CN111429575B - 一种三维可视化监测方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种三维可视化监测方法、系统、设备和存储介质。该三维可视化监测方法包括：建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置；为所述监测点建立监测任务；根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据；将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示。本发明实施例实现了施工监测数据的三维可视化。

Description

一种三维可视化监测方法、系统、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及施工监测技术，尤其涉及一种三维可视化监测方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
城市浅埋地下空间工程是一项复杂而又存在一定不确定性的专项工程，随着近年来城市开发的进程，城市浅埋地下空间周边往往存在较多既有建筑物和管线(道)、道路。地下空间在施工过程中，不仅需要注意自身围护结构的安全，同时也需要关注其对周边环境的影响。城市浅埋地下空间开发施工过程中，既有结构、新建结构、支护结构体系以及周边环境的安全性态关键指标会发生动态变化，传统的人工监测受施工环境、人员设备、施工工艺等因素影响较大，监测效率低下且数据不及时，易发生工程事故而造成人员伤害和严重的经济损失。
CN104879169A的发明专利公开了地下工程和深基坑无人值守实时监控预警系统及其工作方法，系统由现场传感器、数据无线采集及传输系统、工程管理平台、数据接收和分析预警平台组成，所述现场传感器与数据无线采集及传输系统连接，所述工程管理平台、数据接收和分析预警平台分别与数据无线采集及传输系统无线通信连接。
CN1081180938A的发明专利公开了一种深基坑实时监测预警系统，包括数据采集模块、数据传输模块、数据管理平台和数据分析警报模块，所述的数据采集模块通过数据采集模块与数据传输模块连接，数据采集模块将实时数据发送到数据传输模块，数据传输模块与数据管理平台相连，数据传输模块将数据发送到数据管理平台对数据进行编译和储存同时数据发送至数据分析警报模块进行比对分析。
上述发明解决了常规的人工监测数据实时性低、滞后性强和真实性差，以及监测过程危险性大和耗时长的问题，通过传感器、数据采集模块、数据处理平台和数据分析预警平台，实现了地下工程自动化监测。但其呈现的数据均主要以表或曲线图形式展示并记录，可视化程度并不高。
发明内容
本发明实施例提供一种三维可视化监测方法、系统、设备和存储介质，以实现施工监测数据的三维可视化。
为达此目的，本发明实施例提供了一种三维可视化监测方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：
建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置；
为所述监测点建立监测任务；
根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据；
将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示。
进一步的，所述监测任务包括监测频次，所述根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据包括：
按所述监测频次获取所述监测点的监测数据。
进一步的，所述根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据之后包括：
根据所述监测数据生成监测报表。
进一步的，所述将所述监测数据更新至所述监测坐标中之后包括：
根据所述监测数据将所述监测坐标以不同的颜色显示在所述三维模型地图中。
进一步的，所述根据所述监测数据将所述监测坐标以不同的颜色显示在所述三维模型地图中包括：
获取所述监测数据的安全等级，所述安全等级基于所述监测数据中的数值大小进行划分；
根据所述监测数据的安全等级将与所述监测数据对应的监测坐标以不同的颜色显示在所述三维模型地图中。
进一步的，所述获取所述监测数据的安全等级包括：
获取所述监测数据在第一时间段内的数据变化量；
根据所述数据变化量预测所述监测数据在第二时间段的安全等级，所述第二时间段为所述第一时间段的下一时间段。
进一步的，所述监测数据包括水平位移及沉降数据、地下水位数据、深层水平位移数据、支撑轴力数据、锚索应力数据、建筑物沉降数据和建筑物裂缝数据中的一种或多种。
一方面，本发明实施例还提供了一种三维可视化监测系统，该系统包括：
地图建立模块，用于建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置；
任务建立模块，用于为所述监测点建立监测任务；
数据获取模块，用于根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据；
数据更新模块，用于将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示。
另一方面，本发明实施例还提供了一种三维可视化监测方法、系统、设备和存储介质，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例提供的方法。
又一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例提供的方法。
本发明实施例通过建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置；为所述监测点建立监测任务；根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据；将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示，解决了施工监测数据可视化程度不高的问题，实现了施工监测数据的三维可视化的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种三维可视化监测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种三维可视化监测方法的流程示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种三维模型地图的结构示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种三维可视化监测系统的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种三维可视化监测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一监测点称为第二监测点，且类似地，可将第二监测点称为第一监测点。第一监测点和第二监测点两者都是监测点，但其不是同一监测点。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1所示，本发明实施例一提供了一种三维可视化监测方法，该方法包括：
S110、建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置。
本实施例中，步骤S110也可以在步骤S120和步骤S130之后实施。目标区域可以为城市浅埋地下空间工程的施工区域，可选的，基于三维激光雷达扫描技术和无人机倾斜摄影技术建立目标区域的三维模型地图，三维模型地图中包括了多个监测坐标，而这些监测坐标是用于在三维模型地图中表示监测点的位置的，这些监测点可以设置在施工区域的各个适于或需要监测的位置。
进一步的，因施工区域的变化性较大，三维模型地图需要在预设时间内进行更新，示例性的，每隔一周就重新建立目标区域的三维模型地图，建立好的三维模型地图以及更新后的三维模型地图会上传至监控预警平台中以供用户查看。可选的，监控预警平台还可以将保存的三维模型地图进一步上传至云服务器中以供追溯。
S120、为所述监测点建立监测任务。
S130、根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据。
本实施例中，用户首先可以在数据管理平台录入该城市浅埋地下空间工程的项目工程信息，然后用户可以通过该数据管理平台为每个监测点建立监测任务，数据管理平台可采用TCP/IP、RS232、蓝牙、电台等通讯方式，控制自动化采集系统进行实时监测，测量过程实时显示测量参数，各类原始数据可溯源，同时实时解算变形点坐标和变化量，此外具备控制点稳定性检查、断面设置、累积变化量继承设置、拟稳平差等功能。其中，监测数据包括但不限于水平位移及沉降数据、地下水位数据、深层水平位移数据、支撑轴力数据、锚索应力数据、建筑物沉降数据和建筑物裂缝数据中的一种或多种。自动化采集系统包括但不限于测量机器人、压力式水位计、固定式测斜仪、钢筋应力计、锚索应力计、静力水准仪和测缝计中的一种或多种。
示例性的，对于第一监测点，用户可以建立监测该第一监测点的监测区域内的水平位移及沉降的任务。具体的，将测量机器人设置在第一监测点的观测墩上，即第一监测点的监测区域外，测量机器人采用通过膨胀螺丝固定的L型棱镜对第一监测点的监测区域进行数据采集，测量机器人可以根据预设的指令通过后方交会法对第一监测点的监测区域自动进行数据采集。进一步的，测量机器人采用极坐标法进行数据采集，即通过测量监测区域的距离、水平夹角以及竖直夹角三个观测量来计算出监测区域的三维坐标，从而实现水平位移偏移量的监测。实施监测时，测量机器人测量出各个基准点以及监测区域的初始坐标作为基准点与监测区域的初始值，然后确保至少获得三次准确的监测值，并取其平均值作为初始值。将之后每次监测获得的监测值与初始值对比，并计算其变化量。测量时可以得到第一监测点到监测区域或基准点之间的斜距S、水平方向值α、垂直方向值β。通过这三个基本值可以获得监测区域的三维坐标。但在实际工程中，第一监测点不在国家坐标系的原点，因此对斜距S改平要考虑球气差的影响，利用水平方向值α和垂直方向值β计算高差也要考虑球气差的影响。因此监测区域三维坐标x、y和z的计算公式为：x＝x0+Dcosα，y＝y0+Dsinα，z＝z0+Dtanβ+i-v+(1-k)D2/2R，其中，D＝Scosβ-S(2θ-γ)sinβ，S为斜距观测值，β为垂直角观测值，θ为地球弯曲改正项，θ＝Scosβ/2R，γ为大气垂直折光改正项，γ＝kScosβ/2R，k为大气垂直折光系数，R为地球曲率半径，R≈6371千米，i为仪器高，v为觇标高，x0、y0和z0为第一监测点的三维坐标，可以看出，监测数据的误差源主要来源于斜距测量误差、水平方位角测量误差和垂直角测量误差，如果考虑球气差的影响还包括折光系数的求定误差。因此在计算监测区域的三维坐标时，首先要对三个基本量的测量误差进行分析，根据基准观测数据对原始观测数据进行优化。示例性的，采用多重差分技术、黑尔模特坐标转换方法、最小二乘平差等进行优化。位移和沉降计算时，将每次平差后得到的坐标(Xn，Yn，Zn)与初始坐标(X0，Y0，Z0)相减，即可得到观测点水平位移变化量，即ΔX＝Xn-X0，ΔY＝Yn-Y0，ΔZ＝Zn-Z0。其中ΔX和ΔY为水平位移，反映水平方向的偏移量，ΔZ为沉降，反映垂直方向的偏移量，得到水平位移及沉降数据。
示例性的，对于第二监测点，用户可以建立监测该第二监测点的监测区域内的地下水位的任务。具体的，可以使用压力式水位计进行自动化监测，地下水位观测点埋设时将水位计放置在水位管中，该压力式水位计的测量精度为±10mm。压力式水位计主要由透水石、承压膜、钢弦、紧固夹头以及线圈组成，其中承压膜与钢弦相连，钢弦上被预加一定张力固定于传感器内，水压力作用下，钢弦振动频率会随之改变，从而反映出测点水压，再通过简单换算即可得到测点水位高度，得到地下水位数据。
示例性的，对于第三监测点，用户可以建立监测该第三监测点的监测区域内的深层水平位移的任务。具体的，可以采用固定式测斜仪进行自动化监测，固定式测斜仪通过钢丝杆相连接，安装在带导槽的测斜管中，固定式测斜仪下端投放于设计标高，上端固定在测斜孔盖中，其量程为±30°，前后和左右双向双轴，精度可达±0.005°。进一步的，采用预埋测斜管，在测斜管上安装固定式测斜仪。观测垂线上测点的间距，应根据桩深和结构形式等而定，一般2-10米。将测斜管分成n个测段，每测段长度为Li，在某一深度上测得两对导轮之间的倾角，从而计算得到这一区段位移Δi＝Lisinθi，累加各区间位移得到总位移Δ总，即深层水平位移数据。
示例性的，对于第四监测点，用户可以建立监测该第四监测点的监测区域内的支撑轴力和锚索应力的任务。具体的，可以采用预先埋设钢筋应力计和锚索应力计的方式，通过数据自动采集装置的方式进行自动化监测，得到支撑轴力数据和锚索应力数据。
示例性的，对于第五监测点，用户可以建立监测该第五监测点的监测区域内的建筑物沉降和建筑物裂缝的任务。具体的，可以采用静力水准仪设备自动化监测建筑物沉降，静力水准仪由液缸、浮筒、精密液位计和保护罩等部件组成，在建筑物墙体或柱体上敷设静力水准仪传感器，得到建筑物沉降数据。可以采用测缝计，将其固定在需要监测的裂缝两侧，根据磁通量原理，通过测杆的移动的得出磁通量的变化，然后通过计算得出数字信号，得到建筑物裂缝数据。
进一步的，从上述监测点得到的数据可以通过数据传输系统传输至数据管理平台中，然后进一步传输至三维可视化监测平台，其中，数据传输系统包括数据传输线和静态采集仪，数据传输线包括由四芯电缆线、四孔电缆三通和四孔公母头组成，通过四芯电缆线连接传感器输出端和数据采集仪口，完成数据传输过程，测量机器人的输出端通过串行通讯端口与计算机相连，压力式水位计、静力水准仪、固定式测斜仪、钢筋计、锚索计和裂缝计的输出端均与振弦数据采集盒相连，计算机和振弦数据采集盒通过数据传输线连接至静态采集仪，现场工作人员可以直接通过静态采集仪观察到上述监测数据的变化。静态采集仪由电源口、数据采集仪口、通讯卡、传感器处理模块和开关组成，通过以太网或蜂窝网络将数据传输至数据管理平台和三维可视化监测平台。
S140、将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示。
本实施例中，三维可视化监测平台可以基于三维激光雷达扫描技术和无人机倾斜摄影技术建立目标区域的三维模型地图，三维模型地图中包括了多个监测坐标，而这些监测坐标是用于在三维模型地图中表示监测点的位置的，这些监测点可以设置在施工区域的各个适于或需要监测的位置。将监测得到的水平位移及沉降数据、地下水位数据、深层水平位移数据、支撑轴力数据、锚索应力数据、建筑物沉降数据和建筑物裂缝数据更新至对应的监测坐标中，示例性的，将水平位移及沉降数据更新至第一监测点对应的监测坐标中，然后用户就可以点击第一监测点对应的监测坐标，水平。位移及沉降数据就会显示在第一监测点对应的监测坐标中，需要说明的是，各个监测点中的监测数据也是根据预设时间间隔实时更新的。此外，三维可视化监测平台中还包括基于云服务器的数据存储系统，所有监测数据都可以上传到云服务器中进行存储，以供追溯和后续分析。
本发明实施例通过建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置；为所述监测点建立监测任务；根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据；将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示，解决了施工监测数据可视化程度不高的问题，实现了施工监测数据的三维可视化的效果。
实施例二
如图2所示，本发明实施例二提供了一种三维可视化监测方法，本发明实施例二是在本发明实施例一的基础上进一步的说明解释，该方法包括：
S210、建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置。
S220、为所述监测点建立监测任务，所述监测任务包括监测频次。
S230、按所述监测频次获取所述监测点的监测数据。
S240、根据所述监测数据生成监测报表。
本实施例中，用户在数据管理平台为监测点建立监测任务时，还可以在监测任务中设定监测频次，自动化采集系统就可以根据设定的监测频次获取监测点的监测数据。进一步的，数据管理平台还可以生成监测数据的监测报表，用户可以在数据管理平台查看该监测报表。
S250、将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示。
S260、获取所述监测数据在第一时间段内的数据变化量。
S270、根据所述数据变化量预测所述监测数据在第二时间段的安全等级，所述第二时间段为所述第一时间段的下一时间段，所述安全等级基于所述监测数据中的数值大小进行划分。
S280、根据所述监测数据的安全等级将与所述监测数据对应的监测坐标以不同的颜色显示在所述三维模型地图中。
本实施例中，可以根据监测数据将监测坐标以不同的颜色显示在三维模型地图中，在每个监测坐标中可以显示其对应监测点的名称和编号。进一步的，可以在数据管理平台中获取监测数据在第一时间段内的数据变化量，并添加至监测报表中显示。进一步的，可以基于监测数据中的数值大小进行安全等级的划分，然后根据监测数据的安全等级将与监测数据对应的监测坐标以不同的颜色显示在所述三维模型中。作为优选的，还可以根据数据变化量预测监测数据在第二时间段的安全等级，并添加至监测报表中显示，第二时间段为第一时间段的下一时间段，然后根据监测数据的安全等级将与监测数据对应的监测坐标以不同的颜色显示在三维模型地图中。即使是新来的工作人员，也可以通过该三维模型地图很快的找到需要进行处理的监测点。
示例性的，如图3所示，在三维模型地图中存在第一监测坐标1000、第二监测坐标2000、第三监测坐标3000、第四监测坐标4000和第五检测坐标5000，当第五监测坐标5000显示为非正常颜色时，用户可以通过点击第五检测坐标5000，在信息框5100中查看第五检测坐标5000当前监测数据的数值及对应的安全等级、第一时间段内的数据变化量和第二时间段的预测监测数值及对应的安全等级。进一步的，基于监测数据的数值大小进行安全等级的划分，数值大小为标准值的±10％以内时为A等级，显示绿色，数值大小为标准值的±10％至±50％时为B等级，显示黄色，数值大小为标准值的±50％至±100％时为C等级，显示红色，数值大小为标准值的±100％以上时为D等级，显示紫色。可选的，当前时刻为第一时间段内的时刻，其监测数据为A等级，可以基于第一时间段的数据变化量和第三时间段的数据变化量预测第二时间段的安全等级为B，第三时间段为第一时间段的上一时间段，此时三维模型地图中显示该监测坐标为绿色，用户点击该监测坐标后以黄色显示第二时间段的监测数据预测值。
本发明实施例通过将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示；获取所述监测数据在第一时间段内的数据变化量；根据所述数据变化量预测所述监测数据在第二时间段的安全等级，所述第二时间段为所述第一时间段的下一时间段，所述安全等级基于所述监测数据中的数值大小进行划分；根据所述监测数据的安全等级将与所述监测数据对应的监测坐标以不同的颜色显示在所述三维模型地图中，解决了施工监测数据可视化程度不高的问题，实现了使用户可以清晰明确的观察各个监测点监测数据的效果。
实施例三
如图3所示，本发明实施例三提供了一种三维可视化监测系统100，本发明实施例三所提供的三维可视化监测方法可执行本发明任意实施例所提供的三维可视化监测系统100，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该三维可视化监测系统100包括地图建立模块200、任务建立模块300、数据获取模块400和数据更新模块500。
具体的，地图建立模块200用于建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置；任务建立模块300用于为所述监测点建立监测任务；数据获取模块400用于根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据；数据更新模块500用于将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示。
本实施例中，所述监测任务包括监测频次，所述数据获取模块400具体用于按所述监测频次获取所述监测点的监测数据。所述监测数据包括水平位移及沉降数据、地下水位数据、深层水平位移数据、支撑轴力数据、锚索应力数据、建筑物沉降数据和建筑物裂缝数据中的一种或多种。
进一步的，该三维可视化监测系统100还包括报表生成模块600和数据显示模块700。报表生成模块600用于根据所述监测数据生成监测报表。数据显示模块700用于根据所述监测数据将所述监测坐标以不同的颜色显示在所述三维模型地图中。数据显示模块700具体用于获取所述监测数据的安全等级，所述安全等级基于所述监测数据中的数值大小进行划分；根据所述监测数据的安全等级将与所述监测数据对应的监测坐标以不同的颜色显示在所述三维模型地图中。数据显示模块700具体还用于获取所述监测数据在第一时间段内的数据变化量；根据所述数据变化量预测所述监测数据在第二时间段的安全等级，所述第二时间段为所述第一时间段的下一时间段。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种三维可视化监测计算机设备12的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的方法：
建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置；
为所述监测点建立监测任务；
根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据；
将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的方法：
建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置；
为所述监测点建立监测任务；
根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据；
将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种三维可视化监测方法，其特征在于，包括：
建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置；
为所述监测点建立监测任务；
根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据；
将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示；
其中，所述监测数据包括水平位移及沉降数据、地下水位数据、深层水平位移数据、支撑轴力数据、锚索应力数据、建筑物沉降数据和建筑物裂缝数据中的一种或多种；
其中，所述目标区域为城市浅埋地下空间工程的施工区域；所述监测点设置在施工区域的各个适于或需要监测的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测任务包括监测频次，所述根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据包括：
按所述监测频次获取所述监测点的监测数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据之后包括：
根据所述监测数据生成监测报表。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述监测数据更新至所述监测坐标中之后包括：
根据所述监测数据将所述监测坐标以不同的颜色显示在所述三维模型地图中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测数据将所述监测坐标以不同的颜色显示在所述三维模型地图中包括：
获取所述监测数据的安全等级，所述安全等级基于所述监测数据中的数值大小进行划分；
根据所述监测数据的安全等级将与所述监测数据对应的监测坐标以不同的颜色显示在所述三维模型地图中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述监测数据的安全等级包括：
获取所述监测数据在第一时间段内的数据变化量；
根据所述数据变化量预测所述监测数据在第二时间段的安全等级，所述第二时间段为所述第一时间段的下一时间段。
7.一种三维可视化监测系统，其特征在于，包括：
地图建立模块，用于建立目标区域的三维模型地图，所述三维模型地图包括监测坐标，所述监测坐标用于在所述三维模型地图中表示监测点的位置；
任务建立模块，用于为所述监测点建立监测任务；
数据获取模块，用于根据所述监测任务获取所述监测点的监测数据；
数据更新模块，用于将所述监测数据更新至所述监测坐标中，所述监测数据用于在所述监测坐标中进行展示；
其中，所述监测数据包括水平位移及沉降数据、地下水位数据、深层水平位移数据、支撑轴力数据、锚索应力数据、建筑物沉降数据和建筑物裂缝数据中的一种或多种；
其中，所述目标区域为城市浅埋地下空间工程的施工区域；所述监测点设置在施工区域的各个适于或需要监测的位置。
8.一种三维可视化监测设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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