CN110329836A - 一种纺织品自动折叠机 - Google Patents

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李西杰
张勇
向方经
杨知闲
郑烨
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Abstract

本发明公开了一种纺织品自动折叠机，纺织品长度测量装置和纵折装置，所述纺织品长度测量装置位于所述纵折装置的上料侧，所述纵折装置包括纵折本体、翻折机构、伸缩联动件和伸缩信号模块，所述翻折机构的数量至少为两个，所述翻折机构通过所述伸缩联动件与所述纵折本体连接，所述纺织品长度测量装置和所述伸缩联动件均与所述伸缩信号模块电性连接，所述伸缩信号模块调整至少两个所述翻折机构的间距。通过测量纺织品的长度，调整翻折机构之间的距离，可以使折叠后的皮草对齐效果好，折叠精度高。

Description

一种纺织品自动折叠机
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，具体而言，涉及一种纺织品自动折叠机。
背景技术
纺织品，泛指床单、毛巾、装饰面料等材料，由于其可以被折叠，因此，通常会将其折叠存储、运输，以减少放置面积。
当前针对大尺寸纺织品的自动化折叠机产品类型较多，生产效率最高也只有每小时600条左右，但是对于小尺寸纺织品，例如毛巾的自动折叠机却不多。有一种折叠方式类似于卷蛋卷的“蛋卷式”小毛巾，在经过折叠和打卷后体积小巧，存储使用方便，在航空、餐饮、美容美发等领域应用广泛。这类纺织品通常是由人工进行折叠的，这样造成劳动力的浪费且纺织品卷的成本增加，操作人员的长时间工作会使折叠效率低。
发明内容
本说明书实施例提供一种纺织品自动折叠机，用以解决现有技术中对齐效果差、折叠精度低的问题。
本说明书提供一种纺织品自动折叠机，包括：
纺织品长度测量装置和纵折装置，所述纺织品长度测量装置位于所述纵折装置的上料侧；
所述纵折装置包括纵折本体、翻折机构、伸缩联动件和伸缩信号模块；
所述翻折机构的数量至少为两个，所述翻折机构通过所述伸缩联动件与所述纵折本体连接；
所述纺织品长度测量装置和所述伸缩联动件均与所述伸缩信号模块电性连接，所述伸缩信号模块调整至少两个所述翻折机构的间距。
进一步，纵折本体上固定有定位传感器；
所述伸缩信号模块调整所述翻折机构与所述定位传感器的间距。
进一步，翻折机构具有：翻转轴、翻折爪和翻转联动件；
所述翻折爪与所述翻折轴固定连接；
所述翻转联动件与所述翻转轴联动连接；
所述定位传感器与所述翻转联动件电性连接，向所述翻转联动件输出翻转信号。
进一步，纵折装置还具有：第一传送带和带轴；
所述第一传送带的数量为多条，所述带轴的数量为M(M大于1)；
多个所述带轴平行且正对；
所述带轴的轴线与所述翻转轴的轴线平行；
多条所述第一传送带的一端依次套接在一个带轴上，多条所述第一传送带的另一端依次套接在另一个带轴上；
多个所述翻折爪由所述第一传送带的下方通过多个所述第一传送带的间隔翻出至所述第一传送带的上方。
进一步，纵折装置还具有折棱压杆；
所述折棱压杆的轴线平行于所述翻转轴的轴线，所述折棱压杆通过伸缩件与所述纵折装置连接，所述伸缩件的伸缩方向为所述折棱压杆的轴线方向，所述折棱压杆位于所述翻折爪的翻出方向的一侧。
进一步，还包括：横折装置；
所述横折装置位于所述纵折装置的上料侧；
所述横折装置具有：宽度定位板、第二传送带和推送板，所述推送板的数量为两个；
所述宽度定位板位于所述第二传送带的上方；
两个所述推送板分别位于所述第二传送带的两侧；
所述推送板将所述纺织品位于所述宽度定位板的一侧的部分推向所述宽度定位板的另一侧。
进一步，纺织品长度测量装置具有：光电开关和光栅尺；
所述光电开关和和光栅尺位于所述宽度定位板上，所述光电开关位于所述光栅尺的零刻度位置处，所述光电开关控制所述第二传送带的开关。
进一步，该折叠机还包括:
对正滚筒和对正控速模块；
所述对正滚筒包括:第一滚筒和第二滚筒；
所述第一滚筒和所述第二滚筒的轴线位于同一条直线；
所述对正滚筒位于所述第二传送带的上料侧；
所述第一滚筒和所述第二滚筒的轴线的中垂面与所述第二传送带的中垂面重合；
所述第一滚筒、第二滚筒的下方均具有对正传感器，两个对正传感器的检测点连线与所述第一滚筒的轴线平行；
所述对正传感器与所述对正控速模块电性连接，所述对正控速模块控制所述第一滚筒与所述第二滚筒之间的转速差。
进一步，折叠机还具有压实机构：
所述压实机构位于所述纵折装置的下料口；
所述压实机构具有可伸缩的压板。
进一步，所述压板朝向所述下料口的一面设有加香件或者消毒件中的至少一种。
本说明书记载的各个实施例通过将纺织品长度测量装置和所述伸缩联动件均与所述伸缩信号模块电性连接，根据测量得到的纺织品的长度，调整翻折机构之间的距离，可以使折叠后的皮草对齐效果好，折叠精度高。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、采用的技术手段及取得的技术效果更加清楚，下面将参照附图详细描述本发明的具体实施例。但需声明的是，下面描述的附图仅仅是本发明示例性实施例的附图，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图；
图2为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图；
图3为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图；
图4为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图；
图5为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图；
图6为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图；
图7为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图；
图8为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠的效果图；
图9为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠的效果图。
具体实施方式
现有的纺织品折叠机通常是对放置好的纺织品直接进行翻折，这种方式常常难以对齐，存在折叠不精准影响美观的现问题，对现有技术进行分析发现，这是因为，纺织品的不同个体的长度通常会存在一定的差异或者波动，比如洗涤次数的差异可能使同一型号的皮草的长度存在差异，或者生产工艺的波动也可能会使皮草的长度存在差异。因此需要如果能提供一种折叠精度高的自动折叠机，将很大程度改善这种情况。
本说明书实施例提出一种纺织品自动折叠机，包括：纺织品长度测量装置和纵折装置，所述纺织品长度测量装置位于所述纵折装置的上料侧，所述纵折装置包括纵折本体、翻折机构、伸缩联动件和伸缩信号模块，所述翻折机构的数量至少为两个，所述翻折机构通过所述伸缩联动件与所述纵折本体连接，所述纺织品长度测量装置和所述伸缩联动件均与所述伸缩信号模块电性连接，所述伸缩信号模块调整至少两个所述翻折机构的间距。通过测量纺织品的长度，调整翻折机构之间的距离，可以使折叠后的皮草对齐效果好，折叠精度高。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域人员更好地理解本发明方案，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本实施例保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解这样使用的数据是在适当情况下可以互换，以便这里描述本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含，例如，包含一系列步骤或单元过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一：
图1为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图。
在图1中，该折叠机可以具有：纺织品长度测量装置11和纵折装置12；
f表示纺织品的传送方向，纺织品长度测量装置11位于纵折装置12的上料侧；
纵折装置12包括纵折本体、翻折机构121、伸缩联动件122和伸缩信号模块123；
翻折机构121的数量至少为两个，翻折机构121通过伸缩联动件122与纵折本体连接，纺织品长度测量装置11和伸缩联动件122均与伸缩信号模块123电性连接，伸缩信号模块123调整至少两个翻折机构121的间距。
通过将纺织品长度测量装置和所述伸缩联动件均与所述伸缩信号模块电性连接，根据测量得到的纺织品的长度，调整翻折机构之间的距离，可以使折叠后的皮草对齐效果好，折叠精度高。
当然，伸缩联动件除了可以采用伸缩的形式，也可以采取其他形式，比如，通过齿轮传动，带动翻折机构位置的移动；而且，伸缩联动件也可以是具有旋转件的机械手臂，这样，可以调整翻折机构的高度，因此，图1仅为其中的一种实施方式，在此不对伸缩联动件做进一步详细阐述。
对于纵折装置，其中的翻折机构可以为两个，也可以为3个或者更多，
当翻折机构为2个时，可以在纺织品经过时，经过计算，得到纺织品长度方向上的三个四分点，将两个翻折机构的翻转轴分别调整至位于两端的四分点处，两个翻折机构相向翻转，使纺织品完成纵向第一折，纺织品长度变为原来的1/2，继续移动纺织品，至纺织品中间的原长度四分点移动至下料侧的翻折机构翻转轴时，该翻折机构由另一侧翻转，使纺织品完成纵向第二折，纺织品的长度变为原长度的1/4。
当翻折机构为3个时，经过计算，得到纺织品长度方向上的三个四分点，将两端的两个翻折机构的翻转轴分别调整至位于两端的四分点处，两个翻折机构相向翻转，使纺织品完成纵向第一折，纺织品长度变为原来的1/2。再由中间的翻折机构翻转，带动纺织品完成纵向第二折纺织品的长度变为原长度的1/4。
当然，也可以是纺织品完成更多次数的折叠，在此不做具体阐述。
实施例二：
本说明书实施例为在实施例一的基础上增加定位传感器，用于感应纺织品的传输，这是因为，纺织品在折叠机上传输时位置不是固定的，通过设置定位传感器，可以在提高折叠速度的同时提高折叠位置，避免在纺织品未到达指定位置处即开始折叠，从而提高折叠精度。
图2为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图。
在图2中，折叠机的纵折本体记作120，纵折本体是纵折装置的主主体，用于与各个机构连接，从而支撑或者固定；实施例二中的纵折本体120上固定有定位传感器124，定位传感器124也与伸缩信号模块电性连接，用于向伸缩信号模块123发送信号，这可以是直接发送，也可以是向信号处理模块发送感应得到的电信号，该信号处理模块再向伸缩信号模块发送信号，以使伸缩信号模块控制伸缩联动件，从而调整所述翻折机构与所述定位传感器的间距，这样，可以使翻折机构121在草皮的特定位置处翻折，翻折精度高。
实施例三：
实施例三为对实施例1或者实施例1中的翻折机构进行说明，翻折机构可以具有：翻转轴、翻折爪和翻转联动件；
所述翻折爪与所述翻折轴固定连接；
所述翻转联动件与所述翻转轴联动连接；
所述定位传感器与所述翻转联动件电性连接，向所述翻转联动件输出翻转信号。
这样，定位传感器中的电信号使翻转轴联动翻转，从而使翻折爪带动纺织品完成一次翻叠。
实施例四：
本说明书实施例为对上述各个实施例中纵折装置中的纵折装置的翻折方式进行说明。
图3为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图，图3为纵折装置的侧视图，图4为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图，图4为纵折装置的俯视图。
结合图3和图4，纵折装置12,还可以具有：第一传送带125和带轴126；
翻折机构具有翻折爪1211与翻折轴1212；
第一传送带的数量为多条(图4中为5条)，图4示出了2个带轴；
多个所述带轴平行且正对；
所述带轴的轴线与所述翻转轴的轴线平行；
多条所述第一传送带的一端依次套接在一个带轴上，多条所述第一传送带的另一端依次套接在另一个带轴上；
多个所述翻折爪由所述第一传送带的下方通过多个所述第一传送带的间隔翻出至所述第一传送带的上方。
实施例五：
本说明书实施例可以对上述各实施例中的纵折装置的翻折作说明，该折叠机还可以具有折棱压杆；
折棱压杆的轴线平行于所述翻转轴的轴线，折棱压杆通过伸缩件与纵折装置连接，该伸缩件的伸缩方向为折棱压杆的轴线方向，折棱压杆位于所述翻折爪的翻出方向的一侧，这样，折棱压杆可以是纺织品形成折棱，提高折叠的塑形效果。
图5为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图。
在图5中，e为翻折机构的位置，g为折棱压杆的位置，折棱压杆的轴线平行于翻折机构的翻转轴的轴线，折棱压杆的高度可调节，这样，可以在毛巾经过时抬高，在毛巾定位静止后压下，而后折叠，折叠后折棱压杆抽出。
实施例六：
在上述各个实施例的折叠机上，还可以包括：横折装置；
横折装置位于所述纵折装置的上料侧，这样，折叠机可以先将纺织品进行横向折叠，再进行纵向折叠。
其中，横折装置可以具有：宽度定位板、第二传送带和推送板，所述推送板的数量为两个；
宽度定位板位于所述第二传送带的上方；
两个推送板分别位于所述第二传送带的两侧，这可以理解为，其中一个推送板位于第二传送带的一侧，另一个推送版位于第二传送带的另一侧；
所述推送板将所述纺织品位于所述宽度定位板的一侧的部分推向所述宽度定位板的另一侧。
其中，宽度定位板可以是一个长条板，在折叠时，其中一个推送板进行横向第一折，可以是，将位于宽度定位板下方一侧纺织品部分向上绕宽度定位板推送至宽度定位板的另一侧，另一个推送版以相同的方式再进行折叠，作为横向第二折，这样，可以将纺织品折叠成原宽度的三分之一的宽度。
其中，宽度定位板也可以是多个长条，这样，推送版可以由长条之间的间隔伸出，既而将宽度定位板一侧的纺织品部分推送至宽度定位板的另一侧。
当然，横折装置也可以具有翻折板，翻折板位于宽度定位板的两侧，这样，通过翻折板的翻折将宽度定位板两侧的纺织品部分均推送至宽度定位板上。
实施例七：
图6为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图，横折装置还可以具有：光电开关和光栅尺；光电开关和和光栅尺位于所述宽度定位板上，所述光电开关位于所述光栅尺的零刻度位置处，所述光电开关控制所述第二传送带的开关。
在图6中，F为第二传送带传送方向，b1为光电开关的位置，b2为光栅尺的位置，b4为宽度定位板一侧的推送板，b5为宽度定位板另一侧的推送板。
实施例八：
本说明书实施例在上述个实施例的基础上增加用于对正的滚筒，该折叠机还包括:
对正滚筒和对正控速模块；
所述对正滚筒包括:第一滚筒和第二滚筒；
图7为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠机的结构示意图，图7示出了第一滚筒和第二滚筒的位置；
所述第一滚筒和所述第二滚筒的轴线位于同一条直线，位于图7中的N处；
所述对正滚筒位于所述第二传送带的上料侧；
所述第一滚筒和所述第二滚筒的轴线的中垂面与所述第二传送带的中垂面重合；
所述第一滚筒、第二滚筒的下方均具有对正传感器，两个对正传感器的检测点连线与所述第一滚筒的轴线平行，两个对正传感器位于m处；
所述对正传感器与所述对正控速模块电性连接，所述对正控速模块控制所述第一滚筒与所述第二滚筒之间的转速差。
这样，不同的转速使纺织品发生旋转，从而对正，这样，纺织品经过对正滚筒落下时，可以以宽垂直于第二传动带的传送方向的角度进入第二传送带，这样，对对正的纺织品进行横折前，可以使对正的结果准确，进而使折叠效果更好。
实施例九：
在上述实施例各个的基础上，该折叠机还可以具有压实机构：
所述压实机构位于所述纵折装置的下料口；
所述压实机构具有可伸缩的压板。
这样，在完成纵向折叠后，压实机构可以将纺织品压实，增加成型的稳定性，同时可以减小存储空间。
实施例十，在实施例九的基础上，所述压板朝向所述下料口的一面设有加香件或者消毒件中的至少一种。
其中，加香件可以是附有香料或者臭氧消毒水的海绵，也可以是与储存香料或者消毒水的存储件连接的喷头，在此不做具体阐述。
图8为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠的效果图，图8示出了横折的效果。
图9为本说明书实施例提供的一种纺织品自动折叠的效果图，图9示出了横折之后再纵折效果。
结合图8和图9，在横折时，经过横折装置时，测量纺织品的长度，横向第一折(f1折叠方向)、横向第二折(f2折叠方向)后，调整纵折装置中翻折机构的翻转轴的位置，使之与该纺织品的长度相适应，图9中的A1、A2、A3为三个四分点对应的折棱处，经过翻折机构的翻折，以及折棱压杆的塑形，完成纺织品的纵折。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利采用范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

Claims (10)

1.一种纺织品自动折叠机，其特征在于，包括：纺织品长度测量装置和纵折装置，所述纺织品长度测量装置位于所述纵折装置的上料侧；
所述纵折装置包括纵折本体、翻折机构、伸缩联动件和伸缩信号模块；
所述翻折机构的数量至少为两个，所述翻折机构通过所述伸缩联动件与所述纵折本体连接；
所述纺织品长度测量装置和所述伸缩联动件均与所述伸缩信号模块电性连接，所述伸缩信号模块调整至少两个所述翻折机构的间距。
2.根据权利要求1所述的折叠机，其特征在于，所述纵折本体上固定有定位传感器；
所述伸缩信号模块调整所述翻折机构与所述定位传感器的间距。
3.根据权利要求2所述的折叠机，其特征在于，所述翻折机构具有：翻转轴、翻折爪和翻转联动件；
所述翻折爪与所述翻折轴固定连接；
所述翻转联动件与所述翻转轴联动连接；
所述定位传感器与所述翻转联动件电性连接，向所述翻转联动件输出翻转信号。
4.根据权利要求3所述的折叠机，其特征在于，所述纵折装置还具有：第一传送带和带轴；
所述第一传送带的数量为多条，所述带轴的数量为M(M大于1)；
多个所述带轴平行且正对；
所述带轴的轴线与所述翻转轴的轴线平行；
多条所述第一传送带的一端依次套接在一个带轴上，多条所述第一传送带的另一端依次套接在另一个带轴上；
多个所述翻折爪由所述第一传送带的下方通过多个所述第一传送带的间隔翻出至所述第一传送带的上方。
5.根据权利要求4所述的折叠机，所述纵折装置还具有折棱压杆；
所述折棱压杆的轴线平行于所述翻转轴的轴线，所述折棱压杆通过伸缩件与所述纵折装置连接，所述伸缩件的伸缩方向为所述折棱压杆的轴线方向，所述折棱压杆位于所述翻折爪的翻出方向的一侧。
6.根据权利要求1所述的折叠机，其特征在于，还包括：横折装置；
所述横折装置位于所述纵折装置的上料侧；
所述横折装置具有：宽度定位板、第二传送带和推送板，所述推送板的数量为两个；
所述宽度定位板位于所述第二传送带的上方；
两个所述推送板分别位于所述第二传送带的两侧；
所述推送板将所述纺织品位于所述宽度定位板的一侧的部分推向所述宽度定位板的另一侧。
7.根据权利要求6所述的折叠机，其特征在于，所述纺织品长度测量装置具有：光电开关和光栅尺；
所述光电开关和和光栅尺位于所述宽度定位板上，所述光电开关位于所述光栅尺的零刻度位置处，所述光电开关控制所述第二传送带的开关。
8.根据权利要求6所述的折叠机，其特征在于，还包括:
对正滚筒和对正控速模块；
所述对正滚筒包括:第一滚筒和第二滚筒；
所述第一滚筒和所述第二滚筒的轴线位于同一条直线；
所述对正滚筒位于所述第二传送带的上料侧；
所述第一滚筒和所述第二滚筒的轴线的中垂面与所述第二传送带的中垂面重合；
所述第一滚筒、第二滚筒的下方均具有对正传感器，两个对正传感器的检测点连线与所述第一滚筒的轴线平行；
所述对正传感器与所述对正控速模块电性连接，所述对正控速模块控制所述第一滚筒与所述第二滚筒之间的转速差。
9.根据权利要求1所述的折叠机，其特征在于，还具有压实机构：
所述压实机构位于所述纵折装置的下料口；
所述压实机构具有可伸缩的压板。
10.根据权利要求9所述的折叠机，其特征在于，所述压板朝向所述下料口的一面设有加香件或者消毒件中的至少一种。
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