CN110352004B - 用于骑乘式草坪养护车辆的切割台高度调节系统 - Google Patents

Abstract

一种用于调节骑乘式草坪养护车辆(10)的前部安装的切割台(50)的切割台高度的高度调节系统，可包括：杆(155)，该杆可由坐在骑乘式草坪养护车辆上的操作者操作；以及高度调节组件(150)，该高度调节组件在安装和移除切割台期间交替地组装和拆卸，除了杆的定位之外没有任何操作者交互。

Description

用于骑乘式草坪养护车辆的切割台高度调节系统

对相关申请的引用

本申请要求2017年4月4日提交的美国申请第62/481,283号的优先权，其全部内容通过引用整体并入本文。

技术领域

示例性实施例大体上涉及具有前部安装的切割台(cutting deck)的草坪养护车辆，并且更具体地，涉及用于调节这种草坪养护车辆的切割台高度的高度调节系统。

背景技术

通常使用被配置用于执行相应特定任务的各种工具和/或机器来执行草坪护理任务。某些任务，如割草，通常由割草机执行。割草机本身可能有许多不同的配置来支持消费者的需求和预算。步进式割草机通常是紧凑的，具有相对小的发动机并且相对便宜。同时，在该领域的另一端，骑乘式割草机，诸如草坪拖拉机，可能非常大。与步进式模式相比，骑乘式割草机提供了骑乘车辆的便利性以及通常更大的切割台。类似地，骑乘式草坪养护车辆通常使用户能够更快地执行庭院维护任务而无需用力推动或随车辆行走，从而为用户提供增加的便利性。此外，骑乘式草坪养护车辆有时可配置有各种功能性配件(例如，拖车、耕耘机、犁、吹雪机附件、草坪切割刀片附件、装袋附件等)，以使它们能够根据添加的配件来处理许多不同的任务。

从以上描述可以理解，骑乘式草坪养护车辆可以具有许多不同的尺寸并且它们的性能可能差异很大。然而，除了仅仅改变尺寸和功能之外，骑乘式草坪养护车辆还可制造为相对于配置而发生很大变化，经由这些配置，其可执行多种功能。例如，一些骑乘式庭院维护车辆可以具有安装在后部、安装在前部或甚至安装在前轮和后轮之间的附件。配置中的许多可能的变化可以使设计者能够产生能够在某些困难的操作环境中表现优异的特定装置配置。然而，关于这些不同的可能配置和附件，通常在切换配置或附件的容易性和便利性与这种配置或附件的能力之间存在平衡。例如，在典型情况下，添加到装置的最简单附件往往是功能最少的附件。类似地，由于与在附接过程期间启用所有能力相关联的复杂性，具有显著能力的附件的连接通常非常复杂。因此，可能期望开发具有高度能力的附件，其也相对简单并且易于连接到骑乘式草坪养护车辆。

发明内容

因此，一些示例性实施例可以提供一种用于与配件安装在前部的骑乘式草坪养护车辆相关的结构。在这方面，一些示例性实施例可以提供一种改进的设备框架，前部安装的切割台或其他配件可以相对容易和方便地安装到该设备框架。此外，一些示例性实施例的结构可以允许相对直接的过程来附接或移除切割台，但是对于也相对有能力的切割台也是如此。例如，一些示例性实施例可以提供这样切割台：其可以具有使用高度调节组件远程调节的高度，当切割台附接到车辆时，该高度调节组件不需要任何用户交互来设置。

例如，在本发明的一个实施例中，提供了一种骑乘式草坪养护车辆。骑乘式草坪养护车辆可包括：车辆框架；能操作地联接到车辆框架的移动组件；能操作地联接到车辆框架的设备框架，其中，设备框架在移动组件的前方延伸；转向组件，能操作地联接到移动组件以使位于骑乘式草坪养护车辆上的操作者能够提供对骑乘式草坪养护车辆的转向控制；可移除切割台，包括切割刀片、附接框架和壳体框架；以及高度调节系统，该高度调节系统包括杆。壳体框架可以被配置成支撑壳体，切割刀片被容纳在该壳体内。附接框架可被配置成能操作地联接到设备框架以将切割台与骑乘式草坪养护车辆对接。杆可以由位于骑乘式草坪养护车辆上的操作者操作。切割台可以被配置成响应于将切割台与骑乘式草坪车辆对接而自动从断开状态切换到连接状态。在连接状态下，杆可以被配置成调节切割台相对于骑乘式草坪养护车辆在其上操作的地面的高度。在断开状态下，杆未被配置成调节切割台的高度。

在另一示例性实施例中，提供了一种用于调节骑乘式草坪养护车辆的前部安装的切割台的切割台高度的高度调节系统。该系统包括：杆，该杆可由坐在骑乘式草坪养护车辆上的操作者操作；以及高度调节组件，该高度调节组件在附接和移除切割台期间交替地组装和拆卸，除了杆的定位之外无需任何操作者交互。

在又一个示例中，提供了一种骑乘式草坪养护车辆，其包括：车辆框架；能操作地联接到车辆框架的移动组件；能操作地联接到车辆框架的设备框架，其中，设备框架在移动组件的前方延伸；转向组件，能操作地联接到移动组件组装以使位于骑乘式草坪养护车辆上的操作者能够提供对骑乘式草坪养护车辆的转向控制；可移除切割台，包括切割刀片、附接框架和壳体，切割刀片被容纳在该壳体内；以及高度调节系统，该高度调节系统包括第一部分和第二部分。第一部分能操作地联接到车辆框架并且包括操作者控制装置、第一缆线和第一枢转臂，并且第二部分能操作地联接到切割台并且包括第二枢转臂和第二缆线。附接框架被配置成能操作地联接到设备框架以将切割台与骑乘式草坪养护车辆对接。操作者控制装置可由位于骑乘式草坪养护车辆上的操作者操作。操作者控制装置经由第一缆线能操作地联接到第一枢转臂。第二枢转臂经由第二缆线能操作地联接到壳体。操作者控制装置被配置成通过将力从第一缆线经由第一枢转臂和第二枢转臂传递到第二缆线来调节切割台相对于骑乘式草坪养护车辆在其上操作的地面的高度。

一些示例性实施例可以改善操作者使用草坪养护车辆的前部安装模式来完成各种庭院维护活动的能力。还可以改善与改变骑乘式草坪养护车辆的切割高度相关的用户体验。

附图说明

已经概括地描述了本发明，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，并且其中：

图1示出了根据示例性实施例的前部安装骑乘式草坪养护车辆的立体图；

图2示出了根据示例性实施例的图1的骑乘式草坪养护车辆的立体图，其中切割台被移除；

图3由图3A、3B和3C限定，其示出了根据示例性实施例的设备框架与切割台的配合；

图4由图4A和4B限定，其示出了根据示例性实施例的高度调节组件的部件；

图5A示出了根据示例性实施例的用于调节切割高度的高度调节组件的第一枢转臂和高度调节组件的第二枢转臂的运动范围；

图5B示出了根据示例性实施例的用于设备拆卸的第一枢转臂的运动范围；

图6示出了根据示例性实施例的用于进行切割台高度调节的系统的完整视图，其中系统的部件突出显示并且骑乘式草坪养护车辆的其他部分处于背景中；以及

图7由图7A和7B限定，其更详细地示出了根据示例性实施例的附接框架和壳体框架之间的相互作用的结构，以解释如何可以解决摆动运动。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述一些示例性实施例，附图中示出了一些但非全部示例性实施例。实际上，本文描述和描绘的示例不应被解释为限制本公开的范围、适用性或配置。相反，提供这些示例性实施例是为了使本公开满足适用的法律要求。相同的附图标记始终指代相同的元件。此外，如本文所使用的，术语“或”应被解释为逻辑运算符，只要其一个或多个操作数为真，该逻辑运算符就为真。另外，术语“草坪护理”意指涉及任何庭院维护活动，并且不需要专门适用于直接与草、草坪或草皮护理相关的活动。如本文所使用的，能操作联接应被理解为涉及直接或间接连接，在任一情况下，所述直接或间接连接使得彼此能操作联接的部件能够进行功能互连。虽然诸如设备、附件、配件等的术语可各自用于大致可互换地描述各种装置的部件，但是出于清楚的目的，这些术语中的一些术语可用于区分示例性实施例的某些部件。

一些示例性实施例可以改善操作者的舒适性，易于维护性，可操作性以及草坪养护车辆(例如，具有前部安装的设备框架的骑乘式割草机)的整体装置实用性。在这方面，图1示出了根据示例性实施例的骑乘式草坪养护车辆10的立体图，该骑乘式草坪养护车辆10包括前部安装的设备框架。图2-图7示出了根据示例性实施例的骑乘式草坪养护车辆10的部件或部分的各种附加视图。

图1示出了一种骑乘式草坪养护车辆10，其可包括可设置在骑乘式草坪养护车辆10的中央、后部或前部的座椅20。通常应该将诸如前、向前、后和向后的术语理解为相对于骑乘式草坪养护车辆10的正常行驶方向和操作者面向的方向。在正常行驶方向上的正常操作期间，操作者面向前方并朝向骑乘式草坪养护车辆10的前方。骑乘式草坪养护车辆10还可包括转向组件30(例如，方向盘、手柄杆、操纵杆等)，其能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆10的后轮32以允许操作者经由与后轮32相通的转向输入使骑乘式草坪养护车辆10转向。由于转向控制被提供给后轮32，因此在一些实施例中前轮34可能不接收转向输入。然而，可以颠倒上述布置，使得在替代实施例中前轮34接收转向输入，而后轮32不接收转向输入。不管采用的转向范例如何，操作者都可以坐在座椅20上，座椅20可以设置在转向组件30的后方，以经由转向组件30提供用于使骑乘式草坪养护车辆10转向的输入。另外，尽管该示例示出了包括车轮的移动组件，但是移动组件也可以包括轨道。

在示例性实施例中，转向组件30可包括方向盘36和转向柱37。转向柱37可以能操作地联接车轮，对车轮提供转向输入，以经由机械和/或电连接将插入方向盘36的转向输入传递到(在这种情况下)后轮32。骑乘式草坪养护车辆10还可包括与附加控制相关的部件，这些部件可设置在控制面板40处。与控制相关的部件可包括杆、按钮、开关和/或类似物，其被配置成提供对某些功能或部件(诸如刀片速度调节器、阻气门控制装置、切割高度调节器和/或切割单元控制器)的控制。在一些实施例中，一个或多个附加控制器可以脚踏板的形式提供，脚踏板可以靠近搁脚板46(其可以包括在骑乘式草坪养护车辆10的两侧上(例如，在转向柱37的相反两侧上)的一部分)，以使操作者在坐在座椅20中时能够将他或她的脚搁在其上面。这些脚踏板可以为前进和/或后退操作、制动、切割台提升或其他功能提供速度控制。

在一些示例性实施例中，转向组件30可以实施为金属或其他刚性部件的组件，这些金属或其他刚性部件可以焊接、装配、螺栓连接或以其他方式能操作地彼此联接并且联接到骑乘式草坪养护车辆10的车轮(在该示例中为后轮32)，向这些车轮提供转向输入。例如，转向组件30可包括转向缆线组件或机械连杆系统(例如，滑轮、拉杆、凸轮和/或其他机械部件)或以其他方式与转向缆线组件或机械连杆系统联接，以将施加到转向组件30(并且更具体地说是方向盘36)的旋转运动转变为方向输入，从而相应地定向车轮。在一些替代实施例中，可以采用其他转向控制系统。

骑乘式草坪养护车辆10还可包括切割台50，或者配置为支持切割台50的附接，切割台50具有至少一个安装于其中的切割刀片。切割台50可以是可移除附件，其可定位在前轮34前方的适当位置，以使得当切割刀片在切割台50下方旋转且切割台50处于切割位置时，操作者能够使用切割刀片割草。当进行割草操作时，一些示例性实施例可提供：割下的草可通过收集系统来捕获，做护根，或从切割台50排出(例如，经由可指向切割台50的侧面或后面和/或骑乘式草坪养护车辆10的侧面或后面的排出装置)。

切割台50可包括附接框架52，壳体54和脚轮56(和/或其他支撑轮)附接到附接框架52。切割台50还可以包括盖(未示出)，该盖可以覆盖附接框架52和/或壳体54的一些部分，以保护这些部件或改善切割台50的美学外观。附接框架52可以连接到骑乘式草坪养护车辆10的设备框架60。设备框架60可以在骑乘式草坪养护车辆10的前部部分附接到骑乘式草坪养护车辆10的框架。在一些情况下，设备框架60可以从骑乘式草坪养护车辆10的位于前轮34之间的部分向前延伸。因此，附接框架52可以交替地连接到设备框架60和从设备框架60脱离，以为骑乘式草坪养护车辆10创建两个不同的状态，即连接状态和断开状态。另外，在一些实施例中，连接状态可以具有两个另外的状态或位置，包括切割台基本上平行于割草地面的操作位置；以及切割台基本上垂直于地面以用于维修切割台的部件的维修位置。

在一些实施例中，切割台50可以由其他工作附件代替，以改变骑乘式草坪养护车辆10的配置，并相应地改变可由骑乘式草坪养护车辆10执行的任务。因此，例如，可以提供犁片或吹雪机附件，以将骑乘式草坪养护车辆10转换成除雪装置。另选地，可以提供耕耘机附件，以将骑乘式草坪养护车辆10转换成乘坐式或遥控式可操作耕耘机。其他附件和配置也是可能的，例如，割灌机附件、实用铲斗附件、甩刀式割草机附件、扫雪机附件、扫帚附件、鼓风机附件、折叠犁附件和/或类似物。在一些情况下，这些附件可以是或进一步包括工作组件(例如，切割台可以包括作为工作组件的刀片)。在每种情况下，附接框架52可以从设备框架60脱离，以将骑乘式草坪养护车辆10处于断开状态下。此后，可以将其他附件中的一个附件附接到设备框架60，以使骑乘式草坪养护车辆10相对于其他附件中的该一个附件处于连接状态。

在图1的图示的示例性实施例中，骑乘式草坪养护车辆10的发动机设置在发动机舱70中，发动机舱70位于骑乘式草坪养护车辆10的后部部分中的就座操作者后面。然而，在其他示例性实施例中，发动机可以处于不同的位置，诸如在操作者的前方或下方，并且操作者可以站在站立操作者位置处。在一些实施例中，发动机可以能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆10的一个或多个车轮，以便为骑乘式草坪养护车辆10提供驱动动力。在一些实施例中，发动机可以能够为两个车轮提供动力，而在其他实施例中，发动机可以为骑乘式草坪养护车辆10的所有四个车轮提供动力。此外，在一些情况下，发动机可在对骑乘式草坪养护车辆10的部分车轮或所有四个车轮提供动力之间手动地或自动地切换。发动机可以为汽油发动机，或者在某些情况下可以由电动机代替。

骑乘式草坪养护车辆10的发动机、转向组件30、切割台50、座椅20和其他部件可以能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆10的框架(例如，车辆框架或底盘)。框架可以为刚性结构，该刚性结构被配置成为骑乘式草坪养护车辆10的各种部件提供支撑、连接性和互操作功能。在一些实施例中，框架可以是分开的或铰接的，使得例如，前轮34设置在框架的相对部分上，而不是设置在框架的相对于框架中的铰接接头设置有后轮32的部分上。在一些实施例中，铰接接头可以形成连杆布置，在某些情况下，该连杆布置可以称为“狗骨式”铰接布置。

现在参考图2，其中，骑乘式草坪养护车辆10示出为处于断开状态，将讨论切割台50和设备框架60的各种部件。如图2所示，设备框架60可包括闩锁组件100，闩锁组件100被配置成使得能够在维修位置或操作位置中将附接框架52能操作地联接到设备框架60。因此，在一些情况下，闩锁组件100可包括用于每个相应位置的单独的闩锁或结构组件。然而，闩锁组件100可替代地包括完成两个任务的一个结构组件。在图2的示例中，闩锁组件100包括维修锁闩110，其配置为使附接框架52在维修位置能操作地联接到设备框架60(例如，用于清洁或维护切割台50的部件)，并且包括设备锁闩120，其配置为使附接框架52在操作位置能操作地联接到设备框架60(例如，用于经由切割台50内的刀片割草)。

闩锁组件100可以能操作地联接到形成设备框架60的一部分的导轨130。导轨130可以在前轮34的前方和前轮34之间能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆10的框架。在一些情况下，导轨130可以基本上彼此平行地延伸并且基本上平行于骑乘式草坪养护车辆10的纵向中心线延伸。在一些情况下，导轨130也可以基本上平行于地面延伸。导轨130可以由金属片或金属条形成，并且在一些情况下，可以经由横向构件彼此能操作地联接。这些横向构件可以为导轨130提供结构支撑，并且在一些情况下，可以相对于带引导或对准提供定位服务，如下面更详细地讨论的。

在示例性实施例中，每个导轨130可包括引导槽132和位置调节槽134的相应实例。引导槽132可以沿着导轨130的长度位于位置调节槽134的后方。在一些情况下，引导槽132可以具有大致V形，其具有较宽的开口端和相对窄的顶点。V形可以在向前方向上打开或定向，并且可以设置在导轨130的底侧上，以大致向前和略微向下打开。位置调节槽134可以从导轨130的远端设置，并且沿着导轨130的纵向长度朝向导轨130的纵向中心延伸。维修锁闩110和设备锁闩120两者均可以设置在位置调节槽134附近。

维修锁闩110可枢转地附接到每个导轨130并在其间延伸以围绕枢转轴线111枢转。维修锁闩110可被配置成当切割台旋转离开操作位置并进入维修位置时接合切割台50的一部分以将切割台50锁定在维修位置。设备锁闩120也可枢转地附接到每个导轨130并在其间延伸以围绕第二枢转轴线121枢转。设备锁闩120可以被配置成接合切割台50的一部分，以在连接状态下将切割台50锁定成与设备框架60接合。

附接框架52可包括第一导轨140和第二导轨142，第一导轨140和第二导轨142基本上彼此平行，并且彼此间隔开一段距离。在一些实施例中，该距离略大于或小于隔开导轨130的距离。在图2的示例中，第一导轨140和第二导轨142之间的距离略大于导轨130之间的距离，使得当对准时，第一导轨140和第二导轨142被配置成与导轨130的外边缘配合。第一导轨140和第二导轨142的面向内的侧面可各自包括彼此面对的连接螺柱(例如，第一组连接螺柱144和第二组连接螺柱146)。当导轨130与第一导轨140和第二导轨142对准以匹配设备框架60和附接框架52时，第一组连接螺柱144可以进入导轨130上的引导槽132中，而第二组连接螺柱146进入导轨130上的位置调节槽134中。因此，第一组连接螺柱144可以位于比第二组连接螺柱146更低的高度(相对于地面)，以允许第一组连接螺柱144在导轨130的远端下方通过以到达引导槽132。第一连接螺柱144可以搁置在引导槽132中，而没有采用任何特定结构来将第一连接螺柱144保持在引导槽132中。然而，第二连接螺柱146可以通过设备锁闩120保持在位置调节槽134中。

切割台50的附接框架52可以能操作地联接到壳体框架145，以使得允许通过改变切割台50的高度来进行切割高度调节。例如，附接框架52可以刚性地安装到设备框架60，并且壳体框架145可以刚性地安装到壳体54，但是壳体框架145可以基于高度调节组件150的操作相对于附接框架52可调节地安装。如图2所示，高度调节组件150在切割台50和设备框架60之间分开。换句话说，高度调节组件150的一部分设置在设备框架60处，而高度调节组件150的另一部分设置在切割台50的附接框架52处。如下面将更详细描述的，切割台50与设备框架60的配合或对接将导致高度调节组件150的两个部分的可操作联接，而无需操作者的任何手动交互。

可以调节高度调节组件150以改变一个枢转点或多个枢转点，在该枢转点处，壳体框架145能操作地联接到附接框架52。通过相对于附接框架52的固定高度改变壳体框架145的取向，可以调节脚轮56(其承载在壳体框架145上)的相对高度以相应地调节切割高度。在示例性实施例中，高度调节组件150可以通过杆155(参见图6)的操作或例如设置在控制面板40处的其他操作者控制装置的操作而远程操作。杆155可以经由鲍登缆线或其他柔性构件(例如，金属丝)能操作地联接到高度调节组件150，力可以经由鲍登缆线或其他柔性构件传递，如下面参考图3-图7更详细描述的。

如上所述，切割台50在壳体54中容纳一个或多个刀片。一个或多个刀片由刀片驱动系统180驱动，刀片驱动系统180包括一系列滑轮和至少一个柔性驱动构件(例如，带)。在切割台50与设备框架60配合或对接时，刀片驱动系统180可以能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆的设备驱动系统。此外，在一些示例中，当完成配合或对接时，刀片驱动系统180可以自动连接(例如，无需工具或操作者与所述带或柔性驱动构件的相互作用)。

现在将参考图3描述切割台50的附接框架52至设备框架60的附接，图3由图3A、3B和3C限定。在这方面，图3示出了横截面视图。因此，所示的相互作用为骑乘式草坪养护车辆10的右侧上的导轨130与第一导轨140之间的相互作用。如图3A所示，当在连接螺柱146和设备锁闩120的远端之间进行初始接触时，骑乘式草坪养护车辆10的右侧上的导轨130和第一导轨140基本对准，并且切割台50可以沿箭头300的方向向后运动。此时，连接螺柱146基本上与位置调节槽134对准，并且连接螺柱144由于其不同的相应高度而与引导槽132基本对准。设备锁闩120的横杆可以沿箭头310的方向(例如，由操作者或通过能操作地联接到横杆的远程致动器)提升，以允许连接螺柱146在设备锁闩120远端下方通过。

转移到图3B，设备锁闩120可以沿着连接螺柱146滑动，从而克服由能操作地联接在设备锁闩120和设备框架60的一部分之间的偏压元件320(例如，弹簧)施加的偏压力来提升设备锁闩120。此时，连接螺栓146位于位置调节槽134内，但尚未完全就位在其中。随着沿箭头300的方向的向后运动继续，连接螺柱144也刚刚开始进入引导槽132中。

最后，如图3C所示，当连接螺柱146到达位置调节槽134的近端时，连接螺柱144也完全就位于引导槽132的顶点处。此时，在设备锁闩120的一部分处形成的连接钩330越过连接螺柱144，以将连接螺柱144保持在位置调节槽134的顶点(即，近端)处。连接钩330可以通过偏压元件320被拉入保持该连接螺柱146的位置。然而，在一些实施例中，可以省略偏压元件320，并且重力和/或摩擦可以将连接钩330保持就位以保持连接螺柱146。

为了移除切割台50，采用相反的操作。因此，例如，设备锁闩120的横杆可以被提升(例如，沿箭头310的方向)，直到连接钩330不再保持连接螺柱146。然后可以在与箭头300的方向相反的方向上撤回切割台50，直到连接螺柱144从引导槽132撤回并且连接螺柱146从位置调节槽134撤回。

当切割台50到达图3C所示的位置时，切割台50被认为与设备框架60对接或配合，因此处于连接状态。当建立连接状态时，高度调节组件150的两个相应部分通常以如下方式彼此靠近定位：允许它们响应于图6中所示的杆155的操作而相互作用。图4由图4A和4B限定，其示出了处于连接状态的设备框架60和附接框架52的立体图，以示出当切割台50对接时高度调节组件150如何准备操作。图4B示出了图4A的高度调节组件150的特写视图。

如图4B所示，高度调节组件150可包括第一枢转臂400，其能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆10，并且还包括第二枢转臂410，其能操作地联接到切割台50。在该示例中，第一枢转臂400在设备框架60的左侧上可枢转地安装到导轨130，并且穿过在导轨130的近端中形成的狭槽420。然而，第一枢转臂410可替代地可枢转地安装到底盘或车辆框架或骑乘式草坪养护车辆10的另一部分，并且可位于骑乘式草坪养护车辆10的任一侧上。在该示例中，第二枢转臂410在切割台50的左侧上且在第二导轨142的面向外的表面上可枢转地安装到第二导轨142。然而，如果第一枢转臂400安装在骑乘式草坪养护车辆10的右侧上，则第二枢转臂410可替代地可枢转地安装到第一导轨140。

图5A示出了用于调节切割高度的第一枢转臂400和第二枢转臂410的运动范围，而图5B示出了根据示例性实施例的用于设备拆卸的第一枢转臂400的运动范围。图6示出了根据示例性实施例的用于进行切割台高度调节的系统的完整视图，其中系统的部件突出显示并且骑乘式草坪养护车辆10的其他部分处于背景中。如从图5A和图6可以理解的，第二枢转臂410可以具有大致L形或V形，其中枢转点412设置为接近L形或V形的顶点。第一杆臂414可以远离枢转点412延伸，以接合第一杆臂414的远端处的缆线416。同时，滑动表面418可以设置在第二杆臂420上，第二杆臂420远离枢转点412以约90度远离第一杆臂414延伸。在该示例中，第二杆臂420比第一杆臂414短。

第一枢转臂400可包括枢转点402，第一枢转臂400在枢转点402处可枢转地安装到导轨130。第一枢转臂400可包括第一杆404和第二杆406，第一杆404和第二杆406均远离枢转点402延伸并且彼此间隔开大于90度的角度。在该示例中，角间距可以为约120度。然而，在其他示例性实施例中可以采用任何合适的角间距。第一杆404的远端可包括接触器408，并且第二杆406的远端可以能操作地联接到缆线409。接触器408可以为例如棘爪、突起、辊、旋钮或其他这样的部件，其被配置成可沿滑动表面418滑动，以经由第一枢转臂400引起第二枢转臂410枢转而将力从缆线409传递到缆线416。在这方面，例如，缆线409和416可以为鲍登缆线等，并且可以被配置成在它们各自的端部之间传递力。

在示例性实施例中，杆155可以基本上设置在缆线409的第一端处，并且第一枢转臂400可以设置在缆线409的第二端处。因此，杆155的运动可以转换成第一枢转臂400的运动。杆155可以具有一定范围的运动，该运动范围包括至少第一范围和第二范围，在第一范围期间第一枢转臂400不接触第二枢转臂410，而在第二范围期间第一枢转臂400接触第二枢转臂410。对切割台50的高度调节可以仅在杆155在第二范围上的运动期间进行。

在示例性实施例中，第一范围可包括用于杆155的静止位置，在该静止位置处不进行高度调节并且第一枢转臂400不接触第二枢转臂410。当杆155移出静止位置时，第一枢转臂410可以从其静止位置(如图5B中的位置470所示)移到接触位置(如图5B中的位置472所示)。接触位置可以限定杆155从第一范围到第二范围的过渡。杆155从位置470的移动促使通过缆线409传递的力向后拉动第二杆406以使第二杆406枢转，这样使得第一枢转臂移动到接触位置(即，位置472)。在接触位置处，第一枢转臂400经由与滑动表面418接触的接触器408而与第二枢转臂410初始接触。图5B中的位置472也在图5A中示出，在该图中，第二枢转臂410处于其静止位置474。杆155从位置472(以及第二枢转臂410的相应静止位置474)的进一步移动促使通过缆线409传递的力将第二杆406进一步向后拉。继续向后拉动第二杆406促使第一杆404经由接触器408向滑动表面418上施加力，从而使第二枢转臂410枢转。第二枢转臂410可以在从静止位置474到完全偏转位置476的整个运动范围内枢转，同时第一枢转臂400通过前进到位置478来完成其运动范围。在静止位置474中，切割台50的高度可以位于其运动范围的一个末端(例如，处于最小高度水平)。同时，当第二枢转臂410移动到完全偏转位置476时，切割台50可以处于其运动范围的另一个末端(例如，处于最大高度水平)。

在与滑动表面418进行任何接触之前，杆155可以从图5B中的位置470移动到510。因此，杆155的静止位置与第一枢转臂400和第二枢转臂410两者的静止位置一致，该静止位置不包括第一枢转臂400和第二枢转臂410之间的任何接触。因此，当杆155处于静止位置，并且第一枢转臂400和第二枢转臂410都处于它们各自的静止位置时，切割台50和设备框架60可以随意地接合或脱离，而对高度调节组件150没有任何影响。当切割台50与设备框架60接合时，这种接合还使就位(即，处于它们的静止位置)的第一枢转臂400和第二枢转臂410响应于杆155的移动而彼此接合，所述杆的移动通过第一范围以使第一枢转臂400和第二枢转臂410接合。此后，杆155可以移动通过第二范围以限定切割台50的相应高度。在示例性实施例中，杆155可以具有多个离散位置(例如，由控制面板40处的狭槽限定)，杆155可以放置在该位置中以将杆155保持在第二范围中的对应位置处。杆155的位置可以限定第一枢转臂400和第二枢转臂410两者的相应位置，以控制切割台50的高度。

因为第一枢转臂400和第二枢转臂410的布置使得切割台高度的控制完全通过从第一枢转臂400到第二枢转臂410的推力来提供，所以高度调节组件150可以通过操作者进行的远程操作有效地完全联接。因此，操作者不需要离开骑乘位置(例如，在座椅20中或在站立位置)以手动地联接任何部件以实现高度调节。相反，切割台50与设备框架60的对接使第一枢转臂400靠近第二枢转臂410，这样使得响应于杆155的操作，推力可以从第一枢转臂400通过使第二枢转臂410枢转而传递以控制切割台高度。这在切割台50和设备框架60之间提供了相对灵活的联接，使得所述结构允许纵向运动(例如，围绕基本上垂直于骑乘式草坪养护车辆10的在切割台50和设备框架60之间的接头附近的纵向轴线的轴线的枢转运动)。

上述结构为切割台50相对于骑乘式草坪养护车辆10的纵向运动所允许的运动提供了“浮动”特性。然而，为了实现“完全浮动”特性，还希望为切割台50提供相对于围绕骑乘式草坪养护车辆10的纵向轴线的摆动运动的浮动能力。壳体框架145和切割台50的附接框架52之间的相互作用进一步提供了对摆动运动的适应，因此提供了所需的“完全浮动”特性。

图7由图7A和7B限定，其更详细地示出了根据示例性实施例的附接框架52和壳体框架145之间的相互作用的结构，以解释如何可以解决摆动运动。在这方面，图7A示出了壳体框架145，而没有附接框架52的一些部分，以便于描述可以将附接框架52能操作地联接到壳体框架145的联接组件500。然后，图7B添加附接框架52，以示出附接框架52和壳体框架145如何能够以适应摆动运动的方式能操作地联接。

联接组件500可以被认为是附接框架52或壳体框架145的一部分，或者可以被认为是附接框架52和壳体框架145之间的单独部件。无论如何，联接组件500在附接框架52和壳体框架145之间提供附接点，并且以便于适应摆动运动的方式这样做。特别地，附接框架52和壳体框架145之间的附接点沿着骑乘式草坪养护车辆10的纵向中心线510设置。

如图7A所示，壳体框架145包括横向构件520，脚轮56能操作地联接到横向构件520。横向构件520基本上垂直于纵向中心线510延伸并且被纵向中心线510平分。横向构件520能操作地联接到第一细长构件522和第二细长构件524。第一细长构件522和第二细长构件524从横向构件520的相应的相对部分向后延伸越过壳体54。在示例性实施例中，第一细长构件522和第二细长构件524可以靠近其相对的端部(例如，靠近相应的脚轮56)固定到横向构件520。第一细长构件522和第二细长构件524可以基本上平行于纵向中心线510延伸，并且在第一细长构件522和第二细长构件524的相应的相对端处固定到壳体54。

联接组件500可包括前横杆530和后横杆532。前横杆530可以在其相对的端部处能操作地联接到第一细长构件522和第二细长构件524的前端部分。后横杆532可在其相对的端部处能操作地联接到第一细长构件522和第二细长构件524的后端部分。在示例性实施例中，前横杆530可通过一组第一枢轴联轴器540枢转地附接到第一细长构件522和第二细长构件524，并且后横杆532可通过一组第二枢轴联轴器542枢转地附接到第一细长构件522和第二细长构件524。第一枢轴联轴器540和第二枢轴联轴器542可各自包括用于减轻重量的塑料轴承，以便于将前横杆530和后横杆532可枢转地联接到第一细长构件522和第二细长构件524。连接臂550可以在至少一个第一枢轴联轴器540和至少一个第二枢轴联轴器542之间延伸，以允许前横杆530和后横杆532响应于经由高度调节组件150进行的切割高度调节而一起枢转。

如图7A所示，前横杆530可包括沿纵向中心线510设置的前安装架560。后横杆532包括也沿纵向中心线510设置的后安装架562。如图7B所示，附接框架52经由前安装架560和后安装架562能操作地联接到联接组件500。在这方面，附接框架52包括靠近第一导轨140和第二导轨142中的每者的后端的在第一导轨140和第二导轨142之间延伸的第一横向构件600。第一横向构件600包括接收支架610，接收支架610基本上设置在第一横向构件600的中点处以接收后安装架562。第一导轨140和第二导轨142的相对端(即，前端)也可以经由横向构件(即，第二横向构件620)彼此联接。然而，当第二横向构件620在第一导轨140和第二导轨142之间延伸时，第二横向构件620可以弯曲以形成U形。第二横向构件620的U形顶点可包括接收槽622以接收前安装架560。当切割台50安装到或正在安装到骑乘式草坪养护车辆10上时，接收槽622和接收支架610都可以沿纵向中心线510放置。

然后，如上所述，附接框架52的第一导轨140和第二导轨142可以刚性地安装到骑乘式草坪养护车辆10的设备框架60上。同时，这些脚轮56可以刚性地安装到壳体框架145。然而，壳体框架145可以经由联接组件500沿纵向中心线510枢转地安装到附接框架52，以解决切割台50的摆动运动。同时，联接组件500刚性地安装到壳体50并且可枢转地安装到壳体框架145和附接框架52两者，以允许在其间的相对运动。相对运动允许通过以下事实来调节切割台50的高度：当杆155在第二范围上进行调节时，缆线409传递力以移动第一枢转臂400并相应地移动第二枢转臂410。第二枢转臂410的移动可以拉动缆线416并且因此也将切割台50向上拉(通过向上拉动壳体54)以升高切割台50的高度。在这方面，联接组件500可以相应地允许第一枢轴联轴器540和第二枢轴联轴器542两者枢转，以在壳体54(其安装到联接组件500)可以改变其在壳体框架145和附接框架52之间的高度或位置的同时，允许壳体框架145和脚轮56保持与地面和附接框架52接触以相对于设备框架60保持固定。因此，联接组件500允许通过枢转来上下调节切割台50的高度，从而可以相应地调节壳体54在附接框架52和壳体框架145之间的相对定位。切割台50沿纵向中心线510的连接产生相对于摆动运动的浮动连接，同时仍允许进行高度调节。

因此，切割台50具有与骑乘式草坪养护车辆10无关的更大运动自由度，以响应切割台50下方的不同于骑乘式草坪养护车辆10所遇到的地形特征的地形特征。因此，例如，如果切割台50或骑乘式草坪养护车辆10遇到与轮距一样宽的凸起而另一者不在凸起上时，则切割台50仍然可以越过凸起而不会因凸起部分受困或故障(考虑纵向运动)。同时，如果凸起仅撞击一个车轮(例如，脚轮56中的一者或前轮34中的一者)，则将经历摆动运动。然而，切割台50可以再次独立于骑乘式草坪养护车辆10在那时遇到的地形而对地形做出相应响应。还可以适应摆动运动和纵向运动的组合。

应当理解，本发明的示例性实施例为前部安装的骑乘式草坪养护车辆提供了一种新型配置。示例性实施例可提供一种骑乘式草坪养护车辆，其包括：车辆框架，前轮和后轮能操作地联接到车辆框架；设备框架，能操作地联接到的车辆框架并位于前轮的前方；转向组件，能操作地联接到前轮或后轮中的至少一者，使得坐在骑乘式草坪养护车辆上的操作者能够提供对骑乘式草坪养护车辆的转向控制；可移除切割台，包括至少一个可旋转刀片；以及高度调节系统。切割台可包括附接框架和壳体框架。壳体框架可以支撑壳体，在壳体内容纳至少一个可旋转刀片。附接框架可被配置成能操作地与设备框架联接，以将切割台可释放地联接到骑乘式草坪养护车辆。高度调节系统可以被配置成使得切割台的高度能够相对于骑乘式草坪养护车辆在其上面操作的地面调节。高度调节系统可包括可由坐在骑乘式草坪养护车辆上的操作者操作的杆。高度调节系统可以包括高度调节组件，该高度调节组件在附接和拆卸切割台的过程中交替地组装和拆卸，除了杆的定位之外没有任何操作者交互。一些示例性实施例还可以提供一种骑乘式草坪养护车辆，其包括：车辆框架；移动组件，能操作地联接到车辆框架；设备框架，能操作地联接到车辆框架，其中，设备框架在移动组件的前方延伸；转向组件，能操作地联接到移动组件以使位于骑乘式草坪养护车辆上的操作者能够提供对骑乘式草坪养护车辆的转向控制；可移除切割台，包括切割刀片、附接框架和壳体框架；以及包括杆的高度调节系统。壳体框架可以被配置成支撑壳体，切割刀片被容纳在该壳体内。附接框架可被配置成能操作地联接到设备框架以将切割台与骑乘式草坪养护车辆对接。杆可以由位于骑乘式草坪养护车辆上的操作者操作。切割台可以被配置成响应于将切割台与骑乘式草坪车辆对接而自动从断开状态切换到连接状态。在连接状态下，杆可以被配置成调节切割台相对于骑乘式草坪养护车辆在其上操作的地面的高度。在断开状态下，杆未被配置成调节切割台的高度。

在一些情况下，车辆可以包括附加的可选特征、结构或部件，或者可以增强、修改或改进上述部件。例如，在一些情况下，高度调节组件可包括能操作地联接到骑乘式草坪养护车辆的第一枢转臂，以及能操作地联接到切割台的第二枢转臂。在切割台的附接期间，第一和第二枢转臂可以彼此靠近地设置而在它们之间没有接触。在一些情况下，杆可以移动越过第一范围以使第一枢转臂与第二枢转臂接触，并且移动越过第二范围以经由第二枢转臂与第一枢转臂的可滑动接触来移动第二枢转臂。在示例性实施例中，杆经由第一缆线能操作地联接到第一枢转臂，并且其中第二枢转臂经由第二缆线能操作地联接到壳体。在一些示例中，第一枢转臂延伸穿过设备框架的导轨中的狭槽，并且第二枢转臂包括滑动表面，该滑动表面设置成面向第一枢转臂的接触器但不与接触器接触，直到杆到达第二范围。在示例性实施例中，第一枢转臂可包括远离枢转点延伸的第一杆和第二杆。第二枢转臂可包括远离枢转点延伸的第一杆和第二杆。接触器可以设置在第一枢转臂的第一杆上，并且第一缆线可以能操作地联接到第一枢转臂的第二杆。滑动表面可以设置在第二枢转臂的第一杆上，并且第二缆线可以能操作地联接到第二枢转臂的第二杆。在一些情况下，附接框架可以经由联接组件能操作地联接到壳体框架，这样使得附接框架和壳体框架之间的连接点沿着骑乘式草坪养护车辆的纵向中心线设置。在一些示例中，附接框架可以刚性地联接到设备框架，并且壳体框架可以刚性地联接到接触地面的车轮。联接组件可以将壳体可枢转地联接到附接框架和壳体框架，以使切割台的高度能够相对于地面进行调节。在示例性实施例中，壳体可设置在附接框架和壳体框架之间的可变位置处，以调节切割台的高度。在一些情况下，连接点可以设置在前横杆和后横杆的中心部分处，每个前横杆和后横杆分别在附接框架的第一导轨和第二导轨的前部部分和后部部分之间延伸。

在又一个示例中，提供了一种骑乘式草坪养护车辆，其包括：车辆框架；移动组件，能操作地联接到车辆框架；设备框架，能操作地联接到车辆框架，其中，设备框架在移动组件的前方延伸；转向组件，能操作地联接到移动组件组装以使位于骑乘式草坪养护车辆上的操作者能够提供对骑乘式草坪养护车辆的转向控制；可移除切割台，包括切割刀片、附接框架和壳体，切割刀片被容纳在该壳体内；以及包括第一部分和第二部分的高度调节系统。第一部分能操作地联接到车辆框架并且包括操作者控制装置、第一缆线和第一枢转臂，并且第二部分能操作地联接到切割台并且包括第二枢转臂和第二缆线。附接框架被配置成能操作地联接到设备框架以将切割台与骑乘式草坪养护车辆对接。操作者控制装置可由位于骑乘式草坪养护车辆上的操作者操作。操作者控制装置经由第一缆线能操作地联接到第一枢转臂。第二枢转臂经由第二缆线能操作地联接到壳体。操作者控制装置被配置成通过将力从第一缆线经由第一枢转臂和第二枢转臂传递到第二缆线来调节切割台相对于骑乘式草坪养护车辆在其上操作的地面的高度。

受益于前述描述和相关附图中呈现的教导，这些发明所属领域的技术人员将想到本文所阐述的本发明的许多修改和其他实施例。因此，应当理解，本发明不限于所公开的特定实施例，并且修改和其他实施例旨在包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前面的描述和相关附图在元件和/或功能的某些示例性组合的上下文中描述了示例性实施例，但是应当理解，可以通过替代实施例提供元件和/或功能的不同组合而不脱离所附权利要求的范围。例如，在这方面，也可以预期不同于上面明确描述的元件和/或功能的组合，如可以在一些所附权利要求中阐述的。在本文中描述了优点、益处或问题的解决方案的情况下，应当理解，这些优点、益处和/或解决方案可以适用于一些示例性实施例，但不一定适用于所有示例性实施例。因此，不应认为本文所述的任何优点、益处或解决方案对于所有实施例或本文要求保护的实施例是关键的、需要的或必需的。尽管本文采用了特定术语，但它们仅以一般性和描述性意义使用，而不是出于限制的目的。

Claims (16)

1.一种骑乘式草坪养护车辆，包括：

车辆框架；

移动组件，能操作地联接到所述车辆框架；

设备框架，能操作地联接到所述车辆框架，其中所述设备框架在所述移动组件的前方延伸；

转向组件，能操作地联接到所述移动组件，以使位于所述骑乘式草坪养护车辆上的操作者能够提供对所述骑乘式草坪养护车辆的转向控制；

可移除的切割台，包括切割刀片、附接框架和壳体框架，其中所述壳体框架被配置成支撑壳体，在该壳体的内部容纳所述切割刀片，并且其中所述附接框架被配置成能操作地联接到所述设备框架以将所述切割台与所述骑乘式草坪养护车辆对接；以及

高度调节系统，所述高度调节系统包括：

杆，其中所述杆能够由坐在所述骑乘式草坪养护车辆上的操作者操作，以及

高度调节组件，所述高度调节组件在附接和移除所述切割台的过程中交替地组装和拆卸，除了所述杆的定位之外没有任何操作者交互，

其中所述高度调节组件包括能操作地联接到所述骑乘式草坪养护车辆的第一枢转臂以及能操作地联接到所述切割台的第二枢转臂，所述第一枢转臂和所述第二枢转臂被设置成在所述切割台的附接过程中彼此靠近而在所述第一枢转臂和所述第二枢转臂之间没有接触，

其中所述杆移动越过第一范围以使所述第一枢转臂与所述第二枢转臂接触，并且所述杆移动越过第二范围以经由所述第二枢转臂与所述第一枢转臂的可滑动接触来使所述第二枢转臂移动，

其中所述切割台被配置成响应于将所述切割台与所述骑乘式草坪养护车辆对接而从断开状态自动切换到连接状态，

其中在所述连接状态下，所述杆被配置成调节所述切割台相对于所述骑乘式草坪养护车辆在之上操作的地面的高度，以及

其中在所述断开状态下，所述杆未被配置成调节所述切割台的高度。

2.根据权利要求1所述的骑乘式草坪养护车辆，其中所述杆经由第一缆线能操作地联接到所述第一枢转臂，并且其中所述第二枢转臂经由第二缆线能操作地联接到所述壳体。

3.根据权利要求2所述的骑乘式草坪养护车辆，其中所述第一枢转臂延伸穿过所述设备框架的导轨中的狭槽，其中所述第二枢转臂包括滑动表面，所述滑动表面设置成面向所述第一枢转臂的接触器但是在所述杆到达所述第二范围之前不与该接触器接触。

4.根据权利要求3所述的骑乘式草坪养护车辆，其中所述第一枢转臂包括远离枢转点延伸的第一杆和第二杆，其中所述第二枢转臂包括远离枢转点延伸的第一杆和第二杆，其中所述接触器设置在所述第一枢转臂的所述第一杆上，并且所述第一缆线能操作地联接到所述第一枢转臂的所述第二杆，并且其中所述滑动表面设置在所述第二枢转臂的所述第一杆上，并且所述第二缆线能操作地联接到所述第二枢转臂的所述第二杆。

5.根据权利要求1所述的骑乘式草坪养护车辆，其中所述附接框架经由联接组件能操作地联接到所述壳体框架，这样使得所述附接框架和所述壳体框架之间的连接点沿着所述骑乘式草坪养护车辆的纵向中心线设置。

6.根据权利要求5所述的骑乘式草坪养护车辆，其中所述附接框架刚性地联接到所述设备框架，并且所述壳体框架刚性地联接到接触地面的车轮，并且其中所述联接组件将所述壳体枢转地联接到所述附接框架和所述壳体框架，以使得所述切割台的高度能够相对于地面进行调节。

7.根据权利要求6所述的骑乘式草坪养护车辆，其中所述壳体设置在所述附接框架和所述壳体框架之间的可变位置处，以调节所述切割台的高度。

8.根据权利要求5所述的骑乘式草坪养护车辆，其中所述连接点设置在前横杆和后横杆的中心部分处，所述前横杆和所述后横杆各自分别地在所述附接框架的第一导轨和第二导轨的前部部分和后部部分之间延伸。

9.一种高度调节系统，用于调节骑乘式草坪养护车辆的前部安装的切割台的切割台高度，所述系统包括：

杆，能够由坐在所述骑乘式草坪养护车辆上的操作者操作；以及

高度调节组件，所述高度调节组件在附接和移除所述切割台的过程中交替地组装和拆卸，除了所述杆的定位之外没有任何操作者交互，

其中所述高度调节组件包括能操作地联接到所述骑乘式草坪养护车辆的第一枢转臂以及能操作地联接到所述切割台的第二枢转臂，所述第一枢转臂和所述第二枢转臂设置成在所述切割台的附接过程中彼此靠近而在所述第一枢转臂和所述第二枢转臂之间没有接触，

其中所述杆移动越过第一范围以使所述第一枢转臂与所述第二枢转臂接触，并且所述杆移动越过第二范围以经由所述第二枢转臂与所述第一枢转臂的可滑动接触来使所述第二枢转臂移动。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述杆经由第一缆线能操作地联接到所述第一枢转臂，并且其中所述第二枢转臂经由第二缆线能操作地联接到壳体。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一枢转臂延伸穿过所述骑乘式草坪养护车辆的设备框架的导轨中的狭槽，所述切割台的附接框架能移除地安装到所述设备框架，其中所述第二枢转臂包括滑动表面，所述滑动表面设置成面向所述第一枢转臂的接触器但是在所述杆到达所述第二范围之前不与该接触器接触。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一枢转臂包括远离枢转点延伸的第一杆和第二杆，其中所述第二枢转臂包括远离枢转点延伸的第一杆和第二杆，其中所述接触器设置在所述第一枢转臂的所述第一杆上，并且所述第一缆线能操作地联接到所述第一枢转臂的所述第二杆，并且其中所述滑动表面设置在所述第二枢转臂的所述第一杆上，并且所述第二缆线能操作地联接到所述第二枢转臂的所述第二杆。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述切割台的附接框架能操作地联接到壳体框架，所述壳体框架经由联接组件支撑所述切割台的壳体，这样使得所述附接框架和所述壳体框架之间的连接点沿所述骑乘式草坪养护车辆的纵向中心线设置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述附接框架刚性地联接到所述骑乘式草坪养护车辆的设备框架，并且所述壳体框架刚性地联接到接触地面的车轮，并且其中所述联接组件将所述壳体枢转地联接到所述附接框架和所述壳体框架，以使得所述切割台的高度能够相对于地面进行调节。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述壳体设置在所述附接框架和所述壳体框架之间的可变位置处，以调节所述切割台的高度。

16.根据权利要求13所述的系统，其中所述连接点设置在前横杆和后横杆的中心部分处，所述前横杆和所述后横杆各自分别地在所述附接框架的第一导轨和第二导轨的前部部分和后部部分之间延伸。

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