CN110327598A - 一种自动调节脚扣及调节方法 - Google Patents
一种自动调节脚扣及调节方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110327598A CN110327598A CN201910689830.2A CN201910689830A CN110327598A CN 110327598 A CN110327598 A CN 110327598A CN 201910689830 A CN201910689830 A CN 201910689830A CN 110327598 A CN110327598 A CN 110327598A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- climbers
- button
- electric pushrod
- pressure sensor
- movable hook
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B27/00—Apparatus for climbing poles, trees, or the like
- A63B27/02—Climbing devices for round poles or trees attachable to the feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/18—Inclination, slope or curvature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/50—Force related parameters
- A63B2220/56—Pressure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及线路杆塔作业工具领域,具体涉及一种自动调节脚扣及调节方法。通过电动推杆、压力传感器、倾角传感器和控制器的配合,当在电杆上上下爬行时,可以自动调节活动钩伸缩,从而提高工作效率,同时避免了人工调节活动钩,从而提高了安全性;本发明所述的自动调节脚扣的调节方法,调节过程稳定可靠,不会出现卡死或者过松的状态,始终保持倾斜角度在30°和45°之间,大大提高了安全性,同时提高了工作效率,有利于刚从事配电作业的人员使用。
Description
技术领域
本发明涉及线路杆塔作业工具领域,具体涉及一种自动调节脚扣及调节方法。
背景技术
供电线路大都以水泥杆作为支撑载体。在现场工作中,工作人员需要借助脚扣攀爬在水泥杆上进行线路检修作业。脚扣是用来爬到杆塔上作业位置作业的工具,广泛应用于配电检修现场。常见的脚扣包括脚扣支架、脚扣前掌和脚扣后掌,脚扣支架采用伸缩式设计,便于将脚扣固定到水泥杆上,脚扣前掌设置在脚扣支架的前端部,脚扣后掌设置在脚扣支架的后端部,脚扣前掌与脚扣后掌与电杆产生摩擦力,利用静摩擦力的自锁条件承受人的体重。
配电电杆多为拔梢杆,为下粗上细的圆台结构,使用现有脚扣在爬杆的过程中需要手动调节脚扣前端的伸缩长度。脚扣正常受力时倾角合适区间为30°到45°,当超过45°后,脚扣与电杆的固定不牢固,容易产生脚扣滑落的危险。因此,需要手动调节,调节过程需要用受力脚踩劳脚扣,弯腰用手调节非受力脚脚扣,然后换过来调另一只脚扣。有时存在脚扣调节机构卡紧的现象,较难调节。而且有脚扣脱脚掉下来的风险,尤其是刚从事配电作业的人员。既费时费力,又存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种自动调节活动钩伸缩量、提高安全性的自动调节脚扣及调节方法。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种自动调节脚扣,包括扣体、活动钩、脚扣前掌和脚扣后掌,所述脚扣前掌设在所述活动钩的前端部,所述脚扣后掌设在所述扣体的后端部,脚扣前掌和脚扣后掌相对,所述扣体的后端还设有踏盘,所述活动钩的后端为调节杆,所述扣体前端固定有套体,所述套体套接在所述调节杆上并能沿着调节杆方向调节移动,所述套体上安装有电动推杆,所述电动推杆的杆头固定在所述调节杆上;所述扣体上设有控制器和倾角传感器,所述活动钩上设有压力传感器,所述控制器分别电连接电动推杆、倾角传感器和压力传感器。
进一步的,所述压力传感器设在所脚扣前掌的防滑橡胶垫内,所述倾角传感器和控制器通过承载板固定在所述扣体上。
进一步的,所述压力传感器型号为BX120-3AA应变计高精度电阻式应变片传感器,所述倾角传感器型号为SVT626T传感器,所述电动推杆的行程为50-150mm。
进一步的,所述扣体上设有可固定人体小腿部的固定绳。
本发明所述自动调节脚扣的调节方法,包括以下步骤:
1、当在电杆底部准备从下往上爬时,调试扣体的初始倾斜角度为a0,其中,30°<a0<40°;电动推杆的伸缩量为b0,其中,50mm≤b0≤80mm;
当在电杆底部从下往上爬时,压力传感器检测到压力值最大时,倾角传感器检测扣体的倾斜角度为a,当a≥40°时,在压力传感器检测到压力值为0的情况下,电动推杆的伸缩量减少10mm,使活动钩移动,从而减小脚扣前掌和脚扣后掌的距离;当a<40°时,电动推杆的伸缩量不变;
2、当在电杆底部从上往下爬时,压力传感器检测到压力值最大时,倾角传感器检测扣体的倾斜角度为a,当a≤30°时,在压力传感器检测到压力值为0的情况下,电动推杆的伸缩量增长10mm,使活动钩移动,从而增大脚扣前掌和脚扣后掌的距离;当a>30°时,电动推杆的伸缩量不变。
本发明与现有技术相比所取得的有益效果是:
1、本发明所述的自动调节脚扣,通过电动推杆、压力传感器、倾角传感器和控制器的配合,当在电杆上上下爬行时,可以自动调节活动钩伸缩,从而提高工作效率,同时避免了人工调节活动钩,从而提高了安全性;
2、本发明所述的自动调节脚扣的调节方法,调节过程稳定可靠,不会出现卡死或者过松的状态,始终保持倾斜角度在30°和45°之间,大大提高了安全性,同时提高了工作效率,有利于刚从事配电作业的人员使用。
3. 本发明所述的自动调节脚扣的调节方法,爬杆过程无需手动调节,全程自动调节,可提高全行业普遍爬杆速度。
附图说明
图1为发明所述自动调节脚扣结构示意图;
图2为图1的电路示意图;
图中:1、扣体,2、活动钩,3、调节杆,4、套体,5、电动推杆,6、控制器,7、倾角传感器,8、压力传感器,9、固定绳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详细的说明。
如图1、2所示的自动调节脚扣,包括扣体1、活动钩2、脚扣前掌和脚扣后掌,所述脚扣前掌固定在所述活动钩2的前端部,所述脚扣后掌固定在所述扣体1的后端部,脚扣前掌和脚扣后掌相对,所述扣体1的后端还固定有踏盘,所述活动钩2的后端为长度为10cm的调节杆3,所述扣体1前端焊接有带套体4,所述套体4套接在所述调节杆3上并能沿着调节杆3方向调节移动。所述套体4上安装有电动推杆5,所述电动推杆5的杆头固定在所述调节杆3上;所述扣体1上通过焊接的承载板安装有控制器6和倾角传感器7,所述活动钩2上设有压力传感器8,具体的,所述压力传感器8设在所脚扣前掌的防滑橡胶垫内。所述扣体1上设有可固定人体小腿部的固定绳9,用以防止。所述控制器6分别电连接电动推杆5、倾角传感器7和压力传感器8。这样,压力传感器能将脚扣前掌的压力信号反馈给控制器,倾角传感器能将倾斜度信号反馈给控制器,控制器从而通过设定的程序控制电动推杆进行伸缩。
本申请中,所述压力传感器8型号为BX120-3AA应变计高精度电阻式应变片传感器,所述倾角传感器7型号为 SVT626T传感器,所述电动推杆5的行程为50-150mm。
本发明所述的自动调节脚扣的调节方法,包括以下步骤:
1、当在电杆底部准备从下往上爬时,调试扣体的初始倾斜角度为a0,其中,30°<a0<40°;电动推杆的伸缩量为b0,其中,50mm≤b0≤80mm;
当在电杆底部从下往上爬时,当开始爬行时,一只脚扣承受所以身体重力时,压力传感器检测到压力值最大时,倾角传感器检测扣体的倾斜角度为a,将信号传送到控制器上,当a≥40°时,在压力传感器检测到压力值为0的情况下,即另一只脚扣承载所有重力时,控制器控制电动推杆的伸缩量减少10mm,使活动钩移动,从而减小脚扣前掌和脚扣后掌的距离,如果下次重新测量倾斜角a<40°时,电动推杆不会再动作,保持调整后的伸缩量不变。
2、当在电杆底部从上往下爬时,压力传感器检测到压力值最大时,倾角传感器检测扣体的倾斜角度为a,当a≤30°时,在压力传感器检测到压力值为0的情况下,电动推杆的伸缩量增长10mm,使活动钩移动,从而增大脚扣前掌和脚扣后掌的距离;当a>30°时,电动推杆的伸缩量不变。
本发明所述的自动调节脚扣,通过电动推杆、压力传感器、倾角传感器和控制器的配合,当在电杆上上下爬行时,可以自动调节活动钩伸缩,从而提高工作效率,同时避免了人工调节活动钩,从而提高了安全性;
本发明所述的自动调节脚扣的调节方法,调节过程稳定可靠,不会出现卡死或者过松的状态,始终保持倾斜角度在30°和45°之间,大大提高了安全性,同时提高了工作效率,有利于刚从事配电作业的人员使用。
Claims (5)
1.一种自动调节脚扣,其特征在于,包括扣体(1)、活动钩(2)、脚扣前掌和脚扣后掌,所述脚扣前掌设在所述活动钩(2)的前端部,所述脚扣后掌设在所述扣体(1)的后端部,脚扣前掌和脚扣后掌相对,所述扣体(1)的后端还设有踏盘,所述活动钩(2)的后端为调节杆(3),所述扣体(1)前端固定有套体(4),所述套体(4)套接在所述调节杆(3)上并能沿着调节杆(3)方向调节移动,所述套体(4)上安装有电动推杆(5),所述电动推杆(5)的杆头固定在所述调节杆(3)上;所述扣体(1)上设有控制器(6)和倾角传感器(7),所述活动钩(2)上设有压力传感器(8),所述控制器(6)分别电连接电动推杆(5)、倾角传感器(7)和压力传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的自动调节脚扣,其特征在于,所述压力传感器(8)设在所脚扣前掌的防滑橡胶垫内,所述倾角传感器(7)和控制器(6)通过承载板固定在所述扣体(1)上。
3.根据权利要求1所述的自动调节脚扣,其特征在于,所述压力传感器(8)型号为BX120-3AA应变计高精度电阻式应变片传感器,所述倾角传感器(7)型号为 SVT626T传感器,所述电动推杆(5)的行程为50-150mm。
4.根据权利要求1所述的自动调节脚扣,其特征在于,所述扣体(1)上设有可固定人体小腿部的固定绳(9)。
5.一种权利要求1所述的自动调节脚扣的调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
1、当在电杆底部准备从下往上爬时,调试扣体的初始倾斜角度为a0,其中,30°<a0<40°;电动推杆的伸缩量为b0,其中,50mm≤b0≤80mm;
当在电杆底部从下往上爬时,压力传感器检测到压力值最大时,倾角传感器检测扣体的倾斜角度为a,当a≥40°时,在压力传感器检测到压力值为0的情况下,电动推杆的伸缩量减少10mm,使活动钩移动,从而减小脚扣前掌和脚扣后掌的距离;当a<40°时,电动推杆的伸缩量不变;
2、当在电杆底部从上往下爬时,压力传感器检测到压力值最大时,倾角传感器检测扣体的倾斜角度为a,当a≤30°时,在压力传感器检测到压力值为0的情况下,电动推杆的伸缩量增长10mm,使活动钩移动,从而增大脚扣前掌和脚扣后掌的距离;当a>30°时,电动推杆的伸缩量不变。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910689830.2A CN110327598B (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种自动调节脚扣及调节方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910689830.2A CN110327598B (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种自动调节脚扣及调节方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110327598A true CN110327598A (zh) | 2019-10-15 |
CN110327598B CN110327598B (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=68147833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910689830.2A Active CN110327598B (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种自动调节脚扣及调节方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110327598B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112156434A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-01 | 国网江苏省电力有限公司仪征市供电分公司 | 一种爬杆防护设备 |
CN113777963A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-10 | 广东电网有限责任公司 | 脚扣控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN114344850A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-15 | 广州机械科学研究院有限公司 | 一种蹬杆脚勾 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205198851U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-05-04 | 江苏省电力公司南京供电公司 | 一种智能登杆脚扣 |
CN107551490A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 国网河南省电力公司社旗县供电公司 | 一种自调整卡围脚扣 |
US20180272192A1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | Jonathan Luke Goolesby | Climbing gaff |
CN208130391U (zh) * | 2018-04-23 | 2018-11-23 | 广东电网有限责任公司 | 一种带重叠警报功能的脚扣 |
CN210543180U (zh) * | 2019-07-29 | 2020-05-19 | 国网山东省电力公司滨州供电公司 | 一种自动调节脚扣 |
-
2019
- 2019-07-29 CN CN201910689830.2A patent/CN110327598B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205198851U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-05-04 | 江苏省电力公司南京供电公司 | 一种智能登杆脚扣 |
US20180272192A1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | Jonathan Luke Goolesby | Climbing gaff |
CN107551490A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 国网河南省电力公司社旗县供电公司 | 一种自调整卡围脚扣 |
CN208130391U (zh) * | 2018-04-23 | 2018-11-23 | 广东电网有限责任公司 | 一种带重叠警报功能的脚扣 |
CN210543180U (zh) * | 2019-07-29 | 2020-05-19 | 国网山东省电力公司滨州供电公司 | 一种自动调节脚扣 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112156434A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-01 | 国网江苏省电力有限公司仪征市供电分公司 | 一种爬杆防护设备 |
CN113777963A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-10 | 广东电网有限责任公司 | 脚扣控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN113777963B (zh) * | 2021-09-09 | 2023-06-06 | 广东电网有限责任公司 | 脚扣控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN114344850A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-15 | 广州机械科学研究院有限公司 | 一种蹬杆脚勾 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110327598B (zh) | 2023-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110327598A (zh) | 一种自动调节脚扣及调节方法 | |
CN210543180U (zh) | 一种自动调节脚扣 | |
CN101847448A (zh) | 自动调平装置及方法 | |
CN105406194B (zh) | 一种定向天线角度调节装置 | |
CN207684440U (zh) | 一种用于棒料加工的上料机构 | |
CN111335671A (zh) | 一种基于房屋倾斜纠偏用加固机构 | |
CN109113315A (zh) | 一种多功能的建筑施工平台 | |
CN205198851U (zh) | 一种智能登杆脚扣 | |
CN107086474B (zh) | 一种表箱安装助力装置 | |
CN204170002U (zh) | 一种人工挖孔桩救护装置 | |
EP2593390B1 (en) | A system for setting the lifting capacity of a lift system | |
CN205685289U (zh) | 一种用于风力发电塔架内附件安装的新型多功能安装车 | |
CN208968813U (zh) | 高铁用螺栓检测设备 | |
CN208815911U (zh) | 一种砌筑辅助装置 | |
CN110094617A (zh) | 一种水下环境结构局部破损的检测装置 | |
CN207245166U (zh) | 一种带压力感应装置的梁板模板安全顶撑 | |
CN203429195U (zh) | 高炉炉壳测量辅助固定装置 | |
CN206556883U (zh) | 一种厂内特种车辆制动性能检测辅助系统 | |
CN201666118U (zh) | 旋挖钻机桅杆升降器 | |
CN105375112A (zh) | 一种定向板状天线俯仰角调节装置 | |
CN107255241A (zh) | 一种工地照明灯升降装置 | |
CN208364031U (zh) | 一种建筑工程施工登高辅助装置 | |
CN207376420U (zh) | 一种调节水稳和级配碎石标高的工具 | |
CN112049029A (zh) | 桥梁墩柱纠偏复位装置 | |
CN215482743U (zh) | 一种橡胶护舷安装用辅助装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |