JP2018506118A - ターゲット対象の動き軌道を決定するための方法およびデバイス、ならびに記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
P(U)=Pi-1+λEU+(3Pi-3Pi-1-λF-2λF)U2+(-2Pi+2Pi-1+λF+λE)U3
として指定されたスプライン曲線補間モデルによって、ターゲットオブジェクトの現在の動きの動き軌道を決定するステップ、を含み得る。
P(U)=Pi-1+λEU+(3Pi-3Pi-1-λF-2λE)U2+(-2Pi+2Pi-1+λF+λE)U3
を取得するために、学習されるべきスプライン曲線補間モデルのパラメータが、学習スプライン曲線補間モデルへ代入される。
P(U)=Pi-1+λEU+(3Pi-3Pi-1-λF-2λE)U2+(-2Pi+2Pi-1+λF+λE)U3
として指定されたスプライン曲線補間比率によって、ターゲットオブジェクトの現在の動きの動き軌道を決定する。
P(U)=Pi-1+λEU+(3Pi-3Pi-1-λF-2λE)U2+(-2Pi+2Pi-1+λF+λE)U3
=Pi-1+λVU+(3λV-λV-2λV)U2+(-2λV+λV+λV)U3
=Pi-1+λVU+(3λV-3λV)U2+(-2λV+2λV)U3
=Pi-1+λVU
であることが注目されるべきである。
P(U)=Pi-1+λEU+(3Pi-3Pi-1-λF-2λE)U2+(-2Pi+2Pi-1+λF+λE)U3
として指定されたスプライン曲線補間モデルによって、ターゲットオブジェクトの現在の動きの動き軌跡を決定するように構成される。
び入力ユニット930によるメモリ920へのアクセスを制御するためのストレージコントローラを含み得る。
P(U)=Pi-1+λEU+(3Pi-3Pi-1-λF-2λF)U2+(-2Pi+2Pi-1+λF+λE)U3
として指定されたスプライン曲線補間モデルによって、ターゲットオブジェクトの現在の動きの動き軌道を決定するステップ、を含み得る。
702 第2の獲得モジュール
703 第1の決定モジュール
704 第3の獲得モジュール
705 第2の決定モジュール
706 第3の決定モジュール
900 端末
910 通信ユニット
920 メモリ
930 入力ユニット
931 タッチ感知面
932 他の入力デバイス
940 ディスプレイユニット
941 ディスプレイパネル
950 センサ
960 音声周波数回路、オーディオ回路
961 スピーカ
962 マイクロホン
970 WiFiモジュール、ワイヤレス通信ユニット
980 プロセッサ
990 電源
Claims (13)
- ターゲットオブジェクトの動き軌道を決定するための方法であって、
動きトラックにおける前記ターゲットオブジェクトの現在位置に基づいて、前記動きトラックにおける第1の制御ポイントおよび第2の制御ポイントを獲得するステップであって、前記第1の制御ポイントおよび前記第2の制御ポイントは、隣接した制御ポイントである、獲得するステップと、
第1の方向ベクトルおよび第2の方向ベクトルを獲得するステップであって、前記第1の方向ベクトルは、前記第1の制御ポイントにおける単位方向ベクトルであり、前記第2の方向ベクトルは、前記第2の制御ポイントにおける単位方向ベクトルである、獲得するステップと、
前記第1の制御ポイント、前記第2の制御ポイント、前記第1の方向ベクトル、および前記第2の方向ベクトルに基づいて、指定されたスプライン曲線補間モデルによって、前記動きトラックにおける前記ターゲットオブジェクトの前記動き軌道を決定するステップとを含む方法。 - 前記第1の制御ポイント、前記第2の制御ポイント、前記第1の方向ベクトル、および前記第2の方向ベクトルに基づいて、指定されたスプライン曲線補間モデルによって、前記動きトラックにおける前記ターゲットオブジェクトの前記動き軌道を決定するステップの前に、前記方法はさらに、
学習スプライン曲線補間モデルを獲得するステップと、
第1の学習制御ポイント、第2の学習制御ポイント、第3の学習制御ポイント、および第4の学習制御ポイントに基づいて、学習距離、第1の学習ベクトル、および第2の学習ベクトルを決定するステップであって、前記第1の学習制御ポイント、前記第2の学習制御ポイント、前記第3の学習制御ポイント、および前記第4の学習制御ポイントは、学習トラックにおけるリストされたシーケンスに配置された制御ポイントである、決定するステップと、
前記第2の学習制御ポイント、前記第3の学習制御ポイント、前記学習距離、前記第1の学習ベクトル、前記第2の学習ベクトル、および学習されるべきスプライン曲線補間モデルに基づいて、前記指定されたスプライン曲線補間モデルを決定するステップとを含む、請求項1に記載の方法。 - 第1の学習制御ポイント、第2の学習制御ポイント、第3の学習制御ポイント、および第4の学習制御ポイントに基づいて、学習距離、第1の学習ベクトル、および第2の学習ベクトルを決定する前記ステップは、
前記第2の学習制御ポイントと前記第3の学習制御ポイントとの間の距離を、前記学習距離として決定するステップと、
前記第1の学習制御ポイントと前記第3の学習制御ポイントとを接続する線の単位方向ベクトルを、前記第1の学習ベクトルとして決定するステップと、
前記第1の学習制御ポイントと前記第4の学習制御ポイントとを接続する線の単位方向ベクトルを、前記第2の学習ベクトルとして決定するステップとを含む、請求項2に記載の方法。 - 前記第2の学習制御ポイント、前記第3の学習制御ポイント、前記学習距離、前記第1の学習ベクトル、前記第2の学習ベクトル、および前記学習されるべきスプライン曲線補間モデルに基づいて、前記指定されたスプライン曲線補間モデルを決定する前記ステップは、
前記第2の学習制御ポイント、前記第3の学習制御ポイント、前記学習距離、前記第1の学習ベクトル、および前記第2の学習ベクトルに基づいて、前記学習されるべきスプライン曲線補間モデルのパラメータを決定するステップと、
前記学習されるべきスプライン曲線補間モデルの前記パラメータおよび前記学習スプライン曲線補間モデルに基づいて、前記指定されたスプライン曲線補間モデルを決定するステップとを含む、請求項2に記載の方法。 - 前記第1の制御ポイント、前記第2の制御ポイント、前記第1の方向ベクトル、および前記第2の方向ベクトルに基づいて、指定されたスプライン曲線補間モデルによって、前記動きトラックにおける前記ターゲットオブジェクトの前記動き軌道を決定する前記ステップは、
前記第1の制御ポイントおよび前記第2の制御ポイントに基づいて、前記第1の制御ポイントと前記第2の制御ポイントとの間の前記ターゲットオブジェクトの前記現在位置の補間比率を決定するステップと、
制御ポイント距離を取得するために、前記第1の制御ポイントと前記第2の制御ポイントとの間の距離を決定するステップと、
前記第1の制御ポイント、前記第2の制御ポイント、前記補間比率、前記制御ポイント距離、前記第1の方向ベクトル、および前記第2の方向ベクトルに基づいて、
P(U)=Pi-1+λEU+(3Pi-3Pi-1-λF-2λF)U2+(-2Pi+2Pi-1+λF+λE)U3
として指定されたスプライン曲線補間モデルによって、前記ターゲットオブジェクトの現在の動きの動き軌道を決定するステップとを含み、
P(U)は、前記ターゲットオブジェクトの前記動き軌道であり、Uは、前記補間比率であり、Pi-1は、前記第1の制御ポイントであり、Piは、前記第2の制御ポイントであり、λは、前記制御ポイント距離であり、Eは、前記第1の方向ベクトルであり、Fは、前記第2の方向ベクトルである、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の方向ベクトルが、前記第2の方向ベクトルと等しいケースでは、
前記指定されたスプライン曲線補間モデルは、P(U)=Pi-1+λVUであり、前記動きトラックにおける前記ターゲットオブジェクトの前記動き軌道は、直線であり、Vは、前記第1の方向ベクトルまたは前記第2の方向ベクトルである、請求項1または5に記載の方法。 - ターゲットオブジェクトの動き軌道を決定するためのデバイスであって、1つまたは複数のプロセッサと、動作命令が記憶された記憶媒体とを備え、前記記憶媒体に記憶された前記動作命令が実行された場合、前記1つまたは複数のプロセッサは、
動きトラックにおける前記ターゲットオブジェクトの現在位置に基づいて、前記動きトラックにおける第1の制御ポイントおよび第2の制御ポイントを獲得するステップであって、前記第1の制御ポイントおよび前記第2の制御ポイントは、隣接した制御ポイントである、獲得するステップと、
第1の方向ベクトルおよび第2の方向ベクトルを獲得するステップであって、前記第1の方向ベクトルは、前記第1の制御ポイントにおける単位方向ベクトルであり、前記第2の方向ベクトルは、前記第2の制御ポイントにおける単位方向ベクトルである、獲得するステップと、
前記第1の制御ポイント、前記第2の制御ポイント、前記第1の方向ベクトル、および前記第2の方向ベクトルに基づいて、指定されたスプライン曲線補間モデルによって、前記動きトラックにおける前記ターゲットオブジェクトの前記動き軌道を決定するステップとを実行する、デバイス。 - 前記プロセッサはさらに、
学習スプライン曲線補間モデルを獲得するステップと、
第1の学習制御ポイント、第2の学習制御ポイント、第3の学習制御ポイント、および第4の学習制御ポイントに基づいて、学習距離、第1の学習ベクトル、および第2の学習ベクトルを決定するステップであって、前記第1の学習制御ポイント、前記第2の学習制御ポイント、前記第3の学習制御ポイント、および前記第4の学習制御ポイントは、学習トラックにおけるリストされたシーケンスに配置された制御ポイントである、決定するステップと、
前記第2の学習制御ポイント、前記第3の学習制御ポイント、前記学習距離、前記第1の学習ベクトル、前記第2の学習ベクトル、および学習されるべきスプライン曲線補間モデルに基づいて、前記指定されたスプライン曲線補間モデルを決定するステップとを実行する、請求項7に記載のデバイス。 - 前記プロセッサが、前記第1の学習制御ポイント、前記第2の学習制御ポイント、前記第3の学習制御ポイント、および前記第4の学習制御ポイントに基づいて、前記学習距離、前記第1の学習ベクトル、および前記第2の学習ベクトルを決定するステップを実行する場合、前記プロセッサは、
前記第2の学習制御ポイントと前記第3の学習制御ポイントとの間の距離を、前記学習距離として決定するステップと、
前記第1の学習制御ポイントと前記第3の学習制御ポイントとを接続する線の単位方向ベクトルを、前記第1の学習ベクトルとして決定するステップと、
前記第1の学習制御ポイントと前記第4の学習制御ポイントとを接続する線の単位方向ベクトルを、前記第2の学習ベクトルとして決定するステップとを実行する、請求項8に記載のデバイス。 - 前記プロセッサが、前記第2の学習制御ポイント、前記第3の学習制御ポイント、前記学習距離、前記第1の学習ベクトル、前記第2の学習ベクトル、および前記学習されるべきスプライン曲線補間モデルに基づいて、前記指定されたスプライン曲線補間モデルを決定するステップを実行する場合、前記プロセッサは、
前記第2の学習制御ポイント、前記第3の学習制御ポイント、前記学習距離、前記第1の学習ベクトル、および前記第2の学習ベクトルに基づいて、前記学習されるべきスプライン曲線補間モデルのパラメータを決定するステップと、
前記学習されるべきスプライン曲線補間モデルの前記パラメータおよび前記学習スプライン曲線補間モデルに基づいて、前記指定されたスプライン曲線補間モデルを決定するステップとを実行する、請求項8に記載のデバイス。 - 前記プロセッサが、前記第1の制御ポイント、前記第2の制御ポイント、前記第1の方向ベクトル、および前記第2の方向ベクトルに基づいて、指定されたスプライン曲線補間モデルによって、前記動きトラックにおける前記ターゲットオブジェクトの前記動き軌道を決定するステップを実行する場合、前記プロセッサは、
前記第1の制御ポイントおよび前記第2の制御ポイントに基づいて、前記第1の制御ポイントと前記第2の制御ポイントとの間の前記ターゲットオブジェクトの前記現在位置の補間比率を決定するステップと、
制御ポイント距離を取得するために、前記第1の制御ポイントと前記第2の制御ポイントとの間の距離を決定するステップと、
前記第1の制御ポイント、前記第2の制御ポイント、前記補間比率、前記制御ポイント距離、前記第1の方向ベクトル、および前記第2の方向ベクトルに基づいて、
P(U)=Pi-1+λEU+(3Pi-3Pi-1-λF-2λF)U2+(-2Pi+2Pi-1+λF+λE)U3
として指定されたスプライン曲線補間モデルによって、前記ターゲットオブジェクトの現在の動きの動き軌道を決定するステップとを実行し、
P(U)は、前記ターゲットオブジェクトの前記動き軌道であり、Uは、前記補間比率であり、Pi-1は、前記第1の制御ポイントであり、Piは、前記第2の制御ポイントであり、λは、前記制御ポイント距離であり、Eは、前記第1の方向ベクトルであり、Fは、前記第2の方向ベクトルである、請求項7から10のいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記第1の方向ベクトルが、前記第2の方向ベクトルと等しいケースでは、
前記指定されたスプライン曲線補間モデルは、P(U)=Pi-1+λVUであり、前記動きトラックにおける前記ターゲットオブジェクトの前記動き軌道は、直線であり、Vは、前記第1の方向ベクトルまたは前記第2の方向ベクトルである、請求項7または11に記載のデバイス。 - コンピュータ実行可能な命令を記憶する非瞬間的なコンピュータ読取可能な記憶媒体であって、前記実行可能な命令が、コンピュータにおいて実行された場合、前記コンピュータは、
動きトラックにおけるターゲットオブジェクトの現在位置に基づいて、前記動きトラックにおける第1の制御ポイントおよび第2の制御ポイントを獲得するステップであって、前記第1の制御ポイントおよび前記第2の制御ポイントは、隣接した制御ポイントである、獲得するステップと、
第1の方向ベクトルおよび第2の方向ベクトルを獲得するステップであって、前記第1の方向ベクトルは、前記第1の制御ポイントにおける単位方向ベクトルであり、前記第2の方向ベクトルは、前記第2の制御ポイントにおける単位方向ベクトルである、獲得するステップと、
前記第1の制御ポイント、前記第2の制御ポイント、前記第1の方向ベクトル、および前記第2の方向ベクトルに基づいて、指定されたスプライン曲線補間モデルによって、前記動きトラックにおける前記ターゲットオブジェクトの前記動き軌道を決定するステップとを実行する、コンピュータ読取可能な記憶媒体。
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