CN110320538B - 一种检测载物装置是否载物的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了检测载物装置是否载物的方法、装置和系统，在载物装置上设置了用于接收卫星定位信号的第一天线和第二天线；第一天线设置在载物装置的外表面，为外置的未被遮挡的天线；第二天线设置在载物装置的承载面上，在载物装置载物时，第二天线接收到的卫星信号的强度值变小；所述方法包括：获取第一天线和第二天线分别接收到的卫星定位信号的信号强度值；确定第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值与第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值的差值；在差值大于阈值时，确定载物装置为载物状态；在差值小于或者等于阈值时，确定载物装置为空载状态。本申请实施例提供的技术方案能够以较低的成本可靠地对载物装置是否载物进行检测。

Description

一种检测载物装置是否载物的方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及检测领域，尤其涉及一种检测载物装置是否载物的方法、装置和系统。

背景技术

挂车通常是由作为驱动的牵引车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，按照挂车与牵引车的连接方式，挂车可以分为全挂车和半挂车。全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。无论哪种挂车都具有机动和灵活等优点，在物流行业得到广泛使用。

挂车只有在载物后才能充分发挥其优势，因此，及时了解挂车是否载有货物对于管理和合理调度挂车具有重要意义。目前通常在挂车上设置压力传感器，根据压力传感器是否检测到压力信号来确定挂车是否载物。或者，利用红外传感器、激光扫描装置或者雷达检测装置等检测指定区域是否被遮挡来确定挂车是否载物。需要说明的是，无论是利用压力传感器、红外传感器、激光扫描装置或者雷达检测装置，成本都较高，都会增加成本，而且这些检测装置容易损坏，相应地会导致故障点增加。

因此，如何降低检测载物装置是否载物的检测成本，以及提高检测的稳定性是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种检测载物装置是否载物的方法、装置和系统，能够可靠地，以较低的成本对载物装置是否载物进行检测。

第一方面，本申请实施例提供了一种检测载物装置是否载物的方法，在所述载物装置上设置用于接收卫星定位信号的第一天线和第二天线；其中，所述第一天线设置在所述载物装置的外表面，为外置的未被遮挡的天线，所述第二天线设置在所述载物装置的承载面上，在所述载物装置载物时，所述第二天线接收到的卫星信号的强度值变小；所述方法包括如下步骤：获取所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值以及获取所述第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值；确定所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值与所述第二天线接收到到的卫星定位信号的信号强度值的差值；在所述差值大于阈值时，确定所述载物装置为载物状态；在所述差值小于或者等于所述阈值时，确定所述载物装置为空载状态。

其中，所述第二天线设置在所述载物装置的承载面上包括：所述第二天线位于所述承载面的上表面或者下表面，如果承载面包括镂空结构，第二天线也可以设置在镂空结构对应的区域。

在一些可能的实施例中，所述第一天线和所述第二天线为全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)天线、北斗卫星定位天线、或者伽利略天线。

在一些可能的实施例中，所述方法还包括：在确定所述载物装置为载物状态时，对所述载物装置为载物状态时的时长进行累计计时；和/或，在所述载物装置为空载状态时，对空载时的时长进行累计计时。

在一些可能的实施例中，所述方法还包括：在所述载物装置为载物状态或者为空载状态时，结合地图信息对所述载物装置是否载物进行标注。

在一些可能的实施例中，所述载物装置包括挂车。

第二方面，本申请实施例还提供了一种检测装置，用于检测载物装置是否载物，在所述载物装置上设置用于接收卫星定位信号的第一天线和第二天线；其中，所述第一天线设置在所述载物装置的外表面，为外置的未被遮挡的天线，所述第二天线设置在所述载物装置的承载面上，在所述载物装置载物时，所述第二天线接收到的卫星信号的强度值变小；所述检测装置包括：第一获取单元、第一确定单元和第二确定单元，其中，所述第一获取单元，用于获取所述第一天线接收到的卫星定位信号以及获取所述第二天线接收到的卫星定位信号；所述第一确定单元，用于确定所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度与所述第二天线接收到到的卫星定位信号的信号强度的差值；所述第二确定单元，用于在所述差值大于阈值时，确定所述载物装置为载物状态；在所述差值小于或者等于所述阈值时，确定所述载物装置为空载状态。

在一些可能的实施例中，所述检测装置还包括：计时单元，所述计时单元，用于在确定所述载物装置为载物状态时，对载物时的时长进行累计计时；和/或，在所述载物装置为空载状态时，对空载时的时长进行累计计时。

在一些可能的实施例中，所述检测装置还包括：标注单元，所述标注单元，用于在所述载物装置为载物状态或者为空载状态时，结合地图信息对所述载物装置是否载物进行标注。

第三方面，本申请实施例还提供了一种挂车，包括挂车本体、第一天线、第二天线、和处理单元；所述第一天线设置在所述挂车本体的外表面且未被遮挡；所述第二天线设置在所述挂车本体的承载面上；其中，所述第一天线和所述第二天线，用于接收卫星定位信号；所述处理单元，用于向指定服务器发送所述第一天线接收到的卫星定位信号和所述第二天线接收到的卫星定位信号；所述指定服务器根据获取的所述第一天线接收到的卫星定位信号和所述第二天线接收到的卫星定位信号确定所述挂车是否载物。

第四方面，本申请实施例还提供了一种挂车管控系统，所述系统包括：挂车和服务器，其中所述挂车如第三方面所述的挂车，所服务器如第三方面中所述的指定服务器，所述服务器用于执行第一方面或者第一方面任一可能的实施例中所述的方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面或者第一方面任一可能的实施例中所述的方法的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如第一方面或者第一方面任一可能的实施例中所述的方法的部分或全部步骤。

本申请实施例提供的技术方案，利用载物装置的承载面上载物时，位于承载面上的天线接收到的卫星信号会变弱的特点，在载物装置的不同位置设置了用于接收卫星信号的天线，根据位于承载装置外表面未被遮挡的天线与位于承载面上的天线分别接收到的卫星信号强度值的差值，确定载物装置是否有载物。由于天线成本低、不容易出故障、以及当有物体位于天线上面时接收到的信号衰减灵敏，所以本申请实施例提供的检测方法能够以较低的成本可靠地对载物装置是否载物进行检测。

附图说明

图1是本申请提供的检测载物装置是否载物的方法应用场景示意图。

图2是本申请一实施例提供的检测载物装置是否载物的方法的流程示意图。

图3A是本申请提供的一种检测装置的结构示意图。

图3B是本申请提供的另一种检测装置的结构示意图。

图3C是本申请提供的另一种检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的检测载物装置是否载物的方法，利用承载面上载物时，位于承载面上的天线接收到的卫星信号会变弱的特点，在载物装置的不同位置设置了用于接收卫星信号的天线，根据位于承载装置外表面未被遮挡的天线与位于承载面上的天线分别接收到的卫星信号强度值的差值，确定载物装置是否有载物。

为了检测载物装置是否有载物，在一些可能的实施例中，在载物装置的不同位置设置了用于接收卫星定位信号的第一天线和第二天线；其中，第一天线设置在载物装置的外表面，为外置的未被遮挡的天线，第二天线设置在载物装置的承载面上，其中，第二天线设置在载物装置的承载面上包括：第二天线可以位于承载面的上表面或者下表面，如果承载面包括镂空结构，第二天线也可以设置在镂空结构对应的区域。如图2所示，检测载物装置是否载物的方法可以包括如下步骤：

201、获取所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值以及获取所述第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值。

在一些可能的实施例中，第一天线和第二天线可以为GPS天线、北斗卫星定位天线、或者伽利略天线。以下以第一天线和第二天线都为GPS天线为例进行描述。

202、确定所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值与所述第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值的差值。

举例来说，若第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值为40dB，第二天线接收到的卫星定位信号的强度为18dB，则第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值与第二天线接收到到的卫星定位信号的信号强度值的差值为22dB。

203、在所述差值大于阈值时，确定所述载物装置为载物状态；在所述差值小于或者等于所述阈值时，确定所述载物装置为空载状态。

举例来说，若阈值为10dB，当第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值与第二天线接收到到的卫星定位信号的信号强度值的差值为22dB时，差值大于阈值10dB，则可以确定载物装置为载物状态。

若第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值为38dB，第二天线接收到的卫星定位信号的强度为33dB，则第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值与第二天线接收到到的卫星定位信号的信号强度值的差值为5dB。若阈值为10dB，由于差值小于阈值10dB，则可以确定载物装置为空载状态。

本申请实施例提供的技术方案，利用载重装置的承载面上载物时，位于承载面上的天线接收到的卫星信号会变弱的特点，在载物装置的不同位置设置了用于接收卫星信号的天线，根据位于承载装置外表面未被遮挡的天线与位于承载面上的天线分别接收到的卫星信号强度值的差值，确定载物装置是否有载物。由于天线成本低、不容易出故障、以及当有物体位于天线上面时信号衰减灵敏，所以本申请实施例提供的检测方法能够以较低的成本可靠地对载物装置是否载物进行检测。

可以理解的，当载物装置的载物面较大时，第二天线可以为一个也可以为多个。第二天线为多个时，当有一个或者多个第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值与第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值的差值大于阈值时，则可以确定载物装置为载物状态。当所有差值都小于或者等于阈值时，则可以确定载物装置为空载状态。

举例来说，若载物装置的载物面较大，在载物装置的上表面设置了3个第二天线。若3个第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值分别为32dB、33dB、11dB，第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值为39dB，则第一天线与三个第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值的差值依次为7dB、6dB、28dB。由于有一个差值大于10dB，所以可以确定载物装置为载物状态。

在另一实施例中，若载物装置的上表面设置了3个第二天线。若3个第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值分别为35dB、39dB、40dB，第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值为40dB，则第一天线与三个第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值的差值依次为5dB、1dB、0dB。由于没有一个差值大于10dB，所以可以确定载物装置为空载状态。

下面结合具体应用场景，对本申请提供的技术方案进行描述。在该实施例中载物装置为挂车，第一天线和所述第二天线为GPS天线。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的应用场景示意图，在挂车(在图中未画出)的侧面设置有未被遮挡的第一天线102，在挂车的承载面设置第二天线103。第一天线102和第二天线103用于从卫星101接收卫星定位信号，当在挂车的承载面上放置物体100时，物体100放置在第二天线102的上方，由于物体100的遮挡，第二天线10的检测载物装置是否载物的应用场景示意图。当第一天线102接收到的卫星定位信号的信号强度值为39dB，第二天线103接收到的卫星定位信号为9dB，第一天线102与第二天线103接收到到的卫星定位信号的信号强度值的差值为30dB，若阈值为15dB，差值信息通过网络发送给指定服务器104，由于差值30dB大于阈值15dB，可以确定挂车有载物。可以理解的是，在一些实施例中，指定服务器104也可以获取第一天线102和第二天线103的卫星定位信号，根据接收到的卫星定位信号确定第一天线102余第二天线103接收到的卫星定位信号的强度值的差值。在另一些实施例中，指定服务器104也可以获取第一天线102和第二天线103的卫星定位信号的强度值，根据接收到的卫星定位信号的强度值确定第一天线102余第二天线103接收到的卫星定位信号的强度值的差值。

本申请实施例提供的技术方案，利用载物装置的承载面上载物时，位于承载面上的天线接收到的卫星信号会变弱的特点，在载物装置的不同位置设置了用于接收卫星信号的天线，根据位于承载装置外表面未被遮挡的天线与位于承载面上的天线分别接收到的卫星信号强度值的差值，确定载物装置是否有载物。由于天线成本低、不容易出故障、以及当有物体位于天线上面时信号衰减灵敏，所以本申请实施例提供的检测方法能够以较低的成本可靠地对载物装置是否载物进行检测。

在一些实施例中，指定服务器104还可以根据确定的载物装置是否载物，确定载物装置累计载物时长，和/或累计空载时长。即对载物装置为载物状态时的时长进行累计计时，和/或对载物装置为空载状态时的时长进行累计计时。

在一些可能的实施例中，指定的服务器可以进一步地结合地图信息对载物装置是否载物进行标注，即在载物装置为载物状态或者空载状态时，结合地图信息对载物装置是否载物进行标注。

在一些可能的实施例中，指定服务器可以根据载物装置是否空载，对载物装置进行调度。

可以理解的，在一些可能的实施方式，指定的服务器可以先与载物装置建立通讯连接，当载物状态发生变化时向服务器更新载物装置的载物状态。

请参见图3A，图3A是本申请实施例提供的一种检测装置的结构示意图。检测装置300用于检测载物装置是否载物，在载物装置上设置用于接收卫星定位信号的第一天线和第二天线；其中，第一天线设置在载物装置的外表面，为外置的未被遮挡的天线，第二天线设置在载物装置的承载面上，在载物装置载物时，第二天线接收到的卫星信号的强度值变小。

检测装置300包括：第一获取单元301、第一确定单元302和第二确定单元303，其中，第一获取单元301，用于获取所述第一天线接收到的卫星定位信号以及获取所述第二天线接收到的卫星定位信号。第一确定单元302，用于确定所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度与所述第二天线接收到到的卫星定位信号的信号强度的差值。第二确定单元303，用于在所述差值大于阈值时，确定载物装置为载物状态；在所述差值小于或者等于所述阈值时，确定载物装置为空载状态。

本申请实施例提供的技术方案，利用载物装置的承载面上载物时，位于承载面上的天线接收到的卫星信号会变弱的特点，在载物装置的不同位置设置了用于接收卫星信号的天线，根据位于承载装置外表面未被遮挡的天线与位于承载面上的天线分别接收到的卫星信号强度值的差值，确定载物装置是否有载物。由于天线成本低、不容易出故障、以及当有物体位于天线上面时信号衰减灵敏，所以本申请实施例提供的检测方法能够以较低的成本可靠地对载物装置是否载物进行检测。

在一些可能的实施例中，如图3B所示，检测装置300还可以包括：计时单元304。计时单元304，用于在确定载物装置为载物状态时，对载物时的时长进行累计计时；和/或，在载物装置为空载状态时，对空载时的时长进行累计计时。

在一些可能的实施例中，如图3C所示，检测装置300还可以包括：标注单元305。标注单元305，用于在所述载物装置为载物状态或者为空载状态时，结合地图信息对所述载物装置是否载物进行标注。

在一些可能的实施例中，本申请还提供了一种挂车，所述挂车包括挂车本体、第一天线、第二天线、和处理单元。第一天线设置在挂车本体的外表面且未被遮挡；第二天线设置在挂车本体的承载面上；其中，第一天线和第二天线，用于接收卫星定位信号；处理单元，用于向指定服务器发送所述第一天线接收到的卫星定位信号和所述第二天线接收到的卫星定位信号；所述指定服务器根据获取的所述第一天线接收到的卫星定位信号和所述第二天线接收到的卫星定位信号确定所述挂车是否载物。可以理解的处理器向服务器发送的卫星定位信号可以包括卫星定位信号的信号强度值，也可以包括第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值与所述第二天线接收到到的卫星定位信号的信号强度值的差值。指定服务器根据计算得到的差值或者直接获取的差值与阈值的关系确定载物装置是否载有物品。

在一些可能的实施例中，本申请还提供了一种挂车管控系统，所述系统包括：挂车和服务器，其中挂车如前面实施例所述的挂车，所服务器如挂车实施例中所述的指定服务器，服务器用于执行前面任一实施例所述的检测载物装置是否载物的方法。所述方法包括：获取所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值以及获取所述第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值；确定所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值与所述第二天线接收到到的卫星定位信号的信号强度值的差值；在所述差值大于阈值时，确定所述载物装置为载物状态；在所述差值小于或者等于所述阈值时，确定所述载物装置为空载状态。

本申请实施例提供的技术方案，利用承载面上载物时，位于载物装置的承载面上的天线接收到的卫星信号会变弱的特点，在载物装置的不同位置设置了用于接收卫星信号的天线，根据位于承载装置外表面未被遮挡的天线与位于承载面上的天线分别接收到的卫星信号强度值的差值，确定载物装置是否有载物。由于天线成本低、不容易出故障、以及当有物体位于天线上面时信号衰减灵敏，所以本申请实施例提供的检测方法能够以较低的成本可靠地对载物装置是否载物进行检测。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令和神经网络对应的计算机程序，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行前面任一实施例所述检测载物装置是否载物方法的部分步骤或全部步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行检测载物装置是否载物的方法的部分步骤或全部步骤。

上述具体的方法实施例以及实施例中技术特征的解释、表述、以及多种实现形式的扩展也适用于装置中的方法执行，装置实施例中不予以赘述。

应理解以上装置中的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。例如，以上各个模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在终端的某一个芯片中实现，在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

应理解本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种检测载物装置是否载物的方法，其特征在于，在所述载物装置上设置用于接收卫星定位信号的第一天线和第二天线；其中，所述第一天线设置在所述载物装置的外表面，为外置的未被遮挡的天线；所述第二天线设置在所述载物装置的承载面上，在所述载物装置载物时，所述第二天线接收到的卫星信号的强度值变小；所述方法包括如下步骤：

获取所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值以及获取所述第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值；

确定所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值与所述第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值的差值；

在所述差值大于阈值时，确定所述载物装置为载物状态；在所述差值小于或者等于所述阈值时，确定所述载物装置为空载状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一天线和所述第二天线为GPS天线、北斗卫星定位天线、或者伽利略天线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述载物装置为载物状态时，对所述载物装置为载物状态时的时长进行累计计时；和/或，

在所述载物装置为空载状态时，对空载时的时长进行累计计时。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述载物装置为载物状态或者为空载状态时，结合地图信息对所述载物装置是否载物进行标注。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，

所述载物装置包括挂车。

6.一种检测装置，用于检测载物装置是否载物，其特征在于，在所述载物装置上设置用于接收卫星定位信号的第一天线和第二天线；其中，所述第一天线设置在所述载物装置的外表面，为外置的未被遮挡的天线；所述第二天线设置在所述载物装置的承载面上，在所述载物装置载物时，所述第二天线接收到的卫星信号的强度值变小；所述检测装置包括：第一获取单元、第一确定单元和第二确定单元，其中，

所述第一获取单元，用于获取所述第一天线接收到的卫星定位信号以及获取所述第二天线接收到的卫星定位信号；

所述第一确定单元，用于确定所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度与所述第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度的差值；

所述第二确定单元，用于在所述差值大于阈值时，确定所述载物装置为载物状态；在所述差值小于或者等于所述阈值时，确定所述载物装置为空载状态。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：计时单元，

所述计时单元，用于在确定所述载物装置为载物状态时，对载物时的时长进行累计计时；和/或，在所述载物装置为空载状态时，对空载时的时长进行累计计时。

8.根据权利要求6或7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：标注单元，

所述标注单元，用于在所述载物装置为载物状态或者为空载状态时，结合地图信息对所述载物装置是否载物进行标注。

9.一种挂车，其特征在于，包括挂车本体、第一天线、第二天线、和处理单元；所述第一天线设置在所述挂车本体的外表面且未被遮挡；所述第二天线设置在所述挂车本体的承载面上；其中，

所述第一天线和所述第二天线，用于接收卫星定位信号；

所述处理单元，用于向指定服务器发送所述第一天线接收到的卫星定位信号和所述第二天线接收到的卫星定位信号；所述指定服务器根据获取的所述第一天线接收到的卫星定位信号和所述第二天线接收到的卫星定位信号确定所述第一天线接收到的卫星定位信号的信号强度值与所述第二天线接收到的卫星定位信号的信号强度值的差值；在所述差值大于阈值时，确定所述挂车为载物状态；在所述差值小于或者等于所述阈值时，确定所述挂车为空载状态。

10.一种挂车管控系统，其特征在于，所述系统包括：挂车和服务器，其中所述挂车如权利要求9所述的挂车，所述服务器如权利要求9中所述的指定服务器，所述服务器用于执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

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