CN110320863B - 设备动作解析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种设备动作解析装置(10)，其始终掌握构成制造设备(30)的执行机构(20)的经时变化的程度(变化量)。在将评价结果显示在显示装置(58)时，评价部(56)将在使所述制造设备(30)不停止的正常范围内设定的变化量(Ac)的阈值(TH1～TH3)与所测定的变化量(Ac)进行比较，并使对所测定的变化量(Ac)顺序排序后的所述评价结果显示。根据本发明，能够始终掌握构成设备的执行机构的变化程度(变化量)。

Description

设备动作解析装置
技术领域
本发明涉及一种设备动作解析装置，其对包括根据动作计划数据执行动作的多个执行机构的设备的各所述执行机构的执行数据进行解析。
背景技术
例如，日本发明专利公开公报特开2017-45141号(下面称为JPA2017-45141。)公开了一种设备动作解析装置，其自动地制作基于所输入的动作计划的制造设备中的执行机构的时序图(动作计划图)和作为执行结果的所述执行机构的时序图(执行动作状态图)，并将它们重叠显示在显示部上(JPA2017-45141的图4)。
发明内容
在JPA2017-45141所公开的设备动作解析装置中，自动地制作动作计划图和执行动作状态图，并将它们重叠显示在显示部上，因此，能够节省使用秒表等来计测工作时间以及制作时序图的工夫，并且能够定期且容易地验证制造设备是否正常地运转。
但是，在具有这样的执行机构的制造设备的领域中，要求不是定期而是始终掌握包括执行机构的设备的工作状态，另外，要求如果是经时变化，则要立即掌握该经时变化的程度。然而，上述JPA2017-45141所记载的技术(重叠显示动作计划图和执行动作状态图的技术)不能满足这样的要求，存在改良的余地。
本发明是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种能够始终掌握构成设备的执行机构的变化程度(变化量)的设备动作解析装置。
本发明所涉及的设备动作解析装置，对根据动作计划数据使构成设备的多个执行机构的工作被执行时的执行结果进行解析，所述设备动作解析装置具有：执行数据测定部，其测定使多个所述执行机构的工作被执行时的执行数据；变化量测定部，其测定所测定出的所述执行数据相对于基准数据的变化量；和评价部，其对所测定出的所述变化量进行评价，并输出评价结果，所述评价部在输出所述评价结果时，将在使所述设备不停止的正常范围内针对多个所述执行机构的每一个所设定的变化量的阈值与所测定出的所述变化量进行比较，并输出将所测定出的所述变化量顺序排序后的所述评价结果。
根据本发明，由于能够在不停止的正常范围内始终监视设备，因此，能够准确地执行设备的检查、调查，并且能够始终掌握构成设备的执行机构的变化的程度(变化量)。另外，由于输出利用阈值对各执行机构的变化量顺序排序后的评价结果，因此，能够削减用于判断多个执行机构中各自的变化的重要性的人力时间，且能够得到判断结果的一致性。
在该情况下，所述评价部将所述变化量、被测定出所述变化量的所述执行机构的识别数据和表示所述变化量的顺序排序的日志作为所述评价结果进行输出。
除了变化量以外，还输出被测定出该变化量的执行机构的识别数据(名称、零部件编号等)和变化量的顺序排序，因此，作业者能够确认这些输出，并且容易地确认制造设备的状况变化。作为结果，也能够管理小的变化量，从而能够避免大的故障发生于未然。
另外，优选所述评价部具有保存所述日志的日志保存部，在所述变化量中低于最小的阈值的所述变化量不保存在所述日志保存部中。
由于变化量中低于最小阈值的变化量不保存在日志保存部中，因此，能够减少日志保存部的保存数据量。
再者，优选所述变化量测定部具有临时数据保存部，该临时数据保存部临时保存本次被测定出的所述执行数据，所述变化量测定部测定临时保存的所述执行数据相对于所述基准数据的所述变化量。
这样，对本次被测定出并暂时保存的执行数据相对于基准数据的变化量进行测定，因此，能够减少执行数据测定部的测定量，并且与不暂时保存而实时地测定执行数据相对于基准数据的变化量的情况相比，能够抑制因通信时间的偏差(时滞)而引起的错误评价(错误测定)。
在该情况下，可以采用如下结构：在重新测定出所述执行数据时，将该临时数据保存部中保存的上次的所述执行数据移动到基准数据保存部，之后将新的所述执行数据保存在该临时数据保存部中。
对于数据容量大的执行数据，仅将本次被测定出的执行数据和上次被测定出的执行数据保存在数据保存部中，因此，能够减少保存的数据量，并且能够通过变化量始终监视设备。
此外，可以采用如下结构：所述基准数据是上次被测定出的所述执行数据、所述动作计划数据、或者上上次以前被测定出的所述执行数据。
据此，能够测定相对于本次被测定出并临时保存的执行数据和上次被测定出的执行数据之间的变化量而急剧变化的变化量(平时的变化)，并且能够通过与动作计划数据之间的变化量来测定(监视)长期变化量(经时变化)，另外，通过与上上次之前被测定出的执行数据进行比较，能够测定缓慢变化的变化量(平时的、经时变化)。
本发明所涉及的设备动作解析程序是用于使计算机作为设备动作解析装置发挥功能的设备动作解析程序，其中，该设备动作解析装置对根据动作计划数据使构成设备的多个执行机构的工作被执行时的执行结果进行解析，该设备动作解析程序使所述计算机作为执行数据测定部、变化量测定部和评价部发挥功能，其中，所述执行数据测定部测定使多个所述执行机构工作时的执行数据，所述变化量测定部测定被测定出的所述执行数据相对于基准数据的变化量，所述评价部评价所测定出的所述变化量，并输出评价结果。所述评价部在输出所述评价结果时，将在使所述设备不停止的正常范围内所设定的变化量的阈值与所测定出的所述变化量进行比较，并输出将所测定出的所述变化量顺序排序后的所述评价结果。
根据本发明，通过使计算机执行设备动作解析程序，能够在使设备不停止的正常范围内始终监视设备，因此，能够准确地执行设备的检查、调查，并且能够始终掌握构成设备的执行机构的变化的程度(变化量)。另外，由于输出用阈值对各执行机构的变化量顺序排序后的评价结果，因此，能够减少用于判断多个执行机构各自的变化的重要性的人力时间，且能够获得判断结果的一致性。
根据本发明，由于能够在使设备不停止的正常范围内始终监视设备，因此，能够准确地执行设备的检查、调查，并且能够始终掌握构成设备的执行机构的变化的程度(变化量)。另外，由于输出用阈值对各执行机构的变化量顺序排序后的评价结果，因此，能够减少用于判断多个执行机构的各自的变化的重要性的人力时间，且能够获得判断结果的一致性。
根据参照附图所要说明的以下的实施方式的说明，可以容易地理解上述目的、特征和优点。
附图说明
图1是本实施方式所涉及的设备动作解析装置的概略结构图。
图2A是说明作为例子的设定文件的表图。图2B是表示基于设定文件的动作计划数据的时序图。
图3是重叠显示图2B所示的动作计划数据和对应的执行数据的时序图。
图4是主要表示由执行数据测定部执行的程序的流程图。
图5是表示与JPA2017-45141所涉及的比较例的处理相同的处理的流程图。
图6是表示由变化量测定部执行的程序的流程图。
图7是主要表示由评价部执行的程序的流程图。
具体实施方式
下面，列举优选的实施方式，参照附图对本发明所涉及的设备动作解析装置详细地进行说明。
[结构]
图1是本实施方式所涉及的设备动作解析装置10的概略结构图。
设备动作解析装置10基本上由作为控制整个该设备动作解析装置10的控制装置的个人计算机(personal computer)12、序列部16、CNC(计算机数字控制)部18、机床22、机器人控制部24和机器人26构成，其中，序列部16根据动作计划数据编制并存储梯形图程序14；CNC部18根据梯形图程序14等编制NC程序；机床22具有按照来自该CNC部18的NC程序进行工作的多个执行机构20A；机器人控制部24根据所述梯形图程序14等编制机器人控制程序；机器人26具有按照来自该机器人控制部24的机器人控制程序进行工作的多个执行机构20B。
在此，机床22和机器人26构成制造设备(设备)30。另外，执行机构20A、20B是电动机、螺线管(solenoid)、气缸等，下面，为了避免繁杂，将执行机构20A、20B一并称为执行机构20。
个人计算机12具有：CPU(中央处理装置)，作为存储器(存储装置)的ROM(也包括EEPROM。)、RAM(随机存取存储器)，除此之外，具有A/D转换器、D/A转换器等输入输出装置、作为计时部的计时器等。个人计算机12通过CPU读出并执行ROM中所记录的程序，而作为各种功能实现部(功能实现机构)发挥功能，例如作为控制部、运算部和处理部等发挥功能。
在本实施方式中，个人计算机12具有：输入部34，其具有设定文件32；测定程序制作部36；动作计划图制作部38；执行动作状态图制作部42，其制作执行动作状态图102；执行数据测定部44，其具有执行数据保存部45；变化量测定部50，其具有临时数据保存部46和基准数据存储部48；评价部56，其具有阈值设定部52和日志保存部54；和显示部60，其具有显示装置58。
输入部34能够输入各种信号信息。输入部34的预先存储在个人计算机12的存储装置中的设定文件32被输入构成动作计划(动作计划数据)Dop的各种信号信息。其中，动作计划数据Dop用于使制造设备30中的执行机构20动作。各种信号信息例如被保存在个人计算机12的存储装置中所存储的数据文件中，具体而言，包括每个执行机构20的动作状态、动作时间、动作指令地址(指令值地址)、动作确认地址(确认值地址)、名称、动作端名称、动作确认计时器、动作前工序(前动作)和动作后工序(后动作)。
如图2A所示，设定文件32所涉及的动作计划数据Dop例如由如下表构成，该表示出了基于各执行机构20的作业名称、螺线管“SOL-11F0”等输出设备名、限位开关“LS-1”等输入设备名、基于“下降”等输出设备的工作的工件夹具等的动作状态、动作指令地址(保持部件Y的地址“11F0”等)、动作确认地址(保持部件T的“100”等)、到动作确认计时器工作为止的允许时间(“0.2秒”等)、输出设备的动作时间(“1.8秒”等)、动作编号、和时机(前动作编号和延迟时间)。
参照动作编号和时机一栏可知，基于该动作计划数据Dop的输出设备的动作顺序为动作编号1(前动作编号0)→动作编号3(前动作编号1)→动作编号5(前动作编号3)→动作编号7(前动作编号5)→动作编号8(前动作编号7)→动作编号6(前动作编号8)→动作编号4(前动作编号6)→动作编号2(前动作编号4)。
动作计划图制作部38根据在输入部34中被输入的构成每个执行机构20的动作计划数据Dop的各种信号信息，制作动作计划图100。实际上，动作计划图制作部38根据在输入部34中的被输入构成动作计划数据Dop的各种信号信息的设定文件32，读取每个执行机构20的动作状态和动作时间，并根据这些动作状态和动作时间来制作反映各执行机构20的驱动时间段的动作计划图100。
动作计划图制作部38根据包含动作计划数据Dop的设定文件32，读取每个执行机构20的动作状态和动作时间等，制作表示反映各执行机构20的驱动时间段的时序图的动作计划图100(图2B)。
根据图2A所示的设定文件32(动作计划数据Dop)，由动作计划图制作部38制作图2B所示的动作计划图100(动作计划数据Dop)，在此，对该动作计划图100的内容进行说明。
在工厂的自动生产线等制造设备30中，例如对于通过输送机被输送到工作台上部空间位置的工件(时刻t0，前动作编号0)，在2秒的等待时间后的时刻t1，通过与机器人26的执行机构20B对应的输出设备SOL-11F0，在动作编号1中，使工件从所述上部空间位置下降1.8秒，在输入设备LS-1工作(动作确认)0.2秒时，将工件定位并投入到机床22上的工作台上(时刻t2)。
接着，在时刻t2，在动作编号3(前动作编号1)中，通过与机器人26的执行机构20B对应的输出设备SOL-11F2，使夹具前进2秒(1.8秒+0.2秒)并进行动作确认(时刻t3)。
接着，在时刻t3，在动作编号5(前动作编号3)中，通过与机器人26的执行机构20B对应的输出设备SOL-11F4，抓持工件(夹持)2秒，并进行动作确认(时刻t4)。
接着，在时刻t4，在动作编号7(前动作编号5)中，通过与机床22的执行机构20A对应的输出设备SOL-11F6，开始由机床22的工具对被夹具抓持的工件进行加工。
接着，在时刻t4和t5之间，通过工具对工件加工处理4秒(3.5秒+0.5秒)，在时刻t5，在动作编号8(前动作编号7)中，通过输出设备SOL-11F7，结束由工具对工件的加工。
下面，简单地说明的话，在时刻t5～t6之间，加工后的工件被从夹具释放(松开)(动作编号6(前动作编号8))，在时刻t6～t7之间，夹具相对于工件后退(动作编号4(前动作编号6))，在时刻t7～t8之间，工件返回到所述工作台上部空间位置的所述输送机(动作编号2(前动作编号4))。
测定程序制作部36构成为，根据在输入部34中的被输入了构成动作计划的各种信号信息的设定文件32，自动生成测定程序。在此，测定程序是指以设定文件32的信息为基础，将在执行梯形图程序14时应监视的执行机构20和存储其信号值的地址信息汇总为程序形式的程序。
如参照图2B所说明的那样，动作计划图100(动作计划数据Dop)由根据设定文件32制作的时序图构成。
执行动作状态图制作部42以在制造设备30中执行梯形图程序14时的执行机构20的工作状态(即，来自执行数据测定部44的执行数据De)为基础，制作执行动作状态图102，其中，梯形图程序14由序列部16根据构成在输入部34中被输入的动作计划数据Dop的各种信号信息制作而制成。
图3是表示在由虚线所示的动作计划图100(是图2B中由实线所示的时序图，与动作计划数据Dop对应。)上重叠图示(显示)与执行数据De对应的由实线所示的执行动作状态图102的状态(时序图)。
例如可知，在动作计划图100(动作计划数据Dop)中，夹具开始前进移动的时机为时刻t2，但是在执行动作状态图102(执行数据De)中，夹具开始前进移动的时机为时刻t2'，比时刻t2稍早。
另外，例如可知，在动作计划图100(动作计划数据Dop)中，工件加工时间是时刻t4～t5的期间，但是在执行动作状态图102(执行数据De)中，工件加工时间稍微延长，为时刻t4'～t5'(t5)。
重叠有动作计划图100(动作计划数据Dop)的执行动作状态图102(执行数据De)能够显示在显示部60的显示装置58上。
序列部16具有用于使机床22的执行机构20A和机器人26的执行机构20A、20B动作的梯形图程序14，根据来自个人计算机12的规定操作或者来自CNC部18的指令信号来执行梯形图程序14。
CNC部18读取根据梯形图程序14制作而成的自己的NC程序，通过来自个人计算机12的规定操作来执行NC程序，据此使执行机构20A工作，从而使机床22工作。
机器人控制部24读取根据梯形图程序14制作而成的机器人控制程序，控制机器人26以使执行机构20B工作来使机器人26的姿势、机器人26的臂等发生变化。机器人26能够通过基于机器人程序的控制切换为任意姿势，并且使臂变化为任意状态。
执行数据测定部44使用由测定程序制作部36制作的测定程序，监视在通过序列部16经由CNC部18和机器人控制部24执行各执行机构20(执行机构20A、执行机构20B)的工作时的各执行机构20的动作状态，测定执行数据(与上述执行动作状态图102对应的数据)De，将测定出的执行数据De保存在执行数据保存部45中，并且发送给执行动作状态图制作部42，且发送给变化量测定部50。
变化量测定部50测定(计算)由执行数据测定部44获得的执行数据De相对于基准数据Dr的变化量Ac(Ac＝De-Dr)。
变化量测定部50包括临时数据保存部46，该临时数据保存部46用于临时保存本次测定的执行数据De等。
更详细而言，执行数据保存部45保存本次测定的执行数据De，临时数据保存部46保存上次被测定出的执行数据De，但是，在由执行数据测定部44重新测定出执行数据De时，执行数据保存部45以所谓的FIFO(先进先出)存储方式动作，即，该所谓的FIFO(先进先出)为：删除临时数据保存部46中保存的执行数据De，将当前保存在执行数据保存部45中的执行数据De移动到临时数据保存部46并保存，并且将本次测定的新的执行数据De保存在执行数据保存部45中。
此外，如后所述，在本实施方式中，将临时数据保存部46中保存的上次被测定出的执行数据De作为基准数据Dr存储在基准数据存储部48中。
上次测定出的执行数据De、动作计划数据Dop或上上次以前测定出的执行数据De中的任一个作为基准数据Dr通过个人计算机12的操作者等或由设备动作解析程序以能够选择的方式存储在变化量测定部50的基准数据存储部48中。
评价部56通过比较由变化量测定部50测定出的变化量Ac和阈值TH来评价变化量Ac。
在评价部56的阈值设定部52中设定有使制造设备(设备)30不停止的正常范围内的变化量Ac的多个阈值TH。
具体而言，因在超过周期时间而成为时间错误时，或因传感器的故障等而不产生输出信号，并以此为原因发挥联锁作用而成为时间错误时，制造设备(设备)30停止，因此，阈值TH例如被设定为在成为所述时间错误之前的有富余的值(时间等)。
更具体而言，评价部56将被阈值设定部52设定的阈值TH与从变化量测定部50发送的变化量Ac进行比较，对变化量Ac进行顺序排序，例如顺序排序为：需要重新设定的“异常诊断”(变化量Ac大于最大的阈值TH1(Ac＞TH1)、由于引起异常的可能性较高而需要立即由作业者(操作员)进行诊断)、“需要调查”(变化量Ac为阈值TH1以下但大于第二大的阈值TH2(TH1≥Ac＞TH2)、由于变化量Ac变大而需要作业者(操作员)进行调查)、和“需要观察”(变化量Ac为阈值TH2以下但大于最小的阈值TH3(TH2≥Ac＞TH3)，需要由作业者观察经过)，并将顺序排序后的变化量Ac与执行机构20的识别数据(用于唯一确定执行机构的执行机构名称、执行机构零部件编号)一起输出到显示部60。
此时，显示部60使变化量Ac、被测定出该变化量Ac的执行机构20的识别数据和变化量Ac的顺序排序(“异常诊断”、“需要调查”、“需要观察”)作为所述评价结果显示在显示装置58上。此外，也可以使与重新被顺序排序的的变化量Ac有关的数据弹出显示。
此外，将被顺序排序的变化量Ac和对应的执行数据De以及产生了这些变化量Ac和执行数据De的执行机构20的所述识别数据作为异常诊断日志、需要调查日志或者需要观察日志而保存在评价部56的日志保存部54中。
在该情况下，可以为在变化量Ac极小的情况下，评价部56不将变化量Ac和对应的执行数据De保存在日志保存部54中而是删除变化量Ac和对应的执行数据De以减小数据容量。
如上所述，显示部60在显示装置58上显示评价结果(被顺序排序的变化量Ac和执行机构20的识别数据等)。
[动作]
基本上，参照图4～图7的流程图对如上那样构成的本实施方式所涉及的设备动作解析装置10的动作进行说明。
在步骤S1中，通过作业者对个人计算机12的操作，将与开始本次产品制造的批量生产有关的该制造设备30的梯形图程序14、NC程序和机器人程序分别被时序部16、CNC部18和机器人控制部24设定并导入到时序部16、CNC部18和机器人控制部24时，制造设备30运转，开始产品的批量生产。
接着，在步骤S2中，在个人计算机12上设定执行机构20的测定方案。在该测定方案中，设定存储在基准数据存储部48中的数据的种类、由变化量测定部50要测定的变化量Ac的设定内容的确定、和在评价部56的阈值设定部52中设定的阈值TH等。
在该情况下，在变化量测定部50中，从作为本次测定数据的执行数据De中减去(减法)基准数据Dr，来测定(计算)变化量Ac，但在本实施方式中，存储在基准数据存储部48中的基准数据Dr的种类被设为作为上次测定数据的执行数据De设定的种类。
变化量Ac的“设定”的项目被分为基本设定(执行机构20单独工作)和组合设定(执行机构20彼此的组合工作)。
在基本设定(执行机构20单独工作)中，能够解析作为“解析项目”的、上升时间(动作时间)和下降时间(动作时间)、高电平下的动作间隔、低电平下的动作间隔和动作次数。
另一方面，在组合设定(执行机构20彼此的组合工作)中，能够解析作为“解析项目”的、第一执行机构和第二执行机构的复合动作时间(从第一执行机构工作后到第二执行机构工作结束为止的时间)和复合动作间隔(从第一执行机构的工作结束后到第二执行机构开始工作为止的间隔)。
如此一来，当步骤S2中的、执行机构20的测定方案(存储在基准数据存储部48中的数据的种类、由变化量测定部50要测定的变化量Ac的设定内容、和在阈值设定部52中设定的阈值TH的内容)的设定结束时，在步骤S3中，判定是否进行了执行数据测定部44的连续测定监视(始终监视)的设定。
在没有进行连续测定监视的设定的情况下(步骤S3：否(无连续测定监视设定))，在通过流程图上的连接符“①”、“①”而连接的图5的步骤S4中，由于与JPA2017-45141相同，因此简单地进行说明，执行动作状态图制作部42通过根据动作计划(动作计划数据Dop)制作的测定程序使制造设备30的执行机构20开始工作，来开始本次的执行数据De的测定、获得，在步骤S5中，通过结束制造设备30的执行机构20的工作，来结束本次的执行数据De的测定、获得。
接着，在步骤S6中，重叠显示与动作计划数据Dop对应的动作计划图100和与执行数据De对应的执行动作状态图102(参照图3)，在步骤S7中，将本次的执行数据De作为测定数据保存到执行动作状态图制作部42内，并结束处理。
另一方面，在进行了连续监视的设定的情况下(步骤S3：是(有连续测定监视设定))，在图4的步骤S11中，通过执行数据测定部44判定在该执行数据测定部44的执行数据保存部45中是否存储了之前的执行数据(之前数据)，在没有保存之前数据(步骤S11：否)的情况下，在执行数据测定部44的控制下，在步骤S12中开始并执行如下测定，该测定是通过基于动作计划数据Dop制作的测定程序，经由序列部16、CNC部18和机器人控制部24使制造设备30的执行机构20、即机床22(执行机构20A)和机器人26(执行机构20B)工作的本次生产所涉及的测定。
然后，在步骤S13中，将制造设备30的执行机构20(20A、20B)的实际动作数据、即执行数据De经由CNC部18、机器人控制部24和序列部16保存到执行数据测定部44的执行数据保存部45中。
即，在步骤S13中，从执行数据测定部44经由序列部16，根据与基于动作计划数据Dop的测定程序对应的梯形图程序14所涉及的NC程序，经由CNC部18使机床22的执行机构20A工作，并将作为工作结果的执行数据De导入到执行数据保存部45中。同时，在步骤S13中，通过执行数据测定部44，经由序列部16，根据与基于动作计划数据Dop的测定程序对应的梯形图程序14所涉及的机器人控制程序，通过机器人控制部24使机器人26的执行机构20B工作，并将作为工作结果的执行数据De导入到执行数据保存部45(保存数据)。
接着，在步骤S14中进入到下次测定，再次执行步骤S3的判定处理。
在该情况下，视为步骤S3判定结果为是、步骤S11的判定结果为是，在步骤S15中判定变化量测定部50的临时数据保存部46中是否保存有之前的执行数据(之前数据)，在没有之前数据(步骤S15：否)的情况下，在步骤S16中，将保存在执行数据保存部45中的执行数据De作为之前数据复制到临时数据保存部46中，并且在步骤S17中，删除保存在执行数据保存部45中的作为之前数据的执行数据De。
在这样的数据传输处理之后，在步骤S12中开始进一步的测定，在步骤S13中，将本次测定所涉及的新的执行数据De保存到执行数据保存部45，在步骤S14中，进入到下次测定。
接着，经由步骤S3：是→步骤S11：是→步骤S15：是，在步骤S18中，将临时数据保存部46中保存的上次的执行数据De作为基准数据Dr复制到基准数据存储部48后，将执行数据保存部45中保存的本次的执行数据De移动到临时数据保存部46(保存在执行数据保存部45中的之前数据被删除。)。
接着，在通过流程图上的连接符“②”、“②”连接的图6的步骤S21中，变化量测定部50将临时数据保存部46中保存的本次的执行数据De与基准数据存储部48中保存的上次的执行数据De进行比较(从本次的执行数据De中减去上次的执行数据De)，获得差值作为变化量Ac。
在此，在本实施方式中，变化量Ac被设为基本设定的动作时间诊断所涉及的变化量Ac、动作间隔诊断所涉及的变化量Ac和动作次数诊断所涉及的变化量Ac。
在步骤S22中的判定中，在变化量Ac为最小阈值TH3以下的变化量Ac的情况下，视为没有变化点(步骤S22：否)，并通过流程图上的连接符“③”、“③”，进入到图4的步骤S3。
另一方面，在步骤S22的判定中存在能被识别为变化量(变化点)Ac的大于阈值TH3的变化量Ac(步骤S22：是)的情况下，通过流程图上的连接符“④”、“④”，进入到图7的步骤S31，在该步骤S31中，评价部56获得识别为变化点的变化量Ac作为比较结果，其中，阈值TH3是在使制造设备30不停止的正常范围内设定的变化量Ac的最小阈值。
评价部56针对所获得的变化量Ac，在步骤S32中，判定评价为需要重新设定的“异常诊断”(Ac＞TH1)的变化量Ac是否为1个以上，在步骤S34中，判定虽不是评价为“Ac＞TH1”的变化量Ac(步骤S32：否)但评价为“需要调查”(TH1≥Ac＞TH2)的变化量Ac是否为1个以上，在步骤S36中，判定虽不是评价为“TH1≥Ac＞TH2”的变化量Ac(步骤S34：否)但评价为“需要观察”(TH2≥Ac＞TH3)的变化量Ac是否为1个以上，据此有意地进行变化量Ac的顺序排序。另外，在变化量Ac为阈值TH3以下(步骤S36：否)的情况下，作为不需要顺序排序的轻微的有意性小的变化量Ac保存到日志保存部54中，并进入到步骤S38。
评价部56在步骤S32的判定为肯定(步骤S32：是)的情况下，在步骤S33中将该变化量Ac(Ac＞TH1)和该变化量Ac所涉及的识别数据作为异常诊断日志保存到日志保存部54中，在步骤S34的判定为肯定(步骤S34：是)的情况下，在步骤S35中将该变化量Ac(TH1≥Ac＞TH2)和该变化量Ac所涉及的识别数据作为需要调查日志保存到日志保存部54中，在步骤S36的判定为肯定(步骤S36：是)的情况下，在步骤S37中将该变化量Ac(TH2≥Ac＞TH3)和该变化量Ac所涉及的识别数据作为需要观察日志分别保存到日志保存部54中，并进入到步骤S38。
在步骤S38中，评价部56判定保存在日志保存部54中的日志数量是否为允许值以下的日志数量，在日志数量为允许值以下的日志数量(步骤S38：是)的情况下，以及在日志数量大于允许值(步骤S38：否)而在步骤S39中删除最旧的日志的情况下，在这两者任何情况下，均将本次顺序排序的诊断结果发送到显示部60。
在步骤S40中，显示部60将本次被顺序排序的诊断结果显示在显示装置58上。在该情况下，通过不是由计算机进行的处理而是步骤S41中由作业者离线进行的处理来确认显示有诊断结果内容的显示内容，执行与顺序排序对应的保养作业。
在步骤S40的处理之后，处理通过图7的流程图上的连接符“⑤”、图4的流程图上的连接符“⑤”，进入到步骤S3。
之后，同样地，反复进行步骤S3：是→步骤S11：是→步骤S15：是→步骤S18→步骤S21→步骤S22(→步骤S3)→步骤S31→…步骤S40→步骤S3的处理。
[总结]
这样，上述的实施方式所涉及的设备动作解析装置10对根据动作计划数据Dop的测定程序使构成制造设备30的多个执行机构20(20A、20B)的工作被执行时的执行结果(执行数据De)进行解析。
为此，设备动作解析装置10具有：执行数据测定部44，其测定使多个执行机构20的工作被执行时的执行数据De；变化量测定部50，其测定所测定的执行数据De相对于基准数据Dr的变化量Ac；评价部56，其对所测定出的变化量Ac进行评价，并输出评价结果；和显示部60，其显示评价结果(“重新设定”、“需要调查”或“需要观察”，除此之外，必要的话还显示“没问题”)。
在该情况下，评价部56将评价结果输出到显示部60，在使所述评价结果显示在显示装置58上时，将在使制造设备30不停止的正常范围内针对多个执行机构20的每一个所设定的变化量Ac的阈值TH1～TH3(TH1＞TH2＞TH3)与所测定的变化量Ac进行比较，并将所测定的变化量Ac用阈值TH1～TH3进行顺序排序，并将顺序排序后的所述评价结果(顺序排序为：“异常诊断”(变化量Ac大于最大的阈值TH1(Ac＞TH1)、由于引起异常的可能性较高而需要立即由作业者(操作员)进行诊断)、“需要调查”(变化量Ac为阈值TH1以下但大于第二大的阈值TH2(TH1≥Ac＞TH2)、由于变化量Ac变大而需要作业者(操作员)进行调查)、“需要观察”(变化量Ac为阈值TH2以下但大于最小的阈值TH3(TH2≥Ac＞TH3)，需要由作业者观察经过)与执行机构20的识别数据(用于唯一确定执行机构的执行机构名称、执行机构零部件编号)一起输出到显示部60。
此时，显示部60使变化量Ac、测定出该变化量Ac的执行机构20的识别数据和变化量Ac的顺序排序(“异常诊断”、“需要调查”、“需要观察”)作为所述评价结果显示在显示装置58上。
这样，能够在使制造设备30不停止的正常范围内始终监视制造设备30，因此，能够准确地执行制造设备30的检查、调查，并且能够始终掌握构成制造设备30的执行机构20的变化(经时变化)的程度(变化量Ac)。另外，由于输出利用阈值TH1～TH3对各执行机构20的变化量Ac顺序排序后的评价结果，因此，能够削减用于判断每个执行机构20的变化的重要性的人力时间，且能够得到判断结果的一致性。
评价部56使表示变化量Ac、被测定出该变化量Ac的执行机构20的识别数据(名称、零部件编号等)和变化量Ac的顺序排序的日志作为评价结果显示在显示装置58上，因此，作业者能够确认这些显示，并且能够容易地确认制造设备30的状况变化。作为结果，也能够管理小的变化量Ac，从而能够避免大的故障发生于未然。
此外，评价部56具有保存日志的日志保存部54，但是，由于变化量Ac中低于最小阈值TH3的变化量Ac不保存在日志保存部54中，因此，能够减少日志保存部54的保存数据量。
另外，变化量测定部50具有临时数据保存部46，该临时数据保存部46临时保存本次被测定出的执行数据De，并且测定临时保存的执行数据De相对于基准数据Dr的变化量Ac(Ac＝De-Dr)，因此，能够减少执行数据测定部44的测定量，并且与现有技术中在没有临时保存而实时地测定执行数据De相对于基准数据Dr的变化量Ac的情况相比，能够抑制因通信时间的偏差(时滞)而引起的错误评价(错误测定)。
此外，变化量Ac可以通过执行数据De与基准数据Dr之比(Ac＝De/Dr)来求取。
在重新测定出执行数据De时，临时数据保存部46将该临时数据保存部46中保存的上次的执行数据De移动到基准数据存储部48，然后将新的执行数据De保存到该临时数据保存部46，因此，能够减少保存的数据量，并且能够通过变化量Ac始终监视制造设备30。
在该情况下，基准数据Dr不限于上次被测定出的执行数据De，也可以是动作计划数据Dop、或者是上上次以前被测定出的执行数据De，因此，能够测定(监视)相对于本次被测定出并临时保存的执行数据De和上次被测定出的执行数据De之间的变化量Ac急剧变化的变化量(平时的变化)，并且能够通过本次被测定出并临时保存的执行数据De和动作计划数据Dop之间的变化量Ac来测定(监视)长期变化量(经时变化)，另外，通过将本次被测定出并临时保存的执行数据De与上上次之前被测定出的执行数据De进行比较，能够测定(监视)缓慢变化的变化量(平时的、经时变化)。
本实施方式所涉及的设备动作解析程序是用于使计算机(个人计算机12)作为设备动作解析装置10发挥功能的设备动作解析程序，其中，该设备动作解析装置10对根据动作计划数据Dop使构成制造设备30的多个执行机构20(20A、20B)的工作被执行时的执行结果进行解析，该设备动作解析程序使计算机(个人计算机12)作为执行数据测定部44、变化量测定部50和评价部56发挥功能，其中，执行数据测定部44测定使多个执行机构20工作时的执行数据De(图4中的步骤S11～S13、S15～S18)，变化量测定部50测定被测定出的执行数据De相对于基准数据Dr的变化量Ac(图6中的步骤S21和S22)，评价部56评价变化量Ac，并输出评价结果(图7的步骤S31～S40)。
再者，使所述设备动作解析装置10发挥如下功能，即在从评价部56将评价结果输出到显示部60并使所述评价结果显示在显示部60(的显示装置58)上时，将在使制造设备30不停止的正常范围内设定的变化量Ac的阈值TH1～TH3与所测定出的变化量Ac进行比较，并显示将所测定出的变化量Ac进行顺序排序后的所述评价结果。
这样，通过使计算机、即个人计算机12执行上述程序，能够在使制造设备30不停止的正常范围内始终监视制造设备30，因此，能够准确地执行设备的检查、调查，并且能够始终掌握构成制造设备30的执行机构20的变化的程度(变化量Ac)。另外，由于输出利用阈值TH1～TH3对各执行机构20的变化量Ac进行顺序排序后的评价结果，因此，能够减少用于判断多个执行机构20各自的变化的重要性的人力时间，且能够得到判断结果的一致性。
此外，本发明不限于上述实施方式，当然，可以根据本说明书的记载内容采用各种结构。

Claims (5)

1.一种设备动作解析装置，对根据动作计划数据使构成设备的多个执行机构的工作被执行时的执行结果进行解析，其特征在于，
具有：执行数据测定部，其测定使多个所述执行机构的工作被执行时的执行数据；变化量测定部，其对所测定出的所述执行数据相对于基准数据的变化量进行测定；和评价部，其对所测定出的所述变化量进行评价，并输出评价结果，
所述评价部在输出所述评价结果时，将在使所述设备不停止的正常范围内针对多个所述执行机构的每一个所设定的变化量的阈值与所测定出的所述变化量进行比较，并将所测定出的所述变化量和按异常诊断、需要调查或需要观察顺序排序，将所述异常诊断的顺序设定为需要立即由作业者进行诊断的顺序，将所述需要调查的顺序设定为需要由作业者进行原因调查的顺序，将所述需要观察的顺序设定为需要由作业者观察经过的顺序，
作为所述评价结果，
输出所述变化量、被测定出所述变化量的所述执行机构的识别数据和表示所述变化量的顺序排序的日志。
2.根据权利要求1所述的设备动作解析装置，其特征在于，
所述评价部具有保存所述日志的日志保存部，
在所述变化量中低于最小的阈值的所述变化量不保存在所述日志保存部中。
3.根据权利要求1所述的设备动作解析装置，其特征在于，
所述变化量测定部具有临时数据保存部，该临时数据保存部临时保存本次被测定出的所述执行数据，
所述变化量测定部测定临时保存的所述执行数据相对于所述基准数据的所述变化量。
4.根据权利要求3所述的设备动作解析装置，其特征在于，
在重新测定出所述执行数据时，将该临时数据保存部中保存的上次的所述执行数据移动到基准数据保存部，之后将新的所述执行数据保存在该临时数据保存部中。
5.根据权利要求3所述的设备动作解析装置，其特征在于，
所述基准数据是上次被测定出的所述执行数据、所述动作计划数据、或者上上次以前被测定出的所述执行数据。
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