CN110321020A - 一种压电传感器信号噪声去除方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压电传感器信号噪声去除方法及装置，所述方法包含：获取装置内各产生噪声的元件的元件信息；根据所述元件信息获得对应元件产生的噪声数据，根据所述噪声数据获得所述噪声数据转化为电信号后的噪声信号；通过压电传感器将触碰产生的弹性波信号转化为电信号，获得触碰信号；比对所述噪声信号和所述触碰信号获得触碰数据。以此，可大幅度降低使用弹性波的电子的装置的噪声干扰，有效提高触碰定位的准确度，增强弹性波触摸定位方式的适用性及使用范围。

Description

一种压电传感器信号噪声去除方法及装置

技术领域

本发明涉及机电交互领域，尤指一种压电传感器信号噪声去除方法及装置。

背景技术

目前市场上存在的便携手机、平板电脑等电子设备，主要的操作是通过触摸屏完成的。触摸屏因为其易于操作和越来越低廉的价格越来越普及，触摸屏独特的优势在于可以帮助用户不用再频繁的移动鼠标和敲击键盘就可以达到相同的操作目的。触摸屏的组成一般包含触摸面板、触摸响应组件、触摸控制系统和驱动等。触摸响应组件主要采用的技术方案包含电阻型、电容型、红外型、表面声波型等等，这些技术方案除了自身技术的局限性外，都有一个共同的缺点，就是它们通常为平面结构或类平面结构，同时对材料也有限制，比如电容技术不能兼容金属材质，电阻技术不能兼容较硬的材质。

为克服该问题，业内又提出了使用触碰所产生的弹性波作为输入方式的弹性波感测元件，以此利用该些感测元件及相关算法得以获取操作面板上的触碰位置，从而达到触摸屏的功效；虽然该方式可有效克服上述问题，但是采用弹性波组件在实际应用中却存在普通触摸屏如电容屏等不曾存在的技术问题未被业内人员所考虑，例如采用该弹性波触摸屏的装置本身所存在的振动噪声问题，该噪声问题在实际使用弹性波触摸屏会或多或少的限制触碰位置的识别精确度，影响弹性波触摸屏的有效推广。

发明内容

为克服上述问题，本发明目的在于提供一种触碰定位准确度较高的压电传感器信号噪声去除方法及装置，以提高使用弹性波触摸屏的装置的适用性和稳定性。

为达上述目的，本发明所提供的压电传感器信号噪声去除方法，具体包含：获取装置内各产生噪声的元件的元件信息；根据所述元件信息获得对应元件产生的噪声数据，根据所述噪声数据获得所述噪声数据转化为电信号后的噪声信号；通过压电传感器将触碰产生的弹性波信号转化为电信号，获得触碰信号；比对所述噪声信号和所述触碰信号获得触碰数据。

在上述压电传感器信号噪声去除方法中，优选的，比对所述噪声信号和所述触碰信号，获得触碰数据包含：根据所述噪声信号对所述触碰信号进行放大或缩小处理，获得预处理后的触碰信号；减去所述预处理后的触碰信号中的噪声信号获得触碰数据。

在上述压电传感器信号噪声去除方法中，优选的，比对所述噪声信号和所述触碰信号获得触碰数据包含：将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对，去除所述触碰信号中与所述噪声信号相位一致的信号数据，获得触碰数据。

在上述压电传感器信号噪声去除方法中，优选的，将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对还包含：在预定电压阈值范围内，将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对。

在上述压电传感器信号噪声去除方法中，优选的，根据所述噪声数据获得所述噪声数据转化为电信号后的噪声信号包含：采集不同驱动电压下预定时间周期内所述噪声元件的产生的弹性波数据，根据所述弹性波数据获得对应的噪声信号。

在上述压电传感器信号噪声去除方法中，优选的，比对所述噪声信号和所述触碰信号获得触碰数据包含：去除预定时间周期内所述触碰信号中的所述噪声信号，获得触碰数据。

本发明还提供一种压电传感器信号噪声去除装置，所述装置包含噪源判断模块、噪声计算模块、压电传感器和计算模块；所述噪源判断模块用于获取装置内各产生噪声的元件的元件信息；所述噪声计算模块用于根据所述元件信息获得对应元件产生的噪声数据，根据所述噪声数据获得所述噪声数据转化为电信号后的噪声信号；所述压电传感器用于将触碰产生的弹性波信号转化为电信号，获得触碰信号；所述计算模块用于比对所述噪声信号和所述触碰信号获得触碰数据。

在上述压电传感器信号噪声去除装置中，优选的，所述计算模块还包含：根据所述噪声信号对所述触碰信号进行放大或缩小处理，获得预处理后的触碰信号；减去所述预处理后的触碰信号中的噪声信号获得触碰数据。

在上述压电传感器信号噪声去除装置中，优选的，所述计算模块还包含：将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对，去除所述触碰信号中与所述噪声信号相位一致的信号数据，获得触碰数据。

在上述压电传感器信号噪声去除装置中，优选的，所述计算模块还包含：在预定电压阈值范围内，将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对。

在上述压电传感器信号噪声去除装置中，优选的，所述噪声计算模块还包含：采集不同驱动电压下预定时间周期内所述噪声元件的产生的弹性波数据，根据所述弹性波数据获得对应的噪声信号。

在上述压电传感器信号噪声去除装置中，优选的，所述计算模块还包含：去除预定时间周期内所述触碰信号中的所述噪声信号，获得触碰数据。

在上述压电传感器信号噪声去除装置中，优选的，所述产生噪声的元件包含：马达、喇叭、风扇。

本发明的有益技术效果在于：本发明所提供的压电传感器信号噪声去除方法及装置可大幅度降低使用弹性波的电子的装置的噪声干扰，有效提高触碰定位的准确度，增强弹性波触摸定位方式的适用性及使用范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明所提供的压电传感器信号噪声去除方法的流程示意图；

图2A至图2C为本发明一实施例所提供的压电传感器信号噪声去除方法的图形示意图；

图3为本发明一实施例所提供的压电传感器信号噪声去除方法的流程示意图；

图4为本发明所提供的压电传感器信号噪声去除装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

请参考图1所示，本发明所提供的压电传感器信号噪声去除方法中具体包含：S101获取装置内各产生噪声的元件的元件信息；S102根据所述元件信息获得对应元件产生的噪声数据，根据所述噪声数据获得所述噪声数据转化为电信号后的噪声信号；S103通过压电传感器将触碰产生的弹性波信号转化为电信号，获得触碰信号；S104比对所述噪声信号和所述触碰信号获得触碰数据。在上述实施例中，因采用压电传感器获取弹性波作为触发信号以执行后续工作的电子设备并不相同，其内部所存在的噪源也不相同，为此，上述产生噪声的元件可包含马达、喇叭、风扇等使用过程中，会导致该电子设备产生非用户控制本意的弹性波的元件均为上述去噪考虑范围之内。其后在上述步骤S102中，根据所述元件信息获得对应元件产生的噪声数据即通过元件的类别，确认该元件产生噪声的方式，例如喇叭所产生的噪声主要来至于其发出声音时所导致的整体设备介质中产生弹性波，而此刻如在执行触摸数据采集时，所述压电传感器所采集的数据中则会带有该喇叭所带来的弹性波信号，由此导致实际触摸数据在后期计算判断时，存在不必要的误差；为此，在获得噪声元件的元件信息后，还需判断该噪声元件所处状态，例如喇叭的声音大小等噪声数据，再以该噪声数据为基础进一步获得其噪声数据所对应的噪声信号；其中，根据所述噪声数据获得噪声信号的方式，将在后续记载中详细描述，在此就不再一一解释。

在上述实施例中，步骤S104进一步可包含：根据所述噪声信号对所述触碰信号进行放大或缩小处理，获得预处理后的触碰信号；减去所述预处理后的触碰信号中的噪声信号获得触碰数据。在该过程中，因噪声信号所产生的干扰程度并不相同，为此可根据实际需要将所述触碰信号进一步放大处理，以凸显所述噪声信号与所述触碰信号的差别，此时再将所述放大处理后的触碰信号中的噪声信号消除，以此完成整体噪声消除工作；当然实际工作中，因情况不同，也可对所述触碰信号进行缩小处理，鉴于该处理流程为信号去噪中常用的方法，为此本发明在此就不再过多介绍。

请参考图2A所示，在本发明一优选的实施例中，上述步骤S104还可包含：将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对，去除所述触碰信号中与所述噪声信号相位一致的信号数据，获得触碰数据。在该过程中，可将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对，根据比对结果，将所述触碰信号中与所述噪声信号相位一致的信号数据删除，以此避免噪声信号波段与触碰信号波段相反，在直接相减过程中带来的误差，保留更真实的触碰数据，图2A中下部分所示；其中，在上述相位比对过程中还可包含：在预定电压阈值范围内，将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对；亦即，通过预先设定电压阈值，仅将该电压阈值范围内所采集到的噪声信号和触碰信号进行比较，降低实际计算时不必要的计算量；例如：当喇叭等噪源产生噪声较为轻微时，用户操作触碰时产生的弹性波信号明显会高于喇叭等噪源产生的弹性波信号，此时，将两者相对比，其区别并不明显，如若采用上述实施例中提出的，限定电压阈值的方式，则可更为容易确认噪声所产生的弹性波波段并予以去除，以此有效提高噪声去除的效率。当然，实际工作中，工作人员也可根据实际情况选择使用，本发明在此并不做更多限制。

在本发明一实施例中，上述步骤S102还可包含：采集不同驱动电压下预定时间周期内所述噪声元件的产生的弹性波数据，根据所述弹性波数据获得对应的噪声信号。在该实施例中，所述采集不同驱动电压下预定时间周期内所述噪声元件的产生的弹性波数据即为将步骤S101中确定的噪声元件设置于不同驱动电压下，并通过压电传感器采集预定时间周期内弹性波数据，此时该弹性波数据即为上述噪声元件在指定驱动电压下的弹性波数据，所述压电传感器再根据该弹性波数据转化获得噪声信号，并存储于预定的对照表中，以此，通过前期多次测量即可获得各噪声元件在不同情况下所产生的噪声情况，后期在触碰数据获取过程中，只需监测各噪声元件的驱动电压或其他指示参数即可获得噪声元件所产生的噪声情况及其对应的噪声信号；其后在步骤S104中即可根据该噪声信号及实时采集的触碰信号，通过去除预定时间周期内所述触碰信号中的所述噪声信号，获得触碰数据。值得说明的是，实际工作中噪声元件所产生的噪声并不一定是与其驱动电压线性相关的，其也可存在其他类似于驱动电压的参考指标，例如喇叭等设备，因其存在空气到固体介质的转换过程，导致其所采集到的弹性波信号与其驱动电压信号并非完全线性相关，为此可利用预定时间段内的噪声数据均可以通过时域或频域的变换来转换为频域内预定频率的噪声数据这一特点进行去噪；具体的，请参考图2B所示的两种预定频率的噪声数据，通过标定，将喇叭在工作中不同频率不同幅度的噪声数据在压电传感器上采集到的噪声信号作为特征波形并存储，当后续检测中存在噪声数据时，例如处于喇叭工作状态；则可通过噪声数据所包含的频率段，可以确定其所对应的噪声信号特征波形，如图2C所示；以此，在有触碰发生时，通过对触碰信号与前述噪声信号特征波形比对，可以获得实际的触碰数据。当然，不同电子设备其干扰源也并不完全相同，本发明在此并不对其一一列举，本领域相关技术人员可根据实际情况选择合适的参考指标建立对照表，予以后期比对参考。

再请参考图3所示，在实际工作中，在采集触碰数据时，干扰源有时候也并不仅仅来自于装置内部的噪声元件，当外部出现较强振动源或敲击等时，也会给采集用户触碰所产生的触碰数据造成一定干扰；为此，本发明一实施例中还提供一种去噪方案，具体包含：S301将所述压电传感器转化获得的电信号与预定阈值范围比较；S302当该电信号符合预定阈值范围时，则确定该电信号为触碰信号；其中步骤S301将所述压电传感器转化获得的电信号与预定阈值范围比较包含：计算所述电信号的能量值，并将所述能量值与预定阈值范围比较，当所述电信号符合所述预定阈值范围时，将所述电信号输出，此时才电信号即为用户的触碰信号。其中步骤S301中将所述电信号与预定阈值范围比较，当所述触碰数据符合所述预定阈值范围时，将所述弹性波信号输出还可包含：采集当前使用压电传感器的设备的底噪信号，根据所述底噪信号计算获得所述触碰参数，再根据所述触碰参数获得触碰有效情况。实际工作中，根据所述底噪信号计算获得所述触碰参数，根据所述触碰参数获得触碰有效情况具体可通过获取所述底噪信号预定位置的特征频段及所述特征频段内的底噪信号的信噪比，将所述信噪比与预定阈值范围进行比较，根据比较结果获得检测频段；比对所述检测频段和所述特征频段，获得所述检测频段在所述特征频段内的占频比，将所述占频比与预定阈值范围比较，当所述占频比符合所述预定阈值范围时，将所述弹性波信号输出，确定该电信号为触碰信号。

请参考图4所示，本发明还提供一种压电传感器信号噪声去除装置，所述装置包含噪源判断模块401、噪声计算模块402、压电传感器403和计算模块404；所述噪源判断模块401用于获取装置内各产生噪声的元件的元件信息；所述噪声计算模块402用于根据所述元件信息获得对应元件产生的噪声数据，根据所述噪声数据获得所述噪声数据转化为电信号后的噪声信号；所述压电传感器403用于将触碰产生的弹性波信号转化为电信号，获得触碰信号；其中，所述产生噪声的元件包含：马达、喇叭、风扇等，所述计算模块404用于比对所述噪声信号和所述触碰信号获得触碰数据。在上述实施例中，所述压电传感器可为压电陶瓷传感器，其作用在于将所述弹性波信号转化为电信号，以便于后期所述计算模块404根据所述电信号计算获得用户的实际触碰数据；基于此，实际工作中，所述触碰数据准确与否则与电信号中噪声干扰的多少直接相关；为消除所述电信号中的噪声干扰，本发明一实施例中通过噪声计算模块402利用所述元件信息获得对应元件产生的噪声数据即通过元件的类别，确认该元件产生噪声的方式，例如喇叭所产生的噪声主要来至于其发出声音时所导致的整体设备介质中产生弹性波，在获得噪声元件的元件信息后，还需判断该噪声元件所处状态，例如喇叭的声音大小等噪声数据，再以该噪声数据为基础进一步获得其噪声数据所对应的噪声信号；其后所述计算模块404再根据采集到的触碰信号及该噪声信号计算得到最终的触碰数据。

在上述压电传感器信号噪声去除装置中，所述计算模块404还包含：根据所述噪声信号对所述触碰信号进行放大或缩小处理，获得预处理后的触碰信号；减去所述预处理后的触碰信号中的噪声信号获得触碰数据。在该过程中，因噪声信号所产生的干扰程度并不相同，为此可根据实际需要将所述触碰信号进一步放大处理，以凸显所述噪声信号与所述触碰信号的差别，此时再将所述放大处理后的触碰信号中的噪声信号消除，以此完成整体噪声消除工作；当然实际工作中，因情况不同，也可对所述触碰信号进行缩小处理，鉴于该处理流程为信号去噪中常用的方法，为此本发明在此就不再过多介绍。

在上述压电传感器信号噪声去除装置中，所述计算模块404还包含：将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对，去除所述触碰信号中与所述噪声信号相位一致的信号数据，获得触碰数据。在该过程中，可将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对，根据比对结果，将所述触碰信号中与所述噪声信号相位一致的信号数据删除，以此避免噪声信号波段与触碰信号波段相反，在直接相减过程中带来的误差，保留更真实的触碰数据。当然，实际工作中，工作人员也可根据实际情况选择使用，本发明在此并不做更多限制。其中，在上述相位比对过程中还可包含：在预定电压阈值范围内，将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对；亦即，通过预先设定电压阈值，仅将该电压阈值范围内所采集到的噪声信号和触碰信号进行比较，降低实际计算时不必要的计算量；例如：当喇叭等噪源产生噪声较为轻微时，用户操作触碰时产生的弹性波信号明显会高于喇叭等噪源产生的弹性波信号，此时，将两者相对比，其区别并不明显，如若采用上述实施例中提出的，限定电压阈值的方式，则可更为容易确认噪声所产生的弹性波波段并予以去除，以此有效提高噪声去除的效率。

在上述压电传感器信号噪声去除装置中，所述噪声计算模块402还包含：采集不同驱动电压下预定时间周期内所述噪声元件的产生的弹性波数据，根据所述弹性波数据获得对应的噪声信号；其后，所述计算模块404再去除预定时间周期内所述触碰信号中的所述噪声信号，获得触碰数据。在该实施例中，所述噪声计算模块402采集不同驱动电压下预定时间周期内所述噪声元件的产生的弹性波数据即为将前述噪源判断模块401中确定的噪声元件设置于不同驱动电压下，并通过压电传感器采集预定时间周期内弹性波数据，此时该弹性波数据即为上述噪声元件在指定驱动电压下的弹性波数据，所述压电传感器再根据该弹性波数据转化获得噪声信号，并存储于预定的对照表中，以此，通过前期多次测量即可获得各噪声元件在不同情况下所产生的噪声情况，后期在触碰数据获取过程中，只需监测各噪声元件的驱动电压或其他指示参数即可获得噪声元件所产生的噪声情况及其对应的噪声信号；其后在计算模块404中即可根据该噪声信号及实时采集的触碰信号，通过去除预定时间周期内所述触碰信号中的所述噪声信号，获得触碰数据。值得说明的是，实际工作中噪声元件所产生的噪声并不一定是与其驱动电压线性相关的，其也可存在其他类似于驱动电压的参考指标，本发明在此并不对其一一列举，本领域相关技术人员可根据实际情况选择合适的参考指标建立对照表，予以后期比对参考。

以下以实际工作中的具体实例对上述方案做进一步说明；以实际工作中笔记本的喇叭产生的噪声为例，当喇叭播放音乐时，是由笔记本上声学处理芯片将播放音源由数字信号转换为连续波形的电学模拟信号，该电学模拟信号经由相关处理电路通过喇叭播放出来，播放中的喇叭产生的振动会通过连接结构传导到触摸面板上，在面板上产生弹性波动噪声。此时安装在面板上的压电传感器在采集触碰信号过程中，会将喇叭产生的弹性波动噪声也同时采集。为了分离所述弹性波动噪声，需要在没有触碰操作时，可以将电学模拟信号中一个特定小时间段设定为一个脉冲信号作为一个电信号激励源，人为对该模拟信号电路施加这样一个信号激励源，通过压电传感器，采集到的信号作为输出特征并保存。对电学模拟信号中不同电压或电流幅值信号分别进行如上所述的操作以获得一个输出特征库。其后，当有音乐播放期间或有触碰发生时，可以通过播放的音源分析出确定的电学模拟信号并将其拆解为若干个电信号激励源，压电传感器上采集到的电信号减去电信号激励源对应的特征波形即可以获得有效的触碰电信号。当然，相减过程还要考虑信号对齐问题，这是由播放的音源转换为弹性波动噪声过程需要耗时导致的，可以通过获得输出特征库过程中，压电传感器采集信号与音源发出播放信号的时间差获得。值得说明的是，在实际工作中实际信号去噪的方法还有其他方式，本领域相关技术人员应明了上述实例仅为帮助理解的具体实例，本发明在此并不对其做进一步限定。

本发明所提供的压电传感器信号噪声去除方法及装置可大幅度降低使用弹性波的电子的装置的噪声干扰，有效提高触碰定位的准确度，增强弹性波触摸定位方式的适用性及使用范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种压电传感器信号噪声去除方法，其特征在于，所述方法包含：

获取装置内各产生噪声的元件的元件信息；

根据所述元件信息获得对应元件产生的噪声数据，根据所述噪声数据获得所述噪声数据转化为电信号后的噪声信号；

通过压电传感器将触碰产生的弹性波信号转化为电信号，获得触碰信号；

比对所述噪声信号和所述触碰信号获得触碰数据。

2.根据权利要求1所述的压电传感器信号噪声去除方法，其特征在于，比对所述噪声信号和所述触碰信号，获得触碰数据包含：根据所述噪声信号对所述触碰信号进行放大或缩小处理，获得预处理后的触碰信号；减去所述预处理后的触碰信号中的噪声信号获得触碰数据。

3.根据权利要求1所述的压电传感器信号噪声去除方法，其特征在于，比对所述噪声信号和所述触碰信号获得触碰数据包含：将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对，去除所述触碰信号中与所述噪声信号相位一致的信号数据，获得触碰数据。

4.根据权利要求3所述的压电传感器信号噪声去除方法，其特征在于，将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对还包含：在预定电压阈值范围内，将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对。

5.根据权利要求1所述的压电传感器信号噪声去除方法，其特征在于，根据所述噪声数据获得所述噪声数据转化为电信号后的噪声信号包含：采集不同驱动电压下预定时间周期内所述噪声元件的产生的弹性波数据，根据所述弹性波数据获得对应的噪声信号。

6.根据权利要求5所述的压电传感器信号噪声去除方法，其特征在于，比对所述噪声信号和所述触碰信号获得触碰数据包含：去除预定时间周期内所述触碰信号中的所述噪声信号，获得触碰数据。

7.一种压电传感器信号噪声去除装置，其特征在于，所述装置包含噪源判断模块、噪声计算模块、压电传感器和计算模块；

所述噪源判断模块用于获取装置内各产生噪声的元件的元件信息；

所述噪声计算模块用于根据所述元件信息获得对应元件产生的噪声数据，根据所述噪声数据获得所述噪声数据转化为电信号后的噪声信号；

所述压电传感器用于将触碰产生的弹性波信号转化为电信号，获得触碰信号；

所述计算模块用于比对所述噪声信号和所述触碰信号获得触碰数据。

8.根据权利要求7所述的压电传感器信号噪声去除装置，其特征在于，所述计算模块还包含：根据所述噪声信号对所述触碰信号进行放大或缩小处理，获得预处理后的触碰信号；减去所述预处理后的触碰信号中的噪声信号获得触碰数据。

9.根据权利要求7所述的压电传感器信号噪声去除装置，其特征在于，所述计算模块还包含：将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对，去除所述触碰信号中与所述噪声信号相位一致的信号数据，获得触碰数据。

10.根据权利要求9所述的压电传感器信号噪声去除装置，其特征在于，所述计算模块还包含：在预定电压阈值范围内，将所述触碰信号和所述噪声信号进行相位比对。

11.根据权利要求7所述的压电传感器信号噪声去除装置，其特征在于，所述噪声计算模块还包含：采集不同驱动电压下预定时间周期内所述噪声元件的产生的弹性波数据，根据所述弹性波数据获得对应的噪声信号。

12.根据权利要求11所述的压电传感器信号噪声去除装置，其特征在于，所述计算模块还包含：去除预定时间周期内所述触碰信号中的所述噪声信号，获得触碰数据。

13.根据权利要求7所述的压电传感器信号噪声去除装置，其特征在于，所述产生噪声的元件包含：马达、喇叭、风扇。