CN110319153A - 高精密耐磨损齿轮减速器 - Google Patents

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CN110319153A CN201910508986.6A CN201910508986A CN110319153A CN 110319153 A CN110319153 A CN 110319153A CN 201910508986 A CN201910508986 A CN 201910508986A CN 110319153 A CN110319153 A CN 110319153A
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Abstract

本发明涉及减速传动附属装置的技术领域，特别是涉及高精密耐磨损齿轮减速器，适用于高精度机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域的应用，其结构紧凑、体积轻巧，安装简易，方便进行维修，提高稳定性和加工精度；包括虚舵螺丝、螺丝套、虚舵盘、三组底壳螺丝、第一底壳、PCB板固定螺丝、中壳、两组马达固定螺丝、马达底壳、圆孔线尾套、四组马达壳螺丝、马达、马达壳、第二底壳、马达齿、一级齿轴、一级齿、多组光轴、多组铁珠、多组舵盘销轴、磁铁安装轴、螺母、舵盘、针齿壳盖、针齿壳、挡圈、两组摆线轮、第一轴承、偏心轴、四组针齿壳螺丝、输出齿、第二轴承、磁铁、第三轴承、PCB板、第四轴承和第五轴承。

Description

高精密耐磨损齿轮减速器
技术领域
本发明涉及减速传动附属装置的技术领域，特别是涉及一种高精密耐磨损齿轮减速器，适用于高精度机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域的应用。
背景技术
众所周知，减速器是一种用于原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，其在减速传动的领域中得到了广泛的使用；现有的减速器在使用时具有以下缺点：
1、重量大，外形尺寸较大；
2、随着使用时间的正常，运动精度会显著降低；
3、安装及维修复杂；
4、加工精度要求高，成本高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种结构紧凑、体积轻巧，安装简易，方便进行维修，提高稳定性和加工精度的高精密耐磨损齿轮减速器。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，包括虚舵螺丝、螺丝套、虚舵盘、三组底壳螺丝、第一底壳、PCB板固定螺丝、中壳、两组马达固定螺丝、马达底壳、圆孔线尾套、四组马达壳螺丝、马达、马达壳、第二底壳、马达齿、一级齿轴、一级齿、多组光轴、多组铁珠、多组舵盘销轴、磁铁安装轴、螺母、舵盘、针齿壳盖、针齿壳、挡圈、两组摆线轮、第一轴承、偏心轴、四组针齿壳螺丝、输出齿、第二轴承、磁铁、第三轴承、PCB板、第四轴承和第五轴承，所述三组底壳螺丝分别螺装均螺装通过第一底壳和中壳并螺装至第二底壳中，并且中壳和第二底壳左端与马达壳连接，所述PCB板位于第一底壳和中壳之间，所述PCB板固定螺丝螺装通过PCB板并螺装至中壳中，所述虚舵螺丝螺装通过螺丝套和虚舵盘并螺装至第五轴承中，所述第五轴承装配至第一底壳中，所述四组马达壳螺丝均螺装通过马达底壳并螺装至马达壳中，马达底壳固定在马达壳上，所述马达位于马达壳中，所述马达底壳上设置有走线孔，所述圆孔线尾套安装在走线孔处，所述两组马达固定螺丝均螺装通过马达壳并螺装至马达中，所述马达输出端穿过马达壳伸出，所述马达齿安装在马达输出端处，并且马达齿与一级齿啮合，组成第一减速增力部分，所述一级齿套装至一级齿轴上，所述输出齿与一级齿啮合，输出齿与偏心轴装配为一体，组成第二减速增力部分，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承分别装配至两组摆线轮和输出齿中，所述四组针齿壳螺丝均螺装通过针齿壳盖并螺装至针齿壳中，所述两组摆线轮、第一轴承、第三轴承、多组光轴、多组铁珠和挡圈均装配至针齿壳中，所述多组舵盘销轴均装配至舵盘中，所述舵盘位于第二底壳下方区域，所述偏心轴底端穿过第一轴承、第三轴承和第二底壳并与舵盘顶部连接，所述磁铁安装轴通过螺母固定至舵盘中，所述磁铁安装在磁铁安装轴上，所述一级齿轴底端装配至第四轴承中。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，所述虚舵盘、第一底壳、中壳、第二底壳、针齿壳、舵盘、偏心轴和两组摆线轮均采用粉末冶金制作而成。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，还包括两组上固定板、两组下固定板、多组上固定螺钉和多组下固定螺钉，所述两组上固定板底部与，马达壳顶部右端和第一底壳顶部左端接触，所述多组上固定螺钉均螺装通过两组上固定板并分别螺装至马达壳和第一底壳中，所述两组下固定板顶部与马达壳底部右端和第而底壳底部左端接触，所述两组第二固定螺钉均螺装通过两组下固定板并分别螺装至马达壳和第二底壳中。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，还包括密封塞，所述中壳右侧壁中央区域设置有注油孔，所述密封塞密封安装在注油孔处。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，所述马达底壳上设置有多组散热孔，并在马达底壳左侧壁上设置有防尘网。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，还包括缓冲垫，所述缓冲垫安装在圆孔线尾套内壁上。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，还包括多组支撑弹簧和安装板，所述多组支撑弹簧顶端和底端分别与马达壳底部和安装板顶部连接。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，还包括多组限位杆和多组限位管，所述多组限位杆顶端均与马达壳底部连接，所述多组限位管底端均与安装板顶部连接，并且多组限位杆底端分别插入至多组限位管中。
与现有技术相比本发明的有益效果为：马达的旋转与马达齿的装配为一体传递到一级齿来改变传动方向，按齿数比进行减速，这是第一减速增力部分，可以按实际装配要求进行多方位调整，实现体积小的优势；一级齿将动力传递给输出齿,输出齿与偏心轴装配为一体变为第二减速增力部分的输入，可以实现多种传动比的转换；并且由于偏心轴的偏心运动可以通过第一轴承、第二轴承和第三轴承带动摆线轮也进行偏心运动，为第三减速增力部分的输入，体现高效率、低噪声、高寿命及振动小等优势；通过第三减速增力部分带动舵盘进行传动输出；在传动过程中，通过PCB板的独特控制算法与高精度摆线轮和光轴的完美组合实现产品的最终各项高标准性能；马达与圆孔线尾套和马达底壳组合成单独的动力输出部分，可以使其包括一级齿和输出齿按照实际需求方便进行调整组合拆分及维护，因此，本发明具有以下优点：
1、机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2、热交换性能好，散热快；
3、安装简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修；
4、传动速比大、钮矩大、承受过载能力高；
5、运行平稳，噪音小，经久耐用；
6、适用性强，安全可靠性大；
7、易于控制，回差精度稳定；
8、振动小；
9、独具新颖的外形结构。
附图说明
图1是本发明的部分结构爆炸示意图；
图2是本发明的外部结构示意图；
图3是圆孔线尾套和缓冲垫的连接示意左视图；
图4是限位杆和限位管的连接示意图；
附图中标记：1、虚舵螺丝；2、螺丝套；3、虚舵盘；4、底壳螺丝；5、第一底壳；6、PCB板固定螺丝；7、中壳；8、马达固定螺丝；9、马达底壳；10、圆孔线尾套；11、马达壳螺丝；12、马达；13、马达壳；14、第二底壳；15、马达齿；16、一级齿轴；17、一级齿；18、光轴；19、铁珠；20、舵盘销轴；21、磁铁安装轴；22、螺母；23、舵盘；24、针齿壳盖；25、针齿壳；26、挡圈；27、摆线轮；28、第一轴承；29、偏心轴；30、针齿壳螺丝；31、输出齿；32、第二轴承；33、磁铁；34、第三轴承；35、PCB板；36、第四轴承；37、第五轴承；38、上固定板；39、上固定螺钉；40、密封塞；41、防尘网；42、缓冲垫；43、支撑弹簧；44、安装板；45、限位杆；46、限位管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，包括虚舵螺丝1、螺丝套2、虚舵盘3、三组底壳螺丝4、第一底壳5、PCB板固定螺丝6、中壳7、两组马达固定螺丝8、马达底壳9、圆孔线尾套10、四组马达壳螺丝11、马达12、马达壳13、第二底壳14、马达齿15、一级齿轴16、一级齿17、多组光轴18、多组铁珠19、多组舵盘销轴20、磁铁安装轴21、螺母22、舵盘23、针齿壳盖24、针齿壳25、挡圈26、两组摆线轮27、第一轴承28、偏心轴29、四组针齿壳螺丝30、输出齿31、第二轴承32、磁铁33、第三轴承34、PCB板35、第四轴承36和第五轴承37，三组底壳螺丝4分别螺装均螺装通过第一底壳5和中壳7并螺装至第二底壳14中，并且中壳7和第二底壳14左端与马达壳13连接，PCB板35位于第一底壳5和中壳7之间，PCB板固定螺丝6螺装通过PCB板35并螺装至中壳7中，虚舵螺丝1螺装通过螺丝套2和虚舵盘3并螺装至第五轴承37中，第五轴承37装配至第一底壳5中，四组马达壳螺丝11均螺装通过马达底壳9并螺装至马达壳13中，马达底壳9固定在马达壳13上，马达12位于马达壳13中，马达底壳9上设置有走线孔，圆孔线尾套10安装在走线孔处，两组马达固定螺丝8均螺装通过马达壳13并螺装至马达12中，马达12输出端穿过马达壳13伸出，马达齿15安装在马达12输出端处，并且马达齿15与一级齿17啮合，组成第一减速增力部分，一级齿17套装至一级齿轴16上，输出齿31与一级齿17啮合，输出齿31与偏心轴29装配为一体，组成第二减速增力部分，第一轴承28、第二轴承32和第三轴承34分别装配至两组摆线轮27和输出齿31中，四组针齿壳螺丝30均螺装通过针齿壳盖24并螺装至针齿壳25中，两组摆线轮27、第一轴承28、第三轴承34、多组光轴18、多组铁珠19和挡圈26均装配至针齿壳25中，多组舵盘销轴20均装配至舵盘23中，舵盘23位于第二底壳14下方区域，偏心轴29底端穿过第一轴承28、第三轴承34和第二底壳14并与舵盘23顶部连接，磁铁安装轴21通过螺母22固定至舵盘23中，磁铁33安装在磁铁安装轴21上，一级齿轴16底端装配至第四轴承36中；马达的旋转与马达齿的装配为一体传递到一级齿来改变传动方向，按齿数比进行减速，这是第一减速增力部分，可以按实际装配要求进行多方位调整，实现体积小的优势；一级齿将动力传递给输出齿,输出齿与偏心轴装配为一体变为第二减速增力部分的输入，可以实现多种传动比的转换；并且由于偏心轴的偏心运动可以通过第一轴承、第二轴承和第三轴承带动摆线轮也进行偏心运动，为第三减速增力部分的输入，体现高效率、低噪声、高寿命及振动小等优势；通过第三减速增力部分带动舵盘进行传动输出；在传动过程中，通过PCB板的独特控制算法与高精度摆线轮和光轴的完美组合实现产品的最终各项高标准性能；马达与圆孔线尾套和马达底壳组合成单独的动力输出部分，可以使其包括一级齿和输出齿按照实际需求方便进行调整组合拆分及维护。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，虚舵盘3、第一底壳5、中壳7、第二底壳14、针齿壳25、舵盘23、偏心轴29和两组摆线轮27均采用粉末冶金制作而成；因此在保证精度的前提下可以降低50%以上的加工成本。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，还包括两组上固定板38、两组下固定板、多组上固定螺钉39和多组下固定螺钉，两组上固定板38底部与，马达壳13顶部右端和第一底壳5顶部左端接触，多组上固定螺钉39均螺装通过两组上固定板38并分别螺装至马达壳13和第一底壳5中，两组下固定板顶部与马达壳13底部右端和第而底壳底部左端接触，两组第二固定螺钉均螺装通过两组下固定板并分别螺装至马达壳13和第二底壳14中；可以通过多组上固定螺钉和多组下固定螺钉固定两组上固定板和两组下固定板的位置，从而可以翻遍提高马达壳与第一底壳、第二底壳和第三底壳之间的连接稳定性。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，还包括密封塞40，中壳7右侧壁中央区域设置有注油孔，密封塞40密封安装在注油孔处；可以定期打开密封塞，通过注油孔对第一底壳、第二底壳和中壳内部的润滑油进行更换。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，马达底壳9上设置有多组散热孔，并在马达底壳9左侧壁上设置有防尘网41；马达在工作过程中产生的热量可以通过多组散热孔散出，并且可以通过防尘网减少空气中的杂质进入马达壳中。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，还包括缓冲垫42，缓冲垫42安装在圆孔线尾套10内壁上；马达的电源线通过圆孔线尾套进入马达壳中与马达连接，可以通过缓冲垫减少对电缆线的磨损。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，还包括多组支撑弹簧43和安装板44，多组支撑弹簧43顶端和底端分别与马达壳13底部和安装板44顶部连接；当使用时，可以通过固定安装板的位置以方便固定整体的位置，并且可以通过多组支撑弹簧起到一定的支撑以及缓震作用。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，还包括多组限位杆45和多组限位管46，多组限位杆45顶端均与马达壳13底部连接，多组限位管46底端均与安装板44顶部连接，并且多组限位杆45底端分别插入至多组限位管46中；当马达壳上下移动时，可以通过多组限位杆在多组限位管内的移动方便限定马达壳的移动方向，从而固定多组支撑弹簧的压缩和放松方向。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器，其在工作时，马达的旋转与马达齿的装配为一体传递到一级齿来改变传动方向，按齿数比进行减速，这是第一减速增力部分，可以按实际装配要求进行多方位调整，实现体积小的优势；一级齿将动力传递给输出齿,输出齿与偏心轴装配为一体变为第二减速增力部分的输入，可以实现多种传动比的转换；并且由于偏心轴的偏心运动可以通过第一轴承、第二轴承和第三轴承带动摆线轮也进行偏心运动，为第三减速增力部分的输入，体现高效率、低噪声、高寿命及振动小等优势；通过第三减速增力部分带动舵盘进行传动输出；在传动过程中，通过PCB板的独特控制算法与高精度摆线轮和光轴的完美组合实现产品的最终各项高标准性能；马达与圆孔线尾套和马达底壳组合成单独的动力输出部分，可以使其包括一级齿和输出齿按照实际需求方便进行调整组合拆分及维护，可以通过多组上固定螺钉和多组下固定螺钉固定两组上固定板和两组下固定板的位置，从而可以翻遍提高马达壳与第一底壳、第二底壳和第三底壳之间的连接稳定性，可以定期打开密封塞，通过注油孔对第一底壳、第二底壳和中壳内部的润滑油进行更换，马达在工作过程中产生的热量可以通过多组散热孔散出，并且可以通过防尘网减少空气中的杂质进入马达壳中，马达的电源线通过圆孔线尾套进入马达壳中与马达连接，可以通过缓冲垫减少对电缆线的磨损，当使用时，可以通过固定安装板的位置以方便固定整体的位置，并且可以通过多组支撑弹簧起到一定的支撑以及缓震作用，当马达壳上下移动时，可以通过多组限位杆在多组限位管内的移动方便限定马达壳的移动方向，从而固定多组支撑弹簧的压缩和放松方向。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器所使用的虚舵盘、第一底壳、中壳、第二底壳、针齿壳、舵盘、偏心轴和两组摆线轮均采用粉末冶金制作而成；因此在保证精度的前提下可以降低50%以上的加工成本。
本发明的高精密耐磨损齿轮减速器所使用的制成弹簧弹性系数较强，可以起到一定的缓震效果，同时避免共振情况。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高精密耐磨损齿轮减速器，其特征在于，包括虚舵螺丝（1）、螺丝套（2）、虚舵盘（3）、三组底壳螺丝（4）、第一底壳（5）、PCB板固定螺丝（6）、中壳（7）、两组马达固定螺丝（8）、马达底壳（9）、圆孔线尾套（10）、四组马达壳螺丝（11）、马达（12）、马达壳（13）、第二底壳（14）、马达齿（15）、一级齿轴（16）、一级齿（17）、多组光轴（18）、多组铁珠（19）、多组舵盘销轴（20）、磁铁安装轴（21）、螺母（22）、舵盘（23）、针齿壳盖（24）、针齿壳（25）、挡圈（26）、两组摆线轮（27）、第一轴承（28）、偏心轴（29）、四组针齿壳螺丝（30）、输出齿（31）、第二轴承（32）、磁铁（33）、第三轴承（34）、PCB板（35）、第四轴承（36）和第五轴承（37），所述三组底壳螺丝（4）分别螺装均螺装通过第一底壳（5）和中壳（7）并螺装至第二底壳（14）中，并且中壳（7）和第二底壳（14）左端与马达壳（13）连接，所述PCB板（35）位于第一底壳（5）和中壳（7）之间，所述PCB板固定螺丝（6）螺装通过PCB板（35）并螺装至中壳（7）中，所述虚舵螺丝（1）螺装通过螺丝套（2）和虚舵盘（3）并螺装至第五轴承（37）中，所述第五轴承（37）装配至第一底壳（5）中，所述四组马达壳螺丝（11）均螺装通过马达底壳（9）并螺装至马达壳（13）中，马达底壳（9）固定在马达壳（13）上，所述马达（12）位于马达壳（13）中，所述马达底壳（9）上设置有走线孔，所述圆孔线尾套（10）安装在走线孔处，所述两组马达固定螺丝（8）均螺装通过马达壳（13）并螺装至马达（12）中，所述马达（12）输出端穿过马达壳（13）伸出，所述马达齿（15）安装在马达（12）输出端处，并且马达齿（15）与一级齿（17）啮合，组成第一减速增力部分，所述一级齿（17）套装至一级齿轴（16）上，所述输出齿（31）与一级齿（17）啮合，输出齿（31）与偏心轴（29）装配为一体，组成第二减速增力部分，所述第一轴承（28）、第二轴承（32）和第三轴承（34）分别装配至两组摆线轮（27）和输出齿（31）中，所述四组针齿壳螺丝（30）均螺装通过针齿壳盖（24）并螺装至针齿壳（25）中，所述两组摆线轮（27）、第一轴承（28）、第三轴承（34）、多组光轴（18）、多组铁珠（19）和挡圈（26）均装配至针齿壳（25）中，所述多组舵盘销轴（20）均装配至舵盘（23）中，所述舵盘（23）位于第二底壳（14）下方区域，所述偏心轴（29）底端穿过第一轴承（28）、第三轴承（34）和第二底壳（14）并与舵盘（23）顶部连接，所述磁铁安装轴（21）通过螺母（22）固定至舵盘（23）中，所述磁铁（33）安装在磁铁安装轴（21）上，所述一级齿轴（16）底端装配至第四轴承（36）中。
2.如权利要求1所述的高精密耐磨损齿轮减速器，其特征在于，所述虚舵盘（3）、第一底壳（5）、中壳（7）、第二底壳（14）、针齿壳（25）、舵盘（23）、偏心轴（29）和两组摆线轮（27）均采用粉末冶金制作而成。
3.如权利要求2所述的高精密耐磨损齿轮减速器，其特征在于，还包括两组上固定板（38）、两组下固定板、多组上固定螺钉（39）和多组下固定螺钉，所述两组上固定板（38）底部与，马达壳（13）顶部右端和第一底壳（5）顶部左端接触，所述多组上固定螺钉（39）均螺装通过两组上固定板（38）并分别螺装至马达壳（13）和第一底壳（5）中，所述两组下固定板顶部与马达壳（13）底部右端和第而底壳底部左端接触，所述两组第二固定螺钉均螺装通过两组下固定板并分别螺装至马达壳（13）和第二底壳（14）中。
4.如权利要求3所述的高精密耐磨损齿轮减速器，其特征在于，还包括密封塞（40），所述中壳（7）右侧壁中央区域设置有注油孔，所述密封塞（40）密封安装在注油孔处。
5.如权利要求4所述的高精密耐磨损齿轮减速器，其特征在于，所述马达底壳（9）上设置有多组散热孔，并在马达底壳（9）左侧壁上设置有防尘网（41）。
6.如权利要求5所述的高精密耐磨损齿轮减速器，其特征在于，还包括缓冲垫（42），所述缓冲垫（42）安装在圆孔线尾套（10）内壁上。
7.如权利要求6所述的高精密耐磨损齿轮减速器，其特征在于，还包括多组支撑弹簧（43）和安装板（44），所述多组支撑弹簧（43）顶端和底端分别与马达壳（13）底部和安装板（44）顶部连接。
8.如权利要求7所述的高精密耐磨损齿轮减速器，其特征在于，还包括多组限位杆（45）和多组限位管（46），所述多组限位杆（45）顶端均与马达壳（13）底部连接，所述多组限位管（46）底端均与安装板（44）顶部连接，并且多组限位杆（45）底端分别插入至多组限位管（46）中。
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