CN110323891A - 电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动推杆，包括外管体、两个霍尔开关，所述外管体的外侧壁上构造有沿电动推杆的伸缩方向延伸的第一槽道，两个所述霍尔开关设置在所述第一槽道中。本发明的一种电动推杆，能够有效利用电动推杆的外管体外侧空间，便利检修、维修过程。

Description

电动推杆

技术领域

本发明属于线性致动器技术领域，具体涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是线性致动器的一种，被广泛应用在家居、医疗、车辆、太阳能发电等领域，其主要结构包括驱动电机、传动减速机构、丝杆、螺母等，其中螺母与丝杆之间螺纹连接，当丝杆被驱动旋转时，螺母将带动与其固定连接的内管体产生相对于外管体的运动，进而实现电动推杆的推动作用。目前的电动推杆的位置限定通过设置在内管体内侧的两个霍尔开关实现，当丝杆带动螺母行近到霍尔开关设置处时，触碰霍尔开关产生相应位置信号(一般是螺母上带有能够产生磁场的磁铁)，这种内置的霍尔开关的相应信号线缆处于电动推杆壳体(外管体)内部给霍尔开关间距的调整、检修、维修带来很大障碍。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电动推杆，能够有效利用电动推杆的外管体外侧空间，便利检修、维修过程。

为了解决上述问题，本发明提供一种电动推杆，包括外管体、两个霍尔开关，所述外管体的外侧壁上构造有沿电动推杆的伸缩方向延伸的第一槽道，两个所述霍尔开关设置在所述第一槽道中。

优选地，所述第一槽道具有朝向所述外管体外侧的开口，所述霍尔开关嵌装于所述开口内，所述第一槽道的开口两侧的槽壁相向延伸，以防止所述霍尔开关从所述第一槽道中经由所述开口脱出。

优选地，所述霍尔开关上具有定位螺钉。

优选地，所述霍尔开关包括第一霍尔开关，所述第一霍尔开关具有第一线缆，所述外管体的外侧壁上还构造有第二槽道，所述第二槽道与所述第一槽道平行，且所述第一槽道与所述第二槽道之间的槽壁上设有第一豁口，所述第一线缆能够经由所述第一豁口由所述第一槽道走行布设于所述第二槽道中。

优选地，所述霍尔开关还包括第二霍尔开关，所述第二霍尔开关具有第二线缆，所述外管体的外侧壁上还构造有第三槽道，所述第三槽道与所述第一槽道平行，且处于所述第一槽道背离所述第二槽道的一侧，所述第一槽道与所述第三槽道之间的槽壁上设有第二豁口，所述第二线缆能够经由所述第二豁口由所述第一槽道走行布设于所述第三槽道中。

优选地，所述第一豁口至少具有N个，其中N为不小于3的奇数；和/或，所述第二豁口至少具有N个，其中N为不小于的奇数。

优选地，所述第二槽道和/或第三槽道中还设置有绕线柱。

优选地，所述电动推杆还包括依次连接于所述外管体一端的轴承座、连接座、罩壳、PCB板，在所述第二槽道的延伸方向上，所述轴承座、连接座、罩壳上对于设置有第一过线孔，以使所述第一线缆依次经由所述轴承座、连接座、罩壳与所述PCB板连接；在所述第三槽道的延伸方向上，所述轴承座、连接座、罩壳上对于设置有第二过线孔，以使所述第二线缆依次经由所述轴承座、连接座、罩壳与所述PCB板连接。

优选地，所述连接座外侧周壁构造有多根凸条，多根所述凸条中的至少两根分别对应处于所述第二槽道及第三槽道的延伸方向上，且所述凸条为中空结构。

优选地，所述外管体的材质为铝。

本发明提供的一种电动推杆，将现有技术中处于内管体内侧的霍尔开关设置于所述外管体的外侧壁上的第一槽道中，当所述霍尔开关发生故障需要检修或者维修时，极为方便快捷。

附图说明

图1为本发明实施例的电动推杆的总体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图2中C处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图。

附图标记表示为：

1、外管体；11、第一槽道；12、第二槽道；121、第一豁口；13、第三槽道；131、第二豁口；2、霍尔开关；20、定位螺钉；21、第一霍尔开关；211、第一线缆；22、第二霍尔开关；221、第二线缆；3、轴承座；4、连接座；41、凸条；5、罩壳；6、PCB板；7、电机。

具体实施方式

结合参见图1至图4所示，根据本发明的实施例，提供一种电动推杆，包括外管体1、两个霍尔开关2，所述外管体1的外侧壁上构造有沿电动推杆的伸缩方向延伸的第一槽道11，两个所述霍尔开关2设置在所述第一槽道11中。该技术方案中，将现有技术中处于内管体内侧的霍尔开关设置于所述外管体1的外侧壁上的第一槽道11中，当所述霍尔开关2发生故障需要检修或者维修时，极为方便快捷。进一步的，作为所述第一槽道11的一种具体实施方式，优选地，所述第一槽道11具有朝向所述外管体1外侧的开口，所述霍尔开关2嵌装于所述开口内，所述第一槽道11的开口两侧的槽壁相向延伸，以防止所述霍尔开关2从所述第一槽道11中经由所述开口脱出，而可以理解的是，所述开口面朝用户一侧，所述霍尔开关2嵌装于所述开口内并被所述开口两侧的槽壁限制在第一槽道11内，而所述霍尔开关2在所述第一槽道11延伸方向上则可以被选择的调整，也即，此时的所述第一槽道11形成所述霍尔开关2的滑动通道，当需要改变所述电动推杆的丝杆行程时，可以通过改变所述两个霍尔开关2之间的间距即可实现，尤其方便灵活，而对所述第一槽道11的延伸方向上的定位则可以采用多种方式，具体的，例如所述霍尔开关2上设置有定位螺钉20，当所述霍尔开关2的位置调整至预设位置时，旋拧所述定位螺钉20，使所述定位螺钉20的末端抵触在所述第一槽道11的槽底即可实现其定位。

所述霍尔开关2包括第一霍尔开关21，所述第一霍尔开关21具有第一线缆211，所述外管体1的外侧壁上还构造有第二槽道12，所述第二槽道12与所述第一槽道11平行，且所述第一槽道11与所述第二槽道12之间的槽壁上设有第一豁口121，所述第一线缆211能够经由所述第一豁口121由所述第一槽道11走行布设于所述第二槽道12中，该技术方案中，将所述第一霍尔开关21的第一线缆211也设置于所述外管体1的外侧，使所述第一线缆211远离外管体1内部的机械传动部件，防止产生干涉等不利现象，同时通过第一豁口121的设置，使所述第一线缆211能够由第一槽道11穿行至所述第二槽道12中，使所述第一线缆211能够形成弯曲结构，杜绝在所述第一线缆211的末端受力时传递至所述第一霍尔开关21对其造成的损坏风险；所述霍尔开关2还包括第二霍尔开关22，所述第二霍尔开关22具有第二线缆221，所述外管体1的外侧壁上还构造有第三槽道13，所述第三槽道13与所述第一槽道11平行，且处于所述第一槽道11背离所述第二槽道12的一侧，所述第一槽道11与所述第三槽道13之间的槽壁上设有第二豁口131，所述第二线缆221能够经由所述第二豁口131由所述第一槽道11走行布设于所述第三槽道13中，该技术方案中，将所述第二霍尔开关22的第二线缆221也设置于所述外管体1的外侧，使所述第二线缆221远离外管体1内部的机械传动部件，防止产生干涉等不利现象，同时通过第二豁口131的设置，使所述第二线缆221能够由第一槽道11穿行至所述第三槽道13中，使所述第二线缆221能够形成弯曲结构，杜绝在所述第二线缆221的末端受力时传递至所述第二霍尔开关22对其造成的损坏风险。更进一步的，所述第一豁口121至少具有N个，其中N为不小于3的奇数；和/或，所述第二豁口131至少具有N个，其中N为不小于3的奇数，此时所述第一线缆211及第二线缆221可以分别在各自对应的第一豁口121、第二豁口131中弯曲穿行，并最终分别由所述第二槽道12及第三槽道13引出，能够进一步的提升所述第一线缆211及第二线缆221的抗外部荷载的拉拽能力。最好的，所述第二槽道12和/或第三槽道13中还设置有绕线柱(图未示出)，以在所述第一线缆211或者第二线缆221的长度过长有较大富裕时，缠绕在所述绕线柱上。

所述电动推杆还包括依次连接于所述外管体1一端的轴承座3、连接座4、罩壳5、PCB板6，在所述第二槽道12的延伸方向上，所述轴承座3、连接座4、罩壳5上对于设置有第一过线孔，以使所述第一线缆211依次经由所述轴承座3、连接座4、罩壳5与所述PCB板6连接；在所述第三槽道13的延伸方向上，所述轴承座3、连接座4、罩壳5上对于设置有第二过线孔，以使所述第二线缆221依次经由所述轴承座3、连接座4、罩壳5与所述PCB板6连接。具体的，例如，所述第一过线孔、第二过线孔可以是所述第一线缆211、第二线缆221穿行路径上的镂空孔，以使所述第一线缆211、第二线缆221能够被隐藏在所述轴承座3、连接座4、罩壳5的内部，防止直接暴露，提升所述电动推杆的外观美感。所述罩壳5处于电机7及连接座4之间的区域，其两端可以设置罩壳衬套，此时罩壳衬套也应设置相应的镂空孔，所述PCB板6则设置在所述电机7的末端(与电机7的输出端相对的一端)，所述第一线缆211及第二线缆221则可以与所述PCB板插接后，与所述电机7的电源线一起连接至外部的电气控制柜，简化了所述电动推杆的走线结构，可以理解的是，前述的第一线缆211及第二线缆221皆为相应霍尔开关的信号线，此信号线在所述PCB板上与电机7的线缆汇总为一根并连接至外部的电器控制柜中，进一步的，所述电机7将处于电机罩壳(图中未示出)内，这使所述电动推杆尤其能够适用于户外环境下，能够有效防止灰尘、雨水等异物进入所述电动推杆内，同样道理，为了防止前述灰尘、雨水等异物的侵入，优选地，在所述第一线缆211及第二线缆221进入所述轴承座3的相应位置处装配防水垫圈并涂抹防水胶，也即进行必要的密封处理。

而对于所述连接座4，优选地，所述连接座4外侧周壁构造有多根凸条41，多根所述凸条41中的至少两根分别对应处于所述第二槽道12及第三槽道13的延伸方向上，且所述凸条41为中空结构，此时的所述第一线缆211及第二线缆221则分别对应穿行于所述中空结构中，而更进一步的，由于所述多根凸条41的设置，使所述连接座4的外侧壁表面积增大，这能够对处于其中的传动及减速部件形成高效散热，当然，最好的，所述连接座4采用铝等金属材料制成。

前述的外管体1在材料选择上可以理解的应为非磁性材料，而实现所述霍尔开关2的检测作用，而最好的，所述外管体1的材质为铝。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动推杆，包括外管体(1)、两个霍尔开关(2)，其特征在于，所述外管体(1)的外侧壁上构造有沿电动推杆的伸缩方向延伸的第一槽道(11)，两个所述霍尔开关(2)设置在所述第一槽道(11)中。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述第一槽道(11)具有朝向所述外管体(1)外侧的开口，所述霍尔开关(2)嵌装于所述开口内，所述第一槽道(11)的开口两侧的槽壁相向延伸，以防止所述霍尔开关(2)从所述第一槽道(11)中经由所述开口脱出。

3.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述霍尔开关(2)上具有定位螺钉(20)。

4.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述霍尔开关(2)包括第一霍尔开关(21)，所述第一霍尔开关(21)具有第一线缆(211)，所述外管体(1)的外侧壁上还构造有第二槽道(12)，所述第二槽道(12)与所述第一槽道(11)平行，且所述第一槽道(11)与所述第二槽道(12)之间的槽壁上设有第一豁口(121)，所述第一线缆(211)能够经由所述第一豁口(121)由所述第一槽道(11)走行布设于所述第二槽道(12)中。

5.根据权利要求4所述的电动推杆，其特征在于，所述霍尔开关(2)还包括第二霍尔开关(22)，所述第二霍尔开关(22)具有第二线缆(221)，所述外管体(1)的外侧壁上还构造有第三槽道(13)，所述第三槽道(13)与所述第一槽道(11)平行，且处于所述第一槽道(11)背离所述第二槽道(12)的一侧，所述第一槽道(11)与所述第三槽道(13)之间的槽壁上设有第二豁口(131)，所述第二线缆(221)能够经由所述第二豁口(131)由所述第一槽道(11)走行布设于所述第三槽道(13)中。

6.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于，所述第一豁口(121)至少具有N个，其中N为不小于3的奇数；和/或，所述第二豁口(131)至少具有N个，其中N为不小于3的奇数。

7.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于，所述第二槽道(12)和/或第三槽道(13)中还设置有绕线柱。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动推杆，其特征在于，还包括依次连接于所述外管体(1)一端的轴承座(3)、连接座(4)、罩壳(5)、PCB板(6)，在所述第二槽道(12)的延伸方向上，所述轴承座(3)、连接座(4)、罩壳(5)上对于设置有第一过线孔，以使所述第一线缆(211)依次经由所述轴承座(3)、连接座(4)、罩壳(5)与所述PCB板(6)连接；在所述第三槽道(13)的延伸方向上，所述轴承座(3)、连接座(4)、罩壳(5)上对于设置有第二过线孔，以使所述第二线缆(221)依次经由所述轴承座(3)、连接座(4)、罩壳(5)与所述PCB板(6)连接。

9.根据权利要求8所述的电动推杆，其特征在于，所述连接座(4)外侧周壁构造有多根凸条(41)，多根所述凸条(41)中的至少两根分别对应处于所述第二槽道(12)及第三槽道(13)的延伸方向上，且所述凸条(41)为中空结构。

10.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述外管体(1)的材质为铝。