CN110325031B - 用于骑乘式草坪养护车辆的设备框架 - Google Patents

Abstract

一种骑乘式草坪养护车辆，可包括：框架，移动组件能操作地联接到所述框架；设备框架，能操作地联接到所述框架并位于移动组件的前方；转向组件，能操作地联接到移动组件，以使得坐在骑乘式草坪养护车辆上的操作者能够提供对骑乘式草坪养护车辆的转向控制；可移除切割台；以及带定位系统。切割台包括可旋转刀片，并配置为：当设备驱动带与切割台能操作地联接时，从车辆的设备驱动带接收用于使刀片转动的动力。带定位系统配置为：使得设备驱动带能够响应于切割台在操作位置与设备框架对接，而在切割台和骑乘式草坪养护车辆之间自动操作地联接。

Description

用于骑乘式草坪养护车辆的设备框架

对相关申请的引用

本申请要求2017年4月4日提交的美国申请第62/481,252号的优先权，其全部内容整体通过引用的方式结合于此。

技术领域

示例性实施例大体上涉及带有前装切割台(cutting deck)的草坪养护车辆，更具体地，涉及一种用于这种草坪养护车辆的设备框架。

背景技术

通常使用被配置用于执行对应特定任务的各种工具和/或机器来执行草坪养护任务。某些任务，例如割草，通常由割草机来执行。割草机本身可具有许多不同的配置，以支持消费者的需求和预算。步进式割草机通常是紧凑的，具有相对小的发动机且相对便宜。同时，在另一个极端，骑乘式割草机，例如草坪拖拉机，会非常大。与步进式模式相比，骑乘式割草机提供骑乘式车辆的便利，以及通常更大的切割台。类似地，骑乘式草坪养护车辆通常通过使得用户能够更快地执行庭院维护任务，而不必费力地推动车辆或与车辆一起行走，对用户提供更多的便利。而且，骑乘式草坪养护车辆有时可配置为具有各种功能配件(例如，拖车、耕耘机、犁、吹雪机附件、草坪切割刀片附件、装袋附件等)，以使得其能够处理许多不同的任务，具体取决于对其添加的配件。

如可从以上描述中认识到的，骑乘式草坪养护车辆可具有许多不同的尺寸，并且其性能可能存在很大差异。然而，除了仅尺寸和功能上的变化以外，骑乘式草坪养护车辆还可制造为相对于配置而发生很大变化，经由这些配置，其可执行多种功能。例如，一些骑乘式庭院维护车辆可具有后装附件、前装附件，或者甚至安装在前轮和后轮之间的附件。配置中的许多可能的变化可能使得设计人员能够生成具体的装置配置，其能够在某些困难的操作环境中表现出色。然而，关于这些不同的可能配置和附件，一个通常关心的问题是配置之间的切换容易且方便。

发明内容

因此，一些示例性实施例可提供一种与骑乘式草坪养护车辆结合使用的结构，配件安装在骑乘式草坪养护车辆的前部。在这方面，一些示例性实施例可提供一种改进的设备框架，前装切割台或其他附件可相对简单且方便地安装到该设备框架。而且，一些示例性实施例的结构可允许相对直接的过程来附接或移除切割台，以将切割台移动到维修位置中。

例如，在本发明的一个实施例中，提供一种骑乘式草坪养护车辆。骑乘式草坪养护车辆可包括：车辆框架；发动机，其由车辆框架至少部分地支撑；移动组件，其能操作地联接到车辆框架；设备框架，其能操作地联接到车辆框架以在移动组件前方延伸；转向组件(steering assembly)，其能操作地联接到移动组件以使得位于骑乘式草坪养护车辆上的操作者能够提供骑乘式草坪养护车辆的转向控制；带定位系统，其能操作地联接到车辆框架并包括设备驱动带；以及可移除切割台，其包括切割刀片并配置为响应于使切割台与设备框架对接而从断开状态自动切换到连接状态。在连接状态中，切割台能操作地联接到设备框架，使得设备驱动带配置为将动力从发动机传递到切割台以驱动切割刀片。在断开状态中，设备驱动带未配置为将动力从发动机传递到切割台以驱动切割刀片。

在另一示例性实施例中，提供一种用于具有可移除切割台的骑乘式草坪养护车辆的带定位系统。带定位系统可包括：设备驱动带，其配置为将动力从骑乘式草坪养护车辆传递到切割台以转动切割台的至少一个刀片；以及多个滑轮，其设置在骑乘式草坪养护车辆上，靠近能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆的车辆框架的前部的设备框架。该多个滑轮可配置为相对于切割台的刀片驱动滑轮定位设备驱动带。带定位系统配置为使得设备驱动带能够响应于切割台在操作位置中与设备框架对接而自动能操作地联接到刀片驱动滑轮。

在另一示例性实施例中，提供一种骑乘式草坪养护车辆。骑乘式草坪养护车辆可包括：框架，前轮和后轮能操作地联接到该框架；设备框架，其能操作地联接到框架并位于前轮的前方；转向组件，其能操作地联接到前轮或后轮中的至少一个以使得坐在骑乘式草坪养护车辆上的操作者能够提供对骑乘式草坪养护车辆的转向控制；可移除切割台；以及闩锁组件。切割台包括可旋转刀片，并且配置为当设备驱动带与切割台能操作地联接时，从车辆的设备驱动带接收用于使刀片转动的动力。闩锁组件配置为可操作以交替地使得设备框架和切割台之间的接合能够在操作位置或维修位置，和使得切割台与设备框架脱离。

一些示例性实施例可提高操作者使用草坪养护车辆的前装模式来完成各种庭院维护活动的能力。还可改进与改变配置和在骑乘式草坪养护车辆上进行清洁或维护相关联的用户体验。

附图说明

因此在一般意义上描述了本发明，现在将参考并非必须按比例绘制的附图，其中：

图1示出了根据一个示例性实施例的前装骑乘式草坪养护车辆的立体图；

图2示出了根据一个示例性实施例的移除了切割台的图1的骑乘式草坪养护车辆的立体图；

由图3A、图3B和图3C限定的图3随同骑乘式草坪养护车辆的一部分示出了图1和图2的切割台的立体图，以示出与使切割台和根据一个示例性实施例的骑乘式草坪养护车辆的设备框架匹配相关联的结构；

图4示出了根据一个示例性实施例的带定位系统的一些滑轮的剖视图；

图5示出了根据一个示例性实施例的维修锁闩和设备锁闩的立体图；

由图6A、图6B和图6C限定的图6示出了根据一个示例性实施例的设备框架与切割台的匹配；

由图7A、图7B、图7C、图7D、图7E和图7F限定的图7示出了根据一个示例性实施例的切割台从操作位置转变到维修位置；

图8是根据一个示例性实施例的切割台处于维修位置的骑乘式草坪养护车辆的立体图；并且

图9示出了根据一个示例性实施例的高度调节组件的立体图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更充分地描述一些示例性实施例，其中，示出了一些(但不是所有)示例性实施例。实际上，本文中描述和图示的示例不应解释为限制本发明的范围、适用性或配置。相反，提供这些示例性实施例，使得本发明将满足适用的法律要求。相同的参考数字在文中指的是相同的元件。而且，如本文使用的，术语“或”应解释为每当其一个或多个操作数为真时结果为真的逻辑运算符。另外，术语“草坪养护”表示涉及任何庭院维护活动，不需要特别适用于直接与草地、草坪或草皮养护相关的活动。如本文使用的，能操作联接应理解为涉及直接连接或间接连接，在任一种情况中，其都使得彼此能操作联接的部件能够在功能上互相连接。虽然诸如设备、附件、配件等的术语可各自用来通常互换地描述各种装置的部件，但是为了清楚起见，这些术语中的一部分可用来区分示例性实施例的某些部件。

一些示例性实施例可提高操作者的舒适性、易于维护性、可操作性，和草坪养护车辆(例如，带有前装设备框架的骑乘式割草机)的整体装置实用性。在这方面，图1示出了根据一个示例性实施例的骑乘式草坪养护车辆10的立体图，该骑乘式草坪养护车辆包括前装设备框架。图2至图9示出了根据一个示例性实施例的骑乘式草坪养护车辆10的部件或部分的各种附加视图。虽然图1至图9示出了前装模式，但是还可能实践与后装附件结合的示例性实施例，或者与(使用本文描述的结构)安装到骑乘式草坪养护车辆10的任何其他部分的附件结合的示例性实施例。

图1示出了骑乘式草坪养护车辆10，其可包括可设置在骑乘式草坪养护车辆10的中心、后部或前部的座椅20。诸如前、向前、后和向后的术语，通常应理解为相对于骑乘式草坪养护车辆10的正常行驶方向和操作者面向的方向考虑。操作者在正常行驶方向上的正常操作的过程中，面向前方并朝着骑乘式草坪养护车辆10的前方。骑乘式草坪养护车辆10还可包括转向组件30(例如，方向盘、手柄、操作杆等)，其能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆10的后轮32，以允许操作者经由与后轮32相通的转向输入使骑乘式草坪养护车辆10转向。由于对后轮32提供转向控制，所以在一些实施例中，前轮34可能不接收转向输入。然而，可能颠倒上述布置，使得在另选实施例中，前轮34接收转向输入，后轮32不接收转向输入。不管使用哪种转向范例，操作者都可坐在座椅20上，座椅20可设置在转向组件30的后方，以经由转向组件30提供用于骑乘式草坪养护车辆10的转向的输入。另外，尽管此示例示出了包括车轮的移动组件，但是移动组件也可能包括轨道。

在一个示例性实施例中，转向组件30可包括方向盘36和转向柱37。转向柱37可以能操作地联接车轮，对车轮提供转向输入，以经由机械连接和/或电连接将在方向盘36插入的转向输入传递到(在此情况中是)后轮32。骑乘式草坪养护车辆10还可包括与附加控制相关的部件，这些部件可设置在控制面板40处。与控制相关的部件可包括控制杆、按钮、开关等，其配置为对某些功能或部件(例如刀片速度调节器、阻气门控制装置、切割高度调节器和/或切割单元控制器)提供控制。在一些实施例中，可提供一个或多个脚踏板形式的附加控制器，脚踏板可以靠近搁脚板46(其可包括骑乘式草坪养护车辆10的两侧(例如，在转向柱37的相反两侧)的一部分)，以使得操作者能够在坐在座椅20中的同时将他的或她的脚搁在上面。这些脚踏板可对向前操作和/或向后操作、制动、切割台提升或其他功能提供速度控制。

在一些示例性实施例中，转向组件30可体现为金属或其他刚性部件的组件，这些金属或其他刚性部件可焊接、装配、螺栓连接或以其他方式能操作地彼此联接及联接到骑乘式草坪养护车辆10的车轮(在此示例中是后轮32)，向这些车轮提供转向输入。例如，转向组件30可包括转向缆线组件或机械连杆系统(例如，滑轮、拉杆、凸轮，和/或其他机械部件)，或者以其他方式与转向缆线组件或机械连杆系统联接，以使应用于转向组件30(更具体地是应用于方向盘36)的旋转运动转变为方向输入，从而使车轮相应地定向。在一些另选实施例中，可使用其他转向控制系统。

骑乘式草坪养护车辆10还可包括切割台50，或者配置为支持切割台50的附接，切割台50具有至少一个安装于其中的切割刀片。切割台50可以是可移除附件，其可定位在前轮34前方的适当位置，以使得当切割刀片在切割台50下方旋转且切割台50处于切割位置时，操作者能够使用切割刀片割草。当进行割草操作时，一些示例性实施例可提供：割下的草可通过收集系统来捕获，做护根，或从切割台50排出(例如，经由可指向切割台50的侧面或后面和/或骑乘式草坪养护车辆10的侧面或后面的排出装置)。

切割台50可包括附接框架52，壳体54和脚轮56(和/或其他支撑轮)附接到附接框架52。切割台50还可包括盖(未示出)，其可覆盖附接框架52和/或壳体54的一些部分，以保护这些部件或改进切割台50的美观外观。附接框架52可连接到骑乘式草坪养护车辆10的设备框架60。设备框架60可在骑乘式草坪养护车辆10的前部部分附接到骑乘式草坪养护车辆10的框架。在一些情况中，设备框架60可从骑乘式草坪养护车辆10的前轮34之间的一部分向前延伸。因此，附接框架52可以交替地连接到设备框架60以及从设备框架60脱离，以对骑乘式草坪养护车辆10产生两个不同状态，即连接状态和断开状态。同时，如将在下面更详细地讨论的，连接状态可具有两个进一步的状态或位置，包括操作位置和维修位置。

在一些实施例中，切割台50可由其他工作附件代替，以改变骑乘式草坪养护车辆10的配置，并相应地改变骑乘式草坪养护车辆10可执行的任务。因此，例如，可提供犁片或吹雪机附件，以将骑乘式草坪养护车辆10转换成除雪装置。另选地，可提供耕耘机附件，以将骑乘式草坪养护车辆10转换成乘坐式或遥控式可操作耕耘机。其他附件和配置也是可能的，例如，割灌机附件、实用铲斗附件、甩刀式割草机附件、扫雪机附件、扫帚附件、鼓风机附件、折叠犁附件等。在一些情况中，这些附件可以是工作组件或可以进一步包括工作组件(例如，切割台可包括作为工作组件的刀片)。在每种情况中，附接框架52可与设备框架60脱离，以使骑乘式草坪养护车辆10处于断开状态。然后，其他附件中的一个附件可附接到设备框架60，以使骑乘式草坪养护车辆10相对于其他附件中的该一个附件处于连接状态。

在图1的图示示例性实施例中，骑乘式草坪养护车辆10的发动机设置在发动机室70中，发动机室70位于坐在骑乘式草坪养护车辆10的后部部分中的操作者的后面。然而，在其他示例性实施例中，发动机可处于不同位置，例如在操作者的前方或下方，并且操作者可站在站立操作者位置处。在一些实施例中，发动机可以能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆10的一个或多个车轮，以对骑乘式草坪养护车辆10提供动力。在一些实施例中，发动机可能能够对两个车轮提供动力，而在其他实施例中，发动机可对骑乘式草坪养护车辆10的所有四个车轮提供动力。而且，在一些情况中，发动机可在对骑乘式草坪养护车辆10的部分车轮或所有四个车轮提供动力之间手动地或自动地切换。发动机可以是汽油发动机，或者在一些情况中可由电动机代替。

骑乘式草坪养护车辆10的发动机、转向组件30、切割台50、座椅20和其他部件可以能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆10的框架。框架可以是配置为对骑乘式草坪养护车辆10的各种部件提供支撑、连接性和互操作性功能的刚性结构。在一些实施例中，框架可以是分开的或铰接的，使得例如，前轮34设置在框架的相对部分上，而不是设置在框架的相对于框架中的铰接接头设置有后轮32的部分上。在一些实施例中，铰接接头可形成连杆布置，在一些情况下，该连杆布置可称为“狗骨式”铰接布置。

现在参考图2，其中，骑乘式草坪养护车辆10示出为处于断开状态，将讨论切割台50和设备框架60的各种部件。如图2所示，设备框架60可包括闩锁组件100，其配置为使得附接框架52能够在维修位置或操作位置中能操作地联接到设备框架60。因此，在一些情况中，闩锁组件100可包括用于每个相应位置的单独的闩锁或结构组件。然而，替代地，闩锁组件100可包括完成两个任务的一个结构组件。在图2的示例中，闩锁组件100包括维修锁闩110，其配置为使附接框架52在维修位置能操作地联接到设备框架60(例如，用于清洁或维护切割台50的部件)，并且包括设备锁闩120，其配置为使附接框架52在操作位置能操作地联接到设备框架60(例如，用于经由切割台50内的刀片割草)。

闩锁组件100可以能操作地联接到形成设备框架60的一部分的导轨130。导轨130可在前轮34前方和前轮34之间能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆10的框架。在一些情况中，导轨130可基本上彼此平行地延伸，并与骑乘式草坪养护车辆10的纵向中心线基本上平行地延伸。在一些情况中，导轨130还可与地面基本上平行地延伸。导轨130可由金属板或金属条形成，并且在一些情况中，可经由横向构件彼此能操作地联接。这些横向构件可对导轨130提供结构支撑，并且在一些情况中，可相对于带引导和对准提供定位服务，如在下面更详细地讨论的。

在一个示例性实施例中，每个导轨130可包括引导槽132和位置调节槽134的相应实例。引导槽132可沿着导轨130的长度位于位置调节槽134的后方。在一些情况中，引导槽132可具有大体上V形，其具有较宽的开口端和相对较窄的顶点。该V形可以在前向方向上打开或定向，并可设置在导轨130的底侧，以大致向前并稍微向下打开。位置调节槽134可设置在导轨130的远端，并沿着导轨130的纵向长度朝着导轨130的纵向中心延伸。维修锁闩110和设备锁闩120两者都可设置在位置调节槽134附近。

维修锁闩110可包括第一枢转件112和第二枢转件114，以及在第一枢转件112和第二枢转件114之间延伸的横向构件116。在一个示例性实施例中，第一枢转件112和第二枢转件114可在枢转接头处能操作地联接到导轨130中的相应的相对导轨的顶部。在一些情况中，第一枢转件112和第二枢转件114可以能操作地联接到导轨130中的相应的相对导轨，使得第一枢转件112和第二枢转件114设置在导轨130的外部。因此，枢转接头可允许横向构件116交替地位于导轨130的顶部上，或者从导轨枢转离开以转变到维修位置，如在下面更详细地描述的。

设备锁闩120可包括第一枢转臂122和第二枢转臂124，以及在第一枢转臂122和第二枢转臂124之间延伸的横杆126。在一个示例性实施例中，第一枢转臂122和第二枢转臂124可在枢转接头处能操作地联接到导轨130中的相应的相对导轨的大致中心部分。在一些情况中，第一枢转臂122和第二枢转臂124可以能操作地联接到导轨130中的相应的相对导轨，使得第一枢转臂122和第二枢转臂124设置在导轨130的内部。因此，第一枢转臂122和第二枢转臂124的枢转接头可允许横杆126交替地在导轨130之间升高和降低，以允许切割台50连接到设备框架60，从其移除，或者枢转到维修位置，如在下面更详细地描述的。

附接框架52可包括第一轨道140和第二轨道142，第一轨道和第二轨道彼此基本上平行，并且彼此间隔一定距离。在一些实施例中，该距离稍微大于或小于分开导轨130的距离。在图2的示例中，第一轨道140和第二轨道142之间的距离稍微大于导轨130之间的距离，使得当对准时，第一轨道140和第二轨道142配置为与导轨130的外边缘匹配。面向第一轨道140和第二轨道142的面向内的侧面可各自包括彼此面对的连接螺柱(例如，第一连接螺柱144和第二连接螺柱146)。当导轨130与第一轨道140和第二轨道142对准以匹配设备框架60和附接框架52时，第一连接螺柱144可进入导轨130上的引导槽132，而第二连接螺柱146进入导轨130上的位置调节槽134。因此，第一连接螺柱144可位于比第二连接螺柱146低的高度处(相对于地面)，以允许第一连接螺柱144在导轨130的远端下方通过，从而到达引导槽132。第一连接螺柱144可搁置在引导槽132中，不使用任何特定结构将第一连接螺柱144保持在引导槽132中。然而，在某些情况中，第二连接螺柱146可通过第一枢转臂122和第二枢转臂124保持在位置调节槽134中(如下面更详细地描述的)。

切割台50的附接框架52可以这样的方式能操作地联接到壳体框架145：使得允许通过改变切割台50的高度来进行切割高度调节。例如，附接框架52可刚性地安装到设备框架60，并且壳体框架145可刚性地安装到壳体54，但是壳体框架145可基于高度调节组件150的操作相对于附接框架52可调节地安装。可调节该高度调节组件150，以改变一个或多个枢转点，壳体框架145在该枢转点处能操作地联接到附接框架52。通过改变壳体框架145相对于附接框架52的固定高度的方向，可调节(支承于壳体框架145上的)脚轮56的相对高度，以相应地调节切割高度。在一个示例性实施例中，高度调节组件150可通过例如设置于控制面板40的操作杆或其他控制操作器的操作来远程操作。操作杆可经由鲍登缆线或其他可经由其传递力的柔性件能操作地联接到高度调节组件150。

如上所述，切割台50在壳体54中容纳一个或多个刀片。该一个或多个刀片由刀片驱动系统180驱动，刀片驱动系统180包括主刀片驱动滑轮182(例如，具有安装到一个轴上的两个轮的双滑轮)和一个或多个其他驱动滑轮184，其通过刀片驱动带190能操作地联接到主刀片驱动滑轮182。当刀片驱动系统180从骑乘式草坪养护车辆10接收动力时，可经由刀片驱动滑轮182对刀片驱动带190提供动力。然后，可将动力传递到其他驱动滑轮184，每个驱动滑轮184转动对应刀片。

现在将参考图3描述切割台50的附接框架52附接到设备框架60，图3由图3A、图3B和图3C定义。图3A示出了正好在连接到设备框架60之前的切割台50，而图3B示出了在切割台50与设备框架60对接或匹配时安装自动带连接的过程。图3C示出了根据一个示例性实施例的带定位系统200的特写视图。图4示出了根据一个示例性实施例的带定位系统200的一些滑轮的剖视图。

用于使切割台连接到骑乘式割草机的典型过程包括：使切割台机械地连接到割草机的框架的一部分，然后进一步要求割草机的蛇形带(或其他柔性驱动件)连接到切割台的刀片驱动系统。蛇形带的连接通常是需要工具来执行的单独步骤。示例性实施例可消除与使带联接到切割台相关而使用工具的需要，还可消除作为单独步骤的带的附接，因为通过使切割台50与设备框架60对接来自动执行带连接。

参考图3和图4，带定位系统200包括滑轮和其他部件的布置，当切割台50与设备框架60匹配时，该布置定位带以便自动连接。如图3A所示，主驱动滑轮210(例如，具有安装到一个轴上的两个轮的双滑轮)可以能操作地联接到主驱动带212和设备驱动带214，以将从骑乘式草坪养护车辆10的发动机提供的动力经由设备驱动带214传递到切割台50。在这方面，来自发动机的动力使主驱动带212转动，从而也使主驱动滑轮210转动，其将动力传递到设备驱动带214。设备驱动带214经由一个或多个其他滑轮定位以向前且在张紧轮220内侧移动，之后由一组引导轮222引导而朝着纵向中心线且向后移动。在一个示例性实施例中，引导轮222可设置在导轨130之间。然而，引导轮222可处于比导轨130低的高度处。

在一些情况中，导柱223(见图3C)或其他引导设备可设置在引导轮222附近，以确保设备驱动带214在引导轮222周围移动并向后移动以形成设备驱动带214的松弛部分(当切割台50不连接时)，其用作基本上U形的接收部分230。在设备框架60与切割台50匹配的过程中，切割台50的刀片驱动滑轮182可安装在接收部分230中，并与设备驱动带214接合，不需要任何用户交互来连接设备驱动带214。

即使当切割台50与设备框架60不匹配时，接收部分230也可保持基本上U形，使得接收部分230处于准备状态，准备好当切割台50朝着设备框架60向后移动时，或者当设备框架60朝着切割台50向前移动以使设备框架60与附接框架52匹配时，接收刀片驱动滑轮182。在这方面，设备驱动带214可部分地由设备框架的横向构件支撑，和/或带的刚性可防止设备驱动带214在设备驱动带214的形成接收部分230的部分处下垂。

因此，在第一轨道140和第二轨道142与导轨130基本上对准的同时，当切割台50和设备框架60之间出现相对运动(如图3B中的箭头240所示)时，刀片驱动滑轮182将相对向后移动通过图3B所示的刀片驱动滑轮182'的位置，并最终在也如图3B所示的刀片驱动滑轮182”的最终位置进入接收部分230。

如可从图3B和图3C中认识到的，当刀片驱动滑轮182第一次与设备驱动带214实现接合时，刀片驱动滑轮182可移动到基本上在引导轮222之间的位置中。然后，当切割台50与设备框架60完全匹配时，刀片驱动滑轮182可移动到两个引导轮222后方，以最终实现与设备驱动带214的接收部分230接合。

为了解决可能在形成接收部分230的设备驱动带214的部分处在设备驱动带214中出现的任何下垂，刀片驱动滑轮182可设计为改进带捕获性能。在这方面，例如，图4示出了当刀片驱动滑轮182处于图3C所示的位置时通过引导轮222的轴线得到的剖视图。如可在图4中看到的，引导轮222的宽度(W1)可小于刀片驱动滑轮182的宽度(W2)。然而，引导轮222和刀片驱动滑轮182的顶面可以是基本上共面的。因此，由于W2＞W1，所以刀片驱动滑轮182具有比两个引导轮222低的底面。形成于与设备驱动带214接合的刀片驱动滑轮182的带轮中的通道250也是基本上V形的。因此，与向该V形的顶点变窄的形状联接的通道250的底部的更低的高度将允许捕获设备驱动带214，即使接收部分230处的设备驱动带214中具有一些下垂。

现在将参考图5至图8讨论维修锁闩110和设备锁闩120的操作。在这方面，图5示出了根据一个示例性实施例的维修锁闩110和设备锁闩120的立体图。首先参考图5，维修锁闩110围绕枢转轴线111枢转，设备锁闩120围绕第二枢转轴线121枢转。由图6A、图6B和图6C限定的图6示出了根据一个示例性实施例的设备框架60与切割台50的匹配。由图7A、图7B、图7C、图7D、图7E和图7F限定的图7示出了根据一个示例性实施例的切割台50从操作位置转变到维修位置。图8是根据一个示例性实施例的切割台50处于维修位置的骑乘式草坪养护车辆10的立体图。结合本文与维修锁闩110或设备锁闩120的一侧的部件的相互作用相关的描述，应认识到，相同的或镜像的相互作用基本上同时出现在另一侧。

参考图5和图6，将根据一个示例性实施例描述设备框架60与附接框架52的匹配。在这方面，图6是剖视图。因此，所示相互作用是骑乘式草坪养护车辆10的右侧的导轨130和第一轨道140之间的相互作用。如图6A所示，当在第二连接螺柱146与第一枢转臂122的远端之间进行初始接触时，骑乘式草坪养护车辆10的右侧上的导轨130和第一轨道140基本上对准，并且切割台50可在箭头300的方向上向后移动。此时，第二连接螺柱146与位置调节槽134基本上对准，并且第一连接螺柱144由于其不同的相应高度而与引导槽132基本上对准。可在箭头310的方向上提升横杆126(例如，由操作者或者由能操作地联接到横杆126的远程致动器)，以允许第二连接螺柱146在第一枢转臂122下方通过。

转到图6B，第一枢转臂122可沿着第二连接螺柱146滑动，从而与由偏压元件320(例如弹簧)施加的偏压力相对地提升第一枢转臂122，偏压元件320在第一枢转臂122与设备框架60的一部分之间能操作地联接。至此，第二连接螺柱146处于位置调节槽134内，但是尚未完全位于其中。当在箭头300的方向上继续向后移动时，第一连接螺柱144也刚刚开始进入引导槽132。

最后，如图6C所示，当第二连接螺柱146到达位置调节槽134的近端时，第一连接螺柱144也完全位于引导槽132的顶点。此时，形成于第一枢转臂122的一部分处的连接钩330越过第一连接螺柱144，以将第一连接螺柱144保持在位置调节槽134的顶点(即，保持在近端)。可通过偏压元件320将连接钩330拉入保持第二连接螺柱146的位置。然而，在一些实施例中，可省略偏压元件320，并且重力和/或摩擦可将连接钩330保持在适当位置以保持第二连接螺柱146。

为了移除切割台50，使用相反的操作。因此，例如，可(例如，在箭头310的方向上)提升横杆126，直到连接钩330不再保持第二连接螺柱146为止。然后，可在与箭头300的方向相反的方向上撤回切割台50，直到从引导槽132撤回第一连接螺柱144和从位置调节槽134撤回第二连接螺柱146为止。

现在参考图7，将描述从操作位置转变到维修位置。图7A示出了如以上参考图6C描述的处于操作位置的切割台50。为了转变到维修位置，可在箭头400所示的方向上提升横杆126。连接钩330可脱离如上所述的第二连接螺柱146，以如图7B所示地移除切割台50。此时，可释放第一枢转臂122以使其沿着第一枢转臂122的滑动表面滑动(该滑动表面位于连接钩330前方)，同时如图7C所示地在箭头410的方向上收回切割台50。此时，在第二连接螺柱146位于位置调节槽134的远端和近端之间的大致一半处时，也从引导槽132收回第一连接螺柱144。从图7C所示的位置开始，可通过继续使切割台50在箭头410的方向上移动，直到第二连接螺柱146与第一枢转臂122的远端脱离为止(这可能需要继续提升横杆126，直到实现间隙为止)，来简单地收回切割台50。然而，如果操作者反而希望移动到维修位置，则操作者可简单地允许第一枢转臂122与第二连接螺柱146重新接合，如图7D所示。在这方面，第一枢转臂122可包括设置于其远端附近的维修钩420。维修钩420可在第一连接螺柱144已经完全从引导槽132收回时接合所述第二连接螺柱146，但是第二连接螺柱146留在位置调节槽134内(尽管靠近位置调节槽134的远端)。然后，如图7E所示，操作者可抓住能操作地联接到壳体框架145的手柄430，或者以其他方式提升切割台50的前端以使切割台50在箭头435所示的方向上枢转到切割台50的后轮440上。维修锁闩110的横向构件116可在箭头450所示的方向上沿着第一轨道142的顶面滑动。最后，当横向构件116到达设置于第一轨道142的顶面上的维修槽460时，横向构件116可变得位于并保持在维修槽460中，如图7F所示。此时，切割台50处于维修位置，并且在切割台50的部分上进行维护或清洁的同时保持在这个位置。在图8中示出了维修位置。

为了从维修位置回到操作位置，可将横向构件116从维修槽460中提出，以允许切割台50通过图7E所示的位置枢转回到图7D所示的位置。当在箭头462的方向上提升横向构件116时，设置于第一枢转件112上的抓挡件464可接合设备锁闩120的横杆126，以当维修锁闩110重新定位以使维修锁闩110从维修位置解锁时，同时重新定位设备锁闩120。横杆126的提升允许第二连接螺柱146从维修钩420脱离。然后，切割台50可以以上参考图6B和图6C描述的方式朝着骑乘式草坪养护车辆10滑动。然而，如果用户希望反而是移除切割台50，则操作者可完全以上述方式将切割台50从与设备框架60的接合收回。

因此，一个示例性实施例的闩锁组件100可使得切割台50能够在操作位置锁定与骑乘式草坪养护车辆的设备框架60接合，或者完全收回或移动到维修位置。闩锁组件100进一步与带定位系统200配合，以当切割台50与设备框架60接合时，允许设备驱动带自动连接以进行操作(不需要操作者处理或定位设备驱动带)。因此，可相对简单地实现切割台50的连接和断开，同时也允许再次经由闩锁组件100的操作转变到维修位置。

当切割台50处于操作位置时，可经由图9所示的高度调节组件150的操作来调节切割高度。高度调节组件150包括切割台50上的部分和设备框架60上的部分，但是这些部分可在切割台50与设备框架60匹配时能操作地彼此无缝联接。因此，同样，操作者不需要使用工具或者与高度调节组件150的任何部分物理地相互作用来在高度调节组件150的位于切割台50上的部分和位于设备框架60上的部分之间进行连接。相反，通过将切割台50放在操作位置中，使高度调节组件150的对应部分彼此靠近，并定位为彼此相互作用，不用操作者进一步操作。操作者可使用设置于控制面板40的操作杆对切割高度进行实际调节。然而，操作者不需要必须与高度调节组件150本身的部件进行物理相互作用来完成这种调节的进行。

应认识到，本发明的示例性实施例对前装骑乘式草坪养护车辆提供了一种新型配置。这些示例性实施例可提供一种骑乘式草坪养护车辆，包括：框架，前轮和后轮能操作地联接到该框架；设备框架，其能操作地联接到框架并位于前轮的前方；转向组件，其能操作地联接到前轮或后轮中的至少一个，以使得坐在骑乘式草坪养护车辆上的操作者能够提供对骑乘式草坪养护车辆的转向控制；可移除切割台；以及带定位系统。切割台包括可旋转刀片，并配置为当设备驱动带与切割台能操作地联接时，从车辆的设备驱动带接收用于使刀片转动的动力。带定位系统配置为使得设备驱动带能够响应于切割台在操作位置与设备框架对接，而在切割台和骑乘式草坪养护车辆之间自动地能操作地联接。因此，例如，骑乘式草坪养护车辆可包括：车辆框架；发动机，其由车辆框架至少部分地支撑；移动组件，其能操作地联接到车辆框架；设备框架，其能操作地联接到车辆框架以在移动组件前方延伸；转向组件，其能操作地联接到移动组件以使得位于骑乘式草坪养护车辆上的操作者能够提供对骑乘式草坪养护车辆的转向控制；带定位系统，其能操作地联接到车辆框架并包括设备驱动带；以及可移除切割台，其包括切割刀片并配置为响应于使切割台与设备框架对接而从断开状态自动切换到连接状态。在连接状态中，切割台能操作地联接到设备框架，使得设备驱动带配置为将动力从发动机传递到切割台以驱动切割刀片。在断开状态中，设备驱动带未配置为将动力从发动机传递到切割台以驱动切割刀片。车辆结构和配置可对骑乘式草坪养护车辆提供改进的可接近性、多功能性、切割性能等。

在一些情况中，车辆可包括附加的可选特征、结构或部件，或者可增强、修改或改进上述部件。例如，在一些情况中，车辆可进一步包括闩锁组件，该闩锁组件配置为可操作以交替地使得设备框架和切割台能够在操作位置或维修位置之间接合，和使得切割台能够从设备框架脱离。在一些情况中，闩锁组件可在操作者就座的同时远程操作，以使得带定位系统能够提供设备驱动带的自动操作联接，同时操作者保持就座且不需要操作者处理或定位设备驱动带。另选地或另外地，闩锁组件可由操作者手动地操作，以使得带定位系统能够提供设备驱动带的自动操作联接，不需要操作者处理或定位设备驱动带。在一个示例性实施例中，带定位系统可包括设置在前轮前方的设备框架的导轨之间的至少两个引导轮。该至少两个引导轮可在向后方向上引导设备驱动带，以在设备驱动带中形成接收部分。接收部分可基本上设置在该至少两个引导轮之间。切割台的刀片驱动滑轮可响应于切割台与设备框架的接合而接合所述接收部分，以在切割台和骑乘式草坪养护车辆之间能操作地联接设备驱动带。在一些情况中，刀片驱动滑轮的轮的宽度可大于该至少两个引导轮的宽度，并且该至少两个引导轮的顶部和刀片驱动滑轮的轮的顶部是基本上共面的。在一个示例性实施例中，刀片驱动滑轮的轮可具有基本上V形的通道。在一些示例性实施例中，闩锁组件可包括设备锁闩，其能操作地联接到设备框架的导轨。切割台可包括附接框架，附接框架能操作地联接到切割台的壳体。附接框架可包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道基本上彼此平行地延伸以接合导轨中的相应导轨。设备锁闩可被偏压到第一位置，并可朝着第二位置枢转远离第一位置。当切割台与设备框架对接时，设备锁闩可在第一位置中相对于附接框架保持设备框架。在一个示例性实施例中，响应于使设备锁闩枢转到第二位置，切割台可从与设备框架的接合中移除。在一些情况中，闩锁组件可包括维修锁闩，维修锁闩能操作地联接到设备框架的导轨。响应于使设备锁闩枢转到第二位置，切割台可重新定位到维修位置，在该位置中，切割台枢转到与导轨的延伸方向基本上垂直。在一些情况中，维修锁闩可接合第一轨道和第二轨道中的维修槽，以锁定在维修位置中。在一个示例性实施例中，维修锁闩可包括抓挡件，抓挡件配置为当维修锁闩重新定位以使维修锁闩从维修位置解锁时，同时重新定位设备锁闩。

这些发明所属领域中的技术人员将想到本文阐述的发明的许多修改和其他实施例，其具有在以上描述和相关附图中提出的教导的好处。因此，应理解，本发明不限于所公开的具体实施例，并且该修改和其他实施例旨在包含在所附权利要求的范围内。而且，虽然以上描述和相关附图在元件和/或功能的某些示例性组合的背景下描述了示例性实施例，但是应认识到，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，替代实施例可提供元件和/或功能的不同组合。在这方面，例如，也考虑除了以上明确描述的那些以外的元件和/或功能的不同组合，如可在所附权利要求的一部分中阐述的。在本文描述优点、好处或对问题的解决方案的情况中，应认识到，这种优点、好处和/或解决方案可适用于一些示例性实施例，但是并非必须适用于所有示例性实施例。因此，本文描述的任何优点、好处或解决方案不应认为是对所有实施例或者对本文要求保护的内容来说是关键的、必需的或必要的。虽然本文使用了特定术语，但是其仅在一般的和描述性的意义上使用，并不是为了限制目的。

Claims (21)

1.一种骑乘式草坪养护车辆(10)，包括：

车辆框架；

发动机，至少部分地由所述车辆框架支撑；

移动组件，能操作地联接到所述车辆框架；

设备框架(60)，能操作地联接到所述车辆框架，其中，所述设备框架(60)在所述移动组件的前方延伸；

转向组件(30)，能操作地联接到所述移动组件以使得位于所述骑乘式草坪养护车辆(10)上的操作者能够提供对所述骑乘式草坪养护车辆(10)的转向控制；

带定位系统(200)，能操作地联接到所述车辆框架并包括设备驱动带(214)；以及

可移除切割台(50)，包括切割刀片并被配置为响应于使所述切割台(50)与所述设备框架对接而从断开状态自动切换到连接状态，

其中，在所述连接状态中，所述切割台(50)能操作地联接到所述设备框架，这样使得所述设备驱动带(214)被配置为将动力从所述发动机传递到所述切割台(50)以驱动所述切割刀片，并且

其中，在所述断开状态中，所述设备驱动带(214)未被配置为将动力从所述发动机传递到所述切割台(50)以驱动所述切割刀片，

其特征在于，所述带定位系统(200)包括设置在所述移动组件的前方的所述设备框架的导轨(130)之间的至少两个引导轮(222)，所述至少两个引导轮(222)在向后方向上引导所述设备驱动带(214)以在所述设备驱动带(214)中形成接收部分，所述接收部分(230)基本上设置在所述至少两个引导轮(222)之间，

并且其中，所述切割台(50)的刀片驱动滑轮(182)响应于所述切割台(50)与所述设备框架的接合而接合所述接收部分(230)，以在所述切割台(50)和所述骑乘式草坪养护车辆(10)之间能操作地联接所述设备驱动带(214)。

2.根据权利要求1所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，进一步包括闩锁组件(100)，该闩锁组件被配置为能操作以交替地使得所述设备框架和所述切割台(50)在操作位置或维修位置之间接合，以及使得所述切割台(50)从所述设备框架脱离。

3.根据权利要求2所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述闩锁组件(100)能够在操作者就座的同时远程操作，以使得所述带定位系统(200)能够在操作者保持就座的同时提供所述设备驱动带(214)的自动操作联接，而不需要操作者处理或定位所述设备驱动带(214)。

4.根据权利要求2所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述闩锁组件(100)能由操作者手动操作，以使得所述带定位系统(200)能够提供所述设备驱动带(214)的自动操作联接，而不需要操作者处理或定位所述设备驱动带(214)。

5.根据权利要求1所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述刀片驱动滑轮(182)的轮的宽度大于所述至少两个引导轮(222)的宽度，并且所述至少两个引导轮(222)的顶部和所述刀片驱动滑轮(182)的所述轮的顶部是基本上共面的。

6.根据权利要求5所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述刀片驱动滑轮(182)的所述轮具有基本上V形的通道。

7.根据权利要求2所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述闩锁组件(100)包括设备锁闩(120)，该设备锁闩能操作地联接到所述设备框架(60)的导轨(130)，

其中，所述切割台(50)包括能操作地联接到所述切割台(50)的壳体的附接框架(52)，所述附接框架(52)包括第一轨道(140)和第二轨道(142)，所述第一轨道和所述第二轨道基本上彼此平行地延伸，以接合相应的所述导轨(130)，

其中，所述设备锁闩(120)被偏压到第一位置，并且能够朝着第二位置枢转远离所述第一位置，并且

其中，当所述切割台(50)与所述设备框架(60)对接时，所述设备锁闩(120)在所述第一位置中相对于所述附接框架(52)保持所述设备框架(60)。

8.根据权利要求7所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，响应于使所述设备锁闩(120)枢转到所述第二位置，所述切割台(50)能够从与所述设备框架(60)的接合中移除。

9.根据权利要求7所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述闩锁组件(100)包括维修锁闩(110)，该维修锁闩能操作地联接到所述设备框架(60)的导轨(130)，并且

其中，响应于使所述设备锁闩(120)枢转到所述第二位置，所述切割台(50)能够重新定位到维修位置，在该维修位置中，所述切割台(50)枢转成与所述导轨(130)的延伸方向基本上垂直。

10.根据权利要求9所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述维修锁闩(110)接合所述第一轨道(140)和所述第二轨道(142)中的维修槽，以锁定在所述维修位置中。

11.根据权利要求10所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述维修锁闩(110)包括抓挡件(464)，该抓挡件被配置为：当所述维修锁闩(110)被重新定位以使所述维修锁闩(110)从所述维修位置解锁时，该抓挡件同时重新定位所述设备锁闩(120)。

12.一种用于包括可移除切割台(50)的骑乘式草坪养护车辆(10)的带定位系统(200)，所述带定位系统(200)包括：

设备驱动带(214)，被配置为将动力从所述骑乘式草坪养护车辆(10)传递到所述切割台(50)以转动所述切割台(50)的至少一个刀片；以及

多个滑轮，被设置在所述骑乘式草坪养护车辆(10)上，并靠近于能操作地联接到所述骑乘式草坪养护车辆(10)的车辆框架的前部的设备框架，所述多个滑轮被配置为相对于所述切割台(50)的刀片驱动滑轮(182)定位所述设备驱动带(214)，

其中，所述带定位系统(200)被配置为：使得所述设备驱动带(214)能够响应于所述切割台(50)在操作位置中与所述设备框架(60)对接而自动操作地联接到所述刀片驱动滑轮(182)，

其特征在于，所述滑轮进一步包括至少两个引导轮(222)，所述至少两个引导轮被设置在所述骑乘式草坪养护车辆(10)的前轮(34)前方的所述设备框架(60)的导轨(130)之间，所述至少两个引导轮(222)在向后方向上引导所述设备驱动带(214)，以在所述设备驱动带(214)中形成接收部分(230)，所述接收部分(230)基本上设置在所述至少两个引导轮(222)之间，

并且其中，所述切割台(50)的所述刀片驱动滑轮(182)响应于所述切割台(50)与所述设备框架(60)的接合而接合所述接收部分(230)，以在所述切割台(50)和所述骑乘式草坪养护车辆(10)之间能操作地联接所述设备驱动带(214)。

13.根据权利要求12所述的带定位系统(200)，其中，所述刀片驱动滑轮(182)的轮的宽度大于所述至少两个引导轮(222)的宽度，并且所述至少两个引导轮(222)的顶部和所述刀片驱动滑轮(182)的所述轮的顶部是基本上共面的。

14.根据权利要求13所述的带定位系统(200)，其中，所述刀片驱动滑轮(182)的轮具有基本上V形的通道。

15.一种骑乘式草坪养护车辆(10)，包括：

车辆框架，移动组件能操作地联接到所述车辆框架；

设备框架(60)，能操作地联接到所述车辆框架并位于所述移动组件的前方；

转向组件(30)，能操作地联接到所述移动组件，以使得坐在所述骑乘式草坪养护车辆(10)上的操作者能够提供对所述骑乘式草坪养护车辆(10)的转向控制；

可移除切割台(50)，包括至少一个可旋转刀片，所述切割台(50)被配置为：当所述骑乘式草坪养护车辆(10)的设备驱动带(214)与所述切割台(50)能操作地联接时，从所述设备驱动带(214)接收用于使所述至少一个可旋转刀片转动的动力；以及

闩锁组件(100)，被配置为能操作以交替地使得所述设备框架(60)和所述切割台(50)在操作位置或维修位置之间接合，以及使得所述切割台(50)从所述设备框架(60)脱离

其中，所述骑乘式草坪养护车辆(10)，进一步包括带定位系统(200)，该带定位系统被配置为：使得所述设备驱动带(214)能够响应于所述切割台(50)在所述操作位置与所述设备框架(60)对接，而在所述切割台(50)和所述骑乘式草坪养护车辆(10)之间自动操作地联接，

其特征在于，所述带定位系统(200)包括设置在所述移动组件的前方的所述设备框架的导轨(130)之间的至少两个引导轮(222)，所述至少两个引导轮(222)在向后方向上引导所述设备驱动带(214)以在所述设备驱动带(214)中形成接收部分，所述接收部分(230)基本上设置在所述至少两个引导轮(222)之间，

并且其中，所述切割台(50)的刀片驱动滑轮(182)响应于所述切割台(50)与所述设备框架的接合而接合所述接收部分(230)，以在所述切割台(50)和所述骑乘式草坪养护车辆(10)之间能操作地联接所述设备驱动带(214)。

16.根据权利要求15所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述闩锁组件(100)包括设备锁闩(120)，该设备锁闩能操作地联接到所述设备框架(60)的导轨(130)，

其中，所述切割台(50)包括能操作地联接到所述切割台(50)的壳体的附接框架(52)，所述附接框架(52)包括第一轨道(140)和第二轨道(142)，所述第一轨道和所述第二轨道基本上彼此平行地延伸，以接合相应的所述导轨(130)，

其中，所述设备锁闩(120)被偏压到第一位置，并且能够朝着第二位置枢转远离所述第一位置，并且

其中，当所述切割台(50)与所述设备框架(60)对接时，所述设备锁闩(120)在所述第一位置中相对于所述附接框架(52)保持所述设备框架(60)。

17.根据权利要求16所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，响应于使所述设备锁闩(120)枢转到所述第二位置，所述切割台(50)能够从与所述设备框架(60)的接合中移除。

18.根据权利要求16所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述闩锁组件(100)包括维修锁闩(110)，该维修锁闩能操作地联接到所述设备框架(60)的导轨，并且

其中，响应于使所述设备锁闩(120)枢转到所述第二位置，所述切割台(50)能重新定位到维修位置，在该维修位置中，所述切割台(50)枢转成与所述导轨(130)的延伸方向基本上垂直。

19.根据权利要求18所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述维修锁闩(110)接合所述第一轨道(140)和所述第二轨道(142)中的维修槽(460)，以锁定在所述维修位置中。

20.根据权利要求19所述的骑乘式草坪养护车辆(10)，其中，所述维修锁闩(110)包括抓挡件(464)，该抓挡件被配置为：当所述维修锁闩(110)重新定位以使所述维修锁闩(110)从所述维修位置解锁时，该抓挡件同时重新定位所述设备锁闩(120)。

21.一种车辆(10)，包括：

车辆框架；

发动机，至少部分地由所述车辆框架支撑；

移动组件，能操作地联接到所述车辆框架；

设备框架(60)，能操作地联接到所述车辆框架；

带定位系统(200)，能操作地联接到所述车辆框架并包括设备驱动带(214)；以及

可移除的附件，包括工作组件，并被配置为响应于使所述附件与所述设备框架(60)对接而从断开状态自动地切换到连接状态，

其中，在所述连接状态中，所述附件能操作地联接到所述设备框架(60)，使得所述设备驱动带(214)被配置为将动力从所述发动机传递到所述附件以驱动所述工作组件，并且

其中，在所述断开状态中，所述设备驱动带(214)未被配置为将动力从所述发动机传递到所述附件以驱动所述工作组件，

其特征在于，所述带定位系统(200)包括设置在所述移动组件的前方的所述设备框架的导轨(130)之间的至少两个引导轮(222)，所述至少两个引导轮(222)在向后方向上引导所述设备驱动带(214)以在所述设备驱动带(214)中形成接收部分，所述接收部分(230)基本上设置在所述至少两个引导轮(222)之间，

并且其中，所述附件的刀片驱动滑轮(182)响应于所述附件与所述设备框架的接合而接合所述接收部分(230)，以在所述附件和所述车辆(10)之间能操作地联接所述设备驱动带(214)。

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