CN110322589A - 车辆数据采集方法及装置 - Google Patents

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温晓峰
杨春阳
罗军
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    • G07C5/0841—Registering performance data
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Abstract

本发明提供一种车辆数据采集方法及装置，所述车辆数据采集方法包括：图像采集终端，装设于车辆外，用于采集车辆外部环境图像数据；车载终端，分别与所述图像采集终端、车载IVI系统和服务器相连，从所述图像采集终端获取所述车辆外部环境图像数据，从所述车载IVI系统获取车辆运行数据并将所述车辆外部环境图像数据和所述车辆运行数据上传至所述服务器。本发明通过安装于车辆外部的图像采集终端采集道路图像数据，通过UART采集IVI的车辆运行数据（含定位数据），定位数据和车辆运行数据实时上传至服务器，道路图像数据可筛选的上传至服务器，上传至服务器的数据可对外开放。本发明结构简单，成本低，采集周期短，数据采集方案定制化程度高。

Description

车辆数据采集方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及汽车智能控制技术领域，具体为一种车辆数据采集方法及装置。
背景技术
随着电子科技不断的创新进步，人类通过研发的科技产品，不管是在工作上或者是生活上获得相当大的协助。智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合装置，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通装置当中。
从具体和现实的方面来看，智能汽车较为成熟的和可预期的功能和装置主要是包括智能驾驶装置、生活服务装置、安全防护装置、位置服务装置以及用车服务装置等，各个参与企业也主要是围绕上述这些功能装置进行发展的。
目前道路图像数据和车辆数据的采集主要依靠专业公司的专业设备，采集数据的质量较高，但由于采集数据总量较大且采集设备较少造成采集成本较高和采集周期较长，无法满足低成本和实时性的要求。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆数据采集方法及装置，用于解决现有技术中采集车辆数据成本较高和采集周期较长，无法满足低成本和实时性的要求的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆数据采集装置，所述车辆数据采集装置包括：图像采集终端，装设于车辆外，用于采集车辆外部环境图像数据；车载终端，分别与所述图像采集终端、车载IVI系统和服务器相连，从所述图像采集终端获取所述车辆外部环境图像数据，从所述车载IVI系统获取车辆运行数据并将所述车辆外部环境图像数据和所述车辆运行数据上传至所述服务器。
于本发明的一实施例中，所述车载终端还用于将所述车辆外部环境图像数据传输至所述车载IVI系统，以供所述车载IVI系统显示所述车辆外部环境图像数据。
于本发明的一实施例中，所述车载终端接收所述服务器的数据传输控制指令，并根据所述数据传输控制指令选择对应的所述车辆外部环境图像数据和/或所述车辆运行数据上传至所述服务器。
于本发明的一实施例中，所述图像采集终端内装设有一用于对采集的车辆外部环境图像数据进行压缩的压缩芯片和存储压缩后的车辆外部环境图像数据的存储卡；所述车载终端从所述存储卡中读取所述车辆外部环境图像数据。
于本发明的一实施例中，所述车载终端通过通用异步收发传输器与所述车载IVI系统相连。
本发明的实施例还提供一种车辆数据采集方法，所述车辆数据采集方法包括：通过装设于车辆外的图像采集终端采集车辆外部环境数据；通过分别与所述图像采集终端、车载IVI系统和服务器相连的车载终端，从所述图像采集终端获取所述车辆外部环境图像数据，从所述车载IVI系统获取车辆运行数据并将所述车辆外部环境图像数据和所述车辆运行数据上传至所述服务器。
于本发明的一实施例中，所述车辆数据采集方法还包括：将所述车载终端中的所述车辆外部环境图像数据传输至所述车载IVI系统，以供所述车载IVI系统显示所述车辆外部环境图像数据。
于本发明的一实施例中，所述车辆数据采集方法还包括：所述车载终端从所述服务器接收数据传输控制指令，并根据所述数据传输控制指令选择对应的所述车辆外部环境图像数据和/或所述车辆运行数据上传至所述服务器。
于本发明的一实施例中，所述图像采集终端内装设有一用于对采集的车辆外部环境图像数据进行压缩的压缩芯片和存储压缩后的车辆外部环境图像数据的存储卡；所述车载终端从所述存储卡中读取所述车辆外部环境图像数据。
于本发明的一实施例中，所述车载终端与所述车载IVI系统通过通用异步收发传输器相连。
如上所述，本发明的车辆数据采集方法及装置具有以下有益效果：
本发明通过安装于车辆外部的图像采集终端采集道路图像数据，通过UART采集IVI的车辆运行数据(含定位数据)，定位数据和车辆运行数据实时上传至服务器，道路图像数据可筛选的上传至服务器，上传至服务器的数据可对外开放。本发明结构简单，成本低，采集周期短，数据采集方案定制化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示为本发明的车辆数据采集方法的流程示意图。
图2显示为本发明的车辆数据采集方法的一种优选流程示意图。
图3显示为本发明的车辆数据采集装置的原理框图。
图4显示为本发明的车辆数据采集装置中图像采集设备的原理框图。
元件标号说明
100 车辆数据采集装置
110 图像采集终端
111 压缩芯片
112 存储卡
120 车载终端
200 车载IVI系统
300 服务器
S110～S130 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例的目的在于提供一种车辆数据采集方法及装置，用于解决现有技术中采集车辆数据成本较高和采集周期较长，无法满足低成本和实时性的要求的问题。
以下将详细阐述本发明的车辆数据采集方法及装置的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的车辆数据采集方法及装置。
具体地，如图1所示，本发明的实施例提供了一种车辆数据采集装置100，所述车辆数据采集装置100包括：图像采集终端110和车载终端120。
于本实施例中，所述图像采集终端110装设于车辆外，用于采集车辆外部环境图像数据。
具体地，于本实施例中，所述图像采集终端110为摄像头，优选为装设于车辆的前挡风玻璃上，采集车辆前方的道路图像数据。
具体地，如图2所示，于本实施例中，所述图像采集终端110内装设有一用于对采集的车辆外部环境图像数据进行压缩的压缩芯片111和存储压缩后的车辆外部环境图像数据的存储卡112，其中，所述存储卡112例如为SD卡。所述车载终端120从所述存储卡112中读取压缩后的所述车辆外部环境图像数据。
于本实施例中，所述车载终端120分别与所述图像采集终端110、车载IVI系统200和服务器300相连，从所述图像采集终端110获取所述车辆外部环境图像数据，从所述车载IVI系统200获取车辆运行数据并将所述车辆外部环境图像数据和所述车辆运行数据上传至所述服务器300。
其中，所述车载IVI系统200即In-Vehicle Infotainment，是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。IVI能够实现包括三维导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及TSP服务等一系列应用，极大的提升了车辆电子化、网络化和智能化水平。如图1所示，所述车载IVI系统200通过CAN线与车辆内的CANBUS总线相连，获取车辆内的车辆运行数据(包括定位数据)。
于本实施例中，所述车载终端120接收所述服务器300的数据传输控制指令，并根据所述数据传输控制指令选择对应的所述车辆外部环境图像数据和/或所述车辆运行数据上传至所述服务器300。
其中，所述车载终端120为TBOX，与云端的服务器300通过无线网络相连，例如，所述TBOX包含一个4G通信模块，用于与云端的服务器300进行网络通信传输。
于本实施例中，所述车载终端120还用于将所述车辆外部环境图像数据传输至所述车载IVI系统200，以供所述车载IVI系统200显示所述车辆外部环境图像数据。这样，通过所述车载IVI系统200显示所述图像采集终端110采集的视频或图像，构成行车记录仪。
于本实施例中，所述车载终端120通过通用异步收发传输器(UART)与所述车载IVI系统200相连。
所述车辆数据采集装置100的工作过程如下：
前视摄像头采集前视道路图像数据，通过专用视频压缩芯片111压缩道路图像数据，存储于SD卡内，TBOX通过UART口采集车载IVI系统200的车辆运行数据。
车辆运行数据与道路图像数据于车载终端120TBOX内同步，TBOX将车辆运行数据和道路图像数据实时上传至服务器300，例如，TBOX通过对道路图像数据的筛选，选择性的上传道路图像数据至服务器300，上传至服务器300的数据可对外开放，供其他公司的服务器300共享。
本发明的实施例还提供一种车辆数据采集方法，如图3所示，所述车辆数据采集方法包括以下步骤：
步骤S110，通过装设于车辆外的图像采集终端110采集车辆外部环境数据；
步骤S120，通过分别与所述图像采集终端110、车载IVI系统200和服务器300相连的车载终端120，从所述图像采集终端110获取所述车辆外部环境图像数据，从所述车载IVI系统200获取车辆运行数据并将所述车辆外部环境图像数据和所述车辆运行数据上传至所述服务器300。
以下对本实施例中的车辆数据采集方法进行详细说明。
步骤S110，通过装设于车辆外的图像采集终端110采集车辆外部环境数据。
具体地，于本实施例中，所述图像采集终端110为摄像头，优选为装设于车辆的前挡风玻璃上，采集车辆前方的道路图像数据。
具体地，于本实施例中，所述图像采集终端110内装设有一用于对采集的车辆外部环境图像数据进行压缩的压缩芯片111和存储压缩后的车辆外部环境图像数据的存储卡112，其中，所述存储卡112例如为SD卡。所述车载终端120从所述存储卡112中读取所述车辆外部环境图像数据。
步骤S120，通过分别与所述图像采集终端110、车载IVI系统200和服务器300相连的车载终端120，从所述图像采集终端110获取所述车辆外部环境图像数据，从所述车载IVI系统200获取车辆运行数据并将所述车辆外部环境图像数据和所述车辆运行数据上传至所述服务器300。
其中，所述车载IVI系统200即In-Vehicle Infotainment，是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。IVI能够实现包括三维导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及TSP服务等一系列应用，极大的提升了车辆电子化、网络化和智能化水平。如图1所示，所述车载IVI系统200通过CAN线与车辆内的CANBUS总线相连，获取车辆内的车辆运行数据(包括定位数据)。
于本实施例中，所述车辆数据采集方法还包括：所述车载终端120从所述服务器300接收数据传输控制指令，并根据所述数据传输控制指令选择对应的所述车辆外部环境图像数据和/或所述车辆运行数据上传至所述服务器300。
其中，所述车载终端120为TBOX，与云端的服务器300通过无线网络相连，例如，所述TBOX包含一个4G通信模块，用于与云端的服务器300进行网络通信传输。
于本实施例中，如图4所示，所述车辆数据采集方法还包括步骤S130：将所述车载终端120中的所述车辆外部环境图像数据传输至所述车载IVI系统200，以供所述车载IVI系统200显示所述车辆外部环境图像数据。这样，通过所述车载IVI系统200显示所述图像采集终端110采集的视频或图像，构成行车记录仪。
于本实施例中，所述车载终端120与所述车载IVI系统200通过通用异步收发传输器(UART)相连。
综上所述，本发明通过安装于车辆外部的图像采集终端110采集道路图像数据，通过UART采集IVI的车辆运行数据(含定位数据)，定位数据和车辆运行数据实时上传至服务器300，道路图像数据可筛选的上传至服务器300，上传至服务器300的数据可对外开放。本发明结构简单，成本低，采集周期短，数据采集方案定制化程度高。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包括通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆数据采集装置，其特征在于，所述车辆数据采集装置包括：
图像采集终端，装设于车辆外，用于采集车辆外部环境图像数据；
车载终端，分别与所述图像采集终端、车载IVI系统和服务器相连，从所述图像采集终端获取所述车辆外部环境图像数据，从所述车载IVI系统获取车辆运行数据并将所述车辆外部环境图像数据和所述车辆运行数据上传至所述服务器。
2.根据权利要求1所述的车辆数据采集装置，其特征在于，所述车载终端还用于将所述车辆外部环境图像数据传输至所述车载IVI系统，以供所述车载IVI系统显示所述车辆外部环境图像数据。
3.根据权利要求1所述的车辆数据采集装置，其特征在于，所述车载终端接收所述服务器的数据传输控制指令，并根据所述数据传输控制指令选择对应的所述车辆外部环境图像数据和/或所述车辆运行数据上传至所述服务器。
4.根据权利要求1所述的车辆数据采集装置，其特征在于，所述图像采集终端内装设有一用于对采集的车辆外部环境图像数据进行压缩的压缩芯片和存储压缩后的车辆外部环境图像数据的存储卡；所述车载终端从所述存储卡中读取所述车辆外部环境图像数据。
5.根据权利要求1所述的车辆数据采集装置，其特征在于，所述车载终端通过通用异步收发传输器与所述车载IVI系统相连。
6.一种车辆数据采集方法，其特征在于，所述车辆数据采集方法包括：
通过装设于车辆外的图像采集终端采集车辆外部环境数据；
通过分别与所述图像采集终端、车载IVI系统和服务器相连的车载终端，从所述图像采集终端获取所述车辆外部环境图像数据，从所述车载IVI系统获取车辆运行数据并将所述车辆外部环境图像数据和所述车辆运行数据上传至所述服务器。
7.根据权利要求6所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述车辆数据采集方法还包括：
将所述车载终端中的所述车辆外部环境图像数据传输至所述车载IVI系统，以供所述车载IVI系统显示所述车辆外部环境图像数据。
8.根据权利要6所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述车辆数据采集方法还包括：所述车载终端从所述服务器接收数据传输控制指令，并根据所述数据传输控制指令选择对应的所述车辆外部环境图像数据和/或所述车辆运行数据上传至所述服务器。
9.根据权利要求6所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述图像采集终端内装设有一用于对采集的车辆外部环境图像数据进行压缩的压缩芯片和存储压缩后的车辆外部环境图像数据的存储卡；所述车载终端从所述存储卡中读取所述车辆外部环境图像数据。
10.根据权利要求6所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述车载终端与所述车载IVI系统通过通用异步收发传输器相连。
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