CN110318632A - 自动门的控制器 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种自动门的控制器，包括：接收模块，其包括第一端子、第二端子和输出端，其中所述第一端子接收来自所述自动门的遥控器的信号；控制模块，其与所述接收模块的输出端连接；以及第一电容，其连接于所述接收模块的第二端子和所述自动门的探测器连接模块的第一端子之间，所述探测器连接模块的第一端子与所述自动门的第一探测器连接并且接收来自所述第一探测器的探测信号，所述控制模块根据所述接收模块所接收到的信号和所述探测信号，对所述自动门的运行进行控制。通过将接收模块的天线触点通过高频电容和导线连接至位于控制器的金属外壳的外部的探测器，不仅能够提高天线的灵敏度，而且还能够防止出现拖尾式外部天线的潜在风险。
Description
技术领域
本公开涉及自动门控制领域，尤其涉及一种自动门的控制器。
背景技术
相关技术中，自动门的控制器内嵌的遥控模块一般接收频率为315MHZ或433MHZ的无线信号，该遥控模块的天线存在如下两种设置方式：方式一，天线完全内置于控制器的内部，这样，天线所接收的无线信号容易被控制器的金属外壳和自动门的金属盖板所屏蔽，从而导致天线的灵敏度大幅下降；方式二，天线设置于控制器的外部，该天线为外部拖尾式天线，这样，不仅外观不美观，而且如果天线的设置位置不合适会导致天线被自自动门的吊架轮碾压，从而导致天线接收的信号变弱，天线的灵敏度下降。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种自动门的控制器。
根据本公开的一方面，提供了一种自动门的控制器，包括：
接收模块，其包括第一端子、第二端子和输出端，其中所述第一端子接收来自所述自动门的遥控器的信号；
控制模块，其与所述接收模块的输出端连接；以及
第一电容，其连接于所述接收模块的第二端子和所述自动门的探测器连接模块的第一端子之间，所述探测器连接模块的第一端子与所述自动门的第一探测器连接并且接收来自所述第一探测器的探测信号，
所述控制模块根据所述接收模块所接收到的信号和所述探测信号，对所述自动门的运行进行控制。
对于上述控制器，所述控制器还包括反向保护二极管，并且所述探测器连接模块还包括第三端子，
其中，所述反向保护二极管的阴极连接于第一电源，所述反向保护二极管的阳极与所述探测器连接模块的第三端子和所述接地端连接。
对于上述控制器，所述控制器还包括过流保险丝，并且所述探测器连接模块还包括第四端子，
其中，所述过流保险丝连接于第一电源和所述探测器连接模块的第四端子之间。
对于上述控制器，还包括：
第一整流二极管，其阴极与所述探测器连接模块的第一端子连接并且接收来自所述第一探测器的探测信号；
第二电容，其连接于所述第一整流二极管的阳极和所述接地端之间；
第一光耦合器，其第一输入端与第一电源连接；
第一电阻，其连接于所述第二电容和所述第一光耦合器的第二输入端之间；
第二电阻，其连接于所述第一光耦合器的输出端和第二电源之间。
对于上述控制器，所述探测器连接模块还包括第二端子，所述探测器连接模块的第二端子与所述自动门的第二探测器连接并且接收来自所述第二探测器的探测信号，所述控制器还包括：
第二整流二极管，其阴极与所述探测器连接模块的第二端子连接并且接收来自所述第二探测器的探测信号；
第三电容，其连接于所述第二整流二极管的阳极和所述接地端之间；
第二光耦合器，其第一输入端与第一电源连接；
第三电阻，其连接于所述第三电容和所述第二光耦合器的第二输入端之间；
第四电阻，其连接于所述第二光耦合器的输出端和第二电源之间。
对于上述控制器，所述控制器还包括第五电阻和第四电容，并且所述接收模块还包括第三端子和第四端子，
其中，所述接收模块的第三端子与第三电源连接，并且所述接收模块的第四端子与所述接地端连接；
所述第五电阻与所述接收模块的第一端子连接；
所述第四电容连接于所述接收模块的第三端子和所述接地端之间。
对于上述控制器，所述控制模块被配置为：
对所述接收模块所接收到的信号进行解码；
根据解码后的信号，对所述自动门的运行进行控制。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将接收模块的天线触点通过高频电容和导线连接至位于控制器的金属外壳的外部的探测器，不仅能够提高天线的灵敏度，而且还能够防止出现拖尾式外部天线的潜在风险，例如拖尾式外部天线固定不当所导致的天线被吊架轮碾压，另外还能够使控制器的天线更美观。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出根据一示例性实施例示出的一种自动门的控制器的框图。
图2示出根据一示例性实施例示出的一种自动门的控制器的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据一示例性实施例示出的一种自动门的控制器的框图。如图1所示，该控制器100包括：接收模块110、控制模块130和第一电容170。
接收模块110包括第一端子1101、第二端子1102和输出端1105，其中第一端子1101接收来自自动门的遥控器的信号。
本实施例中，遥控器内设置有无线发送模块和编码器，编码器对用于控制自动门的命令进行编码以生成编码的无线控制信号，并且通过该无线发送模块向控制器100发送编码的无线控制信号。其中，该命令包括但不限于开启自动门、关闭自动门、使自动门在预定时间处于开启状态、使自动门在预定时间处于关闭状态。
接收模块110为无线接收模块，该无线接收模块接收无线发送模块所发送的编码的无线控制信号。在一种实现方式中，无线接收模块包括但不限于红外无线接收模块、WI-FI无线接收模块、蓝牙无线接收模块、NFC无线接收模块。
控制模块130与接收模块110的输出端连接，用于根据接收模块110所接收到的信号，对自动门的运行进行控制。在一种实现方式中，控制模块130被配置为：对接收模块110所接收到的信号进行解码；根据解码后的信号，对自动门的运行进行控制。
本实施例中，控制模块130(例如，CPU)从接收模块110接收编码的无线控制信号，对该编码的无线控制信号进行解码以获取遥控器的用于控制自动门的命令，再根据该命令对自动门的运行进行控制。
示例性的，若控制模块130所获取的命令为开启自动门，则控制模块130对自动门的运行进行控制以开启自动门。
示例性的，若控制模块130所获取的命令为关闭自动门，则控制模块130对自动门的运行进行控制以关闭自动门。
示例性的，若控制模块130所获取的命令为使自动门在预定时间处于开启状态，则控制模块130对自动门的运行进行控制以开启自动门，并且启动计时器以对自动门处于开启状态的时间进行计时，在定时器的计数值达到该预定时间时，关闭自动门。
示例性的，若控制模块130所获取的命令为使自动门在预定时间处于关闭状态，则控制模块130对自动门的运行进行控制以关闭自动门，并且启动计时器以对自动门处于关闭状态的时间进行计时，在定时器的计数值达到该预定时间时，开启自动门。
第一电容170连接于接收模块110的第二端子1102(接收模块110的天线触点)和自动门的探测器连接模块150的第一端子1501之间。
本实施例中，第一电容170为高频电容，第一电容的电容值为15pF并且第一电容170的额定电压为50V。第一电容的一端与接收模块110的天线触点连接，并且第一电容的另一端通过导线连接到探测器连接模块150的第一端子1501。
探测器连接模块150包括第一端子1501，探测器连接模块150的第一端子1501与自动门的第一探测器连接并且接收来自第一探测器的探测信号。
自动门可以包括探测器，探测器用于检测诸如是否有用户靠近自动门、用户是否远离自动门等的探测信号。在探测器检测到用户靠近自动门的探测信号时，控制器可以根据该探测信号控制自动门的电机，以打开自动门。在探测器检测到用户远离自动门的探测信号时，控制器可以根据该探测信号控制自动门的电机，以关闭自动门。
在一种实现方式中，自动门可以仅包括一个探测器，该探测器可以安装于自动门的外部或内部。在自动门仅包括一个探测器并且该探测器安装于自动门的外部的情况下，该探测器仅能够探测到针对外部的自动门的探测信号，而无法探测到针对内部的自动门的探测信号，由此控制器仅能够根据该探测信号对外部的自动门的运行进行控制。在该情况下，自动门可以包括一个按压开关，这样，控制器可以根据该按压开关是否被触摸来对内部的自动门的运行进行控制。
类似地，在自动门仅包括一个探测器并且该探测器安装于自动门的内部的情况下，该探测器仅能够探测到针对内部的自动门的探测信号，而无法探测到针对外部的自动门的探测信号，由此控制器仅能够根据该探测信号对内部的自动门的运行进行控制。在该情况下，自动门可以包括一个按压开关，这样，控制器可以根据该按压开关是否被触摸来对外部的自动门的运行进行控制。
在一种实现方式中，自动门可以包括两个探测器，一个探测器安装于自动门的外部并且另一个探测器安装于自动门的内部。在自动门包括两个探测器的情况下，该一个探测器能够探测针对外部的自动门的探测信号，该另一个探测器能够探测到针对内部的自动门的探测信号，由此控制器能够根据这两个探测信号对外部的自动门和内部的自动门的运行进行控制。
本实施例中，探测器例如第一探测器设置于控制器的金属外壳的外部，探测器的安装位置距离控制器的安装位置较远，并且通过将探测器连接模块150插接于探测器上再经由与控制器之间通过位于控制器的金属外壳的外部的一根信号线连接。
探测器连接模块150是一个连接器，探测器连接模块150可以直接插接于自动门的第一探测器上。探测器连接模块150可以经由第一端子1501接收第一探测器所检测出的探测信号。
本实施中，接收模块110的天线触点(即接收模块110的第二端子)通过高频电容170和导线连接至位于控制器的金属外壳的外部的探测器，这样，由于该导线位于控制器的金属外壳的外部，因此作为天线的该导线设置于控制器的金属外壳的外部，天线所接收的信号不会被控制器的金属外壳和自动门的金属盖本所屏蔽，相比于现有技术中的将天线完全内置于控制器的内部，提高了天线的灵敏度。
由于电容具有“通交流电阻直流电”的特性，并且接收模块110的天线所接收的信号的频率为315MHZ，而来自探测器连接模块150的第一端子1501的探测信号的信号频率只有几十HZ，因此作为天线的导线既可以传输作为天线所接收的信号也可以传输来自探测器的探测信号，由此在不影响自动门的现有的信号线的原有功能的基础上，进一步将自动门的现有的信号线的功能复用为天线，这样，相比于现有技术中将天线设置于控制器的外部所采用的外部拖尾式天线，本实施例的控制器的天线外观更美观并且固定更方便。
因此，在本实施例中，通过将接收模块的天线触点通过高频电容和导线连接至位于控制器的金属外壳的外部的探测器，不仅能够提高天线的灵敏度，而且还能够防止出现拖尾式外部天线的潜在风险，例如拖尾式外部天线固定不当所导致的天线被吊架轮碾压，另外还能够使控制器的天线更美观。
在一种实现方式中，控制器还可以包括反向保护二极管，并且探测器连接模块还可以包括第三端子，
其中，反向保护二极管的阴极连接于第一电源，反向保护二极管的阳极与探测器连接模块的第三端子和接地端连接。
在一种实现方式中，控制器还可以包括过流保险丝，并且探测器连接模块还可以包括第四端子，
其中，过流保险丝连接于第一电源和探测器连接模块的第四端子之间。
本实施例中，反向保护二极管为图2中的D18，过流保险丝为图2中的F1，第一电源为图2中的P24V，即第一电源的电源值为24V。探测器连接模块为图2中的CN310，探测器连接模块的第一端子、第二端子、第三端子和第四端子分别为图2中的CN310的引脚4、引脚3、引脚2和引脚1。
D18的作用在于防止用户错误地将第一电源接入到比24V高的电源。F1的作用在于防止电流过大而影响控制器的正常工作。
在一种实现方式中，控制器还可以包括：
第一整流二极管，其阴极与探测器连接模块的第一端子连接并且接收来自第一探测器的探测信号；
第二电容，其连接于第一整流二极管的阳极和接地端之间；
第一光耦合器，其第一输入端与第一电源连接；
第一电阻，其连接于第二电容和第一光耦合器的第二输入端之间；
第二电阻，其连接于第一光耦合器的输出端和第二电源之间。
本实施例中，第一整流二极管为图2中的D17，D17用于对来自CN310的引脚4的信号进行整流处理，第二电容为图2中的C40，第一电阻为图2中的R84，C40和R84构成滤波电路，用于对整流后的信号进行滤波处理。第二电阻为图2中的R78，第二电阻为上拉电阻。
光耦合器是通过光线实现耦合而构成电-光和光-电的转换器件。第一光耦合器为图2中的PC2，如图2所示，PC2可以包括发光二极管和光敏三极管，PC2输出的电平信号为iO2IOpen，该输出信号与控制模块连接，在控制模块为处理器时，该输出信号连接至处理器的管脚。在输入信号即来自CN310的引脚4的信号IF1_iO2IOpen为低电平(例如“0V”)时，输入至PC2的电平(经过D17进行整流、并经过R84和C40构成的滤波电路进行滤波之后的电平)低于24V，PC2中的发光二极管通过电流而发光，PC2中的光敏三极管受到光照后产生电流，光敏三极管导通，PC2输出低电平“0V”，输出信号iO2IOpen为低电平“0V”。
相应地，在输入信号即来自CN310的引脚4的信号IF1_iO2IOpen为高电平(例如“24V”)时，输入至PC2的电平(经过D17进行整流、并经过R84和C40构成的滤波电路进行滤波之后的电平)不低于24V，PC2中的发光二极管不发光，PC2中的光敏三极管截止，PC2输出高电平“3.3V”。
在一种实现方式中，探测器连接模块还包括第二端子，探测器连接模块的第二端子与自动门的第二探测器连接并且接收来自第二探测器的探测信号，控制器还可以包括：
第二整流二极管，其阴极与探测器连接模块的第二端子连接并且接收来自第二探测器的探测信号；
第三电容，其连接于第二整流二极管的阳极和接地端之间；
第二光耦合器，其第一输入端与第一电源连接；
第三电阻，其连接于第三电容和第二光耦合器的第二输入端之间；
第四电阻，其连接于第二光耦合器的输出端和第二电源之间。
本实施例中，第二整流二极管为图2中的D16，D16用于对来自CN310的引脚3的信号进行整流处理，第三电容为图2中的C39，第三电阻为图2中的R85，C39和R85构成滤波电路，用于对整流后的信号进行滤波处理。第四电阻为图2中的R80，第四电阻为上拉电阻。
第二光耦合器为图2中的PC1，如图2所示，PC1可以包括发光二极管和光敏三极管，PC1输出的电平信号为iI2OOpen，该输出信号与控制模块连接，在控制模块为处理器时，该输出信号连接至处理器的管脚。在输入信号即来自CN310的引脚3的信号IF1_iI2OOpen为低电平(例如“0V”)时，输入至PC1的电平(经过D16进行整流、并经过R85和C39构成的滤波电路进行滤波之后的电平)低于24V，PC1中的发光二极管通过电流而发光，PC1中的光敏三极管受到光照后产生电流，光敏三极管导通，PC1输出低电平“0V”，输出信号iI2OOpen为低电平“0V”。
相应地，在输入信号即来自CN310的引脚3的信号IF1_iI2OOpen为高电平(例如“24V”)时，输入至PC1的电平(经过D16进行整流、并经过R85和C39构成的滤波电路进行滤波之后的电平)不低于24V，PC1中的发光二极管不发光，PC1中的光敏三极管截止，PC1输出高电平“3.3V”。
在一种实现方式中，控制器还包括第五电阻和第四电容，并且接收模块还包括第三端子和第四端子，
其中，接收模块的第三端子与第三电源连接，接收模块的第四端子与接地端连接；
第五电阻与接收模块的第一端子连接；
第四电容连接于接收模块的第三端子和接地端之间。
本实施例中，第五电阻为图2中的R19，接收模块为图2中的CN304ARX850，接收模块的第一端子、第二端子、第三端子和第四端子分别为CN304ARX850的引脚2、引脚4、引脚1和引脚3。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (9)
1.一种自动门的控制器，其特征在于，包括：
接收模块，其包括第一端子、第二端子和输出端，其中所述第一端子接收来自所述自动门的遥控器的信号；
控制模块，其与所述接收模块的输出端连接；以及
第一电容，其连接于所述接收模块的第二端子和所述自动门的探测器连接模块的第一端子之间，所述探测器连接模块的第一端子与所述自动门的第一探测器连接并且接收来自所述第一探测器的探测信号，
所述控制模块根据所述接收模块所接收到的信号和所述探测信号，对所述自动门的运行进行控制。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括反向保护二极管，并且所述探测器连接模块还包括第三端子，
其中，所述反向保护二极管的阴极连接于第一电源，所述反向保护二极管的阳极与所述探测器连接模块的第三端子和接地端连接。
3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括过流保险丝，并且所述探测器连接模块还包括第四端子，
其中，所述过流保险丝连接于第一电源和所述探测器连接模块的第四端子之间。
4.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，还包括：
第一整流二极管，其阴极与所述探测器连接模块的第一端子连接并且接收来自所述第一探测器的探测信号；
第二电容，其连接于所述第一整流二极管的阳极和接地端之间；
第一光耦合器，其第一输入端与第一电源连接；
第一电阻，其连接于所述第二电容和所述第一光耦合器的第二输入端之间；
第二电阻，其连接于所述第一光耦合器的输出端和第二电源之间。
5.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，还包括：
第一整流二极管，其阴极与所述探测器连接模块的第一端子连接并且接收来自所述第一探测器的探测信号；
第二电容，其连接于所述第一整流二极管的阳极和接地端之间；
第一光耦合器，其第一输入端与所述第一电源连接；
第一电阻，其连接于所述第二电容和所述第一光耦合器的第二输入端之间；
第二电阻，其连接于所述第一光耦合器的输出端和第二电源之间。
6.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述探测器连接模块还包括第二端子，所述探测器连接模块的第二端子与所述自动门的第二探测器连接并且接收来自所述第二探测器的探测信号，所述控制器还包括：
第二整流二极管，其阴极与所述探测器连接模块的第二端子连接并且接收来自所述第二探测器的探测信号；
第三电容，其连接于所述第二整流二极管的阳极和接地端之间；
第二光耦合器，其第一输入端与第一电源连接；
第三电阻，其连接于所述第三电容和所述第二光耦合器的第二输入端之间；
第四电阻，其连接于所述第二光耦合器的输出端和第二电源之间。
7.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述探测器连接模块还包括第二端子，所述探测器连接模块的第二端子与所述自动门的第二探测器连接并且接收来自所述第二探测器的探测信号，所述控制器还包括：
第二整流二极管，其阴极与所述探测器连接模块的第二端子连接并且接收来自所述第二探测器的探测信号；
第三电容，其连接于所述第二整流二极管的阳极和接地端之间；
第二光耦合器，其第一输入端与所述第一电源连接；
第三电阻，其连接于所述第三电容和所述第二光耦合器的第二输入端之间；
第四电阻，其连接于所述第二光耦合器的输出端和第二电源之间。
8.根据权利要求1-2、5和7中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括第五电阻和第四电容，并且所述接收模块还包括第三端子和第四端子，
其中，所述接收模块的第三端子与第三电源连接，并且所述接收模块的第四端子与接地端连接；
所述第五电阻与所述接收模块的第一端子连接；
所述第四电容连接于所述接收模块的第三端子和所述接地端之间。
9.根据权利要求1-2、5和7中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制模块被配置为：
对所述接收模块所接收到的信号进行解码；
根据解码后的信号，对所述自动门的运行进行控制。
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