CN110316219B - 一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备 - Google Patents
一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，包括装载框以及固定设置于所述装载框下端的连接箱，所述连接箱内设有开口向下的传动腔，本发明利用设置于车轮轴上的脚刹结构，以及与脚刹结构连接的单向联轴结构，将同步转动的联轴方向设置在倾斜向下的一侧，车轮滚动时，单向联轴结构启动脚刹结构对车轮轴转动进行限制，并且采用离心转盘的机构拉扯脚刹结构部分，保障在正常移动情况下，无论车辆前进方向变化，脚刹部分也不会干涉车辆的移动，设备可独立设置于车轮轴上，自动识别判断拦车，无需人工手动启动，有效防止意外的发生，并且可与现有的阻车器配合实现双重的拦车保险，增大矿道作业的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道矿车技术领域，具体为一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备。
背景技术
矿车在井下运输时依靠铺设在巷道内的铁轨，矿车经常需要停靠在铁轨上装煤或者卸煤，由于铁轨在巷道路段处于倾斜，矿车会因重力和自身的惯性出现溜车的情况，影响煤炭运输的安全，因此需要在轨道或车辆上加装阻车设备，传统车辆的上阻车器结构复杂，成本维护高，应用在煤矿井下的输送车上并不经济，同时，并且需要人员主动操作。当人员操作不到位或者忘记操作时，会发生溜车现象造成经济损失，以及安全事故。本发明阐明的一种能实现在车辆停止后，在忘记手动操作阻车器或者由于装载重量过大而沿铁轨部分的重力大于静摩擦力情况下，发生溜车时自动阻拦输送车的装置。
发明内容
技术问题：
传统的阻车器需要人工手动操作，会存在遗忘的情况，同时，在装载重量过大，而沿铁轨部分的重力大于静摩擦力情况下，都会再次发生溜车现象，造成安全隐患。
为解决上述问题，本例设计了一种一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，根据本发明一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，包括装载框以及固定设置于所述装载框下端的连接箱，所述连接箱内设有开口向下的传动腔，所述传动腔内转动连接有贯穿所述传动腔的传动轴，所述传动轴上设有左右对称的车轮，所述车轮下端滑动连接有钢轨，所述传动轴上设有单向联轴器，所述单向联轴器包括转动连接于所述传动轴上的联轴箱，设置于所述联轴箱内的连接腔以及设置于所述传动轴上且位于所述连接腔内的转轮，通过所述转轮与所述连接腔内壁的抵接面的不同改变所述传动轴与所述联轴器之间的传动状态，所述传动轴上设有位于所述联轴箱右侧的衔接装置，所述衔接装置包括滑动连接于所述传动轴上的衔接箱，设置于所述衔接箱内且开口向左的开口槽以及设置于所述开口槽上端内壁的卡块，所述卡块受所述联轴箱转动控制，所述开口槽前端端面固定连接有脚刹杆，所述脚刹杆内设有刹车装置，所述刹车装置包括设置于脚刹杆内且开口向前的转槽，滑动连接于所述转槽内的拨杆以及设置于所述拨杆前端的锄头，所述传动轴上设有可通过离心力移动所述衔接箱的离心装置。
可优选地，所述开口槽直径大于所述联轴箱外圆端面的直径。
可优选地，所述连接箱上端端面转动连接有三角转板，所述三角转板上端固定连接有链条。
其中，所述单向联轴器还包括设置于所述连接腔内壁上且中心对称的四个限制杆，所述转轮上设有中心对称的四个滑槽，所述滑槽内滑动连接有支杆，所述支杆上转动连接有固定轴，所述固定轴上设有可与所述限制杆抵接的滚轮，所述支杆与所述滑槽之间连接有阻力弹簧，所述连接腔上端端面设有可与所述卡块抵接的卡槽。
其中，所述衔接装置还包括设置于所述开口槽右端端面内的滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑环，所述滑环上固定设有延伸至所述滑腔右端外侧且中心对称的四个铰接座。
其中，所述刹车装置还包括设置于所述脚刹杆内的密封腔，所述密封腔竖直端部分滑动连接有延伸至所述密封腔外侧的活塞杆，所述活塞杆上固定设有可与地面抵接的弹力球，所述密封腔内滑动连接有可与所述拨杆固定连接的滑块，所述滑块与所述活塞杆之间存储饱和油液，所述滑块与所述密封腔之间连接有复位弹簧。
其中，所述离心装置包括设置于所述传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有中心对称的四个离心槽，所述离心槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆上铰接有与所述铰接座铰接连接的链杆，所述滑杆与所述离心槽之间连接有离心弹簧。
本发明的有益效果是：本发明利用设置于车轮轴上的脚刹结构，以及与脚刹结构连接的单向联轴结构，将同步转动的联轴方向设置在倾斜向下的一侧，车轮滚动时，单向联轴结构启动脚刹结构对车轮轴转动进行限制，并且采用离心转盘的机构拉扯脚刹结构部分，保障在正常移动情况下，无论车辆前进方向变化，脚刹部分也不会干涉车辆的移动，设备可独立设置于车轮轴上，自动识别判断拦车，无需人工手动启动，有效防止意外的发生，并且可与现有的阻车器配合实现双重的拦车保险，增大矿道作业的安全性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”的结构示意图；
图3为图1的“B-B”的结构示意图；
图4为图1的“C-C”的结构示意图；
图5为图3的脚刹杆的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，主要应用于矿道输送车在忘记开启阻车器或发生二次溜车的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，包括装载框11以及固定设置于所述装载框11下端的连接箱14，所述连接箱14内设有开口向下的传动腔17，所述传动腔17内转动连接有贯穿所述传动腔17的传动轴18，所述传动轴18上设有左右对称的车轮15，所述车轮15下端滑动连接有钢轨16，所述传动轴18上设有单向联轴器901，所述单向联轴器901包括转动连接于所述传动轴18上的联轴箱19，设置于所述联轴箱19内的连接腔31以及设置于所述传动轴18上且位于所述连接腔31内的转轮20，通过所述转轮20与所述连接腔31内壁的抵接面的不同改变所述传动轴18与所述联轴器19之间的传动状态，所述传动轴18上设有位于所述联轴箱19右侧的衔接装置902，所述衔接装置902包括滑动连接于所述传动轴18上的衔接箱21，设置于所述衔接箱21内且开口向左的开口槽47以及设置于所述开口槽47上端内壁的卡块35，所述卡块35受所述联轴箱19转动控制，所述开口槽47前端端面固定连接有脚刹杆36，所述脚刹杆36内设有刹车装置903，所述刹车装置903包括设置于脚刹杆36内且开口向前的转槽42，滑动连接于所述转槽42内的拨杆43以及设置于所述拨杆43前端的锄头44，所述传动轴18上设有可通过离心力移动所述衔接箱21的离心装置904。
有益地，所述开口槽47直径大于所述联轴箱19外圆端面的直径，从而方便所述衔接箱21套在所述联轴箱19外端。
有益地，所述连接箱14上端端面转动连接有三角转板13，所述三角转板13上端固定连接有链条12，方便与其他输送车连接同步移动。
根据实施例，以下对单向联轴器901进行详细说明，所述单向联轴器901还包括设置于所述连接腔31内壁上且中心对称的四个限制杆34，所述转轮20上设有中心对称的四个滑槽29，所述滑槽29内滑动连接有支杆28，所述支杆28上转动连接有固定轴32，所述固定轴32上设有可与所述限制杆34抵接的滚轮33，所述支杆28与所述滑槽29之间连接有阻力弹簧30，所述连接腔31上端端面设有可与所述卡块35抵接的卡槽27，利用所述限制杆34的一侧为弧形面，另一侧为凹面，使得所述滚轮33与所述限制杆34接触面不同时，所述联轴箱19与所述转轮20之间的同步关系不同。
根据实施例，以下对衔接装置902进行详细说明，所述衔接装置902还包括设置于所述开口槽47右端端面内的滑腔48，所述滑腔48内滑动连接有滑环38，所述滑环38上固定设有延伸至所述滑腔48右端外侧且中心对称的四个铰接座37，利用所述滑环38与所述滑腔48内壁的抵接，限制所述铰接座37左右方向上的自由度。
根据实施例，以下对刹车装置903进行详细说明，所述刹车装置903还包括设置于所述脚刹杆36内的密封腔46，所述密封腔46竖直端部分滑动连接有延伸至所述密封腔46外侧的活塞杆39，所述活塞杆39上固定设有可与地面抵接的弹力球40，所述密封腔46内滑动连接有可与所述拨杆43固定连接的滑块45，所述滑块45与所述活塞杆39之间存储饱和油液，所述滑块45与所述密封腔46之间连接有复位弹簧41。
根据实施例，以下对离心装置904进行详细说明，所述离心装置904包括设置于所述传动轴18上的圆盘26，所述圆盘26上设有中心对称的四个离心槽25，所述离心槽25内滑动连接有滑杆24，所述滑杆24上铰接有与所述铰接座37铰接连接的链杆22，所述滑杆24与所述离心槽25之间连接有离心弹簧23。
以下结合图1至图5对本文中的一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备的使用步骤进行详细说明：
单向联轴器901工作状态切换条件，当传动轴18向后滚动时，转轮20带动支杆28向前转动，使得滚轮33与限制杆34的弧形面接触，进而通过固定轴32推动支杆28向滑槽29内滑动，并且阻力弹簧30积蓄弹性势能，方便滚轮33脱离与限制杆34的抵接后弹力推动复位，此时，传动轴18无法带动联轴箱19同步转动，当传动轴18向前滚动时，滚轮33与限制杆34的凹面接触，动力依次通过转轮20、支杆28、固定轴32、滚轮33、限制杆34带动联轴箱19同步转动；
正常行车时，车轮15在钢轨16上滚动，带动传动轴18高速转动，此时，圆盘26同步转动并在离心作用下推动滑杆24向外侧移动，使得离心弹簧23积蓄弹性势能，由于链杆22的长度恒定，向右拉动衔接箱21，进而使得卡块35脱离与卡槽27的抵接，此时，传动轴18转动方向改变也无法使联轴箱19干涉车轮15的滚动；
停车忘记手动操作阻车器或者由于装载重量过大发生溜车时，由于圆盘26停止转动，滑杆24在离心弹簧23的弹力恢复下向离心槽25内移动，并通过链杆22推动衔接箱21左移，将卡槽27重新与卡块35抵接，此时，传动轴18向前滚动带动联轴箱19转动，动力依次通过卡槽27、卡块35、衔接箱21转动脚刹杆36、弹力球40与地面接触推动活塞杆39向密封腔46内移动，油液挤压滑块45使得拨杆43摆动，将锄头44钉进地面，同时，复位弹簧41积蓄弹性势能；
需要移动时，人力推动装载框11向后移动一小段距离，脚刹杆36跟随传动轴18转动，使得弹力球40脱离与地面的接触，滑块45在复位弹簧41的弹力恢复下转动拨杆43，将锄头44拔出地面，解除对传动轴18转动的限制。
本发明的有益效果是：本发明利用设置于车轮轴上的脚刹结构，以及与脚刹结构连接的单向联轴结构，将同步转动的联轴方向设置在倾斜向下的一侧，车轮滚动时，单向联轴结构启动脚刹结构对车轮轴转动进行限制，并且采用离心转盘的机构拉扯脚刹结构部分，保障在正常移动情况下，无论车辆前进方向变化，脚刹部分也不会干涉车辆的移动，设备可独立设置于车轮轴上，自动识别判断拦车，无需人工手动启动，有效防止意外的发生，并且可与现有的阻车器配合实现双重的拦车保险，增大矿道作业的安全性。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (7)
1.一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，包括装载框以及固定设置于所述装载框下端的连接箱；
所述连接箱内设有开口向下的传动腔，所述传动腔内转动连接有贯穿所述传动腔的传动轴，所述传动轴上设有左右对称的车轮，所述车轮下端滑动连接有钢轨，所述传动轴上设有单向联轴器；
所述单向联轴器包括转动连接于所述传动轴上的联轴箱，设置于所述联轴箱内的连接腔以及设置于所述传动轴上且位于所述连接腔内的转轮，通过所述转轮与所述连接腔内壁的抵接面的不同改变所述传动轴与所述联轴器之间的传动状态，所述传动轴上设有位于所述联轴箱右侧的衔接装置；
所述衔接装置包括滑动连接于所述传动轴上的衔接箱，设置于所述衔接箱内且开口向左的开口槽以及设置于所述开口槽上端内壁的卡块，所述卡块受所述联轴箱转动控制，所述开口槽前端端面固定连接有脚刹杆，所述脚刹杆内设有刹车装置；
所述刹车装置包括设置于脚刹杆内且开口向前的转槽，滑动连接于所述转槽内的拨杆以及设置于所述拨杆前端的锄头勾住地面，所述传动轴上设有可通过离心力移动所述衔接箱的离心装置。
2.如权利要求1所述的一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，其特征在于：所述开口槽直径大于所述联轴箱外圆端面的直径。
3.如权利要求1所述的一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，其特征在于：所述连接箱上端端面转动连接有三角转板，所述三角转板上端固定连接有链条。
4.如权利要求1所述的一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，其特征在于：所述单向联轴器还包括设置于所述连接腔内壁上且中心对称的四个限制杆，所述转轮上设有中心对称的四个滑槽，所述滑槽内滑动连接有支杆，所述支杆上转动连接有固定轴，所述固定轴上设有可与所述限制杆抵接的滚轮，所述支杆与所述滑槽之间连接有阻力弹簧，所述连接腔上端端面设有可与所述卡块抵接的卡槽。
5.如权利要求1所述的一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，其特征在于：所述衔接装置还包括设置于所述开口槽右端端面内的滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑环，所述滑环上固定设有延伸至所述滑腔右端外侧且中心对称的四个铰接座。
6.如权利要求1所述的一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，其特征在于：所述刹车装置还包括设置于所述脚刹杆内的密封腔，所述密封腔竖直端部分滑动连接有延伸至所述密封腔外侧的活塞杆，所述活塞杆上固定设有可与地面抵接的弹力球，所述密封腔内滑动连接有可与所述拨杆固定连接的滑块，所述滑块与所述活塞杆之间存储饱和油液，所述滑块与所述密封腔之间连接有复位弹簧。
7.如权利要求5所述的一种用于矿道铁轨上的阻拦输送车设备，其特征在于：所述离心装置包括设置于所述传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有中心对称的四个离心槽，所述离心槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆上铰接有与所述铰接座铰接连接的链杆，所述滑杆与所述离心槽之间连接有离心弹簧。
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