CN110329796A - 一种取料装置以及取料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取料装置以及取料方法，所述取料装置包括，料斗、套筒以及第一驱动装置；所述料斗底部设置第一通孔，套筒滑动安装于所述第一通孔；套筒设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗内的物料掉入该容纳腔C的开口；所述第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔滑动，带动沉没于物料内的容纳腔C朝着开口方向移动，以便于料斗内的物料经所述开口落入容纳腔C内，并且，随着容纳腔C的移动，最终容纳腔C将其内的物料送出所述料斗。以上，所取物料的量由容纳腔C容积确定，可以实现定量取物料的目的，出料比较稳定(只要料斗内有物料，则物料很容易填充满容纳腔C)，且不会过度搅拌物料，从而影响物料品相。

Description

一种取料装置以及取料方法

技术领域

本发明涉及一种取料装置以及取料方法。

背景技术

现有技术中，对于粉末、颗粒状或者块状物料等类似物料的取料技术，多采用螺旋式取料，此种取料方法，常常适用于例如饲料等需要大量取料且对物料品相要求不高的场合。

对于餐饮定量抓取辅料(例如牛腩、肉菜等)场合，供抓取的辅料总量一般不会很大，辅料无法保证填充满螺旋的螺距空隙，其采用螺旋式取料往往出料不稳定，而且，螺旋运动会过度搅拌，可能搅碎辅料，影响卖相或者口味。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种取料装置以及基于该取料装置的取料方法。

本发明所提供的一种取料装置，包括，料斗、套筒以及第一驱动装置；所述料斗底部设置第一通孔，套筒滑动安装于所述第一通孔；套筒设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗内的物料掉入该容纳腔C的开口；所述第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔滑动，带动沉没于物料内的容纳腔C朝着开口方向移动，以便于料斗内的物料经所述开口落入容纳腔C内，并且，随着容纳腔C的移动，最终容纳腔C将其内的物料送出所述料斗。

套筒沿着第一通孔滑动，由于第一通孔设置在料斗的底部，故其可以带动容纳腔C在沉没于料斗内的物料下移动，使移动方向和容纳腔C的开口方向一致，移动的过程，物料便可以经开口进入容纳腔C，继续移动，随着套筒伸长，设置于套筒的容纳腔C带着已经装入的物料离开料斗，伸出料斗内的物料，完成取料的过程。物料可以是肉菜类，牛腩等等块状的或者颗粒状的物料。以上，所取物料的量由容纳腔C容积确定，可以实现定量取物料的目的，出料比较稳定(只要料斗内有物料，则物料很容易填充满容纳腔C)，且不会过度搅拌物料，从而影响物料品相。

在一些实施方式中，所述容纳腔C的开口向上，所述第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔竖直滑动；当套筒向下滑动，使所述容纳腔C的开口沉没于所述料斗内物料时，物料在重力的作用下落入容纳腔C；当套筒向上滑动，使所述容纳腔C的开口移动出所述料斗内的物料的平面之上时，容纳腔C内的物料被带出。

竖直方向的出料结构更为简便可靠，需要装料的时候，第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔向下滑动，使容纳腔C下降，沉入物料底部，此时，物料在重力作用下，经向上朝向的开口落入容纳腔C，出料的时候，第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔向上滑动，这个过程，开口上方阻挡套筒滑动的物料可以进一步落入容纳腔C，套筒继续上升，随着套筒的伸长，其伸出料斗内物料的水平面，此时，容纳腔C带着物料伸出料斗内的物料，完成取料过程。

在一些实施方式中，还包括第二驱动装置以及推块；所述推块滑动嵌套于所述套筒；所述第二驱动装置驱动推块在套筒内滑动，使所述推块端面与套筒内壁合围成容纳腔C。

第二驱动装置驱动推块在套筒内滑动，可以调整推块端面与套筒内壁合围成容纳腔C的容积，以适应取不同容积物料的需求，另外，在所述推块端面与套筒内壁合围成特定容积的容纳腔C之后，第二驱动装置驱动相对于套筒静止，第二驱动装置随着套筒滑动，当容纳腔C带着物料伸出料斗内的物料平面后，第二驱动装置驱动推块运动，使容纳腔C的容积减小，同时将物料挤出容纳腔，只需要在容纳腔附件设置用于接下并转移被挤出的物料即可。而后，再进行下一次的取料时候，第二驱动装置反向驱动推块在套筒内的滑动，以重新形成容纳腔C，第一驱动装置驱动套筒回缩进入料道的底部重新装料。

在一些实施方式中，所述物料为颗粒状物料或者块状物料或者液态状物料，例如，菜肉、牛腩块等等。

在一些实施方式中，还包括伸缩防护罩，所述伸缩防护罩一端安装于料斗背部的第一通孔的边沿，且伸缩防护罩嵌套于所述套筒，伸缩防护罩的另一端随套筒的滑动而伸长或者缩短。

料斗背部理解为料斗底部的背面(它与料斗底部内面只隔了料斗的厚度)。由于套筒会经过第一通孔伸长或者缩短，当套筒带着容纳腔C移动下沉入料斗的物料里面，套筒和容纳腔C相对的另一端则会伸出料斗，当套筒带着容纳腔C移动伸出料斗的物料平面上，套筒和容纳腔C相对的另一端则会朝着进入料斗的方向移动，如此，从料斗内经第一通孔移动出来的套筒外壁由于在料斗内时候和料斗的物料接触，当其外伸后，则和料斗外侧的空气接触，如此，随着套筒的升降，套筒外臂可能会沾染灰尘等杂物带入物料内，因此，这里设置了一个防护罩，防护罩一端固定于料斗外臂的第一通孔附近，另一端可以跟随套筒伸缩运动。防止套筒将空气中的污染物带入料斗内的物料。

在一些实施方式中，还设置自上而下倾斜的料道，所述料道包括滑道和与所述滑道连接的挡环，所述挡环朝向滑道侧壁的方向设置缺口，挡环竖直方向上设置供所述套筒通过的第二通孔；所述推块端面为与料道倾斜方向一致的倾斜面。

取料的时候，套筒带着容纳腔C上升冒出料斗内物料平面后，经过第二通孔进入挡环，然后套筒停止上升，第二驱动装置驱动套筒内的推块向上移动，从而容纳腔C容积变小，容纳腔C内的物料被推出来，失去了容纳腔C侧壁的围栏阻力，物料经过缺口进入倾斜的料道并滑落到特定的位置。

在一些实施方式中，还包括用于驱动料道转动的转轴。

转轴用于翻转倾斜的料道，当取料装置处于闲置的时候，转轴可以带动料道转动，使滑道水平设置，或者反方向向料斗倾斜一定角度，以放置黏连在滑道的物料随意滴落。

在一些实施方式中，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的缸体固定于横板，气缸的伸缩杆连接所述推块的底部；所述横板固定于套筒内臂。

气缸可以跟随套筒移动，到了特定位置，其伸缩杆可以推到推块以将容纳腔C的物料送出，缩回伸缩杆，以形成容纳腔C。

基于上述的取料装置，本发明还提供了一种取料方法，包括底部设置通孔的料斗以及滑动安装于所述通孔的套筒，所述套筒设置带开口的容纳腔，其步骤如下；

S10，装料，将物料装入所述料斗，此时，所述套筒的容纳腔沉没于料斗内的物料，并且，所述套筒将所述通孔堵住；

S20，取料，套筒朝着开口方向移动，使所述料斗内的物料经开口进入容纳腔；

S30，出料，套筒继续移动，使装有物料的容纳腔移动出料斗内的物料的平面之上。

在一些实施方式中，还包括滑动嵌套于所述套筒的推块以及用于推动所述推块移动的第二驱动装置；

所述第二驱动装置驱动推块在套筒内滑动，使所述推块端面与套筒内壁合围成用来容纳物料的容纳腔C；

在步骤S30之后，还包括以下步骤；

S40，倒料，装有物料的容纳腔移动出料斗内的物料的平面之后，第二驱动装置驱动推块滑动，使推块将容纳腔C内的物料推出。

附图说明

图1为本发明一实施方式的取料装置分解示意图；

图2～图3为图1中取料装置立体示意图；

图4～图6为本发明的套筒以及推块组成的容纳腔C的剖面示意图；

图7～图11为本发明的取料装置工作原理示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明的具体含义。下面结合附图和实施例对发明的技术方案做进一步的说明。

参考图1～4，本发明的取料装置，包括，料斗10、套筒30以及第一驱动装置；所述料斗10底部设置第一通孔101，套筒30滑动安装于所述第一通孔101；套筒30设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗10内的物料掉入该容纳腔C的开口；所述第一驱动装置驱动套筒30沿着第一通孔101滑动，带动沉没于物料内的容纳腔C朝着开口方向移动，以便于料斗10内的物料经所述开口落入容纳腔C内，并且，随着容纳腔C的移动，最终容纳腔C将其内的物料送出所述料斗10。另外，料斗10还设置清洗孔104，清洗孔104外接用于排水的导水管103，导水管103设置用于开启或者关闭导水管103的阀102。更优地，料斗10侧面为自上而下倾斜的斜面，下面底部为第一通孔101，如此，利于将物料导入第一通孔101处。

本发明更适合块状，颗粒状物料，例如菜肉、牛腩等物料的取料；需要说明的是，套筒30的滑动方向可以是水平方向，竖直方向也可以是倾斜方向等其他方向，容纳腔C的开口方向也根据具体的套筒30的滑动方向设置，只要当容纳腔C沉没于物料，即深埋于物料后，套筒30朝着开口方向滑动，可以使物料落入容纳腔C即可，随着套筒的伸长，容纳腔C被带动离开料斗完成定量取料过程。

为了更具体地说明，本发明给出一种具体实施例，即所述容纳腔C的开口向上，所述第一驱动装置(可以是升降装置：气缸、丝杠等)驱动套筒30沿着第一通孔101竖直滑动；当套筒30向下滑动，使所述容纳腔C的开口沉没(埋没于)于所述料斗10内物料时，参考图7，套筒30缩回料斗底部，物料回填之前套筒30所占据的料斗的空间，使容纳腔C和位于料斗底面之下，由于容纳腔C的开口向上，部分物料在重力的作用下经开口落入容纳腔C；当套筒30向上滑动，参考图8，箭头M代表套筒30的上升方向，如此同时，容纳腔C的开口也将其正前方的物料“铲”入容纳腔C，容纳腔C装满了便表示取到了特定容积的物料，多余的物料也无法再进入容纳腔C，使所述容纳腔C的开口移动出所述料斗10内的物料的平面之上时，参考图9，容纳腔C内的物料被带出，完成取料过程，并且是定量取料，料斗10之上可以设置另外的机械手接应被取出的容纳腔C的物料，或者用其他吸附机构接应。至于套筒30的升降移动，可以通过一推板50固定在套筒30(底部)外壁，通过气缸或者丝杠驱动推板50，从而带动套筒30的升降移动。

以上，竖直方向的取料实施方式，不仅结构简单，设计简便，而且，其适应的物料范围也比较广泛，即，其所适应的物料为颗粒状物料或者块状物料或者液态状物料等。

鉴于套筒30部分长度会间歇性地进入或者滑出料斗10，循环与料斗10外的空气和料斗10内的物料接触，本发明还包括伸缩防护罩40，所述伸缩防护罩40设置于所述套筒30外壁，且伸缩防护罩的一端固定于料斗10底部外壁，具体位于第一通孔周边，所述伸缩防护罩40随套筒30的滑动而伸长或者缩短。更具体地，伸缩防护罩一端可以连接在料斗10外壁的第一通孔101边沿，另一端固定在推板50；防护罩可以采用相互嵌套可伸缩的内筒401、中筒402以及外筒403结构。

由于套筒30会经过第一通孔101伸长或者缩短，当套筒30带着容纳腔C移动，容纳腔C下沉入料斗10的物料里面，套筒30和容纳腔C相对的另一端则会从第一通孔101背面伸出料斗10，当套筒30带着容纳腔C移动伸出料斗10内的物料平面上，在套筒30上，和容纳腔C相对立的另一端则会沿着第一通孔101朝着进入料斗10的方向移动，如此，从料斗10内经第一通孔101移动出来的套筒30外壁由于在料斗10内的时候和料斗10的物料接触，当其外伸后，则和料斗10外侧的空气接触，如此，随着套筒的升降，套筒外臂可能会沾染灰尘等杂物带入物料内，因此，这里设置了一个伸缩防护罩，伸缩防护罩一端固定于料斗外壁的第一通孔101附近，另一端可以跟随套筒30做伸缩运动，其始终可以包住套筒10经第一通孔101伸出料斗30之外的部分，防止套筒30将空气中的污染物带入料斗10内的物料。

参考图4—图6，更优地，还包括第二驱动装置以及推块20；所述推块20滑动嵌套于所述套筒30；所述第二驱动装置驱动推块20在套筒30内滑动，使所述推块20端面与套筒30内壁合围成容纳腔C。

对于第二驱动装置的安装，其可以为，所述第二驱动装置为气缸80，所述气缸80的缸体802固定于横板202，气缸80的伸缩杆801连接所述推块20的底部；所述横板202固定于套筒30内壁。气缸80(气管采用软管)可以跟随套筒30移动，在第一驱动装置驱动上升到了特定位置，气缸80的伸缩杆801可以推动推块20以将容纳腔C的物料送出，参考图5和图6，图中箭头N方向为推块20移动方向，缩回伸缩杆801，以重新形成容纳腔C，待下一次取料。推块20侧壁上还安装有密封圈201，以容纳腔C内的物料经过推块20和套筒30之间的间隙渗入套筒30内。

另外，容纳腔C带着物料伸出料斗10，完成取料后，可以由其他机械手接应，将取出的物料移走，也可以通过如下实施方式的设计将物料移走；

参考图2以及图7—图10，其中，图7—图10为本发明中，取料装置的剖视图，本发明还设置自上而下倾斜的料道60，所述料道60包括滑道602和与所述滑道602连接的挡环601，所述挡环601朝向滑道602方向的侧壁设置缺口611，挡环601竖直方向上设置供所述套筒30通过的第二通孔；所述推块20端面(参与合围成容纳腔C的面)为与料道60倾斜方向一致的倾斜面。

第二通孔在第一通孔101的正上方，取料的时候，套筒30带着容纳腔C上升冒出料斗10内的物料平面后，继续上升，参考图8，箭头M表示套筒30上升方向，经过第二通孔进入挡环601，然后套筒30停止上升，参考图9；第二驱动装置(气缸80的伸缩杆801)驱动套筒30内的推块20向上移动，参考图10，从而容纳腔C容积变小，容纳腔C内的物料被推出来，失去了容纳腔C侧壁的围栏阻力，物料经过缺口611进入倾斜的料道602并滑落到特定的位置(料道底部可以设置碗等容器接着物料)。

更优地，还包括用于驱动料道60转动的转轴603。转轴603用于翻转倾斜的料道，参考图11(取料装置的该图为剖视图)，当取料装置处于闲置的时候，转轴可以带动料道10转动，使滑道602水平设置，或者反方向向料斗10倾斜一定角度，以防止黏连在滑道602的物料随意滴落，尤其是针对取牛腩或者菜肉的应用场景，滑道602最低端如果没有碗接着，残留在滑道602上的汁液或残留牛腩或者菜肉会随着倾斜滑道602流下来积累在台面上，弄脏或者腐蚀台面。

基于以上所述的取料装置，本发明还提供了一种取料方法，实施该方法所牵涉到的部件包括底部设置通孔的料斗以及滑动安装于所述通孔的套筒，所述套筒设置带开口的容纳腔，其步骤如下；

S10，装料，将物料装入所述料斗，此时，所述套筒的容纳腔沉没于料斗内的物料，并且，所述套筒将所述通孔堵住；

S20，取料，套筒朝着开口方向移动，使所述料斗内的物料经开口进入容纳腔；

S30，出料，套筒继续移动，使装有物料的容纳腔移动出料斗内的物料的平面之上。

更优地，还包括滑动嵌套于所述套筒的推块以及用于推动所述推块移动的第二驱动装置；

所述第二驱动装置驱动推块在套筒内滑动，使所述推块端面与套筒内壁合围成用来容纳物料的容纳腔C；

在步骤S30之后，还包括以下步骤；

S40，倒料，装有物料的容纳腔移动出料斗内的物料的平面之后，第二驱动装置驱动推块滑动，使推块将容纳腔C内的物料推出。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明发明所作的举例，而并非是对发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.取料装置，其特征在于，包括，料斗(10)、套筒(30)以及第一驱动装置；

所述料斗(10)底部设置第一通孔(101)，套筒(30)滑动安装于所述第一通孔(101)；套筒(30)设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗(10)内的物料掉入该容纳腔C的开口；

所述第一驱动装置驱动套筒(30)沿着第一通孔(101)滑动，带动沉没于物料内的容纳腔C朝着开口方向移动，以便于料斗(10)内的物料经所述开口落入容纳腔C内，并且，随着容纳腔C的移动，最终容纳腔C将其内的物料送出所述料斗(10)。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述容纳腔C的开口向上，所述第一驱动装置驱动套筒(30)沿着第一通孔(101)竖直滑动；

当套筒(30)向下滑动，使所述容纳腔C的开口沉没于所述料斗(10)内物料时，物料在重力的作用下落入容纳腔C；当套筒(30)向上滑动，使所述容纳腔C的开口移动出所述料斗(10)内的物料的平面之上时，容纳腔C内的物料被带出。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括第二驱动装置以及推块(20)；

所述推块(20)滑动嵌套于所述套筒(30)；

所述第二驱动装置驱动推块(20)在套筒(30)内滑动，使所述推块(20)端面与套筒(30)内壁合围成容纳腔C。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述物料为颗粒状物料或者块状物料或者液态状物料。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的取料装置，其特征在于，还包括伸缩防护罩(40)，所述伸缩防护罩(40)一端安装于料斗(10)背部的第一通孔(101)的边沿，且伸缩防护罩(40)嵌套于所述套筒(30)，伸缩防护罩(40)的另一端随套筒(30)的滑动而伸长或者缩短。

6.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，还设置自上而下倾斜的料道(60)，所述料道(60)包括滑道(602)和与所述滑道(602)连接的挡环(601)，所述挡环(601)朝向滑道(602)方向的侧壁设置缺口，挡环(601)竖直方向上设置供所述套筒(30)通过的第二通孔；

所述推块(20)端面为与料道(60)倾斜方向一致的倾斜面。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，还包括用于驱动料道(60)转动的转轴(603)。

8.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸(80)，所述气缸(80)的缸体(802)固定于横板(202)，气缸(80)的伸缩杆(801)连接所述推块(20)的底部；

所述横板(202)固定于套筒(30)内壁。

9.一种取料方法，其特征在于，包括底部设置通孔的料斗以及滑动安装于所述通孔的套筒，所述套筒设置带开口的容纳腔，其步骤如下；

S10，装料，将物料装入所述料斗，此时，所述套筒的容纳腔沉没于料斗内的物料，并且，所述套筒将所述通孔堵住；

S20，取料，套筒朝着开口方向移动，使所述料斗内的物料经开口进入容纳腔；

S30，出料，套筒继续移动，使装有物料的容纳腔移动出料斗内的物料的平面之上。

10.根据权利要求9所述的取料方法，其特在在于，还包括滑动嵌套于所述套筒的推块以及用于推动所述推块移动的第二驱动装置；

所述第二驱动装置驱动推块在套筒内滑动，使所述推块端面与套筒内壁合围成用来容纳物料的容纳腔C；

在步骤S30之后，还包括以下步骤；

S40，倒料，装有物料的容纳腔移动出料斗内的物料的平面之后，第二驱动装置驱动推块滑动，使推块将容纳腔C内的物料推出。