CN110325872B - 闪烁光源的识别方法以及装置 - Google Patents

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Abstract

一种闪烁光源的识别方法以及装置。所述方法包括：通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像(110)，其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源；获取识别图像中的条纹集合(120)，其中，所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源进行采集而得到的；以所述条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(130)；对所述n个采样点进行数据处理从而识别所述闪烁光源。

Description

闪烁光源的识别方法以及装置
技术领域
本发明涉及虚拟技术领域，尤其涉及一种闪烁光源的识别方法以及装置。
背景技术
随着人机交互应用技术得发展，利用手势摆动等取代直接接触计算机装置来进行指令的输入，已成为一种科技发展趋势。进而，跟踪人体手势或者其他物体运动状态成为目前需要解决的技术问题。现有技术正在研究一种运动跟踪系统，能够通过图像处理的方法对运动物体上的光点进行图像采集，以实现对运动物体的跟踪。但是，如何根据光点所形成的条纹图像识别出光点仍是其中一个尚未解决的问题。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种闪烁光源的识别方法以及装置，实现了自动识别闪烁光源。
第一方面，本发明提供了一种闪烁光源的识别方法，包括：通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像，其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源；获取识别图像中的条纹集合，其中，所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源进行采集而得到的；以所述条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，，dn)；对所述n个采样点(d1，d2，，dn)进行数据处理从而识别所述闪烁光源。
结合第一方面，第一方面的第一种可能的实施方式中，所述第一方向为与条纹延伸方向相垂直的方向。
结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第二种可能的实施方式中，对n个采样点(d1，d2，，dn)进行数据处理从而识别所述闪烁光源的步骤中，进一步包括：对n个采样点(d1，d2，，dn)进行周期拓展，从而得到N个计算点，其中N大于n。
结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第三种可能的实施方式中，对n个采样点(d1，d2，，dn)进行数据处理从而识别所述闪烁光源的步骤中，进一步包括：对N个计算点进行频域变换而得到频域数据，并根据所述频域数据识别所述闪烁光源。
结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第四种可能的实施方式中，以识别图像的最左上角像素点的位置为坐标原点建立直角坐标系，以识别图像的长度方向为x轴方向，以识别图像的宽度方向为y轴方向，得到所述条纹集合的中心的坐标为(u0，v0)。
结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第五种可能的实施方式中，对所述n个采样点进行周期拓展，从而得到N个计算点具体为：对所述n个采样点(d1，d2，，dn)进行k个周期拓展，从而得到N个计算点
Figure BDA0001372097590000021
其中，N等于n乘以(k-1)加上m，m小于等于n。
结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第六种可能的实施方式中，当所述第一方向为平行于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure BDA0001372097590000022
或者，当所述第一方向为垂直于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure BDA0001372097590000023
结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第七种可能的实施方式中，所述条纹集合的中心是所述条纹集合的灰度中心或者所述条纹集合的几何中心或者所述条纹集合的能量中心。
结合第一方面的以上任意一种实施方式，第一方面的第八种可能的实施方式中，所述频域数据为幅度数据、能量数据和相位数据中的任意一种或者多种的组合。
第二方面，提供了一种闪烁光源的识别装置，包括：获取模块、采样模块、以及处理模块，所述获取模块用于通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像，其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源；获取识别图像中的条纹集合，其中，所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源采集而得到的；所述采样模块用于以所述条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，，dn)；所述处理模块用于对所述n个采样点(d1，d2，，dn)进行数据处理从而识别所述闪烁光源。
结合第二方面，第二方面的第一种可能的实施方式中，所述第一方向为与条纹延伸方向相垂直的方向。
结合第二方面的以上任意一种实施方式，第二方面的第二种可能的实施方式中，所述处理模块包括拓展单元，所述拓展单元用于对n个采样点(d1，d2，，dn)进行周期拓展，从而得到N个计算点，其中N大于n。
结合第二方面的以上任意一种实施方式，第二方面的第三种可能的实施方式中，所述处理模块还包括变换单元，所述变换单元用于对N个计算点进行频域变换而得到频域数据，并根据所述频域数据识别所述闪烁光源。
结合第二方面的以上任意一种实施方式，第二方面的第四种可能的实施方式中，以识别图像的最左上角像素点的位置为坐标原点建立直角坐标系，以识别图像的长度方向为x轴方向，以识别图像的宽度方向为y轴方向，得到所述条纹集合的中心的坐标为(u0，v0)。
结合第二方面的以上任意一种实施方式，第二方面的第五种可能的实施方式中，所述拓展模块还用于对所述n个采样点(d1，d2，，dn)进行k个周期拓展，从而得到N个计算点
Figure BDA0001372097590000041
其中，N等于n乘以(k-1)加上m，m小于等于n。
结合第二方面的以上任意一种实施方式，第二方面的第六种可能的实施方式中，所述采样模块具体用于当所述第一方向为平行于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure BDA0001372097590000042
或者，所述采样模块具体用于当所述第一方向为垂直于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure BDA0001372097590000043
结合第二方面的以上任意一种实施方式，第二方面的第七种可能的实施方式中，所述条纹集合的中心是所述条纹集合的灰度中心或者所述条纹集合的几何中心或者所述条纹集合的能量中心。
结合第二方面的以上任意一种实施方式，第二方面的第八种可能的实施方式中，所述频域数据为幅度数据、能量数据和相位数据中的任意一种或者多种的组合。
第三方面，本发明提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行一种闪烁光源的识别方法；其中，所述方法为如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本发明提供了一种存储介质，其中，该存储介质用于存储应用程序，所述应用程序用于在运行时执行本发明第一方面提供的一种闪烁光源的识别方法的任一项。
第五方面，本发明提供了一种应用程序，其中，该应用程序用于在运行时执行本发明第一方面提供的一种闪烁光源的识别方法的任一项。
通过实施本发明实施例通过获取识别图像中的条纹集合，以条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，，dn)进行数据处理从而识别闪烁光源。上述方法能够自动识别闪烁光源，解决了自动识别闪烁光源这一希望被解决但是却一直没有被解决的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种闪烁光源的识别方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种闪烁光源的识别方法中的闪烁光源集合的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种闪烁光源的识别方法的采样点周期拓展后的波形图；
图4是本发明实施例提供的一种闪烁光源的识别方法的采样点周期拓展后的波形频域变换后的波形图；
图5是本发明实施例提供的一种闪烁光源的识别装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种闪烁光源的识别方法的流程图。本发明实施例的一种闪烁光源的识别方法包括：
110：通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像，其中，环境背景中包括可移动的闪烁光源，条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源采集而得到的。
卷帘式图像传感器为带有卷帘快门(Rolling shutter)功能的图像传感器，例如，设置有电子卷帘快门(Electronic rolling shutter)的CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器以及设置有卷帘快门(Rollingshutter)的CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)传感器等等。
闪烁光源为具备有较稳定闪烁频率或者变化闪烁频率的光源，例如，LED灯等等，通过控制输入到LED等的电源的占空比，可以控制LED灯按照固定的频率或者非固定的频率进行闪烁。其中，闪烁光源的闪烁频率大于卷帘式图像传感器的扫描频率。
闪烁光源能够影响卷帘式图像传感器在识别图像的竖直方向上形成明暗间隔的图形。如图2所示，卷帘式图像传感器在完成对闪烁光源的扫描后，识别图像中会对应出现明暗间隔的条纹211。具体地，当闪烁光源为“亮”时，卷帘式图像传感器对闪烁光源进行扫描，则识别图像中会对应出现一个亮条纹；当闪烁光源为“灭”时，卷帘式图像传感器对闪烁光源进行扫描，则识别图像中会对应出现一个暗条纹。在一般情况下，识别图像中的条纹集合是由闪烁光源所曝光形成的明暗间隔的图形中的多个亮条纹或者多个暗条纹组成的。为了便于陈述，下面均以亮条纹为例。识别图像中的条纹集合的轮廓的形状与闪烁光源的形状相关，例如，如果闪烁光源的形状是圆形的，则条纹集合是由长短不一的亮条纹所构成，而且条纹集合的轮廓是圆形，如果闪烁光源的形状是长方形状的，则条纹集合是由长度相同的亮条纹所构成的，而且，条纹集合的轮廓是长方形。条纹集合中的亮条纹的宽度与闪烁光源的闪烁周期相关，闪烁光源的闪烁周期越长，亮条纹的宽度越宽。在极限状况下，如果闪烁光源的闪烁周期为无穷大，则闪烁光源在识别图像上将会形成一个没有条纹的全亮光斑。
本实施例中，通过处于静止或运动状态的卷帘式图像传感器对环境背景中的可移动光源进行特征识别，区别于对静止物体的识别，在对带有光源的运动目标进行跟踪识别方面取得了较好的跟踪效果。针对闪烁光源的易附着性和可携带性，拓展了目标物体识别应用场景和应用方式，在工业和生活中具有较大的应用价值。
120：获取识别图像中的条纹集合。
130：以条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，，dn)。
以识别图像的左上角为坐标轴的中心，识别图像的向右的长度方向为x轴的正方向，识别图像的向下的宽度方向为y轴的正方向建立坐标系。可以理解，识别可以根据实际需要在图像其他点建立坐标轴中心，本实施例以识别图像的左上角为坐标轴的中心为一种实例。第一方向为与识别图像中条纹走向相垂直的方向(在本实施例中，为y轴方向)。在建立坐标系之后，计算条纹集合的中心，并以条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，，dn)。其中，条纹集合的中心(u0，v0)可以是条纹集合的灰度中心或者条纹集合的几何中心或者条纹集合的能量中心。u0为条纹集合的中心在x轴上的坐标值，v0为条纹集合的中心在y轴上的坐标值。
在一具体的实施例中，条纹集合的中心为灰度中心，计算条纹集合的中心的方法具体为：采集识别图像中每个像素点的灰度值，并根据公式(1)计算条纹集合的灰度中心。
Figure BDA0001372097590000071
其中，i为像素点的序号，k为识别图像中像素点的总数量，i<k，ui为像素点i在x轴上的坐标值，vi为像素点i在y轴上的坐标值，gray(ui,vi)为像素点i的灰度值。
在一具体的实施例中，以条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，，dn)具体为：当第一方向为垂直于识别图像的宽度的方向(在本实施例中，识别图像的宽度方向为y轴方向)时，以条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样可以获得n个采样点
Figure BDA0001372097590000081
在一具体的实施例中，以条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，，dn)具体为：当第一方向为平行于识别图像的宽度的方向(在本实施例中，识别图像的宽度方向为y轴方向)时，以条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样可以获得n个采样点
Figure BDA0001372097590000082
140：对n个采样点(d1，d2，，dn)进行周期拓展，得到N个计算点，其中，n为大于零的正整数，N为大于1的正整数，N大于n。
在一具体的实施例中，对n个采样点(d1，d2，，dn)进行k个周期拓展，从而得到N个计算点
Figure BDA0001372097590000083
其中，N等于n乘以(k-1)加上m，m小于等于n；而
Figure BDA0001372097590000084
在一个具体的实施例中，如图3所示，其中每个突起的波形包括8个尖峰，每个尖峰分别为采样点d1，d2，，d8，经过8个周期的拓展后，得到256个计算点。
在实际应用中，在对不同的条纹集合进行采样时，采样点的个数可以是相同的，也可以是不同的，本发明不作具体限定。
150：对N个计算点进行频域变换从而获得频域数据，并根据频域数据识别闪烁光源。
对N个计算点进行频域变换从而获得频域数据，由于对于不同的闪烁光源，所得到的频域数据并不相同，而对于同一个闪烁光源，所得到的频域数据总是相同的，所以，根据频域数据就可以识别闪烁光源。其中，频域变换可以是傅立叶变换、拉普拉斯变换和Z变换等等中的任意一种。频域数据为幅度数据、能量数据和相位数据中的任意一种或者多种的组合。在一个具体的实施例中，如图3所示，对256个计算点进行傅里叶变换后得到的频域数据的波形如图4所示。
请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种闪烁光源的识别装置的结构示意图。本发明实施例的一种闪烁光源的识别装置50包括：获取模块510、采样模块520、处理模块530。
所述获取模块510用于通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像，其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源；获取识别图像中的条纹集合，其中，所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源进行采集而得到的。
所述采样模块520用于以所述条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，，dn)。
所述处理模块530用于对所述n个采样点(d1，d2，，dn)进行数据处理从而识别所述闪烁光源。
可选地，所述第一方向为与条纹延伸方向相垂直的方向。
可选地，所述处理模块530包括拓展单元531，所述拓展单元531用于对n个采样点(d1，d2，，dn)进行周期拓展，从而得到N个计算点，其中N大于n。
可选地，所述处理模块530还包括变换单元533，所述变换单元533用于对N个计算点进行频域变换而得到频域数据，并根据所述频域数据识别所述闪烁光源。
可选地，以识别图像的最左上角像素点的位置为坐标原点建立直角坐标系，以识别图像的长度方向为x轴方向，以识别图像的宽度方向为y轴方向，得到所述条纹集合的中心的坐标为(u0，v0)。
可选地，所述拓展单元531还用于对所述n个采样点(d1，d2，，dn)进行k个周期拓展，从而得到N个计算点
Figure BDA0001372097590000101
其中，N等于n乘以(k-1)加上m，m小于等于n。
可选地，所述采样模块520具体用于当所述第一方向为平行于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure BDA0001372097590000102
或者，所述采样模块520具体用于当所述第一方向为垂直于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure BDA0001372097590000103
可选地，所述条纹集合的中心是所述条纹集合的灰度中心或者所述条纹集合的几何中心或者所述条纹集合的能量中心。
可选地，所述频域数据为幅度数据、能量数据和相位数据中的任意一种或者多种的组合。
可理解的是，本实施例的闪烁光源的识别装置50的各功能单元的功能可根据上述图1方法实施例的方法具体实现，此处不再赘述。
参阅图6，本发明还提供了一种终端，具体来讲：终端600可以包括RF(RadioFrequency，射频)电路610、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块670、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器680、以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器680处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路610包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessaging Service，短消息服务)等。
存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端600的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器620还可以包括存储器控制器，以提供处理器680和输入单元630对存储器620的访问。
输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元630可包括触敏表面631以及其他输入设备632。触敏表面631，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面631上或在触敏表面631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面631。除了触敏表面631，输入单元530还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端600的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板641。进一步的，触敏表面631可覆盖显示面板641，当触敏表面631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面631与显示面板641集成而实现输入和输出功能。
终端600还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在终端600移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端600还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与终端600之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经RF电路610以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。音频电路660还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端600的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，终端600通过WiFi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块670，但是可以理解的是，其并不属于终端600的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器680是终端600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行终端600的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。
终端600还包括给各个部件供电的电源690(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源690还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，终端600还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端的显示单元是触摸屏显示器，终端还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像，其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源；
获取识别图像中的条纹集合，其中，所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源进行采集而得到的；
以所述条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，，dn)；
对所述n个采样点(d1，d2，，dn)进行数据处理从而识别所述闪烁光源。
可选地，所述第一方向为与条纹延伸方向相垂直的方向。
可选地，对n个采样点(d1，d2，，dn)进行周期拓展，从而得到N个计算点，其中N大于n。
可选地，对N个计算点进行频域变换而得到频域数据，并根据所述频域数据识别所述闪烁光源。
可选地，以识别图像的最左上角像素点的位置为坐标原点建立直角坐标系，以识别图像的长度方向为x轴方向，以识别图像的宽度方向为y轴方向，得到所述条纹集合的中心的坐标为(u0，v0)。
可选地，对所述n个采样点(d1，d2，，dn)进行k个周期拓展，从而得到N个计算点
Figure BDA0001372097590000141
其中，N等于n乘以(k-1)加上m，m小于等于n。
可选地，当所述第一方向为平行于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure BDA0001372097590000142
或者，当所述第一方向为垂直于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure BDA0001372097590000151
可选地，所述条纹集合的中心是所述条纹集合的灰度中心或者所述条纹集合的几何中心或者所述条纹集合的能量中心。
可选地，所述频域数据为幅度数据、能量数据和相位数据中的任意一种或者多种的组合。
通过实施本发明实施例通过获取识别图像中的条纹集合，以条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，，dn)进行数据处理从而识别闪烁光源。上述方法能够自动识别闪烁光源，解决了自动识别闪烁光源这一希望被解决但是却一直没有被解决的问题。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种闪烁光源的识别方法，其特征在于，包括：
通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像，其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源；
获取识别图像中的条纹集合，其中，所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源进行采集而得到的；
以所述条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，…，dn)；
对所述n个采样点(d1，d2，…，dn)进行数据处理从而识别所述闪烁光源所产生的所述条纹集合的中心；
对n个采样点(d1，d2，…，dn)进行数据处理从而识别所述闪烁光源的步骤中，进一步包括：
对n个采样点(d1，d2，…，dn)进行周期拓展，从而得到N个计算点，其中N大于n；
对所述n个采样点进行周期拓展，从而得到N个计算点具体为：
对所述n个采样点(d1，d2，…，dn)进行k个周期拓展，从而得到N个计算点
Figure FDA0004131860080000011
其中，N等于n乘以(k-1)加上m，m小于等于n。
2.根据权利要求1所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，所述第一方向为与条纹延伸方向相垂直的方向。
3.根据权利要求1所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，对n个采样点(d1，d2，…，dn)进行数据处理从而识别所述闪烁光源的步骤中，进一步包括：
对N个计算点进行频域变换而得到频域数据，并根据所述频域数据识别所述闪烁光源。
4.根据权利要求1所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，以识别图像的最左上角像素点的位置为坐标原点建立直角坐标系，以识别图像的长度方向为x轴方向，以识别图像的宽度方向为y轴方向，得到所述条纹集合的中心的坐标为(u0，v0)。
5.根据权利要求4所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，
当所述第一方向为平行于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure FDA0004131860080000021
或者，
当所述第一方向为垂直于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure FDA0004131860080000022
6.根据权利要求1所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，所述条纹集合的中心是所述条纹集合的灰度中心或者所述条纹集合的几何中心或者所述条纹集合的能量中心。
7.根据权利要求3中所述的闪烁光源的识别方法，其特征在于，所述频域数据为幅度数据、能量数据和相位数据中的任意一种或者多种的组合。
8.一种闪烁光源的识别装置，其特征在于，包括：获取模块、采样模块、以及处理模块，
所述获取模块用于通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像，其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源；获取识别图像中的条纹集合，其中，所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源采集而得到的；
所述采样模块用于以所述条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(d1，d2，…，dn)；
所述处理模块用于对所述n个采样点(d1，d2，…，dn)进行数据处理从而识别所述闪烁光源所产生的所述条纹集合的中心；
所述处理模块包括拓展单元，
所述拓展单元用于对n个采样点(d1，d2，…，dn)进行周期拓展，从而得到N个计算点，其中N大于n；
所述拓展单元还用于对所述n个采样点(d1，d2，…，dn)进行k个周期拓展，从而得到N个计算点
Figure FDA0004131860080000031
其中，N等于n乘以(k-1)加上m，m小于等于n。
9.根据权利要求8所述的闪烁光源的识别装置，其特征在于，所述第一方向为与条纹延伸方向相垂直的方向。
10.根据权利要求8所述的闪烁光源的识别装置，其特征在于，所述处理模块还包括变换单元，
所述变换单元用于对N个计算点进行频域变换而得到频域数据，并根据所述频域数据识别所述闪烁光源。
11.根据权利要求8所述的闪烁光源的识别装置，其特征在于，以识别图像的最左上角像素点的位置为坐标原点建立直角坐标系，以识别图像的长度方向为x轴方向，以识别图像的宽度方向为y轴方向，得到所述条纹集合的中心的坐标为(u0，v0)。
12.根据权利要求11所述的闪烁光源的识别装置，其特征在于，
所述采样模块具体用于当所述第一方向为平行于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure FDA0004131860080000032
或者，
所述采样模块具体用于当所述第一方向为垂直于所述识别图像的宽度的方向时，以所述条纹集合的中心(u0，v0)为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点
Figure FDA0004131860080000033
13.根据权利要求8所述的闪烁光源的识别装置，其特征在于，所述条纹集合的中心是所述条纹集合的灰度中心或者所述条纹集合的几何中心或者所述条纹集合的能量中心。
14.根据权利要求10所述的闪烁光源的识别装置，其特征在于，所述频域数据为幅度数据、能量数据和相位数据中的任意一种或者多种的组合。
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