CN110332601A - 一种升降式的智能地暖控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种升降式智能地暖控制系统及其方法，包括地暖平台组、移动装置、升降装置、识别装置以及处理器，地暖平台组包括主地暖平台、辅地暖平台、第一供暖器、第二供暖器、第一供暖通道以及第二供暖通道，移动装置包括移动通道、主移动电机、主移动滚轮、辅移动电机以及辅移动滚轮，升降装置包括升降框架、框架液压泵、框架液压杆、第一升降电机、第一升降支柱、第二升降电机以及第二升降支柱，识别装置包括第一重量传感器以及红外线传感器，无线装置设置于处理器内部位置，处理器设置于用户房屋内部位置并与无线装置连接，智能为用户落脚点及其周围的地砖进行加热供暖，提高能源利用率并提高供暖效率。

Description

一种升降式的智能地暖控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及地暖领域，特别涉及一种升降式的智能地暖控制系统及其方法。

背景技术

地暖是一种公认的舒适采暖方式，其普及率有望提升。从热能供应的角度看，目前采用的地暖可以分为二大类，一类是以热水为热源，通过水管在地面下方流动循环散热。另一类是以电作为热源，将电阻性加热材料的发热电缆铺放在地面中，通电后发热。

目前市场上常用的水地暖，其采用煤、天然气作为热源，都是不可再生能源，不节能，不环保。水地暖，结构复杂,安装麻烦，十几道工序，几十个组件，非标准化施工，随意性强，质量难把控。传统地暖升温慢，6个小时才能达到舒适温度，且经常冷热不均。运行费用高，能耗损失大，安全性差。

然，如何将地暖与智能化相结合，使得在检测到有人体走动后控制地暖平台前往人体落脚点位置为地砖进行加热且将人体落脚点周围的位置进行预热，既节省了资源，又避免了热度分散造成温度不均匀，以提高用户居住体验是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种升降式的智能地暖控制系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种升降式智能地暖控制系统，包括地暖平台组、移动装置、升降装置、识别装置、无线装置以及处理器，所述地暖平台组包括主地暖平台、辅地暖平台、第一供暖器、第二供暖器、第一供暖通道以及第二供暖通道，所述主地暖平台设置于移动通道内部位置，用于在移动通道内部移动并进行供暖；所述辅地暖平台设置有若干个并设置于移动通道内部位置，用于在移动通道内部移动并进行辅助供暖；所述第一供暖器设置于主地暖平台内部位置，用于进行供暖；所述第二供暖器设置于辅地暖平台内部位置，用于进行辅助供暖；所述第一供暖通道设置于主地暖平台侧方位置并设置有第一灰尘过滤网，用于提供第一供暖器的向主地暖平台周围进行供暖；所述第二供暖通道设置于辅地暖平台侧方位置并设置有第二灰尘过滤网，用于提供第二供暖器的向辅地暖平台周围进行供暖；

所述移动装置包括移动通道、主移动电机、主移动滚轮、辅移动电机以及辅移动滚轮，所述移动通道设置于用户房屋地面内部位置，用于提供地暖平台组进行移动；所述主移动电机设置于主地暖平台下方内部位置并与主移动滚轮连接，用于驱动连接的主移动滚轮运行；所述主移动滚轮设置于主地暖平台下方位置并分别与主地暖平台以及主移动电机连接，用于驱动连接的主地暖平台移动；所述辅移动电机设置于辅地暖平台下方内部位置并与辅移动滚轮连接，用于驱动连接的辅移动滚轮运行；所述辅移动滚轮设置于辅地暖平台下方位置并分别与辅地暖平台以及辅移动电机连接，用于驱动连接的辅地暖平台移动；

所述升降装置包括升降框架、框架液压泵、框架液压杆、第一升降电机、第一升降支柱、第二升降电机以及第二升降支柱，所述升降框架设置于移动通道内部位置并与房屋内部的地砖连接，用于将主地暖平台或辅地暖平台进行升降；所述框架液压泵设置于升降框架下方地面内部位置并与框架液压杆连接，用于驱动连接的框架液压杆伸缩；所述框架液压杆设置于升降框架下方地面内部位置并分别与升降框架以及框架液压泵连接，用于驱动连接的升降框架升降；所述第一升降电机设置于主地暖平台内部位置并与第一升降支柱连接，用于驱动连接的第一升降支柱伸缩；所述第一升降支柱设置于主地暖平台内部位置并分别与第一升降电机以及第一供暖器连接，用于驱动连接的第一供暖器伸缩；所述第二升降电机设置于辅地暖平台内部位置并与第二升降支柱连接，用于驱动连接的第二升降支柱伸缩；所述第二升降支柱设置于辅地暖平台内部位置并分别与第二升降电机以及第二供暖器连接，用于驱动连接的第二供暖器伸缩；

所述识别装置包括第一重量传感器以及红外线传感器，所述第一重量传感器设置于用户房屋内部的地砖内部位置，用于获取地砖上方的重量信息；所述红外线传感器设置于用户房屋内部顶端位置，用于获取用户房屋内部的红外线信息；

所述无线装置设置于处理器内部位置，用于分别与第一供暖器、第二供暖器、主移动电机、辅移动电机、框架液压泵、第一升降电机、第二升降电机、第一重量传感器、红外线传感器、处理器、用户的外部设备以及网络连接；

所述处理器设置于用户房屋内部位置并与无线装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括第二重量传感器、信号发射端以及信号接收端，所述第二重量传感器设置于用户房屋的拖鞋内部位置并与无线装置连接，用于获取拖鞋上方的重量信息；所述信号发射端设置于用户房屋的拖鞋内部位置并与无线装置连接，用于发射信号；所述信号接收端设置于主地暖平台内部位置并与无线装置连接，用于接收信号发射端发射的信号。

作为本发明的一种优选方式，还包括旋转装置，所述旋转装置包括第一旋转底座以及第二旋转底座，所述第一旋转底座设置于主地暖平台底部位置并分别与无线装置以及主地暖平台连接，用于驱动连接的主地暖平台旋转；所述第二旋转底座设置于辅地暖平台底部位置并分别与无线装置以及辅地暖平台连接，用于驱动连接的辅地暖平台旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括温度传感器，所述温度传感器设置于用户房屋内部顶端位置并与无线装置连接，用于获取用户房屋内部的温度信息。

一种升降式智能地暖控制方法，使用一种升降式智能地暖控制系统，所述方法包括以下步骤：

S1、处理器控制设置于用户房屋的地砖下方移动通道内部位置的地暖平台组启动并控制设置于用户房屋的地砖位置的第一重量传感器启动实时获取地砖上方重量信息；

S2、所述处理器根据第一重量传感器实时获取到的地砖上方重量信息控制启动的地暖平台组包含的主地暖平台在移动通道内部移动至人体走动下方位置并控制所述主地暖平台上方内部位置的第一供暖器启动伸出与移动通道内部顶端抵触；

S3、所述处理器根据第一重量传感器实时获取到的地砖上方重量信息控制所述主地暖平台实时跟随地砖上方位置的人体走动实时预热人体踩踏的地砖并根据第一重量传感器实时获取到的地砖上方重量信息控制启动的地暖平台组包含的所有辅地暖平台前往所述主地暖平台周围的移动通道内部位置；

S4、所述处理器控制设置于辅地暖平台内部的第二供暖器启动伸出与移动通道内部顶端抵触并控制辅地暖平台实时跟随所述主地暖平台移动实时预热人体周围地砖；

S5、若所述处理器接收到保持连接关系的用户的外部设备发送的供暖指令则提取供暖指令包含的供暖数量信息并控制设置于所述主地暖平台所在移动通道下方内部位置的升降装置将所述主地暖平台完全伸出；

S6、所述处理器控制设置于与提取的供暖数量信息一致数量的辅地暖平台所在移动通道下方内部位置的升降装置将与所述供暖数量信息一致数量的辅地暖平台完全伸出并控制设置于伸出完成的主地暖平台上方内部位置的第一供暖器完全收缩以及控制设置于伸出完成的辅地暖平台上方内部位置的第二供暖器完全收缩；

S7、所述处理器控制设置于所述主地暖平台侧方位置的第一供暖通道开启并控制设置于所述辅地暖平台侧方位置的第二供暖通道开启。

作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、处理器控制设置于用户房屋的拖鞋内部位置的第二重量传感器启动实时获取拖鞋上方重量信息并根据所述拖鞋上方重量信息分析是否有人体使用拖鞋；

S11、若有则所述处理器控制设置于有人体使用的拖鞋内部位置的信号发射端启动实时向地砖下方位置发射信号并控制设置于启动的地暖平台组包含的主地暖平台内部的信号接收端实时接收信号发射端发射的信号；

S12、所述处理器根据信号接收端实时接收的信号控制所述主地暖平台在移动通道内部实时跟随所述信号发射端所在的拖鞋进行移动并控制设置于所述主地暖平台上方内部位置的第一供暖器启动伸出与移动通道内部顶端抵触。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、处理器控制设置于第一供暖通道开启的主地暖平台底部位置的第一旋转底座启动并控制设置于第二供暖通道开启的所有辅地暖平台底部位置的第二旋转底座启动；

S71、处理器控制设置于房屋内部顶端位置的温度传感器实时获取温度信息并根据所述温度传感器实时获取的温度信息实时分析是否有低于预设温度；

S72、若有则所述处理器控制设置于所述主地暖平台内部位置的第一供暖器进入满功率模式并控制设置于所述辅地暖平台内部位置的第二供暖器进入满功率模式。

作为本发明的一种优选方式，在S6前，所述方法还包括以下步骤：

S60、处理器提取接收到的供暖指令包含的供暖面积信息并根据提取的供暖面积信息以及供暖数量信息计算辅地暖平台应移动至的位置信息；

S61、所述处理器根据计算出的辅地暖平台应移动至的位置信息控制与提取的供暖数量信息一致数量的辅地暖平台在移动通道内分别移动至计算出的位置并控制设置于移动完成的辅地暖平台所在移动通道下方内部位置的升降装置将辅地暖平台完全伸出；

S62、所述处理器控制设置于伸出完成的辅地暖平台上方内部位置的第二供暖器完全收缩并控制设置于所述辅地暖平台侧方位置的第二供暖通道开启。

作为本发明的一种优选方式，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、处理器控制设置于房屋内部顶端位置的红外线传感器实时获取房屋内部的红外线信息并根据所述红外线传感器实时获取的红外线信息分析房屋内部的活体位置信息；

S51、所述处理器根据分析出的活体位置信息计算待伸出的主地暖平台以及辅地暖平台上方地砖位置是否有存在人体；

S52、若有则所述处理器控制人体所在地砖下方内部位置的升降装置进入待机状态。

本发明实现以下有益效果：

1.智能地暖控制系统控制主地暖平台实时跟随人体走动而将地砖加热，同时控制辅地暖平台跟随主地暖平台移动而降主地暖平台上方地砖周围的其他地砖进行预热，智能为人体落脚点及其周围的地砖进行加热供暖，提高能源利用率并提高供暖效率。

2.若人体有穿拖鞋则控制主地暖平台实时跟随拖鞋的移动而将拖鞋位置的地砖加热，同时控制辅地暖平台跟随主地暖平台移动而降主地暖平台上方地砖周围的其他地砖进行预热。

3.根据用户需求而将主地暖平台和/或辅地暖平台完全伸出，以为房屋内部进行供暖。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的移动通道所在区域的局部剖视示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的主地暖平台的正面剖视示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的主地暖平台的正面示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的辅地暖平台的正面剖视示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能地暖控制方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的拖鞋跟随控制方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的供暖平台旋转控制方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的供暖面积计算方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的人体检测方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能地暖控制系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-5，图8-10所示。

具体的，本实施例提供一种升降式智能地暖控制系统，包括地暖平台组1、移动装置2、升降装置3、识别装置4、无线装置5以及处理器6，所述地暖平台组1包括主地暖平台10、辅地暖平台11、第一供暖器12、第二供暖器13、第一供暖通道14以及第二供暖通道15，所述主地暖平台10设置于移动通道21内部位置，用于在移动通道21内部移动并进行供暖；所述辅地暖平台11设置有若干个并设置于移动通道21内部位置，用于在移动通道21内部移动并进行辅助供暖；所述第一供暖器12设置于主地暖平台10内部位置，用于进行供暖；所述第二供暖器13设置于辅地暖平台11内部位置，用于进行辅助供暖；所述第一供暖通道14设置于主地暖平台10侧方位置并设置有第一灰尘过滤网140，用于提供第一供暖器12的向主地暖平台10周围进行供暖；所述第二供暖通道15设置于辅地暖平台11侧方位置并设置有第二灰尘过滤网150，用于提供第二供暖器13的向辅地暖平台11周围进行供暖；

所述移动装置2包括移动通道21、主移动电机22、主移动滚轮23、辅移动电机24以及辅移动滚轮25，所述移动通道21设置于用户房屋地面内部位置，用于提供地暖平台组1进行移动；所述主移动电机22设置于主地暖平台10下方内部位置并与主移动滚轮23连接，用于驱动连接的主移动滚轮23运行；所述主移动滚轮23设置于主地暖平台10下方位置并分别与主地暖平台10以及主移动电机22连接，用于驱动连接的主地暖平台10移动；所述辅移动电机24设置于辅地暖平台11下方内部位置并与辅移动滚轮25连接，用于驱动连接的辅移动滚轮25运行；所述辅移动滚轮25设置于辅地暖平台11下方位置并分别与辅地暖平台11以及辅移动电机24连接，用于驱动连接的辅地暖平台11移动；

所述升降装置3包括升降框架30、框架液压泵31、框架液压杆32、第一升降电机33、第一升降支柱34、第二升降电机35以及第二升降支柱36，所述升降框架30设置于移动通道21内部位置并与房屋内部的地砖连接，用于将主地暖平台10或辅地暖平台11进行升降；所述框架液压泵31设置于升降框架30下方地面内部位置并与框架液压杆32连接，用于驱动连接的框架液压杆32伸缩；所述框架液压杆32设置于升降框架30下方地面内部位置并分别与升降框架30以及框架液压泵31连接，用于驱动连接的升降框架30升降；所述第一升降电机33设置于主地暖平台10内部位置并与第一升降支柱34连接，用于驱动连接的第一升降支柱34伸缩；所述第一升降支柱34设置于主地暖平台10内部位置并分别与第一升降电机33以及第一供暖器12连接，用于驱动连接的第一供暖器12伸缩；所述第二升降电机35设置于辅地暖平台11内部位置并与第二升降支柱36连接，用于驱动连接的第二升降支柱36伸缩；所述第二升降支柱36设置于辅地暖平台11内部位置并分别与第二升降电机35以及第二供暖器13连接，用于驱动连接的第二供暖器13伸缩；

所述识别装置4包括第一重量传感器40以及红外线传感器41，所述第一重量传感器40设置于用户房屋内部的地砖内部位置，用于获取地砖上方的重量信息；所述红外线传感器41设置于用户房屋内部顶端位置，用于获取用户房屋内部的红外线信息；

所述无线装置5设置于处理器6内部位置，用于分别与第一供暖器12、第二供暖器13、主移动电机22、辅移动电机24、框架液压泵31、第一升降电机33、第二升降电机35、第一重量传感器40、红外线传感器41、处理器6、用户的外部设备以及网络连接；

所述处理器6设置于用户房屋内部位置并与无线装置5连接。

作为本发明的一种优选方式，一种升降式智能地暖控制方法，使用一种升降式智能地暖控制系统，所述方法包括以下步骤：

S1、处理器6控制设置于用户房屋的地砖下方移动通道21内部位置的地暖平台组1启动并控制设置于用户房屋的地砖位置的第一重量传感器40启动实时获取地砖上方重量信息；

S2、所述处理器6根据第一重量传感器40实时获取到的地砖上方重量信息控制启动的地暖平台组1包含的主地暖平台10在移动通道21内部移动至人体走动下方位置并控制所述主地暖平台10上方内部位置的第一供暖器12启动伸出与移动通道21内部顶端抵触；

S3、所述处理器6根据第一重量传感器40实时获取到的地砖上方重量信息控制所述主地暖平台10实时跟随地砖上方位置的人体走动实时预热人体踩踏的地砖并根据第一重量传感器40实时获取到的地砖上方重量信息控制启动的地暖平台组1包含的所有辅地暖平台11前往所述主地暖平台10周围的移动通道21内部位置；

S4、所述处理器6控制设置于辅地暖平台11内部的第二供暖器13启动伸出与移动通道21内部顶端抵触并控制辅地暖平台11实时跟随所述主地暖平台10移动实时预热人体周围地砖；

S5、若所述处理器6接收到保持连接关系的用户的外部设备发送的供暖指令则提取供暖指令包含的供暖数量信息并控制设置于所述主地暖平台10所在移动通道21下方内部位置的升降装置3将所述主地暖平台10完全伸出；

S6、所述处理器6控制设置于与提取的供暖数量信息一致数量的辅地暖平台11所在移动通道21下方内部位置的升降装置3将与所述供暖数量信息一致数量的辅地暖平台11完全伸出并控制设置于伸出完成的主地暖平台10上方内部位置的第一供暖器12完全收缩以及控制设置于伸出完成的辅地暖平台11上方内部位置的第二供暖器13完全收缩；

S7、所述处理器6控制设置于所述主地暖平台10侧方位置的第一供暖通道14开启并控制设置于所述辅地暖平台11侧方位置的第二供暖通道15开启。

其中，所述智能地暖控制系统的电子器件均采用防水设计；所述主地暖平台10内部设置有供给电力的第一蓄电池；所述辅地暖平台11内部设置有供给电力的第二蓄电池；所述地暖平台组1启动是指主地暖平台10内部的主移动电机22启动以及辅地暖平台11内部的辅移动电机24启动；所述根据第一重量传感器40实时获取到的地砖上方重量信息控制启动的地暖平台组1包含的主地暖平台10在移动通道21内部移动至人体走动下方位置是指处理器6控制主地暖平台10内部的主移动电机22驱动连接的主移动滚轮23将所述主地暖平台10移动前往人体走动时在地砖位置产生的重量位置处；所述控制所述主地暖平台10上方内部位置的第一供暖器12启动伸出与移动通道21内部顶端抵触是指控制主地暖平台10是否内部的第一升降电机33驱动连接的第一升降支柱34将第一供暖器12伸出与移动通道21内部顶端抵触并同时控制第一供暖器12启动运行，以将人体落脚点位置处的地砖加热，人体能够赤脚在地砖位置走动。

其中，所述根据第一重量传感器40实时获取到的地砖上方重量信息控制所述主地暖平台10实时跟随地砖上方位置的人体走动实时预热人体踩踏的地砖是指处理器6控制主地暖平台10内部的主移动电机22驱动连接的主移动滚轮23将所述主地暖平台10跟随人体走动的位置进行同步移动，即实时将人体落脚点位置处的地砖进行加热；所述控制启动的地暖平台组1包含的所有辅地暖平台11前往所述主地暖平台10周围的移动通道21内部位置是指控制启动的地暖平台组1包含的所有辅地暖平台11内部的辅移动电机24驱动连接的辅移动滚轮25将辅地暖平台11移动前往主地暖平台10周围的移动通道21内部位置；所述控制设置于辅地暖平台11内部的第二供暖器13启动伸出与移动通道21内部顶端抵触是指控制设置于辅地暖平台11内部的第二升降电机35驱动连接的第二升降支柱36将第二供暖器13伸出与移动通道21内部顶端抵触并同时控制第二供暖器13启动运行，以将人体落脚点地砖位置周围的其他地砖进行预热。

其中，所述控制辅地暖平台11实时跟随所述主地暖平台10移动实时预热人体周围地砖是指控制辅地暖平台11内部的辅移动电机24驱动连接的辅移动滚轮25将辅地暖平台11实时跟随所述主地暖平台10同步移动并实时将人体落脚点地砖位置的其他地砖进行预热；所述控制设置于所述主地暖平台10所在移动通道21下方内部位置的升降装置3将所述主地暖平台10完全伸出是指控制设置于所述主地暖平台10所在移动通道21下方内部位置框架液压泵31驱动连接的框架液压杆32将连接的升降框架30位置的主地暖平台10完全伸出；在第一供暖通道14开启后，第一供暖器12的热量从第一供暖通道14位置散出；在第二供暖通道15开启后，第二供暖器13的热量从第二供暖通道15位置散出；在主地暖平台10以及辅地暖平台11伸出后，热量即从第一供暖通道14以及第二供暖通道15位置散出，以向房屋内部空间进行供暖。

作为本发明的一种优选方式，在S6（在处理器6控制辅地暖平台11所在移动通道21下方内部位置的升降装置3将辅地暖平台11完全伸出前）前，所述方法还包括以下步骤：

S60、处理器6提取接收到的供暖指令包含的供暖面积信息并根据提取的供暖面积信息以及供暖数量信息计算辅地暖平台11应移动至的位置信息；

S61、所述处理器6根据计算出的辅地暖平台11应移动至的位置信息控制与提取的供暖数量信息一致数量的辅地暖平台11在移动通道21内分别移动至计算出的位置并控制设置于移动完成的辅地暖平台11所在移动通道21下方内部位置的升降装置3将所述辅地暖平台11完全伸出；

S62、所述处理器6控制设置于伸出完成的辅地暖平台11上方内部位置的第二供暖器13完全收缩并控制设置于所述辅地暖平台11侧方位置的第二供暖通道15开启。

其中，处理器6根据用户所需的供暖面积以及供暖数量控制对应数量的辅地暖平台11前往对应的移动通道21位置以达到需求的供暖面积，然后控制辅地暖平台11伸出。

作为本发明的一种优选方式，在S5（在控制升降装置3将主地暖平台10或辅地暖平台11完全伸出时）中，所述方法还包括以下步骤：

S50、处理器6控制设置于房屋内部顶端位置的红外线传感器41实时获取房屋内部的红外线信息并根据所述红外线传感器41实时获取的红外线信息分析房屋内部的活体位置信息；

S51、所述处理器6根据分析出的活体位置信息计算待伸出的主地暖平台10以及辅地暖平台11上方地砖位置是否有存在人体；

S52、若有则所述处理器6控制人体所在地砖下方内部位置的升降装置3进入待机状态。

具体的，若人体位于待升起的主地暖平台10或辅地暖平台11上方位置时，处理器6暂停控制升降装置3将主地暖平台10或辅地暖平台11伸出，当处理器6根据红外线传感器41实时获取的红外线信息分析出人体离开待升起的主地暖平台10或辅地暖平台11上方位置后，处理器6控制升降装置3将主地暖平台10或辅地暖平台11伸出。

实施例二

参考图2-4，图6，图10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述识别装置4还包括第二重量传感器42、信号发射端43以及信号接收端44，所述第二重量传感器42设置于用户房屋的拖鞋内部位置并与无线装置5连接，用于获取拖鞋上方的重量信息；所述信号发射端43设置于用户房屋的拖鞋内部位置并与无线装置5连接，用于发射信号；所述信号接收端44设置于主地暖平台10内部位置并与无线装置5连接，用于接收信号发射端43发射的信号。

作为本发明的一种优选方式，在S1（在处理器6控制地暖平台组1启动后）中，所述方法还包括以下步骤：

S10、处理器6控制设置于用户房屋的拖鞋内部位置的第二重量传感器42启动实时获取拖鞋上方重量信息并根据所述拖鞋上方重量信息分析是否有人体使用拖鞋；

S11、若有则所述处理器6控制设置于有人体使用的拖鞋内部位置的信号发射端43启动实时向地砖下方位置发射信号并控制设置于启动的地暖平台组1包含的主地暖平台10内部的信号接收端44实时接收信号发射端43发射的信号；

S12、所述处理器6根据信号接收端44实时接收的信号控制所述主地暖平台10在移动通道21内部实时跟随所述信号发射端43所在的拖鞋进行移动并控制设置于所述主地暖平台10上方内部位置的第一供暖器12启动伸出与移动通道21内部顶端抵触。

具体的，处理器6控制主地暖平台10通过信号接收端44接收到的信号实时跟随发射信号的信号发射端43所在的拖鞋进行同步移动将地砖加热，而控制辅地暖平台11根据主地暖平台10同步移动进行预热。

实施例三

参考图2-4，图7，图10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括旋转装置7，所述旋转装置7包括第一旋转底座70以及第二旋转底座71，所述第一旋转底座70设置于主地暖平台10底部位置并分别与无线装置5以及主地暖平台10连接，用于驱动连接的主地暖平台10旋转；所述第二旋转底座71设置于辅地暖平台11底部位置并分别与无线装置5以及辅地暖平台11连接，用于驱动连接的辅地暖平台11旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置4还包括温度传感器45，所述温度传感器45设置于用户房屋内部顶端位置并与无线装置5连接，用于获取用户房屋内部的温度信息。

作为本发明的一种优选方式，在S7（在第一供暖通道14开启以及第二供暖通道15开启后）后，所述方法还包括以下步骤：

S70、处理器6控制设置于第一供暖通道14开启的主地暖平台10底部位置的第一旋转底座70启动并控制设置于第二供暖通道15开启的所有辅地暖平台11底部位置的第二旋转底座71启动；

S71、处理器6控制设置于房屋内部顶端位置的温度传感器45实时获取温度信息并根据所述温度传感器45实时获取的温度信息实时分析是否有低于预设温度；

S72、若有则所述处理器6控制设置于所述主地暖平台10内部位置的第一供暖器12进入满功率模式并控制设置于所述辅地暖平台11内部位置的第二供暖器13进入满功率模式。

其中，所述预设温度为0-13℃，在本实施例中优选为5℃。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降式智能地暖控制系统，包括地暖平台组、移动装置、升降装置、识别装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述地暖平台组包括主地暖平台、辅地暖平台、第一供暖器、第二供暖器、第一供暖通道以及第二供暖通道，所述主地暖平台设置于移动通道内部位置，用于在移动通道内部移动并进行供暖；所述辅地暖平台设置有若干个并设置于移动通道内部位置，用于在移动通道内部移动并进行辅助供暖；所述第一供暖器设置于主地暖平台内部位置，用于进行供暖；所述第二供暖器设置于辅地暖平台内部位置，用于进行辅助供暖；所述第一供暖通道设置于主地暖平台侧方位置并设置有第一灰尘过滤网，用于提供第一供暖器的向主地暖平台周围进行供暖；所述第二供暖通道设置于辅地暖平台侧方位置并设置有第二灰尘过滤网，用于提供第二供暖器的向辅地暖平台周围进行供暖；

所述移动装置包括移动通道、主移动电机、主移动滚轮、辅移动电机以及辅移动滚轮，所述移动通道设置于用户房屋地面内部位置，用于提供地暖平台组进行移动；所述主移动电机设置于主地暖平台下方内部位置并与主移动滚轮连接，用于驱动连接的主移动滚轮运行；所述主移动滚轮设置于主地暖平台下方位置并分别与主地暖平台以及主移动电机连接，用于驱动连接的主地暖平台移动；所述辅移动电机设置于辅地暖平台下方内部位置并与辅移动滚轮连接，用于驱动连接的辅移动滚轮运行；所述辅移动滚轮设置于辅地暖平台下方位置并分别与辅地暖平台以及辅移动电机连接，用于驱动连接的辅地暖平台移动；

所述升降装置包括升降框架、框架液压泵、框架液压杆、第一升降电机、第一升降支柱、第二升降电机以及第二升降支柱，所述升降框架设置于移动通道内部位置并与房屋内部的地砖连接，用于将主地暖平台或辅地暖平台进行升降；所述框架液压泵设置于升降框架下方地面内部位置并与框架液压杆连接，用于驱动连接的框架液压杆伸缩；所述框架液压杆设置于升降框架下方地面内部位置并分别与升降框架以及框架液压泵连接，用于驱动连接的升降框架升降；所述第一升降电机设置于主地暖平台内部位置并与第一升降支柱连接，用于驱动连接的第一升降支柱伸缩；所述第一升降支柱设置于主地暖平台内部位置并分别与第一升降电机以及第一供暖器连接，用于驱动连接的第一供暖器伸缩；所述第二升降电机设置于辅地暖平台内部位置并与第二升降支柱连接，用于驱动连接的第二升降支柱伸缩；所述第二升降支柱设置于辅地暖平台内部位置并分别与第二升降电机以及第二供暖器连接，用于驱动连接的第二供暖器伸缩；

所述识别装置包括第一重量传感器以及红外线传感器，所述第一重量传感器设置于用户房屋内部的地砖内部位置，用于获取地砖上方的重量信息；所述红外线传感器设置于用户房屋内部顶端位置，用于获取用户房屋内部的红外线信息；

所述无线装置设置于处理器内部位置，用于分别与第一供暖器、第二供暖器、主移动电机、辅移动电机、框架液压泵、第一升降电机、第二升降电机、第一重量传感器、红外线传感器、处理器、用户的外部设备以及网络连接；

所述处理器设置于用户房屋内部位置并与无线装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降式智能地暖控制系统，其特征在于，所述识别装置还包括第二重量传感器、信号发射端以及信号接收端，所述第二重量传感器设置于用户房屋的拖鞋内部位置并与无线装置连接，用于获取拖鞋上方的重量信息；所述信号发射端设置于用户房屋的拖鞋内部位置并与无线装置连接，用于发射信号；所述信号接收端设置于主地暖平台内部位置并与无线装置连接，用于接收信号发射端发射的信号。

3.根据权利要求1所述的一种升降式智能地暖控制系统，其特征在于，还包括旋转装置，所述旋转装置包括第一旋转底座以及第二旋转底座，所述第一旋转底座设置于主地暖平台底部位置并分别与无线装置以及主地暖平台连接，用于驱动连接的主地暖平台旋转；所述第二旋转底座设置于辅地暖平台底部位置并分别与无线装置以及辅地暖平台连接，用于驱动连接的辅地暖平台旋转。

4.根据权利要求1所述的一种升降式智能地暖控制系统，其特征在于，所述识别装置还包括温度传感器，所述温度传感器设置于用户房屋内部顶端位置并与无线装置连接，用于获取用户房屋内部的温度信息。

5.一种升降式智能地暖控制方法，使用权利要求1-4任一项所述的一种升降式智能地暖控制系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、处理器控制设置于用户房屋的地砖下方移动通道内部位置的地暖平台组启动并控制设置于用户房屋的地砖位置的第一重量传感器启动实时获取地砖上方重量信息；

S2、所述处理器根据第一重量传感器实时获取到的地砖上方重量信息控制启动的地暖平台组包含的主地暖平台在移动通道内部移动至人体走动下方位置并控制所述主地暖平台上方内部位置的第一供暖器启动伸出与移动通道内部顶端抵触；

S3、所述处理器根据第一重量传感器实时获取到的地砖上方重量信息控制所述主地暖平台实时跟随地砖上方位置的人体走动实时预热人体踩踏的地砖并根据第一重量传感器实时获取到的地砖上方重量信息控制启动的地暖平台组包含的所有辅地暖平台前往所述主地暖平台周围的移动通道内部位置；

S4、所述处理器控制设置于辅地暖平台内部的第二供暖器启动伸出与移动通道内部顶端抵触并控制辅地暖平台实时跟随所述主地暖平台移动实时预热人体周围地砖；

S5、若所述处理器接收到保持连接关系的用户的外部设备发送的供暖指令则提取供暖指令包含的供暖数量信息并控制设置于所述主地暖平台所在移动通道下方内部位置的升降装置将所述主地暖平台完全伸出；

S6、所述处理器控制设置于与提取的供暖数量信息一致数量的辅地暖平台所在移动通道下方内部位置的升降装置将与所述供暖数量信息一致数量的辅地暖平台完全伸出并控制设置于伸出完成的主地暖平台上方内部位置的第一供暖器完全收缩以及控制设置于伸出完成的辅地暖平台上方内部位置的第二供暖器完全收缩；

S7、所述处理器控制设置于所述主地暖平台侧方位置的第一供暖通道开启并控制设置于所述辅地暖平台侧方位置的第二供暖通道开启。

6.根据权利要求5所述的一种升降式智能地暖控制方法，其特征在于，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、处理器控制设置于用户房屋的拖鞋内部位置的第二重量传感器启动实时获取拖鞋上方重量信息并根据所述拖鞋上方重量信息分析是否有人体使用拖鞋；

S11、若有则所述处理器控制设置于有人体使用的拖鞋内部位置的信号发射端启动实时向地砖下方位置发射信号并控制设置于启动的地暖平台组包含的主地暖平台内部的信号接收端实时接收信号发射端发射的信号；

S12、所述处理器根据信号接收端实时接收的信号控制所述主地暖平台在移动通道内部实时跟随所述信号发射端所在的拖鞋进行移动并控制设置于所述主地暖平台上方内部位置的第一供暖器启动伸出与移动通道内部顶端抵触。

7.根据权利要求5所述的一种升降式智能地暖控制方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、处理器控制设置于第一供暖通道开启的主地暖平台底部位置的第一旋转底座启动并控制设置于第二供暖通道开启的所有辅地暖平台底部位置的第二旋转底座启动；

S71、处理器控制设置于房屋内部顶端位置的温度传感器实时获取温度信息并根据所述温度传感器实时获取的温度信息实时分析是否有低于预设温度；

S72、若有则所述处理器控制设置于所述主地暖平台内部位置的第一供暖器进入满功率模式并控制设置于所述辅地暖平台内部位置的第二供暖器进入满功率模式。

8.根据权利要求5所述的一种升降式智能地暖控制方法，其特征在于，在S6前，所述方法还包括以下步骤：

S60、处理器提取接收到的供暖指令包含的供暖面积信息并根据提取的供暖面积信息以及供暖数量信息计算辅地暖平台应移动至的位置信息；

S61、所述处理器根据计算出的辅地暖平台应移动至的位置信息控制与提取的供暖数量信息一致数量的辅地暖平台在移动通道内分别移动至计算出的位置并控制设置于移动完成的辅地暖平台所在移动通道下方内部位置的升降装置将辅地暖平台完全伸出；

S62、所述处理器控制设置于伸出完成的辅地暖平台上方内部位置的第二供暖器完全收缩并控制设置于所述辅地暖平台侧方位置的第二供暖通道开启。

9.根据权利要求5所述的一种升降式智能地暖控制方法，其特征在于，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、处理器控制设置于房屋内部顶端位置的红外线传感器实时获取房屋内部的红外线信息并根据所述红外线传感器实时获取的红外线信息分析房屋内部的活体位置信息；

S51、所述处理器根据分析出的活体位置信息计算待伸出的主地暖平台以及辅地暖平台上方地砖位置是否有存在人体；

S52、若有则所述处理器控制人体所在地砖下方内部位置的升降装置进入待机状态。