CN113126835A - 一种检测方法及触控装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

一种检测方法、触控装置和存储介质，所述检测方法应用于包括位置检测模块、弹性波检测模块和触摸面板的触控装置，所述位置检测模块设置为对所述触摸面板所在区域进行红外检测，所述弹性波检测模块设置为检测所述触摸面板的弹性波信号，所述检测方法包括：获取所述位置检测模块的第一检测信息，获取所述弹性波检测模块的第二检测信息；根据所述第一检测信息和所述第二检测信息确定所述触摸物的类型。本实施例提供的检测方法，使用位置检测模块的检测信息和弹性波检测模块的检测信息进行触摸物类型的判断，降低了使用单一信号进行判断可能产生的误差，提高了判断的准确性。

Description

一种检测方法及触控装置、存储介质

技术领域

本文涉及触控技术，尤指一种检测方法及触控装置、计算机可读存储介质。

背景技术

在目前市面常见的会议白板和教育白板中，为了提高书写体验，通常提供多个触摸笔，为不同的触摸笔提供不同的书写笔迹，比如，不同颜色的书写笔迹。因此，有必要提供一种检测触摸笔的方法

发明内容

本申请实施例提供了一种检测方法及触控装置、计算机可读存储介质，可以检测不同触摸物。

本申请实施例提供了一种检测方法，应用于包括位置检测模块、弹性波检测模块和触摸面板的触控装置，所述位置检测模块设置为对所述触摸面板所在区域进行红外检测，所述弹性波检测模块设置为检测所述触摸面板的弹性波信号，所述检测方法包括：

获取所述位置检测模块的第一检测信息，获取所述弹性波检测模块的第二检测信息；

根据所述第一检测信息和所述第二检测信息确定所述触摸物的类型。

在一示例性实施例中，所述根据所述第一检测信息和所述第二检测信息确定触摸物的类型包括：

根据所述第一检测信息和所述第二检测信息进行特征提取，将所提取的特征与预存的特征库进行比对，确定所述触摸物的类型。

在一示例性实施例中，所述获取位置检测模块的第一检测信息前，包括：判断存在触摸物触摸所述触摸面板。

在一示例性实施例中，所述判断存在触摸物触摸所述触摸面板包括：

获取所述弹性波检测模块的第一弹性波信号，对所述第一弹性波信号进行预处理，所述预处理结果满足预设条件时，判断存在触摸物触摸所述触摸面板。

在一示例性实施例中，所述获取所述弹性波检测模块的第一弹性波信号前，还包括：接收到所述位置检测模块上报的接触事件，记录当前时刻为第一时刻；所述第一弹性波信号至少包括从所述第一时刻开始的第一预设时段内的弹性波信号。

在一示例性实施例中，所述预处理结果包括：第一定位信息，还包括以下至少之一：触摸力度、振幅与振铃率的关系；

所述第一检测信息根据如下方式生成：根据所述触摸力度、所述振幅与振铃率的关系至少之一确定红外判断阈值，在所述第一定位信息对应的位置进行红外扫描，根据扫描信息和所述红外判断阈值确定所述第一检测信息。

在一示例性实施例中，所述第二检测信息包括：第二弹性波信号，所述第二弹性波信号至少包括从所述第一时刻开始的第二预设时段内的弹性波信号，所述第二预设时段大于所述第一预设时段；

所述预处理结果包括：第一定位信息；

所述根据所述第一检测信息和第二检测信息确定所述触摸物的类型包括：

根据所述预处理结果中的第一定位信息、所述第二检测信息进行特征提取，将所提取的特征与预存的特征库进行比对，输出特征类型或触摸物类型；

根据所述第一检测信息对所述特征类型进行修正，根据修正后的特征类型确定所述触摸物的类型；或者，根据所述第一检测信息对所述触摸物类型进行修正。

在一示例性实施例中，根据所述第一检测信息和所述第二检测信息进行特征提取，或者，根据所述第一检测信息对所述特征类型或触摸物类型进行修正，之前，还包括：确认所述触摸物为所述触摸面板上的唯一触摸物。

在一示例性实施例中，所述确认所述触摸物为所述触摸面板上的唯一触摸物包括：

所述触摸面板上只存在当前触摸物，或者，除当前触摸物外的其他触摸物产生的弹性波信号的强度小于预设阈值。

在一示例性实施例中，所述根据第一检测信息和所述第二检测信息确定触摸物的类型包括：

当所述触摸物非所述触摸面板上的唯一触摸物时，根据除当前触摸物外的其他触摸物的类型确定其他触摸物的特征，根据所述第一检测信息和所述第二检测信息进行特征提取，从所提取的特征中去除其他触摸物的特征后，与预存的特征库进行比对，确定所述触摸物的类型。

在一示例性实施例中，所述触摸物非所述触摸面板上的唯一触摸物包括：当前触摸物外的其他触摸物的弹性波信号的强度大于等于预设阈值。

在一示例性实施例中，所述第一检测信息包括以下至少之一：触摸位置、触摸物截面积、触摸物数量及触摸物对应的触摸标识。

本公开实施例提供一种触控装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现上述检测方法。

本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述检测方法。

本申请实施例包括一种检测方法，应用于包括位置检测模块、弹性波检测模块和触摸面板的触控装置，所述位置检测模块设置为对所述触摸面板所在区域进行红外检测，所述弹性波检测模块设置为检测所述触摸面板的弹性波信号，所述检测方法包括：获取位置检测模块的第一检测信息，获取所述弹性波检测模块的第二检测信息；根据所述第一检测信息和所述第二检测信息确定所述触摸物的类型。本实施例提供的检测方法，使用位置检测模块的检测信息和弹性波检测模块的检测信息进行触摸物类型的判断，降低了使用单一信号进行判断可能产生的误差，提高了判断的准确性。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本公开实施例提供的检测方法流程图；

图2a为一示例性实施例提供的检测方法第一部分流程图；

图2b为一示例性实施例提供的检测方法第二部分流程图；

图3为一示例性实施例提供的红外检测光路示意图；

图4为一示例性实施例提供的特征去除示意图；

图5为一示例性实施例提供的特征修正示意图；

图6为本公开实施例提供的触控装置示意图；

图7为本公开实施例提供的计算机可读存储介质示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

不同材质的触摸物与触摸面板接触时，产生的弹性波信号和红外信号不同，因此，可以通过弹性波信号和红外信号检测出触摸物的类型。可以预先建立特征库，特征库中可以包括特征以及特征类型，一个特征类型可以包括多个特征，特征类型对应触摸物类型，不同的特征类型可能对应同一触摸物类型，或者，特征库可以包括特征以及触摸物类型。从根据红外检测信号所得的第一检测信息和根据弹性波信号得到的第二检测信息中提取特征，与特征库比对，即可确定触摸物类型。获得触摸物类型后，可以为不同的触摸物类型设置不同的书写笔迹，比如，不同颜色的书写笔迹，或者，不同线型的书写笔迹等，从而提升用户书写体验。

本公开实施例提供一种触控装置，包括位置检测模块、弹性波检测模块和触摸面板。所述位置检测模块可以包括发射端和接收端，所述发射端发送红外检测信号，所述接收端接收红外检测信号，形成红外检测光路，将红外检测光路覆盖的区域称为检测区域，当触摸物进入检测区域时，可以检测到触摸物的触摸点(触摸位置)，以及，检测到触摸物的截面积。触摸物可以是任何物体，比如配套的触控笔，或者，铅笔，或者，手指等等。所述弹性波检测模块可以包括多个弹性波传感器，所述弹性波传感器能够检测触摸面板受到碰撞所产生的弹性波信号。所述弹性波传感器可以是压电陶瓷传感器、压电薄膜传感器、压电晶体传感器或者其它具有压电效应的传感器。所述触摸面板可以是带显示功能的面板，或者，为不带显示功能的面板。

图1为本公开实施例提供的一种检测方法流程图。如图1所示，本公开实施例提供的检测方法，应用于包括位置检测模块、弹性波检测模块和触摸面板的触控装置，所述位置检测模块设置为对所述触摸面板所在区域进行红外扫描，所述弹性波检测模块设置为检测所述触摸面板的弹性波信号，所述检测方法包括：

步骤101，获取所述位置检测模块的第一检测信息，获取所述弹性波检测模块的第二检测信息；

步骤102，根据所述第一检测信息和第二检测信息确定所述触摸物的类型。

本实施例提供的检测方法，使用位置检测模块的第一检测信息和弹性波检测模块的第二检测信息进行触摸物类型的判断，降低了使用单一信号进行判断可能产生的误差，提高了判断的准确性。

在一示例性实施例中，所述获取位置检测模块的第一检测信息前，可以包括：判断存在触摸物触摸所述触摸面板。其中，是否存在触摸物触摸所述触摸面板可以由位置检测模块进行检测，或者，可以由弹性波检测模块进行检测，或者，二者结合进行检测。

在一示例性实施例中，可以由弹性波检测模块进行检测是否存在触摸物触摸所述触摸面板，所述存在触摸物触摸所述触摸面板包括：获取所述弹性波检测模块的第一弹性波信号；对所述第一弹性波信号进行预处理，所述预处理结果满足预设条件时，判断存在触摸物触摸所述触摸面板。

比如，预处理结果可以包括：触摸力度E0、振幅与振铃率的关系E1至少之一；所述预处理结果满足预设条件可以是：

触摸力度E0大于预设的触发力度E，或者，

振幅与振铃率的关系E1满足预设的关系区间，或者，

触摸力度E0大于预设的触发力度E，且，振幅与振铃率的关系E1满足预设的关系区间。

上述预设条件仅为示例，可以是其他条件，本公开实施例对此不作限定。

在一示例性实施例中，所述获取所述弹性波检测模块的第一弹性波信号前，包括：接收到所述位置检测模块上报的接触事件，记录当前时刻为第一时刻；所述第一弹性波信号至少包括从所述第一时刻开始的第一预设时段内的弹性波信号。即可以和位置检测模块进行结合判断是否存在触摸物触摸所述触摸面板，在接收到接触事件后进行判断是否存在触摸物触摸所述触摸面板。但本公开实施例不限于此，可以直接根据弹性波检测模块的信号进行判断。

在一示例性实施例中，所述预处理结果还可以包括：第一定位信息；

所述第一检测信息可以根据如下方式生成：根据所述触摸力度、振幅与振铃率的关系至少之一确定红外判断阈值，在所述第一定位信息对应的位置进行红外扫描，根据扫描信息和所述红外判断阈值确定所述第一检测信息。

在一示例性实施例中，所述第一检测信息可以包括以下至少之一：触摸位置、触摸物截面积，触摸物数量、触摸物对应的触摸标识(ID)。其中，可以包括一个或多个触摸物的触摸ID。触摸ID可以是位置检测模块分配给触摸物的标识。

在一示例性实施例中，可以不携带触摸物数量信息，根据触摸ID数即可判断触摸物数量；或者，只有一个触摸物时不携带触摸物数量信息，存在多个触摸物时携带触摸物数量信息。

在一示例性实施例中，所述第一检测信息中可以包括触摸顺序。比如，可以通过触摸ID的排列顺序隐含表示触摸顺序，或者，触摸ID可以隐含表示触摸顺序，比如，触摸ID值越大，表示触摸顺序越靠后，或者，增加指示触摸顺序的信息，比如，指示各触摸ID分别为第一个触摸物、第二个触摸物等，或者，可以只指示当前触摸物(即最后接触触摸面板的触摸物)。触摸面板上当前无触摸物，用户使用一只触摸笔(称为第一触摸笔)开始触摸，则第一触摸笔为第一触摸物；在第一触摸笔保持触摸的情形下，用户(可以是同一个用户或者其他用户)使用另一只触摸笔(称为第二触摸笔)开始接触触摸面板，则第二触摸笔为第二触摸物。存在更多触摸物时类似，不再赘述。

在一示例性实施例中，所述根据所述第一检测信息和所述第二检测信息确定触摸物的类型包括：

根据所述第一检测信息和所述第二检测信息进行特征提取，将所提取的特征与预存的特征库进行比对，确定所述触摸物的类型。

在一示例性实施例中，所述特征库中可以包含不同材质点击触摸面板产生的弹性波信号的频率特征点信息；比如，可以包括：不同力度状态下相同材质的频率特征点占比信息、不同位置下相同材质的频率特征点占比信息，不同角度下相同材质的频率特征点占比信息信息等，不同面积下频率特征点的占比信息，等等。进行特征提取时，可以将时域的弹性波信号转换为频域信号，再提取特征信息。上述特征库包含的特征信息仅为示例，可以包含其他特征信息。

比如，根据第二检测信息提取得到频率特征点和占比信息，根据第一检测信息得到位置信息和面积信息，使用所述位置信息和面积信息对频率特征点的占比信息进行调整，得到更新的频率特征点和占比信息，根据所述更新的频率特征点和占比信息，比对特征库，确定触摸物类型；或者，根据更新的频率特征点和占比信息确定特征类型，再确定特征类型对应的触摸物类型。

在一示例性实施例中，所述第二检测信息可以包括：第二弹性波信号，所述第二弹性波信号至少包括从所述第一时刻开始的第二预设时段内的弹性波信号，所述第二预设时段大于所述第一预设时段；

所述预处理结果包括：第一定位信息；

所述根据所述第一检测信息和第二检测信息确定所述触摸物的类型包括：

根据所述预处理结果中的第一定位信息、所述第二检测信息进行特征提取，将所提取的特征与预存的特征库进行比对，输出特征类型；

根据所述第一检测信息对所述特征类型进行修正，根据修正后的特征类型确定所述触摸物的类型。

本实施例中，先获得第二检测信息，可以先根据第二检测信息提取特征，与特征库比对，得到特征类型信息或者触摸物类型信息，后续再获得第一检测信息后，进行修正。在一示例性实施例中，当后续没有获得第一检测信息，可以直接输出根据第二检测信息判断得到的触摸物类型信息。

在一示例性实施例中，根据所述第一检测信息和所述第二检测信息进行特征提取，或者，根据所述第一检测信息对所述特征类型进行修正，之前，还包括：确认所述触摸物为所述触摸面板上的唯一触摸物。即上述确定触摸物类型的实现方案针对只有一个触摸物，或者，有多个触摸物，但其他触摸物的弹性波信号强度较小可以忽略的情况。

在一示例性实施例中，所述确认所述触摸物为所述触摸面板上的唯一触摸物包括：

所述触摸面板上只存在当前触摸物，或者，除当前触摸物外的其他触摸物产生的弹性波信号的强度小于预设阈值。即实际只存在一个触摸物，或者，存在多个触摸物，但其他触摸物的弹性波信号的强度小于预设阈值。当前触摸物是最新接触触摸面板的触摸物，比如，存在第一触摸物在触摸触摸面板的情况下，使用第二触摸物接触触摸面板，则第二触摸物为当前触摸物。其他触摸物的弹性波信号的强度可以根据当前触摸物接触触摸面板前的弹性波信号确定。

在一示例性实施例中，所述除当前触摸物外的其他触摸物产生的弹性波信号的强度小于预设阈值是指：除当前触摸物外的其他所有触摸物产生的弹性波信号的强度小于预设阈值。即，除当前触摸物外的其他所有触摸物产生的混合弹性波信号的强度小于预设阈值时，确认所述触摸物为所述触摸面板上的唯一触摸物。或者，其他触摸物存在多个时，可以分别判断每个触摸物的弹性波信号的强度是否小于预设阈值，当除当前触摸物外的其他每个触摸物的弹性波信号的强度小于预设阈值时，确认所述触摸物为所述触摸面板上的唯一触摸物。

当存在多个触摸物时(除当前触摸物外的其他触摸物的弹性波信号强度较大无法忽略)，则考虑去除其他触摸物的特征后，再确定当前触摸物的触摸物类型。在一示例性实施例中，所述根据第一检测信息和所述第二检测信息确定触摸物的类型包括：

当所述触摸物非所述触摸面板上的唯一触摸物时，根据除当前触摸物外的其他触摸物的类型确定其他触摸物的特征，根据所述第一检测信息和所述第二检测信息进行特征提取，从所提取的特征中去除其他触摸物的特征后，与预存的特征库进行比对，确定所述触摸物的类型。

在一示例性实施例中，所述去除其他触摸物的特征可以包括两种情况：

其他触摸物只有一个，此时，去除该其他触摸物的特征即可，比如，当前触摸物为第二触摸物，其他触摸物为第一触摸物，在检测到第二触摸物之前已检测到第一触摸物且已知第一触摸物的特征，可以直接去除第一触摸物的特征；

其他触摸物存在多个，此时，可以分别去除其他触摸物的特征，或者，可以去除其他触摸物同时存在时的一个联合特征，比如，当前触摸物为第三触摸物，其他触摸物为第一触摸物和第二触摸物，在检测到第三触摸物之前已检测到第一触摸物和第二触摸物，且已知第一触摸物特征和第二触摸物特征，可以直接去除第一触摸物的特征和第二触摸物的特征；或者，可以根据检测到第三触摸物之前的弹性波信号信息、第一检测信息得到第一触摸物和第二触摸物同时存在时的特征信息，去除该特征信息即可。

在一示例性实施例中，所述触摸物非所述触摸面板上的唯一触摸物包括：当前触摸物外的其他触摸物的弹性波信号的强度大于等于预设阈值。当其他触摸物的弹性波信号的强度小于预设阈值时，认为当前触摸物为触摸面板上的唯一触摸物。以存在两个触摸物为例，当前触摸物为第二触摸物，当第一触摸物的弹性波信号的强度大于等于预设阈值，则第二触摸物非所述触摸面板上的唯一触摸物；当第一触摸物的弹性波信号的强度小于预设阈值，则第一触摸物可以忽略，第二触摸物为所述触摸面板上的唯一触摸物。以存在三个触摸物为例，当前触摸物为第三触摸物，第三触摸物触摸之前已有第一触摸物、第二触摸物接触触摸面板，当第一触摸物和第二触摸物共同生成的弹性波信号(即第一触摸物的弹性波信号和第二触摸物的弹性波信号混合得到的弹性波信号)的强度大于等于预设阈值，或者，第一触摸物的弹性波信号、第二弹性波信号至少之一的强度大于等于预设阈值，则第三触摸物非所述触摸面板上的唯一触摸物；当第一触摸物和第二触摸物共同生成的弹性波信号的强度小于预设阈值，则第一触摸物和第二触摸物可以忽略，第三触摸物为所述触摸面板上的唯一触摸物。

在一示例性实施例中，当存在多个其他触摸物，且只有部分其他触摸物的弹性波信号的强度大于等于预设阈值时，可以去除该部分其他触摸物的特征。

下面通过一具体示例对本申请技术方案进行说明。图2a和图2b为一示例性实施例提供的检测方法流程图。如图2a和图2b所示，本实施例提供的检测方法包括：

步骤201，位置检测模块检测到光线被遮挡，上报可能的接触事件a至弹性波检测模块，并记录当前时刻t1；

步骤202，弹性波检测模块接收到接触事件a，可以进入高速模式，开始采集t1时刻后第一预设时段内的弹性波信号，以及缓存的t1时刻前预设时段内的可能的弹性波信号，获取第一弹性波信号，第一弹性波信号可以包括t1时刻至t1’时刻(t1’时刻位于t1时刻之后)的弹性波信号，以及，缓存的t1”时刻(t1”时刻位于t1时刻之前)至t1时刻的弹性波信号，或者，可以只包括t1时刻至t1’时刻的弹性波信号。

所述第一预设时段可以根据需要设置。

在一示例性实施例中，所述弹性波检测模块的采集模式可以有低速模式(空闲状态)和高速模式(工作状态)，弹性波检测模块可以在接收到接触事件a后进入高速模式，或者，弹性波检测模块可以通过其他方式进入高速模式，本公开实施例对此不作限定。

步骤203，弹性波检测模块根据第一弹性波信号进行预处理，输出预处理结果，所述预处理结果可以包括：粗略定位L0，以及，触摸力度E0、振幅与振铃率的关系E1至少之一；

步骤204，根据所述预处理结果，确认接触事件a是否有效，当接触事件a有效时，执行步骤205，当接触事件a无效时，返回步骤201；

比如，触摸力度E0大于预设的触发力度E时确定接触事件a为有效，或，振幅与振铃率的关系E1满足预设的关系区间时确认接触事件a为有效。

步骤205，弹性波检测模块继续采集t1时刻开始的第二预设时段内的弹性波信号，采集结束时刻记为t2；所述t2时刻位于t1’时刻之后；获取第二弹性波信号，所述第二弹性波信号可以包括t1时刻至t2时刻的弹性波信号；

所述t1时刻至t2时刻的长度为第二预设时段，第二预设时段可以根据需要设置。

步骤206，位置检测模块进入局部位置L0的高速扫描模式，并根据触摸力度E0或振幅与振铃率的关系E1，确定红外判断阈值；

如图3所示，红外判断阈值可以理解为遮光线的多少。原红外判断阈值(阈值a)至少要检测到X向和Y向各4条光路X1至X4，Y1至Y4，通过加入弹性波检测模块的预处理结果进行判断，红外判断阈值(阈值b)可以降低到X向和Y向各2条光路即可判断出位置。

红外判断位置，是通过切换不同的红外光电二极管依次发射红外光线，在大尺寸屏幕上，全屏幕扫描一次需要较长时间，例如6ms或更长时间，但红外为保证检测的正确性，必须多次扫描才能确定准确位置，导致响应时间变长。另外一方面，多次扫描也是为了确认是否是真实的触摸，而不是因为其他噪声或干扰光线误触。

增加弹性波检测模块的预处理结果后，可以预判定位置，位置检测模块可以针对性控制粗略位置L0区域的红外光电二极管，不用全屏幕扫描，降低扫描时间。另外，弹性波检测模块可以确定触摸是真实发生的，不是因为误触导致的，位置检测模块不用完全等到预定的光路被遮挡就可以判定出位置，减少信号处理时间。

综合以上，结合弹性波检测模块的信息，可以大大提高红外检测的响应时间，为后续处理提供保证。

在一示例性实施例中，所述预处理结果可以不包括粗略定位L0，位置检测模块不参考弹性波检测模块的检测信息，自身进行检测。

步骤207，位置检测模块根据光线遮挡的强度及区域，上报第一检测信息至弹性波检测模块，所述第一检测信息可以包括以下至少之一：检测的位置L、触摸物截面积S、触摸ID，触摸物数量信息，上报第一检测信息的时刻记为t3；所述位置L和触摸物截面积S为当前触摸物的位置L和触摸物截面积S。

触摸ID可以包括触摸面板上存在的一个或多个触摸物对应的触摸ID，所述第一检测信息中还可以包括触摸物的触摸顺序信息。

所述触摸物截面积可以为在平行于位置检测模块的红外扫描光线的扫描方向的平面上，触摸物的截面积。

步骤208，t2时刻到达后，弹性波检测模块判断是否接收到位置检测模块上报的第一检测信息，当接收到位置检测模块上报的第一检测信息时(此时，t3时刻在t2时刻之前)，执行步骤209；当未接收到位置检测模块上报的第一检测信息时(此时，t3时刻在t2时刻后)，执行步骤219；

步骤209，判断当前触摸物是否为第一触摸物，当当前触摸物为第一触摸物时，执行步骤210，当当前触摸物非第一触摸物时，执行步骤213；

即判断当前触摸面板上是否有其他触摸物，如果没有，则为第一触摸物，如果有，则非第一触摸物。比如，触摸面板上当前无触摸物，用户使用一只触摸笔(称为第一触摸笔)开始触摸，则第一触摸笔为第一触摸物；在第一触摸笔保持书写的情况下，有另一只触摸笔(称为第二触摸笔)开始接触触摸面板，第二触摸笔则非第一触摸物。本申请实施例不限于两个触摸物，可以是更多触摸物。可以根据位置检测模块上报的信息确定当前触摸物是否为第一触摸物。

步骤210，根据位置检测模块上报的位置L和触摸物截面积S，以及第二弹性波信号进行特征提取，提取特征i，和预存的特征库比对，输出特征类型；

步骤211，根据特征类型确定触摸物类型P(i)；

在一示例性实施例中，可以不输出特征类型，直接输出触摸物类型；

步骤212，确认触摸ID对应的触摸物类型P(i)，执行步骤227；

步骤213，确定除当前触摸ID对应的触摸物外的其他触摸物的类型；

其他触摸物已进行触摸物类型判定，因此，可以获得相应的触摸物类型。

步骤214，确定除当前触摸ID对应的触摸物外的其他触摸物的类型对应的特征t；

当存在多个其他触摸物时，可以分别确定多个触摸物的特征，或者，确定多个触摸物触摸时的联合特征，比如，存在第一触摸物和第二触摸物时的联合特征；

步骤215，确定除当前触摸ID对应的触摸物外其他触摸物产生的弹性波信号的强度是否超过设定阈值，当大于等于设定阈值时，执行步骤216，当小于设定阈值时，执行步骤210；

所述设定阈值可以根据需要设置。

比如，当前触摸ID对应的触摸物是第二触摸笔，触摸面板上还存在第一触摸笔，当第一触摸笔产生的弹性波信号的强度小于设定阈值时，可以不考虑第一触摸笔，认为不存在其他触摸物；当第一触摸笔产生的弹性波信号的强度大于等于设定阈值时，则后续进行特征提取后，去除第一触摸笔的特征；第一触摸笔的弹性波信号的强度可以通过检测到第二触摸笔之前的弹性波信号获得。

步骤216，将位置检测模块上报的位置L和触摸物截面积S，以及第二弹性波信号输入到弹性波检测模块进行特征提取，提取特征j，从特征j中剔除特征t后和特征库比对，输出特征类型；

如图4所示，用实时检测到的特征j(频率特征点f和占比信息)减去已有的触摸物特征t(频率特征点和占比信息)，得到当前触摸物特征。

步骤217，根据特征类型确定触摸物类型P(j)；

步骤218，确认当前触摸ID对应的触摸物类型P(j)，执行步骤227；

步骤219，将粗略定位L0以及第二弹性波信号输入到弹性波检测模块进行特征提取，提取特征k，和特征库比对，输出特征类型；

步骤220，判断是否接收到位置检测模块上报的第一检测信息，当接收到位置检测模块上报的第一检测信息时，执行步骤221，当未接收到位置检测模块上报的第一检测信息时，执行步骤223；

步骤221，判断当前触摸物是否为第一触摸物，当当前触摸物是第一触摸物(即只存在当前触摸物)时，执行步骤222，当当前触摸物非第一触摸物时(即存在其他触摸物)，执行步骤224；

步骤222，根据位置检测模块上报的位置信息L和触摸物截面积S，修正特征类型，根据特征类型确定触摸物类型；

如图5所示，获取触摸物的位置信息L和触摸物截面积S后，根据特征库中预存的信息，可调整步骤219中得到的特征中不同频率特征点的占比系数，根据调整后的频率特征点及占比系数更新触摸物类型。

步骤223，确认当前触摸ID对应的触摸物类型P(k)，执行步骤227；

即确认当前触摸物的触摸物类型；

步骤224，确定除当前触摸ID对应的触摸物外的其他触摸物的类型；

当其他触摸物为一个时，比如，当前触摸物为第二触摸物，其他触摸物为第一触摸物，则确定第一触摸物的类型(在检测到第二触摸物之前已确定，可以从存储的已检测到触摸物的信息中获得)；

当其他触摸物为多个时，分别确定该多个触摸物的类型，比如，当前触摸物为第三触摸物，其他触摸物包括第一触摸物和第二触摸物，则可以确定第一触摸物的类型和第二触摸物的类型(在检测到第三触摸物之前已确定，可以从存储的已检测到的触摸物的信息中获得)；

步骤225，确定除当前触摸ID对应的触摸物外的其他触摸物的类型对应的特征t；

步骤226，确定除当前触摸ID对应的触摸物外其他触摸物产生的弹性波信号的强度是否大于等于设定阈值，当大于等于设定阈值时，执行步骤216，当小于设定阈值时，执行步骤222；

步骤227，将全部触摸ID包含的位置L、触摸物截面积S以及对应的触摸物类型P输出。

在一示例性实施例中，可以只输出全部触摸ID和触摸物类型P。

在一示例性实施例中，可以在步骤213之前执行步骤215，步骤209中，当触摸ID对应的触摸物非第一触摸物时，执行步骤215；步骤215中，当除当前触摸ID对应的触摸物外其他触摸物产生的弹性波信号的强度大于等于设定阈值时，执行步骤213，当除当前触摸ID对应的触摸物外其他触摸物产生的弹性波信号的强度小于设定阈值时，执行步骤210，从而避免在除当前触摸ID对应的触摸物外其他触摸物产生的弹性波信号的强度小于设定阈值时，执行步骤213，214。

在一示例性实施例中，可以等待位置检测模块上报第一检测信息后再进行特征提取。即不执行直接根据第一检测信息进行特征提取的方案。

在一示例性实施例中，步骤219中，弹性波检测模块输出特征类型后，可以等待预设时间后，执行步骤220；或者，弹性波检测模块输出特征类型后，直接执行步骤220。

在一示例性实施例中，可以在步骤220之前判断当前触摸物是否为第一触摸物，然后再判断是否接收到位置检测模块上报的信息。

图6为本公开实施例提供的一种触控装置示意图。如图6所示，所述触控装置包括存储器610和处理器620，所述存储器610存储有程序，所述程序在被所述处理器620读取执行时，实现上述检测方法。

图7为本公开实施例提供一种计算机可读存储介质示意图。如图7所示，所述计算机可读存储介质70存储有一个或者多个程序710，所述一个或者多个程序710可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述检测方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (14)

1.一种检测方法，应用于包括位置检测模块、弹性波检测模块和触摸面板的触控装置，所述位置检测模块设置为对所述触摸面板所在区域进行红外检测，所述弹性波检测模块设置为检测所述触摸面板的弹性波信号，其特征在于，所述检测方法包括：

获取所述位置检测模块的第一检测信息，获取所述弹性波检测模块的第二检测信息；

根据所述第一检测信息和所述第二检测信息确定所述触摸物的类型。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一检测信息和所述第二检测信息确定触摸物的类型包括：

根据所述第一检测信息和所述第二检测信息进行特征提取，将所提取的特征与预存的特征库进行比对，确定所述触摸物的类型。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取位置检测模块的第一检测信息前，包括：判断存在触摸物触摸所述触摸面板。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述判断存在触摸物触摸所述触摸面板包括：

获取所述弹性波检测模块的第一弹性波信号，对所述第一弹性波信号进行预处理，所述预处理结果满足预设条件时，判断存在触摸物触摸所述触摸面板。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述获取所述弹性波检测模块的第一弹性波信号前，还包括：接收到所述位置检测模块上报的接触事件，记录当前时刻为第一时刻；所述第一弹性波信号至少包括从所述第一时刻开始的第一预设时段内的弹性波信号。

6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述预处理结果包括：第一定位信息，还包括以下至少之一：触摸力度、振幅与振铃率的关系；

所述第一检测信息根据如下方式生成：根据所述触摸力度、所述振幅与振铃率的关系至少之一确定红外判断阈值，在所述第一定位信息对应的位置进行红外扫描，根据扫描信息和所述红外判断阈值确定所述第一检测信息。

7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述第二检测信息包括：第二弹性波信号，所述第二弹性波信号至少包括从所述第一时刻开始的第二预设时段内的弹性波信号，所述第二预设时段大于所述第一预设时段；

所述预处理结果包括：第一定位信息；

所述根据所述第一检测信息和第二检测信息确定所述触摸物的类型包括：

根据所述预处理结果中的第一定位信息、所述第二检测信息进行特征提取，将所提取的特征与预存的特征库进行比对，输出特征类型或触摸物类型；

根据所述第一检测信息对所述特征类型进行修正，根据修正后的特征类型确定所述触摸物的类型；或者，根据所述第一检测信息对所述触摸物类型进行修正。

8.根据权利要求2或7所述的检测方法，其特征在于，根据所述第一检测信息和所述第二检测信息进行特征提取，或者，根据所述第一检测信息对所述特征类型或触摸物类型进行修正，之前，还包括：确认所述触摸物为所述触摸面板上的唯一触摸物。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述确认所述触摸物为所述触摸面板上的唯一触摸物包括：

所述触摸面板上只存在当前触摸物，或者，除当前触摸物外的其他触摸物产生的弹性波信号的强度小于预设阈值。

10.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据第一检测信息和所述第二检测信息确定触摸物的类型包括：

当所述触摸物非所述触摸面板上的唯一触摸物时，根据除当前触摸物外的其他触摸物的类型确定其他触摸物的特征，根据所述第一检测信息和所述第二检测信息进行特征提取，从所提取的特征中去除其他触摸物的特征后，与预存的特征库进行比对，确定所述触摸物的类型。

11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述触摸物非所述触摸面板上的唯一触摸物包括：当前触摸物外的其他触摸物的弹性波信号的强度大于等于预设阈值。

12.根据权利要求1至7、10、11任一所述的检测方法，其特征在于，所述第一检测信息包括以下至少之一：触摸位置、触摸物截面积、触摸物数量及触摸物对应的触摸标识。

13.一种触控装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如权利要求1至12任一所述的检测方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至12任一所述的检测方法。

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