CN110325028B - 挖掘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘装置(10、300)，所述挖掘装置(10，300)包括：手柄组件(14、14a、314)、马达(32)、与所述马达(32)电连接的主开关(22、322)，所述主开关(22、322)可在允许所述马达的操作的第一位置和阻止所述马达的操作的第二位置之间移动，以及可由所述马达(32)驱动的钻头(88、88a、388)，所述钻头(88、88a、388)具有纵向轴线(M‑M、P‑P)，当开关构件(22、322)处于所述第一位置时，所述马达(32)适于响应于在朝向钻头(88、88a、388)的方向上推动所述手柄组件(14、14a、314)，驱动所述钻头(88、88a、388)沿顺时针方向绕所述纵向轴线(M‑M、P‑P)旋转，并且所述马达(32)适于响应于在远离钻头(88、88a、388)的方向上拉动所述手柄组件(14、14a、314)，驱动钻头(88、88a、388)沿逆时针方向绕所述纵向轴线(M‑M、P‑P)旋转。

Description

挖掘装置

本发明涉及一种挖掘装置，尤其涉及一种适用于但不限于挖掘土壤的挖掘装置。

大多数商业上可获得的挖掘装置包括驱动可旋转钻头的马达。一些这样的装置仅允许单向钻孔，即仅在一个方向上旋转钻头。因此，它们不允许钻头的反向旋转，这实际上是一个理想的特征，因为它有助于钻头脱离正在钻或挖掘的基底，例如土壤。虽然一些挖掘装置允许通过按下按钮来选择钻孔方向，但这意味着每次他/她想要改变钻头的钻孔方向时用户都必须按下按钮。

另外，允许钻头可释放地接合到挖掘装置的大多数现有机构的制造和操作都很复杂，并且还可能需要使用其他工具。此外，大多数现有的挖掘装置具有闭环手柄。这种类型的手柄具有以下缺点：当发生反冲时，用户的一只或两只手可能容易被这种闭环手柄击打。此外，在钻头(以及因此马达)面对突然的大扭矩的情况下可能发生反冲，这可能伤害使用者。因此需要一种用于防止或至少减轻反冲效果的系统。

因此，本发明的目的是提供一种挖掘装置和用于挖掘装置的挖掘工具，其中减轻了上述缺点，或者至少为商业贸易和公众提供了有用的替代方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种挖掘装置，包括马达和可由所述马达驱动的挖掘工具，所述挖掘工具具有纵向轴线，其中所述马达适于选择性地驱动所述挖掘工具沿第一旋转方向和沿第二旋转方向绕所述纵向轴线旋转，其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。所述挖掘装置还包括：用于测量所述挖掘工具的角速度的测量装置；以及控制器，用于响应于由所述测量装置测量的所述挖掘工具的角速度超过阈值角速度值而停止所述马达的操作。

根据本发明的第二方面，提供了一种挖掘装置，包括手柄组件；马达；与所述马达电连接的开关构件，所述开关构件可在允许所述马达的操作的第一位置和阻止所述马达的操作的第二位置之间移动；以及可由所述马达驱动的挖掘工具，所述挖掘工具具有纵向轴线，其特征在于，当所述开关构件处于所述第一位置时，所述马达适于响应于所述手柄组件沿第一方向的运动，驱动所述挖掘工具沿第一旋转方向绕所述纵向轴线旋转，并且所述马达适于响应于所述手柄组件沿与所述第一方向基本相反的第二方向的移动，驱动所述挖掘工具沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上绕所述纵向轴线旋转。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于挖掘装置的挖掘工具，所述挖掘工具包括主体，所述主体上具有用于指示所述挖掘工具穿入基底的深度的多个标记。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于挖掘装置的挖掘工具，所述挖掘工具包括用于穿入基底的第一纵向端部、用于与所述挖掘装置可释放连接的相对的第二纵向端部，和与所述第二纵向端部相邻的中空连接部分，其中所述中空连接部分包括两个通孔，所述两个通孔具有彼此对齐的中心纵向轴线。

现在将参考附图仅通过示例的方式描述根据本发明的挖掘装置和挖掘工具，其中：

图1是根据本发明第一实施方式的挖掘装置的主体的透视图；

图2是图1所示挖掘装置的手柄组件的顶视图；

图3是图1所示挖掘装置的主体的分解图；

图4A至4D示出了组装图1所示挖掘装置的主体的步骤；

图5是图1所示挖掘装置的主体的齿轮箱的分解图；

图6A是根据本发明第二实施方式的挖掘装置的主体的透视图；

图6B是与图6A的主体一起使用的适配器的透视图；

图6C是与图6B的适配器一起使用的钻头的正视图；

图7A是与图1的挖掘装置一起使用的另一个钻头的侧视图，并且示出为与图1所示挖掘装置的主体的接合机构的一部分连接；

图7B是图7A中标记为A的环绕部分的放大视图，该放大视图是图7A中所示钻头的一部分；

图7C是图1的挖掘装置的主体的接合机构的透视图；

图7D是图7A中标记为B的环绕部分的放大视图，该放大视图示出了钻头与图1所示挖掘装置的主体的接合机构之间的可释放连接；

图8是图1所示挖掘装置的示意性电气连接图；

图9是图8所示电连接图中的防反冲模块的示意图；

图10是图8所示电气连接示意图的防反冲功能的逻辑控制图；和

图11是根据本发明第二实施方式的挖掘装置的透视图。

图1示出了根据本发明第一实施方式的挖掘装置的主体12的透视图，总体上标记为10。主体12包括位于其一个纵向端部的手柄组件14和位于其相对的纵向端部的输出轴16。如下所述，输出轴16的一个纵向端部与挖掘装置10的马达连接，并且输出轴16的相对的纵向端部与挖掘工具(例如钻头)可释放地连接。主体12具有中心纵向轴线L-L。

图2示出了挖掘装置10的手柄组件14的俯视图。手柄组件14大致呈S形，并且具有两个手柄部分18a、18b，每个手柄部分具有各自的自由端20a、20b，自由端20a、20b指向大体相反的方向。如上所述，大多数现有挖掘装置具有闭环手柄，并且这种类型的手柄具有以下缺点：当发生反冲时，用户的一只或两只手可能容易被这种闭环手柄击中。然而，对于本发明的S形手柄组件14，除了易于抓握之外，当发生反冲时，使用者可以容易地从自由端18a、18b松开手柄组件14，因此不必承受反冲力，并降低被挖掘装置10伤害的风险。

主开关22设置在手柄部分18a上，以由用户手动操作。主开关22可以在“接通(ON)”位置和“关闭(OFF)”位置之间移动。当主开关22处于“关闭”位置时，防止操作挖掘装置10的马达(下面将讨论)。当主开关22处于“接通”位置时，在激活下面将讨论的开关机构时可以操作挖掘装置10的马达。

如图3所示，主体12的手柄组件14包括上手柄部分24和下手柄部分26。所述手柄组件14具有主开关22，该主开关22包括可操作地与微动开关30相关联的按钮28，其中微动开关30与马达32(例如有刷马达)电连接。马达32通过齿轮箱34与输出轴16连接。主体12包括：左主体壳体36、右主体壳体38、左外壳体40、右外壳体42、弹簧44、46、弹簧座48、50、第一滑动开关52和第二滑动开关54。马达32、主开关22(包括微动开关30)、第一滑动开关52和第二滑动开关54都通过电路相互电连接。第一滑动开关52和第二滑动开关54形成辅助开关组件55，在操作挖掘装置10时辅助开关组件55与主开关22配合工作。

如图4A至4D所示，为了组装挖掘装置10的主体12，马达32和齿轮箱34彼此连接，并且封闭在左主体壳体36和右主体壳体38之间的空腔内，齿轮箱34和输出轴16的一部分延伸到左主体壳体36和右主体壳体38的外部。然后，这样组装好的部分被包裹在左外壳体40和右外壳体42之间，同样，齿轮箱34和输出轴16的一部分延伸到左外壳40和右外壳42的外部。然后，上手柄部分24和下手柄部分26组装在该组装部分的顶部上以形成主体12。

如图5中更详细地所示，挖掘装置10的主体12的齿轮箱34包括：耦合到小齿轮58的小齿轮适配器56、马达安装座60、两个齿轮箱销62、64、垫圈66、第一层行星齿轮68、第一层行星架70、第二层行星齿轮72、第一环形齿轮74、第二层行星架76、第三层行星齿轮78、第二环形齿轮80、轴承82、保持环84和齿轮箱壳体86。

根据本发明，钻头通过主体12的输出轴16可释放地与马达32连接，并且所述输出轴16由马达32驱动，以形成挖掘装置10。为了操作挖掘装置10，移动主开关22(例如，通过将按钮28)从“OFF”位置移动到并保持在“ON”位置，以激活微动开关30。然后，握住挖掘装置10的手柄组件14的使用者沿平行于挖掘装置10的中心纵向轴线L-L的方向且从手柄组件14朝向输出轴16(并因此朝向钻头)移动(例如推动)手柄组件14，如图1中的箭头D所示。当使用时，例如当挖掘装置10的钻头抵靠或穿入待挖掘的基底(例如土壤)时，因为挖掘装置10的中心纵向轴线L-L大致垂直延伸，手柄组件14的这种移动方向通常是向下的。在手柄组件14沿此方向移动时，第一滑动开关52被激活以这样的配置闭合电路：其中供电以激活马达32以驱动输出轴16沿顺时针方向旋转(当从顶部看时)，使钻头沿相同的旋转方向旋转，以挖掘并向下移动到基底中，从而也将挖掘装置10向下移动到基底中。

如果需要，用户可以(在将主开关22保持在“ON”位置时)沿与图1中箭头D所示方向相反的方向(即，平行于挖掘装置10的中心纵向轴线L-L，并且从输出轴16(或从钻头)朝向手柄组件14)移动(例如拉动)手柄组件14。当使用时，例如当挖掘装置10的钻头穿入待挖掘的基底(例如土壤)时，因为挖掘装置10的中心纵向轴线L-L大致垂直延伸，手柄组件14的这种移动方向通常是向上的。在手柄组件14沿此方向移动时，第一滑动开关52被停用，而第二滑动开关54被激活以不同的配置闭合电路：其中供电以激活马达32以驱动输出轴16以相反的逆时针方向(当从顶部看时)旋转，以使钻头沿相同的旋转方向旋转，以向上移动并远离基底，从而也使挖掘装置10向上移动并远离基底。更具体地，当主开关22和第一滑动开关52被激活时，第一滑动开关52以这样的配置闭合电路：其中在某方向上向马达32供电以使马达32的输出轴16沿顺时针方向(从顶部看)旋转，并且当主开关22和第二滑动开关54被激活时，第二滑动开关54以不同的配置闭合电路：其中在相反的方向上向马达32供电，以使马达32的输出轴16沿相反的逆时针方向旋转(当从顶部看时)。

通过根据本发明的挖掘装置10的上述布置，允许自动选择挖掘装置10向前和向后移动进入和离开待挖掘的基底。这使得用户能够更快地完成工作，因为不需要手动按压任何按钮来选择钻头的旋转方向(并且因此选择挖掘装置10的移动方向)。这种自动选择挖掘装置10的向前/向后移动也符合人的习惯，因为通常，如果他/她想要挖的更深，用户将挖掘装置10向下推，并且如果他/她想要恢复挖掘装置，则用户将挖掘装置10向上拉。该特征还允许使用者使钻头更容易和方便地在基底中来回钻孔，而不必手动按压任何按钮。

应当注意，马达32只能在主开关22和第一滑动开关52同时被激活时，或者当主开关22和第二滑动开关54同时被激活时才能操作。这种布置增强了挖掘装置10的使用安全性。因此，在某种程度上，主开关22用作安全开关。

图6A示出了根据本发明第二实施方式的挖掘装置10的主体12a。主体12a的结构与上面讨论的主体12的结构高度相似，唯一的区别是相应的手柄组件14、14a的具体形状。主体12a的输出轴16a(具有中心纵向轴线T-T)通过具有中心纵向轴线S-S的适配器90(如图6B所示)可释放地与具有中心纵向轴线P-P的钻头88a(如图6C所示)连接。适配器90具有上中空圆柱形部分92，上中空圆柱形部分92具有两个通孔94，它们的中心纵向轴线彼此对齐。中空圆柱形部分92接收主体12a的输出轴16a的一部分，并且可以通过穿过通孔94并通过输出轴16a相应定位的通孔(未示出)的锁销(未示出)与输出轴16a可释放地连接。适配器90还具有下中空圆柱形部分96，下中空圆柱形部分96具有两对通孔98、100，它们各自的中心纵向轴线彼此对齐。钻头88a的102a的上端可以通过螺栓和螺母可释放地与适配器90的下中空圆柱形部分96连接，并且可以根据使用哪一对对齐的孔98、100进行可能的长度调节。当钻头88a因此可释放地与主体12a接合时，主体12a的中心纵向轴线T-T、钻头88a的中心纵向轴线P-P和适配器90的中心纵向轴线S-S彼此对齐。

图7A示出了与挖掘装置10一起使用的钻头88，其中钻头88被示出为与挖掘装置10的主体12的接合机构104的一部分连接。钻头88具有中心纵向轴线M-M，当钻头88与接合机构104可释放地连接时，该中心纵向轴线M-M与主体12和连接机构104的中心纵向轴线L-L对准。为了使用户能够容易地知道钻头88已经穿入到基底(例如土壤)中的深度，并且如图7B所示，钻头88在其主体106上具有多个标记108(可以是着色和/或蚀刻)，以显示相应标记108距钻头88的尖端110的距离，所述尖端110是钻头88的一个纵向端部。

钻头88的上端102(即，与尖端110相对的纵向端部)具有中空连接部分112，该中空连接部分112具有方形横截面的腔，其尺寸和构造设计成接收接合机构104的凸形构件114的一部分，该凸形构件114也具有方形横截面。钻头88的中空连接部分112具有一对通孔，通孔的中心纵向轴线彼此对齐。

凸形构件114包括两个销116，所述销116的中心纵向轴线彼此对齐。销116可朝向彼此移动到压缩位置并且彼此远离到伸出位置。销116通过弹簧118朝向伸出位置偏置。当钻头88与接合机构104连接时，其中凸形构件114被接收在钻头88的中空连接部分112内，销116处于伸出位置并且通过钻头88的中空连接部分112的通孔被部分地接收，以防止钻头88从接合机构104脱离。如果需要，销116可以移动(例如通过朝向彼此手动压缩销116，并且抵抗弹簧118的偏置力)到压缩位置，在压缩位置，销116离开钻头88的中空连接部分112的通孔，以允许钻头88从接合机构104脱离，从而允许钻头88从主体12断开。

大多数现有的钻头锁定机构利用销和栓(key)。更换钻头是耗时的。由于钻头很长，因此难以将孔对准以插入销和栓。还有丢失销或栓的风险。另一方面，上面讨论的布置允许钻头88与挖掘装置10的主体12之间的简单方便的连接和断开，而不需要使用任何工具或附件。

图8中示出了挖掘装置10的示意性电气连接图。挖掘装置10由电池202供电，例如18V锂电池组。电池202通过微动开关30与控制模块204连接，控制模块204通过辅助开关组件55(辅助开关组件55作为正向/反向开关，包括第一滑动开关52和第二滑动开关54)与马达32连接。因此，当微动开关30被操作以闭合电路时，控制模块204可操作以控制马达32的操作。如图8所示，控制模块204包括与拨动开关208和陀螺仪传感器设备210进行电气和/或数据通信的印刷电路板组件(PCBA)(即，分布有各种电子元件的印刷电路板)206。

图9是挖掘装置10中的控制模块204的示意图，控制模块204的电气连接图如图8所示，其提供防反冲功能。陀螺仪传感器装置210测量钻头88、88a的角速度(也称为“角速变”)，并将相关的测量数据发送到PCBA 206。PCBA 206还测量供应给马达30(或由马达30汲取)的电流的大小。拨动开关208还包括LED 212，其用作防反冲功能的状态的视觉指示器。

图10是挖掘装置10的防反冲功能的逻辑控制图。拨动开关208可以在“上拨(switch up)”位置和“下拨(switch down)”位置之间移动。当拨动开关208处于“上拨”位置时，防反冲保护功能被设置在“低电平”保护模式，其中陀螺仪传感器设备210测量钻头88、88a的角速度，并且LED 212关闭以在视觉上指示挖掘装置处于“低电平”保护模式。在该低电平保护模式中，如果供应给马达30(或由马达30汲取)的电流超过第一阈值电流值(例如35A)并且由陀螺仪传感器设备210测量的钻头88、88a的角速度超过第一阈值角速度值(例如每秒213°)，则PCBA 206将停止马达302的操作。如果拨动开关208移动到“下拨”位置，则防反冲保护功能被设置在“高电平”保护模式，其中陀螺仪传感器装置210测量钻头88、88a的角速度并且LED 212持续接通以在视觉上指示挖掘装置处于“高水平”保护模式。在该高电平保护模式中，如果供应给马达30(或由马达30汲取)的电流超过第二较低阈值电流值(例如10A)并且由陀螺仪传感器装置210测量的钻头88、88a的角速度超过第二较低阈值角速度值(例如，每秒122°)，则PCBA 206将停止马达302的操作。在任何情况下，如果控制模块204的PCBA 206响应于由陀螺仪传感器装置210测量的钻头88、88a的角速度超过当前设定的阈值角速度值并且提供给马达30的电流超过当前设定的阈值电流值而停止马达30的操作，则LED 212将闪烁以在视觉上指示保护功能的激活。

可以看出，除了(借助于马达32的操作响应于钻头88、88a所面对的突然的大扭矩而停止，所述大扭矩如高角速度和汲取的大电流所反映的那样)提供防反冲保护功能之外，挖掘装置10允许用户通过操作拨动开关208将保护设置在高电平和低电平，拨动开关208有效地设置阈值角速度和阈值电流值，超过该阈值角速度和阈值电流值将停止马达30的操作。

根据本发明第二实施方式的挖掘装置如图11所示，并且通常表示为300。与上述挖掘装置10类似，挖掘装置300还包括容纳马达(未示出)的主体312。在主体312的上端安装有手柄组件314，并且主体312的下端可释放地安装有挖掘工具，例如钻头388。钻头388可操作地与马达相关联并由其驱动。手柄组件314包括两个手柄部分318a、318b。挖掘装置300和挖掘装置10之间的差异包括：

(a)在挖掘装置300中，各个手柄部分318a、318b的自由端320a、320b指向相同的方向；和

(b)在挖掘装置300中，可由用户手动操作的主开关322设置在手柄部分318b的下侧，呈枢轴开关的形式。与挖掘装置中的开关22的情况一样，主开关322也可在“接通”位置和“关闭”位置之间移动以操作马达。开关322(例如通过一个或多个弹簧)朝向“OFF”位置偏置。

应当理解，以上仅示出并描述了可以实施本发明的示例，并且可以在不脱离本发明的实质内容的情况下对其进行修改和/或改变。

还可以理解，本发明的某些为了清楚起见而在不同实施方式中描述的特征可以组合提供于单个实施方式中。相反，本发明的各种为了简洁起见而在单个实施方式中描述的特征也可以单独提供或以任何适当的子组合提供。

Claims (22)

1.一种挖掘装置(10、300)，该挖掘装置包括:

手柄组件(14、14a、314)；

马达(32)；

与所述马达电连接的开关构件(22、322)，所述开关构件能在允许所述马达的操作的第一位置和阻止所述马达的操作的第二位置之间移动，以及

由所述马达驱动的挖掘工具(88、88a、388)，所述挖掘工具具有纵向轴线(M-M、P-P)，

其特征在于，当所述开关构件处于所述第一位置时，所述马达适于响应于所述手柄组件沿第一方向(D)的移动而驱动所述挖掘工具沿第一旋转方向绕所述纵向轴线旋转；及所述马达适于响应于所述手柄组件沿与所述第一方向相反的第二方向的移动而驱动所述挖掘工具沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向绕所述纵向轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的挖掘装置，其中，在使用中，当所述开关构件处于所述第一位置时，并且响应于所述手柄组件沿所述第一方向的移动，所述马达适于驱动所述挖掘工具沿所述第一旋转方向绕所述纵向轴线旋转，以使所述挖掘装置沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的挖掘装置，其中，在使用中，当所述开关构件处于所述第一位置时，并且响应于所述手柄组件沿所述第二方向的移动，所述马达适于驱动所述挖掘工具沿所述第二旋转方向绕所述纵向轴线旋转，以使所述挖掘装置沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求1所述的挖掘装置，

其中，所述装置包括连接所述开关构件、所述马达和辅助开关组件(55)的电路，以及

其中，当所述开关构件处于所述第一位置时，并且响应于所述手柄组件沿所述第一方向的移动，所述辅助开关组件适于以第一配置闭合所述电路，以操作所述马达，以驱动所述挖掘工具沿所述第一旋转方向绕所述纵向轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的挖掘装置，其中，当所述开关构件处于所述第一位置时，并且响应于所述手柄组件沿所述第二方向的移动，所述辅助开关组件适于以第二配置闭合所述电路以操作所述马达，以驱动所述挖掘工具沿所述第二旋转方向绕所述纵向轴线旋转。

6.根据权利要求4所述的挖掘装置，其中，所述辅助开关组件包括第一辅助开关(52)，当所述开关构件处于所述第一位置时，并且响应于所述手柄组件沿所述第一方向的移动，所述第一辅助开关适于以所述第一配置闭合所述电路。

7.根据权利要求6所述的挖掘装置，其中，所述辅助开关组件包括第二辅助开关(54)，当所述开关构件处于所述第一位置时，并且响应于所述手柄组件沿所述第二方向的移动，所述第二辅助开关适于以第二配置闭合所述电路。

8.根据权利要求6所述的挖掘装置，其中，所述第一辅助开关包括第一滑动开关。

9.根据权利要求7所述的挖掘装置，其中，所述第二辅助开关包括第二滑动开关。

10.根据权利要求1所述的挖掘装置，其中，所述第一方向是从所述手柄组件到所述挖掘工具，并且平行于所述挖掘工具的所述纵向轴线。

11.根据权利要求1所述的挖掘装置，

其中，所述手柄组件包括两个手柄部分(18a、18b)，每个手柄部分具有自由端(20a、20b)，以及

其中，所述手柄部分的所述自由端指向相反的方向。

12.根据权利要求11所述的挖掘装置，其中，所述手柄组件具有S形的形状。

13.根据权利要求1所述的挖掘装置，其中，所述手柄组件包括两个手柄部分(18a、18b)，每个手柄部分具有自由端(20a、20b)，以及

所述手柄部分的所述自由端指向相同的方向。

14.根据权利要求11所述的挖掘装置，其中，所述开关构件位于所述手柄部分中的一者上。

15.根据权利要求1所述的挖掘装置，其中，所述挖掘工具可释放地与所述马达连接。

16.根据权利要求15所述的挖掘装置，其中，所述挖掘工具包括主体(106)，所述主体(106)上具有用于指示所述挖掘工具穿入基底的深度的标记(108)。

17.根据权利要求15所述的挖掘装置，

其中，所述挖掘工具包括：用于穿入基底的第一纵向端部(116)；和用于与所述挖掘装置的接合机构(90、104)可释放连接的相对的第二纵向端部(102、102a)，

其中，所述挖掘工具包括邻近所述第二纵向端部的中空连接部分(112)，以及

其中，所述中空连接部分包括两个通孔，所述通孔具有彼此对齐的中心纵向轴线。

18.根据权利要求17所述的挖掘装置，

其中，所述接合机构包括适于被插入所述挖掘工具的所述中空连接部分中的凸形构件(114)，

其中，所述接合机构的所述凸形构件包括两个销构件(116)，所述销构件具有彼此对齐的中心纵向轴线，

其中，所述销构件能朝向彼此移动到压缩位置，并且彼此远离到伸出位置，以及

其中，所述销构件朝向所述伸出位置偏置。

19.根据权利要求18所述的挖掘装置，其中，当所述挖掘工具与所述接合机构连接时，所述接合机构的所述凸形构件的所述销构件处于所述伸出位置，并且至少部分地通过所述挖掘工具的所述中空连接部分的所述通孔被接收，以防止所述挖掘工具从所述接合机构脱离。

20.根据权利要求19所述的挖掘装置，其中，当所述挖掘工具与所述接合机构连接时，所述接合机构的所述凸形构件的所述销构件能从所述伸出位置移动到所述压缩位置，以允许所述挖掘工具从所述接合机构脱离。

21.根据权利要求18所述的挖掘装置，其中，所述接合机构的所述凸形构件具有方形的横截面。

22.根据权利要求21所述的挖掘装置，其中，所述挖掘工具的所述中空连接部分具有方形横截面的空腔。

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