术领域
本申请涉及岩土工程检测技术领域，尤其涉及一种下穿铁路桥梁形变监测系统、方法和存储介质。
背景技术
下穿工程施工易对铁路桥梁结构安全和运营安全造成影响，需对桥梁结构变形进行全过程监控，以进行动态监测评估实时指导现场施工。传统的铁路桥梁沉降和倾角监测通过人工运用光学仪器，包括采用水准仪、经纬仪及全站仪等，并参照桥梁临近的基准点(一般距桥梁仅约200m)，测量相对于基准点的变形，进而推算测量桥梁沉降及倾角。
但这类方法较为原始，在深厚土层区基准点由于埋设深度(光学仪器一般无法穿透超过百米厚的压缩土层)有限，往往受抽水及基坑开挖等各种人工活动影响，基准点所处的土层(也即松散压缩层)仍会产生细微沉降，无法保证基准点绝对稳定，从而导致整体测量误差，使得测量精度难以保障，不能满足高标准毫米级的精度要求，且人工观测存在操作误差，劳动强度大，功效低等问题。如何解决上述问题，目前尚无有效解决方案。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种下穿铁路桥梁形变监测系统、方法和存储介质。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例的提供一种下穿铁路桥梁形变监测系统，所述系统包括：所述系统包括：设置于标准基准点的卫星定位组件、设置于测量基准点的监测组件、设置于转换基准点的转换组件以及分别设置于多个观测点的测量组件；所述标准基准点位于不易发生形变的区域；所述测量基准点位于桥梁测量区域；所述转换基准点位于桥梁的承台对应区域；所述多个观测点位于桥梁特定位置对应区域；
所述卫星定位组件，用于接收卫星信号，基于所述卫星信号获得所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值；
所述监测组件包括第一计量器件，用于获得第一高程差值；所述第一高程差值表征所述测量基准点的形变程度；
所述转换组件包括第二计量器件，用于获得第二高程差值；所述第二高程差值表征所述承台对应区域的形变程度；
所述测量组件包括第三计量器件，用于获得第三高程差值；所述第三高程差值表征所述测量组件所在观测点对应区域的形变程度；
所述系统还包括控制设备，用于获得所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值，基于所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度。
在上述方案中，所述控制设备，用于获得至少两个所述第一高程值；基于至少两个所述第一高程值修正所述第一高程差值；基于所述第一高程值、修正后的所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的高程，基于所述观测点对应区域的高程确定所述观测点对应区域的形变程度。
在上述方案中，所述控制设备通过传输总线分别与所述第一计量器件、所述第二计量器件、所述第三计量器件和所述卫星定位组件连接。
在上述方案中，所述多个观测点包括桥墩上部观测点、桥墩中部观测点以及承台观测点中的至少之一；
所述转换基准点包括桥墩上部转换基准点、桥墩中部转换基准点和承台转换基准点中的至少之一；所述多个观测点于对应的转换基准点处于相同高度。
在上述方案中，位于所述桥墩上部转换基准点的第二计量器件与位于所述桥墩上部观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接；
位于所述桥墩中部转换基准点的第二计量器件与位于所述桥墩中部观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接；
位于所述承台转换基准点的第二计量器件与位于所述承台观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接。
在上述方案中，位于所述承台转换基准点的第二计量器件刚性设置在所述转换平台上；
位于所述桥墩中部转换基准点的第二计量器件通过第一定位杆刚性连接于所述转换平台；
位于所述桥墩上部转换基准点的第二计量器件通过第二定位杆刚性连接于所述转换平台。
在上述方案中，所述桥墩上部观测点位于桥墩顶部边缘中心点所在位置；
所述桥墩中部观测点位于桥墩中部边缘中心点所在位置；
所述承台观测点位于承台边缘中心点所在位置。
在上述方案中，所述控制设备，用于获得至少一组相对设置的观测点对应区域的高程；每组相对设置的观测点对应区域的高程包括两个高程；基于所述两个高程确定所述观测点对应区域的倾角变形程度。
在上述方案中，所述第一计量器件、所述第二计量器件和所述第三计量器件均设置有保护罩。
本发明实施例的提供一种下穿铁路桥梁形变监测方法，应用于上述所述下穿铁路桥梁形变监测中；所述方法包括：
获得测量基准点相对于标准基准点的第一高程值；所述第一高程值基于卫星信号而获得；
获得第一高程差值；所述第一高程差值表征所述测量基准点的形变程度；
获得第二高程差值；所述第二高程差值表征所述承台对应区域的形变程度；
获得第三高程差值；所述第三高程差值表征所述测量组件所在观测点对应区域的形变程度；
基于所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度。
在上述方案中，所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度，包括：
基于获得的至少两个所述第一高程值修正所述第一高程差值；
基于所述第一高程值、修正后的所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的高程，基于所述观测点对应区域的高程确定所述观测点对应区域的形变程度。
在上述方案中，所述方法还包括：
获得至少一组相对设置的观测点对应区域的高程；每组相对设置的观测点对应区域的高程包括两个高程；
基于所述两个高程确定所述观测点对应区域的倾角变形程度。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的任一步骤。
本发明实施例提供一种下穿铁路桥梁形变监测系统、方法和存储介质，所述系统包括：设置于标准基准点的卫星定位组件、设置于测量基准点的监测组件、设置于转换基准点的转换组件以及分别设置于多个观测点的测量组件；所述标准基准点位于不易发生形变的区域；所述测量基准点位于桥梁测量区域；所述转换基准点位于桥梁的承台对应区域；所述多个观测点位于桥梁特定位置对应区域；所述卫星定位组件，用于接收卫星信号，基于所述卫星信号获得所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值；所述监测组件包括第一计量器件，用于获得第一高程差值；所述第一高程差值表征所述测量基准点的形变程度；所述转换组件包括第二计量器件，用于获得第二高程差值；所述第二高程差值表征所述承台对应区域的形变程度；所述测量组件包括第三计量器件，用于获得第三高程差值；所述第三高程差值表征所述测量组件所在观测点对应区域的形变程度；所述系统还包括控制设备，用于获得所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值，基于所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度。采用本发明实施例的技术方案，通过设置于标准基准点的卫星定位组件，获得作为参考标准的第一高程值，以通过该第一高程值对测量基准点的高程差值进行校准，以及对各观测点对应的高程差值进行校准，从而准确获得各观测点对应区域的形变程度，无需人工手动测量观测点对应的土层区域的形变程度，相比于现有的人工手动测量桥梁墩台变形的方案，其操作误差小，功效高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种下穿铁路桥梁形变监测系统的平面布置示意图；
图2为本发明实施例提供的一种下穿铁路桥梁形变监测系统中的观测点纵向布置示意图；
图3为本发明实施例提供的一种下穿铁路桥梁形变监测系统中的观测点横向布置示意图；
图4为本发明实施例一种下穿铁路桥梁形变监测方法的实现流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明实施例提供一种下穿铁路桥梁形变监测系统，图1为本发明实施例提供的一种下穿铁路桥梁形变监测系统的平面布置示意图；图2为本发明实施例提供的一种下穿铁路桥梁形变监测系统中的观测点纵向布置示意图；图3为本发明实施例提供的一种下穿铁路桥梁形变监测系统中的观测点横向布置示意图；结合图1、图2和图3所示，所述系统10包括：设置于标准基准点的卫星定位组件101、设置于测量基准点的监测组件102、设置于转换基准点的转换组件103以及分别设置于多个观测点的测量组件104；所述标准基准点位于不易发生形变的区域；所述测量基准点位于桥梁测量区域；所述转换基准点位于桥梁的承台对应区域；所述多个观测点位于桥梁特定位置对应区域；
所述卫星定位组件101，用于接收卫星信号，基于所述卫星信号获得所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值；
所述监测组件102包括第一计量器件1021，用于获得第一高程差值；所述第一高程差值表征所述测量基准点的形变程度；
所述转换组件103包括第二计量器件1031，用于获得第二高程差值；所述第二高程差值表征所述承台对应区域的形变程度；
所述测量组件104包括第三计量器件1041，用于获得第三高程差值；所述第三高程差值表征所述测量组件所在观测点对应区域的形变程度；
所述系统还包括控制设备105，用于获得所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值，基于所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度。
需要说明的是，本发明实施例中的下穿铁路桥梁形变可以为下穿铁路桥梁下承台对应区域的沉降或上拱变形和/或桥墩不同高度对应区域的沉降或上拱变形。
所述卫星定位组件101、所述第一计量器件1021、所述第二计量器件1031、所述第三计量器件1041与所述控制设备105之间可以通过传输总线连接，通过所述传输总线传输控制信号或数据。例如，所述卫星定位组件101可通过传输总线向控制设备105传输第一高程值；所述第一计量器件1021可通过传输总线向控制设备105传输第一高程差值；所述第二计量器件1031可通过传输总线向控制设备105传输第二高程差值；所述第三计量器件1041可通过传输总线向控制设备105传输第三高程差值。
这里，标准基准点需要作为参照物，需要确保标准基准点位于的区域比较稳定，不会发生形变，所述标准基准点可以位于该区域的任何位置，在此不做限定，为了方便理解，作为一种示例，可以在距离桥梁预设距离内选取地基稳定的基岩区作为标准基准点的区域，在该区域任选一点作为标准基准点，作为一种具体的实施方式，该预设距离可以为10～20公里，该地基稳定的基岩区可以为山上面的岩石上。于该地基稳定的基岩区视野开阔处设点浇筑混凝土观测墩，该观测墩的形状可以根据实际情况进行确定，为了方便了解，这里示例说明，可以将观测墩的形状设置为高1.5～2.0m、长0.3m、宽0.3m的混凝土观测方墩，该观测方墩下部可以嵌入基岩连为一体，作为标准基准点，该标准基准点为固定点，其高程可以保持不变。对应的，设置于标准基准点的卫星定位组件101可以在该观测方墩顶安装卫星定位组件101，具体的，可以在该观测方墩顶用螺栓固定卫星定位组件101，该卫星定位组件101可以包括天线接收器、天线杆、避雷器等等。
所述测量基准点位于桥梁测量区域，其中，桥梁测量区域可以为桥梁发生形变的任何区域，作为一种示例，该桥梁测量区域可以包括桥梁承台和/或桥墩上的区域。所述测量基准点的位置可以位于桥梁测量区域视野开阔处的任何位置，在此不做限定，为了方便理解，作为一种示例，可以在桥梁地基面测量区域设置一个直径为0.8m的钢筋混凝土观测柱，观测柱顶与桥梁承台顶平齐，作为测量基准点。对应的，设置于测量基准点的监测组件102可以为在所述观测平台面上安装监测组件102，具体的，可以将监测组件102用螺栓固定在所述观测柱顶面上。
所述转换基准点位于桥梁的承台对应区域，其中，该区域可以为承台上的任何区域，作为一种示例，该区域可以为承台角，具体的，可以选择承台四个角中的任何一个角作为转换基准点所在的区域，该区域的任意位置可以设置为转换基准点。
所述多个观测点位于桥梁特定位置对应区域，其中，桥梁特定位置可以根据实际情况进行确定，作为一种示例，该特定位置可以为桥梁承台、桥墩中部、桥墩顶部，桥梁特定位置对应区域可以分别为桥梁承台四边、桥墩中部四边、桥墩顶部四边等等。作为一种示例，所述多个观测点可以分别位于桥梁承台四边的中心、桥墩中部四边的中心、桥墩顶部四边的中心。对应的，设置于多个观测点的测量组件104可以是针对每个观测点都设置一个测量组件104。
在本实施例中，卫星定位组件101可以为全球定位系统(GPS，Global PositioningSystem)和/或北斗卫星导航系统(BDS，Bei Dou Navigation Satellite System)。卫星定位组件101可以接收卫星信号，基于所述卫星信号获得所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值；这里，所述标准基准点是作为参照物，其为固定点，该标准基准点的高程可以为已知的，该高程可以是该标准基准点的实际高程，也可以是任意设置的高程。由于卫星信号中可以携带有测量基准点相对于标准基准点的高度，该高度是测量基准点相对于标准基准点的相对高度，卫星定位组件101可以根据标准基准点的高程和测量基准点相对于标准基准点的相对高度确定所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值。为了方便理解，进行举例说明，假设标准基准点的高程为100km，测量基准点相对于标准基准点的相对高度为正或负10km，正10km表示测量基准点的高程高于标准基准点10km，负10km表示测量基准点的高程低于标准基准点10km，当测量基准点相对于标准基准点的相对高度为正10km时，则基于所述卫星信号获得所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值为110km；当测量基准点相对于标准基准点的相对高度为负10km时，则基于所述卫星信号获得所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值为90km。由上所述，卫星定位组件101便可以基于所述卫星信号获得所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值。
第一计量器件1021、第二计量器件1031和第三计量器件1041可以是一种高精度测量高差的计量器具，具体的可以采用精度不低于0.5mm、灵敏度不低于0.01mm的高精度自动监测计量器具。作为一种示例，第一计量器件1021、第二计量器件1031和第三计量器件1041可以为液位计。当测量基准点发生形变时，该形变可以是测量基准点向下沉降或向上拱，第一计量器件1021按照高差相同及高程传递原理，能实时测量出测量基准点向下沉降或向上拱的高度，具体的是第一计量器件1021能将测量基准点向下沉降或向上拱的高度实时反映为第一高程差值，同理，当转换基准点发生形变时，第二计量器件1031按照高差相同及高程传递原理，能实时测量出转换基准点向下沉降或向上拱的高度，具体的是第二计量器件1031能将转换基准点向下沉降或向上拱的高度实时反映为第二高程差值。同理，当观测点发生形变时，第三计量器件1031按照高差相同及高程传递原理，能实时测量出观测点向下沉降或向上拱的高度，具体的是第三计量器件1031能将观测点向下沉降或向上拱的高度实时反映为第二高程差值。这里，第一计量器件1021、第二计量器件1031和第三计量器件1041可以具备通讯功能，实时将高程差值通过该通讯功能传递给控制设备105。第一计量器件1021、第二计量器件1031和第三计量器件1041也可以有传输接口，通过传输接口与传输总线连接，将高程差值通过传输总线传递给控制设备105。
控制设备105可以位于任意位置，在此不做限定，为了方便理解，作为一种示例，可以将控制设备105的位置设置在钢筋混凝土观测柱的周边，如图1所示，在图1中，由于监测组件102用螺栓固定在所述观测柱顶上，控制设备105的位置可以位于监测组件102的附近。
控制设备105可以为能够实现对数据进行自动采集，并将采集后的数据进行相应的处理的设备，在此不做限定。作为一种示例，控制设备105可以为电脑、工作站、服务器等电子设备。控制设备105可以实时或定时获得所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值，基于所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度可以为基于所述第一高程值和所述第一高程差值实时确定所述测量基准点的高程，基于所述测量基准点的高程和所述第二高程差值确定所转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程和所述第三高程差值所述观测点对应区域的形变程度。作为一种示例，可以基于所述第一高程值加或减所述第一高程差值确定所述测量基准点的高程，再基于所述测量基准点的高程加或减所述第二高程差值确定所述转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程加或减所述第三高程差值确定所述观测点的高程。其中，“加”操作是针对形变为上拱变形的情况，“减”操作是针对形变为沉降变形的情况。
在本发明的一种可选实施例中，所述控制设备105，用于获得至少两个所述第一高程值；基于至少两个所述第一高程值修正所述第一高程差值；基于所述第一高程值、修正后的所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的高程，基于所述观测点对应区域的高程确定所述观测点对应区域的形变程度。
需要说明的是，获得至少两个所述第一高程值可以是每间隔预设时间获得一个所述第一高程值，该预设时间可以根据实际情况进行确定，例如该间隔预设时间可以为半个月、一个月、三个月、半年、一年等等；所述预设时间可以依据桥梁所在的土层情况确定。基于至少两个所述第一高程值修正所述第一高程差值可以为基于至少两个所述第一高程值的变化值修正所述第一高程差值，主要由于第一高程值是测量基准点相对于所述标准基准点的高程，而所述测量基准点位于易发生形变的位置；如果间隔预设时间前获得一个所述第一高程值，间隔预设时间后重新获得一个所述第一高程值，那么间隔预设时间前获得的所述第一高程值与间隔预设时间后获得的所述第一高程值可能存在变化，因此，可以基于至少两个所述第一高程值的变化值修正所述第一高程差值，以确保所述第一高程差值的正确性。为了方便理解，这里示例说明，假设每间隔预设时间为一个月，第一次获得第一高程值为100mm，间隔一个月后第二次获得第一高程值为99mm，第一高程差值为2mm，那么可以基于第一次获得第一高程值与间隔一个月后第二次获得第一高程值的变化值1mm修正第一高程差值2mm，具体的可以将第一高程差值2mm改为1mm。
基于所述第一高程值、修正后的所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的高程可以为
基于所述第一高程值和修正后的所述第一高程差值实时确定所述测量基准点的高程，再基于所述测量基准点的高程和所述第二高程差值确定所转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程和所述第三高程差值所述观测点对应区域的高程。作为一种示例，可以基于所述第一高程值加或减修正后的所述第一高程差值确定所述测量基准点的高程，再基于所述测量基准点的高程加或减所述第二高程差值确定所述转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程加或减所述第三高程差值确定所述观测点的高程，再基于所述观测点的高程确定所述观测点对应区域的形变程度。其中，“加”操作是针对形变为上拱变形的情况，“减”操作是针对形变为沉降变形的情况。
在本发明的一种可选实施例中，在本发明实施例中，所述控制设备105通过传输总线分别与所述第一计量器件1021、所述第二计量器件1031、所述第三计量器件1032和所述卫星定位组件101连接。
这里，所述第一计量器件1021、所述第二计量器件1031、所述第三计量器件1032和所述卫星定位组件101可以自动测量数据，并将测量的数据通过传输总线传输到控制设备，使控制设备能实时获取数据，并进行相应的处理。
在本发明的一种可选实施例中，所述多个观测点包括桥墩上部观测点、桥墩中部观测点以及承台观测点中的至少之一；
所述转换基准点包括桥墩上部转换基准点、桥墩中部转换基准点和承台转换基准点中的至少之一；所述多个观测点于对应的转换基准点处于相同高度。
需要说明的是，位于所述桥墩上部转换基准点的第二计量器件与位于所述桥墩上部观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接；
位于所述桥墩中部转换基准点的第二计量器件与位于所述桥墩中部观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接；
位于所述承台转换基准点的第二计量器件与位于所述承台观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接。
为了方便理解，进行示例说明。
示例一：所述多个观测点只包括承台观测点，所述转换基准点只包括承台转换基准点，该多个承台观测点与承台转换基准点处于相同高度，位于所述承台转换基准点的第二计量器件与位于所述承台观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接。
示例二：所述多个观测点只包括桥墩中部观测点，所述转换基准点只包括桥墩中部转换基准点，该多个桥墩中部观测点与桥墩中部转换基准点处于相同高度，位于所述桥墩中部观测点的第二计量器件与位于所述桥墩中部转换基准点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接。
示例三：所述多个观测点只包括桥墩上部观测点，所述转换基准点只包括桥墩上部转换基准点，该多个桥墩上部观测点与桥墩上部转换基准点处于相同高度，位于所述桥墩上部转换基准点的第二计量器件与位于所述桥墩上部观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接。
示例四：所述多个观测点同时包括桥墩上部观测点、桥墩中部观测点以及承台观测点；所述转换基准点同时包括桥墩上部转换基准点、桥墩中部转换基准点和承台转换基准点；位于所述桥墩上部转换基准点的第二计量器件与位于所述桥墩上部观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接；位于所述桥墩中部转换基准点的第二计量器件与位于所述桥墩中部观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接；位于所述承台转换基准点的第二计量器件与位于所述承台观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接。
针对示例一、示例二和示例三中的任意两两组合，这里就不再一一示例说明，可以参照示例四中的示例一、示例二和示例三的组合。
在本发明实施例中，位于所述承台转换基准点的第二计量器1031件刚性设置在转换平台上；
位于所述桥墩中部转换基准点的第二计量器件1031通过第一定位杆刚性连接于所述转换平台；
位于所述桥墩上部转换基准点的第二计量器件1031通过第二定位杆刚性连接于所述转换平台。
这里，转换平台可以设置在下穿影响的桥梁承台上，作为一种示例，可以设置在所述承台的任意一角处，该转换平台可以采用厚度不小于50mm的刚板，刚板为长0.5m、宽0.5m的方形，该方形的四角可以采用膨胀螺栓与承台固定，在该转换平台上可以任选一点作为承台转换基准点，在该点处刚性设置第二计量器1031，使第二计量器1031能实时反映该点的形变程度。在该转换平台上，间隔承台转换基准点预设距离的位置设置定位杆，将所述定位杆刚性连接于所述转换平台，其中，预设距离可以根据实际情况进行确定，该预设距离越小越好，尽量在承台转换基准点附近，该定位杆包括第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆为不变形杆，可以为钢管，第一定位杆和第二定位杆下端连接所述转换平台，上端分别连接桥墩中部转换基准点的第二计量器件和桥墩上部转换基准点的第二计量器件，第一定位杆的长度与桥墩中部的高度相同，第二定位杆的长度与桥墩上部的高度相同。为了方便理解，这里举例说明，可以在该转换平台上竖直焊接不变形的直径不小于80mm短定位钢管，钢管高度基本与桥墩中部等高，钢管顶端钢性连接桥墩中部转换基准点液位计；同样于该转换平台上竖直焊接不变形的直径不小于160mm长定位钢管，钢管高度基本与桥墩上部等高，并于钢管顶端钢性连接桥墩上部转换基准点液位计。
在本发明实施例中，所述桥墩上部观测点位于桥墩顶部边缘中心点所在位置；
所述桥墩中部观测点位于桥墩中部边缘中心点所在位置；
所述承台观测点位于承台边缘中心点所在位置。
这里，所述承台观测点位于承台边缘中心点所在位置，其中，承台边缘中心点所在位置可以为承台四边的中心点；所述桥墩中部观测点位于桥墩中部边缘中心点所在位置，其中，桥墩中部边缘中心点所在位置可以为桥墩中部四边的中心点；所述桥墩上部观测点位于桥墩顶部边缘中心点所在位置；其中，桥墩顶部边缘中心点所在位置可以为桥墩顶部四边的中心点。
在本发明实施例中，所述控制设备105，用于获得至少一组相对设置的观测点对应区域的高程；每组相对设置的观测点对应区域的高程包括两个高程；基于所述两个高程确定所述观测点对应区域的倾角变形程度。
这里，相对设置的观测点可以包括水平方向的相对观测点和竖直方向的相对观测点，水平方向的相对观测点也可以理解为横向的相对观测点，竖直方向的相对观测点也可以理解为纵向的相对观测点。由上所述可知，所述多个观测点可以包括桥墩上部观测点、桥墩中部观测点以及承台观测点中的至少之一；对应的，相对设置的观测点可以包括桥墩上部水平方向的相对观测点和竖直方向的相对观测点、桥墩中部水平方向的相对观测点和竖直方向的相对观测点以及承台水平方向的相对观测点和竖直方向的相对观测点中的至少之一。相对观测点可以为桥墩上部两侧对称设置的观测点、桥墩中部两侧对称设置的观测点以及承台两侧对称设置的观测点。作为一种示例，可以在同一桥墩上部两边对称设置的观测点、同一桥墩中部两边对称设置的观测点以及同一承台两边对称设置的观测点。为了方便理解，这里举例说明，如图1所示，可以在同一桥墩上部四边中心分别设置观测点、同一桥墩中部四边中心分别设置观测点以及同一承台四边中心分别设置观测点。图2为同一桥墩上部纵向两边对称设置的观测点、同一桥墩中部纵向两边对称设置的观测点以及同一承台纵向两边对称设置的观测点；图3为同一桥墩上部横向两边对称设置的观测点、同一桥墩中部横向两边对称设置的观测点以及同一承台横向两边对称设置的观测点。
获得至少一组相对设置的观测点对应区域的高程；其中，该高程可以是基于所述第一高程值、修正后的所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定，可以为基于所述第一高程值和修正后的所述第一高程差值实时确定所述测量基准点的高程，再基于所述测量基准点的高程和所述第二高程差值确定所转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程和所述第三高程差值所述观测点对应区域的高程。作为一种示例，可以基于所述第一高程值加或减修正后的所述第一高程差值确定所述测量基准点的高程，再基于所述测量基准点的高程加或减所述第二高程差值确定所述转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程加或减所述第三高程差值确定所述观测点的高程。其中，“加”操作是针对形变为上拱变形的情况，“减”操作是针对形变为沉降变形的情况。
对应的，基于所述两个高程确定所述观测点对应区域的倾角变形程度，其中，所述倾角变形程度可以为横向倾角变形或纵向倾角变形。当观测点设置在同一桥墩上部横向的两边的对应位置上时，可以根据两个横向观测点的高程确定所述桥墩上部的横向倾角变形程度，具体的，基于两个高程确定所述两个高程的差值，再基于该差值和两个横向观测点之间的距离确定所述桥墩上部的横向倾角变形程度。这里，主要是运用反正切求角度，由于两个所述高程差值比上两个横向观测点之间的距离可以获得该桥梁墩台的横向倾角变形的正切值，将该正切值求反，便可以得到所述桥墩上部的横向倾角变形的角度，该角度可以反映所述桥墩上部的横向倾角变形程度。当观测点设置在同一桥墩上部纵向的两边的对应位置上时，可以根据两个纵向观测点的高程确定所述桥墩上部的纵向倾角变形程度，具体的，基于两个所述高程确定两个高程的差值，再基于该差值和两个纵向观测点之间的距离确定所述桥墩上部的纵向倾角变形程度。这里，主要是运用反正切求角度，由于两个所述高程差值比上两个纵向观测点之间的距离可以获得该桥梁墩台的纵向倾角变形的正切值，。这里，主要是运用反正切求角度，由于两个所述高程的差值比上两个纵向观测点之间的距离可以获得该桥墩上部的纵向倾角变形的正切值，将该正切值求反，便可以得到所述桥墩上部的纵向倾角变形的角度，该角度可以反映所述桥墩上部的纵向倾角变形程度。针对桥墩上部和承台的变形，原理一样，这里，不再一一举例说明。
在本发明实施例中，在本发明实施例中，所述第一计量器件1021、所述第二计量器件1031和所述第三计量器件1032均设置有保护罩。
这里，该保护罩主要对计量器件起保护作用，该保护罩可以包覆计量器，作为一种示例，该保护罩可以外套在计量器上，可以在所述第一计量器件1021、所述第二计量器件1031和所述第三计量器件1032上均外套一个保护罩。
本发明实施例提供的桥梁形变监测系统，其中，通过设置于标准基准点的卫星定位组件，获得作为参考标准的第一高程值，以通过该第一高程值对测量基准点的高程差值进行校准，以及对各观测点对应的高程差值进行校准，从而准确获得各观测点对应区域的形变程度，无需人工手动测量观测点对应的土层区域的形变程度，相比于现有的人工手动测量桥梁墩台变形的方案，其操作误差小，功效高。
基于上述的桥梁形变监测系统10，本发明还提供一种下穿铁路桥梁形变监测方法，应用于上述所述的桥梁形变监测系统中，图4为本发明实施例一种下穿铁路桥梁形变监测方法的实现流程示意图，如图4所示，所述方法包括：
步骤S401，获得测量基准点相对于标准基准点的第一高程值；所述第一高程值基于卫星信号而获得；
步骤S402，获得第一高程差值；所述第一高程差值表征所述测量基准点的形变程度。
步骤S403，获得第二高程差值；所述第二高程差值表征所述承台对应区域的形变程度。
步骤S404，获得第三高程差值；所述第三高程差值表征所述测量组件所在观测点对应区域的形变程度。
步骤S405，基于所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度。
需要说明的是，所述标准基准点位于不易发生形变的区域，该区域比较稳定，所述标准基准点可以位于该区域的任何位置，该标准基准点可以为固定点，其高程可以保持不变。所述测量基准点位于桥梁测量区域，其中，桥梁测量区域可以为桥梁发生形变的任何区域，所述测量基准点的位置可以位于桥梁测量区域视野开阔处的任何位置。
所述转换基准点位于桥梁的承台对应区域，其中，该区域可以为承台上的任何区域，作为一种示例，该区域可以为承台角，具体的，可以选择承台四个角中的任何一个角作为转换基准点所在的区域，该区域的任意位置可以设置为转换基准点。
所述多个观测点位于桥梁特定位置对应区域，其中，桥梁特定位置可以根据实际情况进行确定，作为一种示例，该特定位置可以为桥梁承台、桥墩中部、桥墩顶部，桥梁特定位置对应区域可以分别为桥梁承台四边、桥墩中部四边、桥墩顶部四边等等。作为一种示例，所述多个观测点可以分别位于桥梁承台四边的中心、桥墩中部四边的中心、桥墩顶部四边的中心。
这里，所述标准基准点是作为参照物，其为固定点，该标准基准点的高程可以为已知的，该高程可以是该标准基准点的实际高程，也可以是任意设置的高程。由于卫星信号中可以携带有测量基准点相对于标准基准点的高度，该高度是测量基准点相对于标准基准点的相对高度，可以根据标准基准点的高程和测量基准点相对于标准基准点的相对高度确定所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值。为了方便理解，进行举例说明，假设标准基准点的高程为100km，测量基准点相对于标准基准点的相对高度为正或负10km，正10km表示测量基准点的高程高于标准基准点10km，负10km表示测量基准点的高程低于标准基准点10km，当测量基准点相对于标准基准点的相对高度为正10km时，则基于卫星信号获得所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值为110km；当测量基准点相对于标准基准点的相对高度为负10km时，则基于卫星信号获得所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值为90km。由上所述，所述第一高程值可以基于卫星信号而获得。
所述第一高程差值表征所述测量基准点的形变程度主要是利用高差相同及高程传递原理，将所述测量基准点的形变程度转化为第一高程差值。其中，形变程度可以为测量基准点的沉降程度或上拱程度。
所述第二高程差值表征测量组件对应的观测点的形变程度，主要是利用高差相同及高程传递原理，将所述观测点的形变程度转化为第一高程差值。其中，形变程度可以为观测点的沉降程度或上拱程度。
基于所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度可以为基于所述第一高程值和所述第一高程差值实时确定所述测量基准点的高程，基于所述测量基准点的高程和所述第二高程差值确定所转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程和所述第三高程差值所述观测点对应区域的形变程度。作为一种示例，可以基于所述第一高程值加或减所述第一高程差值确定所述测量基准点的高程，再基于所述测量基准点的高程加或减所述第二高程差值确定所述转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程加或减所述第二高程差值确定所述观测点的高程。其中，“加”操作是针对形变为上拱变形的情况，“减”操作是针对形变为沉降变形的情况。
在本发明的一种可选实施例中，所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度，包括：
基于获得的至少两个所述第一高程值修正所述第一高程差值；
基于所述第一高程值、修正后的所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的高程，基于所述观测点对应区域的高程确定所述观测点对应区域的形变程度。
需要说明的是，获得的至少两个所述第一高程值可以是每间隔预设时间获得一个所述第一高程值，该预设时间可以根据实际情况进行确定，例如该间隔预设时间可以为半个月、一个月、三个月、半年、一年等等；所述预设时间可以依据桥梁所在的土层情况确定。基于获得的至少两个所述第一高程值修正所述第一高程差值可以为基于至少两个所述第一高程值的变化值修正所述第一高程差值，主要由于第一高程值是测量基准点相对于所述标准基准点的高程，而所述测量基准点位于易发生形变的位置；如果间隔预设时间前获得一个所述第一高程值，间隔预设时间后重新获得一个所述第一高程值，那么间隔预设时间前获得的所述第一高程值与间隔预设时间后获得的所述第一高程值可能存在变化，因此，可以基于至少两个所述第一高程值的变化值修正所述第一高程差值，以确保所述第一高程差值的正确性。为了方便理解，这里示例说明，假设每间隔预设时间为一个月，第一次获得第一高程值为100mm，间隔一个月后第二次获得第一高程值为99mm，第一高程差值为2mm，那么可以基于第一次获得第一高程值与间隔一个月后第二次获得第一高程值的变化值1mm修正第一高程差值2mm，具体的可以将第一高程差值2mm改为1mm。
基于所述第一高程值、修正后的所述第一高程差值和所述第二高程差值确定所述多个观测点的高程可以为基于所述第一高程值和修正后的所述第一高程差值实时确定所述测量基准点的高程，再基于所述测量基准点的高程和所述第二高程差值确定所述观测点的高程。作为一种示例，可以基于所述第一高程值加或减修正后的所述第一高程差值实时获得所述测量基准点的高程值，再基于所述测量基准点的高程加或减所述第二高程差值确定所述转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程加或减所述第二高程差值确定所述观测点对应区域的高程，基于所述观测点对应区域的高程确定所述观测点对应区域的形变程度。其中，“加”操作是针对形变为上拱变形的情况，“减”操作是针对形变为沉降变形的情况。
在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：
获得至少一组相对设置的观测点对应区域的高程；每组相对设置的观测点对应区域的高程包括两个高程；
基于所述两个高程确定所述观测点对应区域的倾角变形程度。
这里，这里，相对设置的观测点可以包括水平方向的相对观测点和竖直方向的相对观测点，水平方向的相对观测点也可以理解为横向的相对观测点，竖直方向的相对观测点也可以理解为纵向的相对观测点。由上所述可知，所述多个观测点可以包括桥墩上部观测点、桥墩中部观测点以及承台观测点中的至少之一；对应的，相对设置的观测点可以包括桥墩上部水平方向的相对观测点和竖直方向的相对观测点、桥墩中部水平方向的相对观测点和竖直方向的相对观测点以及承台水平方向的相对观测点和竖直方向的相对观测点中的至少之一。相对观测点可以为桥墩上部两侧对称设置的观测点、桥墩中部两侧对称设置的观测点以及承台两侧对称设置的观测点。作为一种示例，可以在同一桥墩上部两边对称设置的观测点、同一桥墩中部两边对称设置的观测点以及同一承台两边对称设置的观测点。为了方便理解，这里举例说明，如图1所示，可以在同一桥墩上部四边中心分别设置观测点、同一桥墩中部四边中心分别设置观测点以及同一承台四边中心分别设置观测点。图2为同一桥墩上部纵向两边对称设置的观测点、同一桥墩中部纵向两边对称设置的观测点以及同一承台纵向两边对称设置的观测点；图3为同一桥墩上部横向两边对称设置的观测点、同一桥墩中部横向两边对称设置的观测点以及同一承台横向两边对称设置的观测点。
获得至少一组相对设置的观测点对应区域的高程；其中，该高程可以是基于所述第一高程值、修正后的所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值确定，可以为基于所述第一高程值和修正后的所述第一高程差值实时确定所述测量基准点的高程，再基于所述测量基准点的高程和所述第二高程差值确定所转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程和所述第三高程差值所述观测点对应区域的高程。作为一种示例，可以基于所述第一高程值加或减修正后的所述第一高程差值确定所述测量基准点的高程，再基于所述测量基准点的高程加或减所述第二高程差值确定所述转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程加或减所述第三高程差值确定所述观测点的高程。其中，“加”操作是针对形变为上拱变形的情况，“减”操作是针对形变为沉降变形的情况。
对应的，基于所述两个高程确定所述观测点对应区域的倾角变形程度，其中，所述倾角变形程度可以为横向倾角变形或纵向倾角变形。当观测点设置在同一桥墩上部横向的两边的对应位置上时，可以根据两个横向观测点的高程确定所述桥墩上部的横向倾角变形程度，具体的，基于两个高程确定所述两个高程的差值，再基于该差值和两个横向观测点之间的距离确定所述桥墩上部的横向倾角变形程度。这里，主要是运用反正切求角度，由于两个所述高程差值比上两个横向观测点之间的距离可以获得该桥梁墩台的横向倾角变形的正切值，将该正切值求反，便可以得到所述桥墩上部的横向倾角变形的角度，该角度可以反映所述桥墩上部的横向倾角变形程度。当观测点设置在同一桥墩上部纵向的两边的对应位置上时，可以根据两个纵向观测点的高程确定所述桥墩上部的纵向倾角变形程度，具体的，基于两个所述高程确定两个高程的差值，再基于该差值和两个纵向观测点之间的距离确定所述桥墩上部的纵向倾角变形程度。这里，主要是运用反正切求角度，由于两个所述高程差值比上两个纵向观测点之间的距离可以获得该桥梁墩台的纵向倾角变形的正切值，。这里，主要是运用反正切求角度，由于两个所述高程的差值比上两个纵向观测点之间的距离可以获得该桥墩上部的纵向倾角变形的正切值，将该正切值求反，便可以得到所述桥墩上部的纵向倾角变形的角度，该角度可以反映所述桥墩上部的纵向倾角变形程度。针对桥墩上部和承台的变形，原理一样，这里，不再一一举例说明。
本发明实施例提供一种下穿铁路桥梁形变监测方法，其中，通过设置于标准基准点的卫星定位组件，获得作为参考标准的第一高程值，以通过该第一高程值对测量基准点的高程差值进行校准，以及对各观测点对应的高程差值进行校准，从而准确获得各观测点对应区域的形变程度，无需人工手动测量观测点对应的土层区域的形变程度，相比于现有的人工手动测量桥梁墩台变形的方案，其操作误差小，功效高。
本发明实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序处理器被处理器执行时实现上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例上述设备中的方法步骤如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种下穿铁路桥梁形变监测系统，其特征在于，所述系统包括：设置于标准基准点的卫星定位组件、设置于测量基准点的监测组件、设置于转换基准点的转换组件以及分别设置于多个观测点的测量组件；所述标准基准点位于不易发生形变的区域；所述测量基准点位于桥梁测量区域；所述转换基准点位于桥梁的承台对应区域；所述多个观测点位于桥梁特定位置对应区域；
所述卫星定位组件，用于接收卫星信号，基于所述卫星信号获得所述测量基准点相对于所述标准基准点的第一高程值；
所述监测组件包括第一计量器件，用于获得第一高程差值；所述第一高程差值表征所述测量基准点的形变程度；
所述转换组件包括第二计量器件，用于获得第二高程差值；所述第二高程差值表征所述承台对应区域的形变程度；
所述测量组件包括第三计量器件，用于获得第三高程差值；所述第三高程差值表征所述测量组件所在观测点对应区域的形变程度；
所述系统还包括控制设备，用于获得所述第一高程值、所述第一高程差值、所述第二高程差值和所述第三高程差值，基于所述第一高程值和所述第一高程差值实时确定所述测量基准点的高程，基于所述测量基准点的高程和所述第二高程差值确定所转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述控制设备，用于获得至少两个所述第一高程值；基于至少两个所述第一高程值的变化值修正所述第一高程差值；基于所述第一高程值和修正后的所述第一高程差值实时确定所述测量基准点的高程，基于所述测量基准点的高程和所述第二高程差值确定所转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程和所述第三高程差值所述观测点对应区域的高程确定所述观测点对应区域的形变程度。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备通过传输总线分别与所述第一计量器件、所述第二计量器件、所述第三计量器件和所述卫星定位组件连接。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述多个观测点包括桥墩上部观测点、桥墩中部观测点以及承台观测点中的至少之一；
所述转换基准点包括桥墩上部转换基准点、桥墩中部转换基准点和承台转换基准点中的至少之一；所述多个观测点于对应的转换基准点处于相同高度。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
位于所述桥墩上部转换基准点的第二计量器件与位于所述桥墩上部观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接；
位于所述桥墩中部转换基准点的第二计量器件与位于所述桥墩中部观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接；
位于所述承台转换基准点的第二计量器件与位于所述承台观测点的第三计量器件处于相同高度且通过传输总线连接。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
位于所述承台转换基准点的第二计量器件刚性设置在转换平台上；
位于所述桥墩中部转换基准点的第二计量器件通过第一定位杆刚性连接于所述转换平台；
位于所述桥墩上部转换基准点的第二计量器件通过第二定位杆刚性连接于所述转换平台。
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述桥墩上部观测点位于桥墩顶部边缘中心点所在位置；
所述桥墩中部观测点位于桥墩中部边缘中心点所在位置；
所述承台观测点位于承台边缘中心点所在位置。
8.根据权利要求4至7任一项所述的系统，其特征在于，
所述控制设备，用于获得至少一组相对设置的观测点对应区域的高程；每组相对设置的观测点对应区域的高程包括两个高程；基于所述两个高程确定所述观测点对应区域的倾角变形程度。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一计量器件、所述第二计量器件和所述第三计量器件均设置有保护罩。
10.一种下穿铁路桥梁形变监测方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的桥梁形变监测系统中；所述方法包括：
获得测量基准点相对于标准基准点的第一高程值；所述第一高程值基于卫星信号而获得；
获得第一高程差值；所述第一高程差值表征所述测量基准点的形变程度；
获得第二高程差值；所述第二高程差值表征所述承台对应区域的形变程度；
获得第三高程差值；所述第三高程差值表征所述测量组件所在观测点对应区域的形变程度；
基于所述第一高程值和所述第一高程差值实时确定所述测量基准点的高程，基于所述测量基准点的高程和所述第二高程差值确定所转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一高程值和所述第一高程差值实时确定所述测量基准点的高程，基于所述测量基准点的高程和所述第二高程差值确定所转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度，包括：
基于获得的至少两个所述第一高程值的变化值修正所述第一高程差值；
基于所述第一高程值和修正后的所述第一高程差值实时确定所述测量基准点的高程，基于所述测量基准点的高程和所述第二高程差值确定所转换基准点的高程，再基于所述转换基准点的高程和所述第三高程差值确定所述观测点对应区域的形变程度。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得至少一组相对设置的观测点对应区域的高程；每组相对设置的观测点对应区域的高程包括两个高程；
基于所述两个高程确定所述观测点对应区域的倾角变形程度。
13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10至12任一项所述方法的步骤。
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