CN110324781B - 室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开实施例公开了一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述室内定位方法包括：获取移动终端的状态数据；基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类；当所述移动终端的位置分类为锚点位置时，将所述移动终端作为信标终端，并向所述信标终端发送锚点位置广播指令，使所述信标终端进行锚点位置的广播。该技术方案使用满足锚点要求的移动终端作为信标终端提供便捷定位服务，从而避免了大量Beacon和路由器的硬件和映射关系的部署和维护，大大降低了投入成本，利于推广使用。

Description

室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及室内定位技术领域，具体涉及一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，为了提高服务质量，越来越多的商家或者服务提供商为用户提供基于位置的服务。基于位置的服务首先需要确定用户的位置，在室外，可以利用用户手机获得的GPS定位信号来确定用户的位置，但在室内，由于GPS信号在室内无法获得或者GPS定位精确度较低，所以需要其他技术来进行用户的室内定位。目前常用的室内定位技术是通过部署基于蓝牙的信标(Beacon)或Wi-Fi路由器作为锚点，根据用户手机接收到的Beacon或Wi-Fi位置来推测用户的位置。但这一技术需要部署和维护大量的Beacon和路由器的硬件和映射关系，投入成本较高，不利于推广使用。
发明内容
本公开实施例提供一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
第一方面，本公开实施例中提供了一种室内定位方法。
具体的，所述室内定位方法，包括：
获取移动终端的状态数据；
基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类；
当所述移动终端的位置分类为锚点位置时，将所述移动终端作为信标终端，并向所述信标终端发送锚点位置广播指令，使所述信标终端进行锚点位置的广播。
结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述移动终端的状态数据包括以下数据中的一种或多种：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据。
结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本发明实施例在第一方面的第二种实现方式中，所述获取移动终端的状态数据，具体为：按照预设时间间隔定时获取所述移动终端的状态数据。
结合第一方面、第一方面的第一种实现方式和第一方面的第二种实现方式，本发明实施例在第一方面的第三种实现方式中，所述位置分类模型的训练，包括：
获取训练数据，其中，所述训练数据包括移动设备状态数据和与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据；
将所述移动设备状态数据作为输入，将与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据作为输出进行模型训练，得到所述位置分类模型。
结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式和第一方面的第三种实现方式，本发明实施例在第一方面的第四种实现方式中，所述获取训练数据包括：根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据，其中，所述移动设备位置相关数据包括以下数据中的一种或多种：移动设备定位数据、移动设备支付数据、移动设备交易数据、移动设备签到数据、移动设备打卡数据。
结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方面的第三种实现方式和第一方面的第四种实现方式，本发明实施例在第一方面的第五种实现方式中，所述根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据，包括：
根据所述移动设备位置相关数据确定移动设备历史出现位置，将所述移动设备历史出现位置作为候选锚点位置；
对于与所述候选锚点位置对应的移动设备定位数据进行聚类处理，得到目标锚点位置，将所述目标锚点位置作为所述移动设备位置分类数据。
结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方面的第三种实现方式、第一方面的第四种实现方式和第一方面的第五种实现方式，本发明实施例在第一方面的第六种实现方式中，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述信标终端广播的锚点位置信息中至少包括所述锚点位置的标识信息。
结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方面的第三种实现方式、第一方面的第四种实现方式、第一方面的第五种实现方式和第一方面的第六种实现方式，本发明实施例在第一方面的第七种实现方式中，还包括：
加密存储所述信标终端的标识信息、所述信标终端的锚点位置以及所述信标终端锚点位置标识信息之间的映射关系。
第二方面，本公开实施例中提供了一种室内定位方法。
具体的，所述室内定位方法，包括：
确定移动终端的状态数据；
发送信标定位请求，其中，所述信标定位请求携带有所述移动终端的状态数据；
响应于接收到锚点位置广播指令，根据所述锚点位置广播指令进行锚点位置的广播。
结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，所述移动终端的状态数据包括以下数据中的一种或多种：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据。
结合第二方面和第二方面的第一种实现方式，本发明实施例在第二方面的第二种实现方式中，所述发送信标定位请求包括：按照预设时间间隔定时发送信标定位请求。
结合第二方面、第二方面的第一种实现方式和第二方面的第二种实现方式，本发明实施例在第二方面的第三种实现方式中，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述锚点位置广播中至少包括所述锚点位置的标识信息。
第三方面，本公开实施例中提供了一种室内定位方法。
具体的，所述室内定位方法，包括：
响应于接收到信标终端发送的锚点位置广播，获取所述锚点位置广播中的锚点位置标识信息；
生成锚点位置获取请求并发送，其中，所述锚点位置获取请求中携带有所述锚点位置标识信息；
响应于接收到锚点位置获取请求反馈信息，获取所述信标终端的锚点位置，并根据所述锚点位置进行定位。
结合第三方面，本公开在第三方面的第一种实现方式中，所述根据所述锚点位置进行定位，包括：
确定信标终端发射信号方向及强度；
根据所述发射信号方向及强度确定与所述信标终端之间的位置关系；
根据与所述信标终端之间的位置关系以及所述信标终端的锚点位置确定所在位置。
第四方面，本公开实施例中提供了一种室内定位装置。
具体的，所述室内定位装置，包括：
第一获取模块，被配置为获取移动终端的状态数据；
第一确定模块，被配置为基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类；
第一发送模块，被配置为当所述移动终端的位置分类为锚点位置时，将所述移动终端作为信标终端，并向所述信标终端发送锚点位置广播指令，使所述信标终端进行锚点位置的广播。
结合第四方面，本公开在第四方面的第一种实现方式中，所述移动终端的状态数据包括以下数据中的一种或多种：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据。
结合第四方面和第四方面的第一种实现方式，本发明实施例在第四方面的第二种实现方式中，所述第一获取模块，被配置为：按照预设时间间隔定时获取所述移动终端的状态数据。
结合第四方面、第四方面的第一种实现方式和第四方面的第二种实现方式，本发明实施例在第四方面的第三种实现方式中，所述位置分类模型的训练，实施为：
获取训练数据，其中，所述训练数据包括移动设备状态数据和与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据；
将所述移动设备状态数据作为输入，将与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据作为输出进行模型训练，得到所述位置分类模型。
结合第四方面、第四方面的第一种实现方式、第四方面的第二种实现方式和第四方面的第三种实现方式，本发明实施例在第四方面的第四种实现方式中，所述获取训练数据实施为：根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据，其中，所述移动设备位置相关数据包括以下数据中的一种或多种：移动设备定位数据、移动设备支付数据、移动设备交易数据、移动设备签到数据、移动设备打卡数据。
结合第四方面、第四方面的第一种实现方式、第四方面的第二种实现方式、第四方面的第三种实现方式和第四方面的第四种实现方式，本发明实施例在第四方面的第五种实现方式中，所述根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据，实施为：
根据所述移动设备位置相关数据确定移动设备历史出现位置，将所述移动设备历史出现位置作为候选锚点位置；
对于与所述候选锚点位置对应的移动设备定位数据进行聚类处理，得到目标锚点位置，将所述目标锚点位置作为所述移动设备位置分类数据。
结合第四方面、第四方面的第一种实现方式、第四方面的第二种实现方式、第四方面的第三种实现方式、第四方面的第四种实现方式和第四方面的第五种实现方式，本发明实施例在第四方面的第六种实现方式中，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述信标终端广播的锚点位置信息中至少包括所述锚点位置的标识信息。
结合第四方面、第四方面的第一种实现方式、第四方面的第二种实现方式、第四方面的第三种实现方式、第四方面的第四种实现方式、第四方面的第五种实现方式和第四方面的第六种实现方式，本发明实施例在第四方面的第七种实现方式中，还包括：
存储模块，被配置为加密存储所述信标终端的标识信息、所述信标终端的锚点位置以及所述信标终端锚点位置标识信息之间的映射关系。
第五方面，本公开实施例中提供了一种室内定位装置。
具体的，所述室内定位装置，包括：
第二确定模块，被配置为确定移动终端的状态数据；
第二发送模块，被配置为发送信标定位请求，其中，所述信标定位请求携带有所述移动终端的状态数据；
广播模块，被配置为响应于接收到锚点位置广播指令，根据所述锚点位置广播指令进行锚点位置的广播。
结合第五方面，本公开在第五方面的第一种实现方式中，所述移动终端的状态数据包括以下数据中的一种或多种：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据。
结合第五方面和第五方面的第一种实现方式，本发明实施例在第五方面的第二种实现方式中，所述第二发送模块被配置为：按照预设时间间隔定时发送信标定位请求。
结合第五方面、第五方面的第一种实现方式和第五方面的第二种实现方式，本发明实施例在第五方面的第三种实现方式中，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述锚点位置广播中至少包括所述锚点位置的标识信息。
第六方面，本公开实施例中提供了一种室内定位装置。
具体的，所述室内定位装置，包括：
第二获取模块，被配置为响应于接收到信标终端发送的锚点位置广播，获取所述锚点位置广播中的锚点位置标识信息；
第三发送模块，被配置为生成锚点位置获取请求并发送，其中，所述锚点位置获取请求中携带有所述锚点位置标识信息；
定位模块，被配置为响应于接收到锚点位置获取请求反馈信息，获取所述信标终端的锚点位置，并根据所述锚点位置进行定位。
结合第六方面，本公开在第六方面的第一种实现方式中，所述定位模块中根据所述锚点位置进行定位的部分，被配置为：
确定信标终端发射信号方向及强度；
根据所述发射信号方向及强度确定与所述信标终端之间的位置关系；
根据与所述信标终端之间的位置关系以及所述信标终端的锚点位置确定所在位置。
第七方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述室内定位方法的方法步骤。
第八方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储室内定位装置所用的计算机指令，其包含用于执行上述室内定位方法为室内定位装置所涉及的计算机指令。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
上述技术方案通过在判断移动终端能够作为定位锚点时，将移动终端作为信标终端，使其进行锚点位置广播，为其他移动终端提供定位信息。该技术方案使用满足锚点要求的移动终端作为信标终端提供便捷定位服务，从而避免了大量Beacon和路由器的硬件和映射关系的部署和维护，大大降低了投入成本，利于推广使用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
图1-图4示出根据本公开不同实施方式的室内定位方法的流程图；
图5-图8示出根据本公开不同实施方式的室内定位装置的结构框图；
图9示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图；
图10是适于用来实现根据本公开一实施方式的室内定位方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
本公开实施例提供的技术方案通过在判断移动终端能够作为定位锚点时，将移动终端作为信标终端，使其进行锚点位置广播，为其他移动终端提供定位信息。该技术方案使用满足锚点要求的移动终端作为信标终端提供便捷定位服务，从而避免了大量Beacon和路由器的硬件和映射关系的部署和维护，大大降低了投入成本，利于推广使用。
图1示出根据本公开一实施方式的室内定位方法的流程图，可适用于服务器端。如图1所示，所述室内定位方法包括以下步骤S101-S103：
在步骤S101中，获取移动终端的状态数据；
在步骤S102中，基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类；
在步骤S103中，当所述移动终端的位置分类为锚点位置时，将所述移动终端作为信标终端，并向所述信标终端发送锚点位置广播指令，使所述信标终端进行锚点位置的广播。
上文提及，随着科学技术的发展，为了提高服务质量，越来越多的商家或者服务提供商为用户提供基于位置的服务。基于位置的服务首先需要确定用户的位置，在室外，可以利用用户手机获得的GPS定位信号来确定用户的位置，但在室内，由于GPS信号在室内无法获得或者GPS定位精确度较低，所以需要其他技术来进行用户的室内定位。目前常用的室内定位技术是通过部署基于蓝牙的信标(Beacon)或Wi-Fi路由器作为锚点，根据用户手机接收到的Beacon或Wi-Fi位置来推测用户的位置。但这一技术需要部署和维护大量的Beacon和路由器的硬件和映射关系，投入成本较高，不利于推广使用。
考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种室内定位方法，该方法通过在判断移动终端能够作为定位锚点时，将移动终端作为信标终端，使其进行锚点位置广播，为其他移动终端提供定位信息。该技术方案使用满足锚点要求的移动终端作为信标终端提供便捷定位服务，从而避免了大量Beacon和路由器的硬件和映射关系的部署和维护，大大降低了投入成本，利于推广使用。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述移动终端指的是需要进行定位或者可以提供定位服务的、被用户携带的、可移动终端，其中，用户可以指代人、机器人，也可以指代其他能够操作移动终端的资源。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述移动终端的状态数据可包括以下数据中的一种或多种：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据。
其中，所述无线通信设备指的是蓝牙、Wi-Fi路由器等可与所述移动终端进行无线通信的设备，无线通信设备连接状态可包括未连接、已连接以及连接中等状态；所述移动终端运动状态信息可包括运动、静止等状态，所述移动终端运动状态信息可借助加速度计来获得，当所述加速度计测量数值处于预设运动范围内，可认为所述移动终端处于运动状态，不适合作为信标终端进行定位信息的广播，当所述加速度计测量数值处于预设静止范围内，可认为所述移动终端处于静止状态，适合作为信标终端进行定位信息的广播，所述预设运动范围和预设静止范围均可由本领域技术人员根据实际应用的需要进行设置，本公开对其不作具体限定；所述光照数据用于判断所述移动终端是处于室内环境还是室外环境；所述磁场强度数据用于辅助确定所述移动终端所处的位置。
为了提高所获取的移动终端状态数据的准确性，在本实施例的一个可选实现方式中，可按照预设时间间隔定时获取移动终端的状态数据，其中，所述预设时间间隔可根据实际应用中对于定位精度的要求进行确定，本公开对其具体取值不作具体限定。
在本实施例的一个可选实现方式中，基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据来确定所述移动终端的位置分类。
其中，所述位置分类模型是基于所获取的离线训练数据预先训练完成的，在训练所述位置分类模型时：
首先获取训练数据，其中，所述训练数据包括移动设备状态数据和与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述获取训练数据包括：根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据。其中，所述移动设备位置相关数据包括以下数据中的一种或多种：GPS定位数据等移动设备定位数据、移动设备支付数据、移动设备交易数据、移动设备签到数据、移动设备打卡数据。比如，所述移动设备支付数据可用于分析得到移动设备执行支付操作所在的商家、商铺等接受支付的地点，类似地，所述移动设备交易数据可用于分析得到移动设备执行交易操作所在的商家、商铺等与用户进行交易的地点，所述移动设备签到数据可用于分析得到移动设备执行签到操作所在的商家、商铺、公司、企业等验证签到的地点，而所述移动设备打卡数据可用于分析得到移动设备执行打卡操作所在的商家、商铺、公司、企业等验证打卡的地点。
进一步地，在本实施例的一个可选实现方式中，可基于以下步骤根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据：
首先，根据所述移动设备位置相关数据，确定移动设备历史曾经出现或到达的确定位置，即移动设备历史出现位置，并将所述移动设备历史出现位置作为候选锚点位置；
然后，为了提高锚点位置的准确性，对于与所述候选锚点位置对应的移动设备定位数据进行聚类处理，得到更为准确的目标锚点位置，将所述目标锚点位置作为所述移动设备位置分类数据，此时，所述移动设备位置分类数据以及与其对应的移动设备状态数据就形成了一个状态位置矩阵，即所述训练数据。
其中，所述聚类指的是将物理或抽象对象的集合分成由类似的对象组成的多个类的过程。聚类有多种实现方式，本领域技术人员可根据实际应用的需要以及待聚类数据的特点选择合适的聚类方法。比如，可选择K-Means(K均值)聚类方法，此时，首先可确定预设数量的类别，并随机初始化它们各自的中心点，其中，所述中心点指的是与预先分配到预设类别中的每个移动设备定位数据点向量长度相同的数据点；然后计算每个其他待聚类移动设备定位数据点到所述中心点之间的距离，数据点距离哪个中心点最近就将其划分到哪一类中；然后更新计算每一类别的新的中心点；重复以上步骤，直至每一类别每次更新后的中心点之间的距离小于预设阈值，即类别中心点变化不大，此时得到的类别即为聚类结果。
其中，考虑到根据用户出行的规律，通常当一个用户到达一个商户进行支付操作前后半小时内，该用户的定位数据会集中在该商户处，但如果超出半小时，该用户有可能已经远离该商户，所以，为了避免对于已经远离商户的用户进行位置的聚类，从而导致聚类结果的准确性缺失，在本实施例的一实现方式中，在进行聚类处理时，选择预设时间段内的移动设备定位数据进行聚类处理，其中，所述预设时间段可根据移动设备历史定位数据的特点来确定。
获取包括移动设备状态数据和与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据的训练数据之后，选择位置分类模型函数，然后将所述移动设备状态数据作为输入，将与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据作为输出进行模型训练，进而得到所述位置分类模型，其中，所述位置分类模型函数可根据实际应用的需要进行选择，比如可以采用GBDT、KNN或者神经网络模型函数，本公开对于所述位置分类模型函数的具体表现形式不作具体限定。
基于上述技术方案，就可以根据用户移动终端的历史状态数据和移动设备位置相关数据确定用户常去的、可以作为锚点的位置，即确定位置分类数据，然后根据用户移动终端的历史状态数据建立用户移动终端的状态与锚点位置之间的关系。
在本实施例的一个可选实现方式中，若不止一个的移动终端的位置分类均为锚点位置，此时可根据实际应用的需要选择其中的一个或几个移动终端作为信标终端，也可将全部的移动终端均作为信标终端。在选择其中的一个或几个移动终端作为信标终端时，可从中随机选择一个或几个移动终端作为信标终端，也可根据这几个移动终端的位置关系、作为锚点位置的预计时长、预设历史时间段内出现在锚点位置处的次数或频率来进行选择。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述步骤S102，即基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类的步骤，包括：
将所述移动终端的状态信息输入至所述位置分类模型，得到所述移动终端当前位置分类。
在该实现方式中，根据用户移动终端的状态数据确定用户移动终端的位置分类，即是否正处于锚点位置，若是，则后续就可让用户移动终端作为信标终端广播自己的位置，向其他设备提供位置信息。其中，所述锚点位置指的是在较长的预设时间段内不发生变化或者基本不发生变化、具有一定的位置可识别性、可作为其他移动终端的参考位置以辅助确定其他移动终端位置信息的位置。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述信标终端广播的锚点位置信息中至少包括所述锚点位置的标识信息，其中，所述锚点位置的标识信息用于对于所述锚点位置进行唯一性的标识，比如可以为锚点ID，其对应设置有一个具体的地理位置。在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点ID可表示为UUID-Major-Minor元组。
为了对于作为锚点的移动终端的位置信息进行保护，在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置标识信息、作为锚点的所述信标终端的地理位置以及所述信标终端的标识信息之间的对应关系存储在服务器端，当所述信标终端进行锚点位置的广播时，只广播所述锚点位置的标识信息即可，接收到锚点位置广播的移动终端可进一步根据所述锚点位置的标识信息获取到所述锚点位置。
为了对于作为锚点的移动终端的位置信息进行进一步保护，在本实施例的一个可选实现方式中，还对于所述锚点位置标识信息、作为锚点的所述信标终端的地理位置以及所述信标终端的标识信息之间的对应关系进行加密存储，即如图2所示，所述方法包括以下步骤S201-S204：
在步骤S201中，获取移动终端的状态数据；
在步骤S202中，基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类；
在步骤S203中，当所述移动终端的位置分类为锚点位置时，将所述移动终端作为信标终端，并向所述信标终端发送锚点位置广播指令，使所述信标终端进行锚点位置的广播；
在步骤S204中，加密存储所述信标终端的标识信息、所述信标终端的锚点位置以及所述信标终端锚点位置标识信息之间的映射关系。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述信标终端的标识信息、所述信标终端的锚点位置以及所述信标终端锚点位置标识信息之间的映射关系还可以以预设周期进行刷新，以进一步避免用户位置信息的泄露。
图3示出根据本公开另一实施方式的室内定位方法的流程图，可适用于可作为信标终端的移动终端。如图3所示，所述室内定位方法包括以下步骤S301-S303：
在步骤S301中，确定移动终端的状态数据；
在步骤S302中，发送信标定位请求，其中，所述信标定位请求携带有所述移动终端的状态数据；
在步骤S303中，响应于接收到锚点位置广播指令，根据所述锚点位置广播指令进行锚点位置的广播。
上文提及，随着科学技术的发展，为了提高服务质量，越来越多的商家或者服务提供商为用户提供基于位置的服务。基于位置的服务首先需要确定用户的位置，在室外，可以利用用户手机获得的GPS定位信号来确定用户的位置，但在室内，由于GPS信号在室内无法获得或者GPS定位精确度较低，所以需要其他技术来进行用户的室内定位。目前常用的室内定位技术是通过部署基于蓝牙的信标(Beacon)或Wi-Fi路由器作为锚点，根据用户手机接收到的Beacon或Wi-Fi位置来推测用户的位置。但这一技术需要部署和维护大量的Beacon和路由器的硬件和映射关系，投入成本较高，不利于推广使用。
考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种室内定位方法，该方法通过向服务器发送携带有移动终端的状态数据的信标定位请求，并在服务器判断移动终端能够作为定位锚点时，根据服务器发送的锚点位置广播指令进行锚点位置广播，以为其他移动终端提供定位信息。该技术方案使用满足锚点要求的移动终端作为信标终端提供便捷定位服务，从而避免了大量Beacon和路由器的硬件和映射关系的部署和维护，大大降低了投入成本，利于推广使用。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述移动终端的状态数据包括以下数据中的一种或多种：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述信标定位请求可由嵌入在移动终端内的应用程序(APP)的软件开发工具包(SDK)来完成。
为了提高移动终端状态数据的准确性，在本实施例的一个可选实现方式中，可按照预设时间间隔定时发送信标定位请求，其中，与上文描述类似，所述预设时间间隔可根据实际应用中对于定位精度的要求进行确定，本公开对其具体取值不作具体限定。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述锚点位置广播中至少包括所述锚点位置的标识信息，其中，所述锚点位置标识信息用于对于所述锚点位置进行唯一性的标识，比如可以为锚点ID，其对应设置有一个具体的地理位置。在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点ID可表示为UUID-Major-Minor元组。
为了对于作为锚点的移动终端的位置信息进行保护，在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置标识信息、作为锚点的所述信标终端的地理位置以及所述信标终端的标识信息之间的对应关系存储在服务器端，当所述信标终端进行锚点位置的广播时，只广播所述锚点位置的标识信息即可，接收到锚点位置广播的移动终端可进一步根据所述锚点位置的标识信息获取到所述锚点位置。
为了对于作为锚点的移动终端的位置信息进行进一步保护，还可对于所述锚点位置标识信息、作为锚点的所述信标终端的地理位置以及所述信标终端的标识信息之间的对应关系进行加密存储，另外，还可以对于所述信标终端的标识信息、所述信标终端的锚点位置以及所述信标终端锚点位置标识信息之间的映射关系以预设周期进行刷新，以进一步避免用户位置信息的泄露。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置广播也可由嵌入在移动终端内的应用程序(APP)的软件开发工具包(SDK)来完成，并基于相应的信标协议来实现。
需要说明的是，图3及其相关实施方式中所涉及到的部分技术术语或技术特征与上文所示实施方式提及的技术术语或技术特征存在相同或相似，相应的解释和描述均可参考上文所示实施方式的描述，本发明在此不再赘述。
图4示出根据本公开再一实施方式的室内定位方法的流程图，可适用于作为待定位终端的移动终端。如图4所示，所述室内定位方法包括以下步骤S401-S403：
在步骤S401中，响应于接收到信标终端发送的锚点位置广播，获取所述锚点位置广播中的锚点位置标识信息，其中，所述锚点位置广播中包括所述锚点位置标识信息；
在步骤S402中，生成锚点位置获取请求并发送，其中，所述锚点位置获取请求中携带有所述锚点位置标识信息；
在步骤S403中，响应于接收到锚点位置获取请求反馈信息，获取所述信标终端的锚点位置，并根据所述锚点位置进行定位。
上文提及，随着科学技术的发展，为了提高服务质量，越来越多的商家或者服务提供商为用户提供基于位置的服务。基于位置的服务首先需要确定用户的位置，在室外，可以利用用户手机获得的GPS定位信号来确定用户的位置，但在室内，由于GPS信号在室内无法获得或者GPS定位精确度较低，所以需要其他技术来进行用户的室内定位。目前常用的室内定位技术是通过部署基于蓝牙的信标(Beacon)或Wi-Fi路由器作为锚点，根据用户手机接收到的Beacon或Wi-Fi位置来推测用户的位置。但这一技术需要部署和维护大量的Beacon和路由器的硬件和映射关系，投入成本较高，不利于推广使用。
考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种室内定位方法，该方法在接收到信标终端发送的锚点位置广播后，根据从中获取的锚点位置标识信息生成锚点位置获取请求发送给服务器，并在接收到服务器发送的锚点位置获取请求反馈信息后，获取所述信标终端的锚点位置，最后根据所述锚点位置进行定位。该技术方案使用满足锚点要求的移动终端作为信标终端提供便捷定位服务，从而避免了大量Beacon和路由器的硬件和映射关系的部署和维护，大大降低了投入成本，利于推广使用。
其中，所述锚点位置标识信息用于对于信标终端所在的锚点位置进行唯一性的标识，比如可以为锚点ID，其对应设置有一个具体的地理位置。在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点ID可表示为UUID-Major-Minor元组。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置获取请求可由嵌入在移动终端内的应用程序(APP)的软件开发工具包(SDK)来完成。
上文提及，为了对于作为锚点的移动终端的位置信息进行保护，所述锚点位置标识信息、作为锚点的所述信标终端的地理位置以及所述信标终端的标识信息之间的对应关系存储在服务器端，因此，当所述信标终端进行锚点位置的广播时，只广播所述锚点位置的标识信息，那么接收到锚点位置广播的移动终端就需要根据接收到的锚点位置的标识信息生成锚点位置获取请求并发送给服务器，服务器通过查找上述对应关系确定与所述锚点位置标识信息相对应的所述信标终端的锚点位置，将其反馈给所述移动终端，所述移动终端就可根据接收到的所述信标终端的锚点位置来实现定位。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述步骤S403中根据所述锚点位置进行定位的步骤，包括：
确定信标终端发射信号方向及强度；
根据所述发射信号方向及强度确定与所述信标终端之间的位置关系；
根据与所述信标终端之间的位置关系以及所述信标终端的锚点位置确定所在位置。
其中，所述信标终端发射信号方向及强度的确定可由移动终端来实现，根据所述发射信号方向及强度，即可确定所述移动终端与所述信标终端之间的位置关系，进一步地，基于所述信标终端的锚点位置以及所述移动终端与所述信标终端之间的位置关系，即可确定所述移动终端所在的位置。
需要说明的是，图4及其相关实施方式中所涉及到的部分技术术语或技术特征与上文所示实施方式提及的技术术语或技术特征存在相同或相似，相应的解释和描述均可参考上文所示实施方式的描述，本发明在此不再赘述。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图5示出根据本公开一实施方式的室内定位装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部，比如可以实现为服务器端。如图5所示，所述室内定位装置包括：
第一获取模块501，被配置为获取移动终端的状态数据；
第一确定模块502，被配置为基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类；
第一发送模块503，被配置为当所述移动终端的位置分类为锚点位置时，将所述移动终端作为信标终端，并向所述信标终端发送锚点位置广播指令，使所述信标终端进行锚点位置的广播。
上文提及，随着科学技术的发展，为了提高服务质量，越来越多的商家或者服务提供商为用户提供基于位置的服务。基于位置的服务首先需要确定用户的位置，在室外，可以利用用户手机获得的GPS定位信号来确定用户的位置，但在室内，由于GPS信号在室内无法获得或者GPS定位精确度较低，所以需要其他技术来进行用户的室内定位。目前常用的室内定位技术是通过部署基于蓝牙的信标(Beacon)或Wi-Fi路由器作为锚点，根据用户手机接收到的Beacon或Wi-Fi位置来推测用户的位置。但这一技术需要部署和维护大量的Beacon和路由器的硬件和映射关系，投入成本较高，不利于推广使用。
考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种室内定位装置，该装置通过在判断移动终端能够作为定位锚点时，将移动终端作为信标终端，使其进行锚点位置广播，为其他移动终端提供定位信息。该技术方案使用满足锚点要求的移动终端作为信标终端提供便捷定位服务，从而避免了大量Beacon和路由器的硬件和映射关系的部署和维护，大大降低了投入成本，利于推广使用。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述移动终端指的是需要进行定位或者可以提供定位服务的、被用户携带的、可移动终端，其中，用户可以指代人、机器人，也可以指代其他能够操作移动终端的资源。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述移动终端的状态数据可包括以下数据中的一种或多种：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据。
其中，所述无线通信设备指的是蓝牙、Wi-Fi路由器等可与所述移动终端进行无线通信的设备，无线通信设备连接状态可包括未连接、已连接以及连接中等状态；所述移动终端运动状态信息可包括运动、静止等状态，所述移动终端运动状态信息可借助加速度计来获得，当所述加速度计测量数值处于预设运动范围内，可认为所述移动终端处于运动状态，不适合作为信标终端进行定位信息的广播，当所述加速度计测量数值处于预设静止范围内，可认为所述移动终端处于静止状态，适合作为信标终端进行定位信息的广播，所述预设运动范围和预设静止范围均可由本领域技术人员根据实际应用的需要进行设置，本公开对其不作具体限定；所述光照数据用于判断所述移动终端是处于室内环境还是室外环境；所述磁场强度数据用于辅助确定所述移动终端所处的位置。
为了提高所获取的移动终端状态数据的准确性，在本实施例的一个可选实现方式中，第一获取模块501可按照预设时间间隔定时获取移动终端的状态数据，其中，所述预设时间间隔可根据实际应用中对于定位精度的要求进行确定，本公开对其具体取值不作具体限定。
在本实施例的一个可选实现方式中，第一确定模块502基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据来确定所述移动终端的位置分类。
其中，所述位置分类模型是基于所获取的离线训练数据预先训练完成的，在训练所述位置分类模型时：
首先获取训练数据，其中，所述训练数据包括移动设备状态数据和与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述获取训练数据包括：根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据。其中，所述移动设备位置相关数据包括以下数据中的一种或多种：GPS定位数据等移动设备定位数据、移动设备支付数据、移动设备交易数据、移动设备签到数据、移动设备打卡数据。比如，所述移动设备支付数据可用于分析得到移动设备执行支付操作所在的商家、商铺等接受支付的地点，类似地，所述移动设备交易数据可用于分析得到移动设备执行交易操作所在的商家、商铺等与用户进行交易的地点，所述移动设备签到数据可用于分析得到移动设备执行签到操作所在的商家、商铺、公司、企业等验证签到的地点，而所述移动设备打卡数据可用于分析得到移动设备执行打卡操作所在的商家、商铺、公司、企业等验证打卡的地点。
进一步地，在本实施例的一个可选实现方式中，可基于以下步骤根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据：
首先，根据所述移动设备位置相关数据，确定移动设备历史曾经出现或到达的确定位置，即移动设备历史出现位置，并将所述移动设备历史出现位置作为候选锚点位置；
然后，为了提高锚点位置的准确性，对于与所述候选锚点位置对应的移动设备定位数据进行聚类处理，得到更为准确的目标锚点位置，将所述目标锚点位置作为所述移动设备位置分类数据，此时，所述移动设备位置分类数据以及与其对应的移动设备状态数据就形成了一个状态位置矩阵，即所述训练数据。
其中，所述聚类指的是将物理或抽象对象的集合分成由类似的对象组成的多个类的过程。聚类有多种实现方式，本领域技术人员可根据实际应用的需要以及待聚类数据的特点选择合适的聚类方法。比如，可选择K-Means(K均值)聚类方法，此时，首先可确定预设数量的类别，并随机初始化它们各自的中心点，其中，所述中心点指的是与预先分配到预设类别中的每个移动设备定位数据点向量长度相同的数据点；然后计算每个其他待聚类移动设备定位数据点到所述中心点之间的距离，数据点距离哪个中心点最近就将其划分到哪一类中；然后更新计算每一类别的新的中心点；重复以上步骤，直至每一类别每次更新后的中心点之间的距离小于预设阈值，即类别中心点变化不大，此时得到的类别即为聚类结果。
其中，考虑到根据用户出行的规律，通常当一个用户到达一个商户进行支付操作前后半小时内，该用户的定位数据会集中在该商户处，但如果超出半小时，该用户有可能已经远离该商户，所以，为了避免对于已经远离商户的用户进行位置的聚类，从而导致聚类结果的准确性缺失，在本实施例的一实现方式中，在进行聚类处理时，选择预设时间段内的移动设备定位数据进行聚类处理，其中，所述预设时间段可根据移动设备历史定位数据的特点来确定。
获取包括移动设备状态数据和与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据的训练数据之后，选择位置分类模型函数，然后将所述移动设备状态数据作为输入，将与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据作为输出进行模型训练，进而得到所述位置分类模型，其中，所述位置分类模型函数可根据实际应用的需要进行选择，比如可以采用GBDT、KNN或者神经网络模型函数，本公开对于所述位置分类模型函数的具体表现形式不作具体限定。
基于上述技术方案，就可以根据用户移动终端的历史状态数据和移动设备位置相关数据确定用户常去的、可以作为锚点的位置，即确定位置分类数据，然后根据用户移动终端的历史状态数据建立用户移动终端的状态与锚点位置之间的关系。
在本实施例的一个可选实现方式中，若不止一个的移动终端的位置分类均为锚点位置，此时可根据实际应用的需要选择其中的一个或几个移动终端作为信标终端，也可将全部的移动终端均作为信标终端。在选择其中的一个或几个移动终端作为信标终端时，可从中随机选择一个或几个移动终端作为信标终端，也可根据这几个移动终端的位置关系、作为锚点位置的预计时长、预设历史时间段内出现在锚点位置处的次数或频率来进行选择。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一确定模块502可被配置为：
将所述移动终端的状态信息输入至所述位置分类模型，得到所述移动终端当前位置分类。
在该实现方式中，根据用户移动终端的状态数据确定用户移动终端的位置分类，即是否正处于锚点位置，若是，则后续就可让用户移动终端作为信标终端广播自己的位置，向其他设备提供位置信息。其中，所述锚点位置指的是在较长的预设时间段内不发生变化或者基本不发生变化、具有一定的位置可识别性、可作为其他移动终端的参考位置以辅助确定其他移动终端位置信息的位置。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述信标终端广播的锚点位置信息中至少包括所述锚点位置的标识信息，其中，所述锚点位置的标识信息用于对于所述锚点位置进行唯一性的标识，比如可以为锚点ID，其对应设置有一个具体的地理位置。在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点ID可表示为UUID-Major-Minor元组。
为了对于作为锚点的移动终端的位置信息进行保护，在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置标识信息、作为锚点的所述信标终端的地理位置以及所述信标终端的标识信息之间的对应关系存储在服务器端，当所述信标终端进行锚点位置的广播时，只广播所述锚点位置的标识信息即可，接收到锚点位置广播的移动终端可进一步根据所述锚点位置的标识信息获取到所述锚点位置。
为了对于作为锚点的移动终端的位置信息进行进一步保护，在本实施例的一个可选实现方式中，还对于所述锚点位置标识信息、作为锚点的所述信标终端的地理位置以及所述信标终端的标识信息之间的对应关系进行加密存储，即如图6所示，所述装置包括：
第一获取模块601，被配置为获取移动终端的状态数据；
第一确定模块602，被配置为基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类；
第一发送模块603，被配置为当所述移动终端的位置分类为锚点位置时，将所述移动终端作为信标终端，并向所述信标终端发送锚点位置广播指令，使所述信标终端进行锚点位置的广播；
存储模块604，被配置为加密存储所述信标终端的标识信息、所述信标终端的锚点位置以及所述信标终端锚点位置标识信息之间的映射关系。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述信标终端的标识信息、所述信标终端的锚点位置以及所述信标终端锚点位置标识信息之间的映射关系还可以以预设周期进行刷新，以进一步避免用户位置信息的泄露。
图7示出根据本公开另一实施方式的室内定位装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部，比如可以实现为作为信标终端的移动终端。如图7所示，所述室内定位装置包括：
第二确定模块701，被配置为确定移动终端的状态数据；
第二发送模块702，被配置为发送信标定位请求，其中，所述信标定位请求携带有所述移动终端的状态数据；
广播模块703，被配置为响应于接收到锚点位置广播指令，根据所述锚点位置广播指令进行锚点位置的广播。
上文提及，随着科学技术的发展，为了提高服务质量，越来越多的商家或者服务提供商为用户提供基于位置的服务。基于位置的服务首先需要确定用户的位置，在室外，可以利用用户手机获得的GPS定位信号来确定用户的位置，但在室内，由于GPS信号在室内无法获得或者GPS定位精确度较低，所以需要其他技术来进行用户的室内定位。目前常用的室内定位技术是通过部署基于蓝牙的信标(Beacon)或Wi-Fi路由器作为锚点，根据用户手机接收到的Beacon或Wi-Fi位置来推测用户的位置。但这一技术需要部署和维护大量的Beacon和路由器的硬件和映射关系，投入成本较高，不利于推广使用。
考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种室内定位装置，该装置通过向服务器发送携带有移动终端的状态数据的信标定位请求，并在服务器判断移动终端能够作为定位锚点时，根据服务器发送的锚点位置广播指令进行锚点位置广播，以为其他移动终端提供定位信息。该技术方案使用满足锚点要求的移动终端作为信标终端提供便捷定位服务，从而避免了大量Beacon和路由器的硬件和映射关系的部署和维护，大大降低了投入成本，利于推广使用。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述移动终端的状态数据包括以下数据中的一种或多种：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述信标定位请求可由嵌入在移动终端内的应用程序(APP)的软件开发工具包(SDK)来完成。
为了提高移动终端状态数据的准确性，在本实施例的一个可选实现方式中，第二发送模块702可按照预设时间间隔定时发送信标定位请求，其中，与上文描述类似，所述预设时间间隔可根据实际应用中对于定位精度的要求进行确定，本公开对其具体取值不作具体限定。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述锚点位置广播中至少包括所述锚点位置的标识信息，其中，所述锚点位置标识信息用于对于所述锚点位置进行唯一性的标识，比如可以为锚点ID，其对应设置有一个具体的地理位置。在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点ID可表示为UUID-Major-Minor元组。
为了对于作为锚点的移动终端的位置信息进行保护，在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置标识信息、作为锚点的所述信标终端的地理位置以及所述信标终端的标识信息之间的对应关系存储在服务器端，当所述信标终端进行锚点位置的广播时，只广播所述锚点位置的标识信息即可，接收到锚点位置广播的移动终端可进一步根据所述锚点位置的标识信息获取到所述锚点位置。
为了对于作为锚点的移动终端的位置信息进行进一步保护，还可对于所述锚点位置标识信息、作为锚点的所述信标终端的地理位置以及所述信标终端的标识信息之间的对应关系进行加密存储，另外，还可以对于所述信标终端的标识信息、所述信标终端的锚点位置以及所述信标终端锚点位置标识信息之间的映射关系以预设周期进行刷新，以进一步避免用户位置信息的泄露。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置广播也可由嵌入在移动终端内的应用程序(APP)的软件开发工具包(SDK)来完成，并基于相应的信标协议来实现。
需要说明的是，图7及其相关实施方式中所涉及到的部分技术术语或技术特征与上文所示实施方式提及的技术术语或技术特征存在相同或相似，相应的解释和描述均可参考上文所示实施方式的描述，本发明在此不再赘述。
图8示出根据本公开再一实施方式的室内定位装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部，比如可以实现为作为待定位终端的移动终端。如图8所示，所述室内定位装置包括：
第二获取模块801，被配置为响应于接收到信标终端发送的锚点位置广播，获取所述锚点位置广播中的锚点位置标识信息；
第三发送模块802，被配置为生成锚点位置获取请求并发送，其中，所述锚点位置获取请求中携带有所述锚点位置标识信息；
定位模块803，被配置为响应于接收到锚点位置获取请求反馈信息，获取所述信标终端的锚点位置，并根据所述锚点位置进行定位。
上文提及，随着科学技术的发展，为了提高服务质量，越来越多的商家或者服务提供商为用户提供基于位置的服务。基于位置的服务首先需要确定用户的位置，在室外，可以利用用户手机获得的GPS定位信号来确定用户的位置，但在室内，由于GPS信号在室内无法获得或者GPS定位精确度较低，所以需要其他技术来进行用户的室内定位。目前常用的室内定位技术是通过部署基于蓝牙的信标(Beacon)或Wi-Fi路由器作为锚点，根据用户手机接收到的Beacon或Wi-Fi位置来推测用户的位置。但这一技术需要部署和维护大量的Beacon和路由器的硬件和映射关系，投入成本较高，不利于推广使用。
考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种室内定位装置，该装置在接收到信标终端发送的锚点位置广播后，根据从中获取的锚点位置标识信息生成锚点位置获取请求发送给服务器，并在接收到服务器发送的锚点位置获取请求反馈信息后，获取所述信标终端的锚点位置，最后根据所述锚点位置进行定位。该技术方案使用满足锚点要求的移动终端作为信标终端提供便捷定位服务，从而避免了大量Beacon和路由器的硬件和映射关系的部署和维护，大大降低了投入成本，利于推广使用。
其中，所述锚点位置标识信息用于对于信标终端所在的锚点位置进行唯一性的标识，比如可以为锚点ID，其对应设置有一个具体的地理位置。在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点ID可表示为UUID-Major-Minor元组。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述锚点位置获取请求可由嵌入在移动终端内的应用程序(APP)的软件开发工具包(SDK)来完成。
上文提及，为了对于作为锚点的移动终端的位置信息进行保护，所述锚点位置标识信息、作为锚点的所述信标终端的地理位置以及所述信标终端的标识信息之间的对应关系存储在服务器端，因此，当所述信标终端进行锚点位置的广播时，只广播所述锚点位置的标识信息，那么接收到锚点位置广播的移动终端就需要根据接收到的锚点位置的标识信息生成锚点位置获取请求并发送给服务器，服务器通过查找上述对应关系确定与所述锚点位置标识信息相对应的所述信标终端的锚点位置，将其反馈给所述移动终端，所述移动终端就可根据接收到的所述信标终端的锚点位置来实现定位。
在本实施例的一个可选实现方式中，所述定位模块803中根据所述锚点位置进行定位的部分，可被配置为：
确定信标终端发射信号方向及强度；
根据所述发射信号方向及强度确定与所述信标终端之间的位置关系；
根据与所述信标终端之间的位置关系以及所述信标终端的锚点位置确定所在位置。
其中，所述信标终端发射信号方向及强度的确定可由移动终端来实现，根据所述发射信号方向及强度，即可确定所述移动终端与所述信标终端之间的位置关系，进一步地，基于所述信标终端的锚点位置以及所述移动终端与所述信标终端之间的位置关系，即可确定所述移动终端所在的位置。
需要说明的是，图8及其相关实施方式中所涉及到的部分技术术语或技术特征与上文所示实施方式提及的技术术语或技术特征存在相同或相似，相应的解释和描述均可参考上文所示实施方式的描述，本发明在此不再赘述。
下面给出一个应用场景，结合所述应用场景能够更好地理解本公开的技术方案。
在该应用场景中，某一频繁出现在某一个或某几个固定地点的移动终端将其状态数据定期发送给服务器，请求作为信标终端；服务器接收到请求移动终端的状态数据后，确定该请求移动终端的位置是否可作为锚点位置，所述请求移动终端是否可作为信标终端，若可以，则向所述信标终端发送携带有锚点位置ID的锚点位置广播指令，使所述信标终端进行锚点位置的广播，且广播内容中至少包括所述锚点位置ID。待定位的其他移动终端在接收到锚点位置广播后，从中获取锚点位置标识信息，然后基于锚点位置标识信息生成锚点位置获取请求，发送给服务器，服务器通过查找预先存储的锚点位置ID、作为锚点的信标终端的地理位置以及信标终端的标识信息之间的对应关系，确定与所述锚点位置ID相对应的所述信标终端的锚点位置，并将所述信标终端的锚点位置反馈给待定位移动终端。所述待定位移动终端根据所接收到的信标终端发射信号的方向及强度确定与所述信标终端之间的位置关系，最后根据其与所述信标终端之间的位置关系以及所述信标终端的锚点位置来确定所述待定位移动终端所在的位置，实现精准的室内定位。
本公开还公开了一种电子设备，图9示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图，如图9所示，所述电子设备900包括存储器901和处理器902；其中，
所述存储器901用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器902执行以实现上述方法步骤。
图10适于用来实现根据本公开实施方式的室内定位方法的计算机系统的结构示意图。
如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行上述实施方式中的各种处理。在RAM1003中，还存储有系统1000操作所需的各种程序和数据。CPU1001、ROM1002以及RAM1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
特别地，根据本公开的实施方式，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述室内定位方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (26)

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
获取移动终端的状态数据，所述移动终端的状态数据包括：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据；
基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类；
当所述移动终端的位置分类为锚点位置时，将所述移动终端作为信标终端，并向所述信标终端发送锚点位置广播指令，使所述信标终端进行锚点位置的广播；
响应于待定位终端的移动终端发送的生成锚点位置获取请求，向所述待定位终端的移动终端发送锚点位置获取请求反馈信息。
2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取移动终端的状态数据，具体为：按照预设时间间隔定时获取所述移动终端的状态数据。
3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述位置分类模型的训练，包括：
获取训练数据，其中，所述训练数据包括移动设备状态数据和与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据；
将所述移动设备状态数据作为输入，将与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据作为输出进行模型训练，得到所述位置分类模型。
4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取训练数据包括：根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据，其中，所述移动设备位置相关数据包括以下数据中的一种或多种：移动设备定位数据、移动设备支付数据、移动设备交易数据、移动设备签到数据、移动设备打卡数据。
5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据，包括：
根据所述移动设备位置相关数据确定移动设备历史出现位置，将所述移动设备历史出现位置作为候选锚点位置；
对于与所述候选锚点位置对应的移动设备定位数据进行聚类处理，得到目标锚点位置，将所述目标锚点位置作为所述移动设备位置分类数据。
6.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述信标终端广播的锚点位置信息中至少包括所述锚点位置的标识信息。
7.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：
加密存储所述信标终端的标识信息、所述信标终端的锚点位置以及所述信标终端锚点位置标识信息之间的映射关系。
8.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
确定移动终端的状态数据，所述移动终端的状态数据包括：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据；
发送信标定位请求，其中，所述信标定位请求携带有所述移动终端的状态数据；
响应于接收到锚点位置广播指令，根据所述锚点位置广播指令进行锚点位置的广播。
9.根据权利要求8所述的室内定位方法，其特征在于，所述发送信标定位请求包括：按照预设时间间隔定时发送信标定位请求。
10.根据权利要求8所述的室内定位方法，其特征在于，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述锚点位置广播中至少包括所述锚点位置的标识信息。
11.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
响应于接收到信标终端发送的锚点位置广播，获取所述锚点位置广播中的锚点位置标识信息，所述信标终端包括基于移动终端的状态数据以及预先训练完成的位置分类模型确定作为定位锚点的所述移动终端，所述移动终端的状态数据包括当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据；
生成锚点位置获取请求并发送，其中，所述锚点位置获取请求中携带有所述锚点位置标识信息；
响应于接收到锚点位置获取请求反馈信息，获取所述信标终端的锚点位置，并根据所述锚点位置进行定位。
12.根据权利要求11所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述锚点位置进行定位，包括：
确定信标终端发射信号方向及强度；
根据所述发射信号方向及强度确定与所述信标终端之间的位置关系；
根据与所述信标终端之间的位置关系以及所述信标终端的锚点位置确定所在位置。
13.一种室内定位装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，被配置为获取移动终端的状态数据，所述移动终端的状态数据包括：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据；
第一确定模块，被配置为基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类；
第一发送模块，被配置为当所述移动终端的位置分类为锚点位置时，将所述移动终端作为信标终端，并向所述信标终端发送锚点位置广播指令，使所述信标终端进行锚点位置的广播；响应于待定位终端的移动终端发送的生成锚点位置获取请求，向所述待定位终端的移动终端发送锚点位置获取请求反馈信息。
14.根据权利要求13所述的室内定位装置，其特征在于，所述第一获取模块，被配置为：按照预设时间间隔定时获取所述移动终端的状态数据。
15.根据权利要求13所述的室内定位装置，其特征在于，所述位置分类模型的训练，实施为：
获取训练数据，其中，所述训练数据包括移动设备状态数据和与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据；
将所述移动设备状态数据作为输入，将与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据作为输出进行模型训练，得到所述位置分类模型。
16.根据权利要求15所述的室内定位装置，其特征在于，所述获取训练数据实施为：根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据，其中，所述移动设备位置相关数据包括以下数据中的一种或多种：移动设备定位数据、移动设备支付数据、移动设备交易数据、移动设备签到数据、移动设备打卡数据。
17.根据权利要求16所述的室内定位装置，其特征在于，所述根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据，实施为：
根据所述移动设备位置相关数据确定移动设备历史出现位置，将所述移动设备历史出现位置作为候选锚点位置；
对于与所述候选锚点位置对应的移动设备定位数据进行聚类处理，得到目标锚点位置，将所述目标锚点位置作为所述移动设备位置分类数据。
18.根据权利要求13所述的室内定位装置，其特征在于，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述信标终端广播的锚点位置信息中至少包括所述锚点位置的标识信息。
19.根据权利要求13所述的室内定位装置，其特征在于，还包括：
存储模块，被配置为加密存储所述信标终端的标识信息、所述信标终端的锚点位置以及所述信标终端锚点位置标识信息之间的映射关系。
20.一种室内定位装置，其特征在于，包括：
第二确定模块，被配置为确定移动终端的状态数据，所述移动终端的状态数据包括：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据；
第二发送模块，被配置为发送信标定位请求，其中，所述信标定位请求携带有所述移动终端的状态数据；
广播模块，被配置为响应于接收到锚点位置广播指令，根据所述锚点位置广播指令进行锚点位置的广播。
21.根据权利要求20所述的室内定位装置，其特征在于，所述第二发送模块被配置为：按照预设时间间隔定时发送信标定位请求。
22.根据权利要求20所述的室内定位装置，其特征在于，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述锚点位置广播中至少包括所述锚点位置的标识信息。
23.一种室内定位装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，被配置为响应于接收到信标终端发送的锚点位置广播，获取所述锚点位置广播中的锚点位置标识信息，所述信标终端包括基于移动终端的状态数据以及预先训练完成的位置分类模型确定作为定位锚点的所述移动终端，所述移动终端的状态数据包括当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据；
第三发送模块，被配置为生成锚点位置获取请求并发送，其中，所述锚点位置获取请求中携带有所述锚点位置标识信息；
定位模块，被配置为响应于接收到锚点位置获取请求反馈信息，获取所述信标终端的锚点位置，并根据所述锚点位置进行定位。
24.根据权利要求23所述的室内定位装置，其特征在于，所述定位模块中根据所述锚点位置进行定位的部分，被配置为：
确定信标终端发射信号方向及强度；
根据所述发射信号方向及强度确定与所述信标终端之间的位置关系；
根据与所述信标终端之间的位置关系以及所述信标终端的锚点位置确定所在位置。
25.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-12任一项所述的方法步骤。
26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-12任一项所述的方法步骤。
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