CN110315479B - 一种钻孔辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种钻孔辅助装置，其包括机架和两个机械臂，机架为框架结构，两个机械臂对称设置于机架内，机械臂包括竖向滑轨、滑动座、横向滑轨、电锤固定座、激光定位器和行程可调气缸，竖向滑轨固定于机架，滑动座滑动连接于竖向滑轨，横向滑轨水平设置，横向滑轨固定于滑动座电锤固定座滑动连接于横向滑轨，激光定位器固定于电锤固定座，激光定位器用于朝下发射光点以定位，行程可调气缸竖向设置于滑动座上方，行程可调气缸的一端与机架固定，行程可调气缸的另一端与滑动座连接。该钻孔辅助装置具有打孔效率高、打孔位置准、可使电钻小角度倾斜避开钢筋等优点。

Description

一种钻孔辅助装置

技术领域

本发明实施例涉及钻孔设备技术领域，具体涉及一种钻孔辅助装置。

背景技术

在城市市政工程建设过程中，房屋建筑、地铁隧道工程等基建均采用钢筋混凝土结构。在钢筋混凝土结构完成后，需在吊顶、侧壁、地面等部位进行打孔，安装锚栓，之后安装支架、吊架，固定线缆、管路。在施工过程中有大量的钻孔作业，钻孔是为方便支架或吊架的安装，钻孔工具一般采用电锤、电钻、水钻进行打孔作业。

目前市面上的打孔辅助装置，采用气缸推动升降杆给电锤或电钻压力，使工作中的电锤、电钻完成作业过程。这种装置在一定程度上降低了劳动强度，降低了安全风险。但在支架安装过程中，每个吊架、支架需要2个或4个定位孔进行固定，孔的位置需要相对固定，而且钻孔需要在一条直线上等间距钻孔，用来保证支架安装的平直度和等间距。目前的打孔辅助装置存在以下缺点：一、在作业效率上，只能进行单孔打孔，效率相对较低；二、在打孔过程中，需通过电锤与打孔面接触后才能知道是否满足打孔定位位置，不满足时需要停止打孔并调整辅助装置的位置。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种钻孔辅助装置，以解决现有打孔辅助装置打孔效率低、打孔定位位置难确定的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种钻孔辅助装置，其包括：

机架，所述机架为框架结构；

机械臂，所述机械臂设置于所述机架内；

所述机械臂包括竖向滑轨、滑动座、横向滑轨、电锤固定座、激光定位器和行程可调气缸，所述竖向滑轨竖向设置，所述竖向滑轨固定于所述机架，所述滑动座滑动连接于所述竖向滑轨，所述滑动座可沿所述竖向滑轨滑动，所述横向滑轨水平设置，所述横向滑轨的一端固定于所述滑动座，且所述横向滑轨的另一端远离所述滑动座，所述电锤固定座滑动连接于所述横向滑轨，所述电锤固定座可沿所述横向滑轨滑动，所述激光定位器固定于所述电锤固定座，所述激光定位器用于朝下发射光点以定位，所述行程可调气缸竖向设置于所述滑动座上方，所述行程可调气缸的一端与所述机架固定，所述行程可调气缸的另一端与所述滑动座连接；

其中，所述机械臂设有两个，两个所述机械臂在所述机架内对称设置。

进一步地，所述钻孔辅助装置还包括移动小车，所述移动小车包括车架和设置于所述车架底部的车轮，所述机架与所述移动小车可拆卸连接。

进一步地，所述车架包括上框架、下框架和调节杆，所述机架与所述上框架可拆卸连接，所述下框架位于所述上框架的下侧，所述调节杆的长度可以调节并锁定，所述调节杆的一端固定于所述上框架，所述调节杆的另一端固定于所述下框架，所述调节杆设有多根，多根所述调节杆间隔分布，所述车轮设置于所述下框架的底部。

进一步地，所述钻孔辅助装置还包括气压系统，所述气压系统与两个所述行程可调气缸通过气压管线连接，所述气压系统用于向所述行程可调气缸提供压缩气体。

进一步地，所述气压系统包括串接在气压管线上的调压阀，所述调压阀用于调节输送向所述行程可调气缸的压缩气体的压强。

进一步地，所述气压系统还包括串接在所述调压阀与所述行程可调气缸之间的气动开关，所述气动开关用于调节输送向所述行程可调气缸的压缩气体的流量。

进一步地，所述滑动座包括滑板和滑块，所述滑块设有两个，两个所述滑块均固定于所述滑板的同一侧，且两个所述滑块均与所述竖向滑轨滑动连接。

进一步地，所述电锤固定座包括座体、固定块和紧固螺栓，所述固定块固定于所述座体，所述固定块设有滑孔，所述固定块通过所述滑孔穿设于所述横向滑轨，所述固定块设有与所述滑孔连通的螺纹孔，所述紧固螺栓螺合于所述螺纹孔，通过旋紧所述紧固螺栓将所述固定块与所述横向滑轨固定。

进一步地，所述座体呈L状，所述座体包括竖向板和固定于所述竖向板顶端的横向板，所述固定块固定于所述竖向板。

进一步地，所述电锤固定座还包括卡环和调节螺杆，所述竖向板设有横向的调节螺孔，所述调节螺孔贯穿上所述竖向板的壁厚，所述调节螺杆螺合于所述调节螺孔，所述卡环位于所述横向板的下方，且所述卡环枢接于所述调节螺杆的一端。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例提供钻孔辅助装置，通过激光定位器射在地面的光点，确定打孔定位位置，可提前判断打孔定位位置是否满足平直度和等间距等要求。通过两个行程可调气缸迫使滑动座沿竖向滑轨移动，从而带动横向滑轨、电锤固定座以及电锤一起移动，取代人工打孔，降低劳动力需求及劳动强度；而且可同时钻两个孔，提高钻孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种钻孔辅助装置的结构示意图(省略气压管线和气泵)。

图2为本发明实施例2提供的一种钻孔辅助装置的结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的一种钻孔辅助装置的结构示意图(机架横放)。

图中：1-机架，2-竖向滑轨，3-横向滑轨，4-滑板，5-滑块，6-固定块，7-紧固螺栓，8-卡环，9-调节螺杆，10-竖向板，11-横向板，12-激光定位器，13-缸筒，14-活塞杆，15-顶杆，16-垫块，17-调压阀，18-气动开关，19-车轮，20-上框架，21-下框架，22-调节杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1所示，实施例1提供了一种钻孔辅助装置，其包括机架1、机械臂、顶部固定器和气压系统。

机架1为框架结构，在机架1的底部设有敞口。

机械臂设有两个，两个机械臂对称设置在机架1内。

机械臂包括竖向滑轨2、滑动座、横向滑轨3、电锤固定座、激光定位器12和行程可调气缸。

竖向滑轨2竖向设置，竖向滑轨2与机架1固定，竖向滑轨2用于为滑动座提供滑动的导轨，竖向滑轨2与机架1的固定不影响滑动座的滑动。

滑动座滑动连接于竖向滑轨2，滑动座可沿竖向滑轨2滑动。具体的，滑动座包括滑板4和滑块5。每块滑板4设有两个滑块5，两个滑块5均固定于滑板4的同一侧，且两个滑块5均与竖向滑轨2滑动连接。在本实施例中，两个滑块5一上一下设置，且两个滑块5之间设有间距。

横向滑轨3水平设置，横向滑轨3的一端固定于滑动座，且横向滑轨3的另一端远离滑动座。在本实施例中，横向滑轨3的一端垂直固定于滑动座的滑板4，且横向滑轨3与滑块5分别位于滑板4的不同侧。每块滑板4上固定两个横向滑轨3，两个横向滑轨3一个在上一个在下的平行设置。

电锤固定座滑动连接于横向滑轨3，电锤固定座可沿横向滑轨3滑动。具体的，电锤固定座包括座体、固定块6、紧固螺栓7、卡环8和调节螺杆9。座体呈L状，座体包括竖向板10和固定于竖向板10顶端的横向板11，即底座在固定时是倒置的L状。固定块6与竖向板10固定，固定块6设有两个，两个固定块6分别与两个横向滑轨3滑动连接。固定块6设有与横向滑轨3配合使用的滑孔，固定块6通过滑孔穿设于横向滑轨3。固定块6还设有与滑孔垂直连通的螺纹孔，紧固螺栓7螺合于螺纹孔，通过旋紧紧固螺栓7，紧固螺栓7的位于滑孔内的一端与横向滑轨3抵紧，从而将固定块6与横向滑轨3固定。竖向板10设有横向的调节螺孔，调节螺孔贯穿上竖向板10的壁厚。调节螺杆9螺合于调节螺孔，调节螺杆9的设有螺帽的一端与紧固螺栓7位于竖向板10的同一侧，调节螺杆9的远离螺帽的一端位于竖向板10的另一侧。卡环8位于横向板11的下方，卡环8枢接于调节螺杆9的远离螺帽的一端。

激光定位器12固定于电锤固定座，激光定位器12用于朝下发射光点以定位。在本实施例中，激光定位器12为激光指示器，又称为激光笔或指星笔。

行程可调气缸竖向设置于滑动座的上方，最大行程为350mm。行程可调气缸的一端与机架1固定，行程可调气缸的另一端与滑动座连接。具体的，行程可调气缸包括缸筒13和活塞杆14，缸筒13固定与机架1，活塞杆14的自由端与滑板4固定。缸筒13上设有气口，气口与气压系统连接。

顶部固定器固定于机架1的顶部，顶部固定器用于抵触工程顶部以固定机架1，避免钻孔时，钻头的反作用力使机架1倾倒。具体的，顶部固定器包括顶杆15和垫块16，顶杆15的长度可调节，顶杆15竖向设置，顶杆15的一端固定于机架1，顶杆15的另一端固定有垫块16。垫块16可以增大顶部固定器与工程顶部的摩擦力，使顶部固定器的作用更明显。

气压系统与两个行程可调气缸通过气压管线连接，气压系统用于向行程可调气缸提供压缩气体。具体的，气压系统包括气泵和气压管线，气泵通过气压管线与行程可调气缸连接。在本实施例中，在靠近气泵的一段气压管线上串接一个调压阀17，调压阀17用于调节输送向行程可调气缸的压缩气体的压强，实现打孔压力的调节；从调压阀17到两个行程可调气缸之间的气压管线分成并联的两条，每条上串接一个气动开关18，气动开关18用于调节输送向行程可调气缸的压缩气体的流量，实现气缸运动速度的调节。

使用前，将电锤与电锤固定座相固定，例如将电锤绑定在座体，并将电锤卡在卡环8内。

通过激光定位器12射在地面的光点，确定打孔定位位置，可提前判断打孔定位位置是否满足平直度和等间距等要求。通过两个行程可调气缸迫使滑动座沿竖向滑轨2移动，从而带动横向滑轨3、电锤固定座以及电锤一起移动，取代人工打孔，降低劳动力需求及劳动强度；而且可同时钻两个孔，提高钻孔效率。通过松开紧固螺栓7，可以调节电锤固定座在横向滑轨3上的位置，从而调节两个电锤固定座之间的间距，即调节两个电锤的间距，可以打不同间距的两个孔(固定不同支架，孔的间距是不同的；固定相同支架，孔的间距是相同的)；拧紧紧固螺栓7后，将电锤固定座与横向滑轨3固定，避免打孔过程中，电锤及电锤固定座移位导致的钻头断裂。当打孔点有钢筋或其它硬物时，通过旋转调节螺杆9，可以使卡环8与竖向板10之间的距离发生改变，从而在小范围内调节电锤的倾斜程度，使电锤小倾斜避开钢筋，可以继续打孔作业，避免重新打孔。通过分开设置的两个气动开关18，可以分别控制两个行程可调气缸，实现独立打孔作业；当遇到钢筋或其他硬物时，可单独控制电锤退出打孔作业；而且通过气动开关18，可以调节气体流量，从而控制打孔速度。通过调压阀17可以调节气体压强，从而控制钻头的压力，当遇到钢筋或其他硬物导致憋钻的情况发生时，保护钻头。

实施例2

如图2所示，实施例2提供的钻孔辅助装置，其结构与实施例1的基本相同，不同之处在于，实施例2的钻孔辅助装置还包括移动小车，移动小车包括车架和设置于车架底部的车轮19，移动小车可拆卸的固定在机架1的底部。将机架1通过螺栓固定在移动小车上，方便移动钻孔辅助装置。在本实施例中，车架呈立方体的框架结构，车轮19设有四个，其中同一侧的两个是带有刹车的万向轮，另外两个为定向轮。

在本实施例中，车架包括上框架20、下框架21和调节杆22。上框架20和下框架21均为矩形框，调节杆22设有四根，上框架20、下框架21和四根调节杆22形成立方体的框架结构。其中，上框架20螺栓固定于机架1的底部。下框架21位于上框架20的下侧。调节杆22的长度可以调节并锁定，调节杆22的一端固定于上框架20，调节杆22的另一端固定于下框架21。车轮19设置于下框架21的底部。通过调节调节杆22的长度，使机架1发生倾斜，可以使电锤的角度得到大幅度的调节，从而使本实施例的钻孔辅助装置能够打大倾角孔。

实施例3

如图3所示，实施例3提供的钻孔辅助装置，其结构与实施例2的基本相同，不同之处在于，在实施例3中，机架1横放于车架顶部，并与车架的上框架20螺栓固定，如此可用于对侧壁的打孔作业。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种钻孔辅助装置，其特征在于，所述钻孔辅助装置包括：

机架，所述机架为框架结构；

机械臂，所述机械臂设置于所述机架内；

所述机械臂包括竖向滑轨、滑动座、横向滑轨、电锤固定座、激光定位器和行程可调气缸，所述竖向滑轨竖向设置，所述竖向滑轨固定于所述机架，所述滑动座滑动连接于所述竖向滑轨，所述滑动座可沿所述竖向滑轨滑动，所述横向滑轨水平设置，所述横向滑轨的一端固定于所述滑动座，且所述横向滑轨的另一端远离所述滑动座，所述电锤固定座滑动连接于所述横向滑轨，所述电锤固定座可沿所述横向滑轨滑动，所述激光定位器固定于所述电锤固定座，所述激光定位器用于朝下发射光点以定位，所述行程可调气缸竖向设置于所述滑动座上方，所述行程可调气缸的一端与所述机架固定，所述行程可调气缸的另一端与所述滑动座连接；

其中，所述机械臂设有两个，两个所述机械臂在所述机架内对称设置；

所述电锤固定座包括座体、固定块和紧固螺栓，所述固定块固定于所述座体，所述固定块设有滑孔，所述固定块通过所述滑孔穿设于所述横向滑轨，所述固定块设有与所述滑孔连通的螺纹孔，所述紧固螺栓螺合于所述螺纹孔，通过旋紧所述紧固螺栓将所述固定块与所述横向滑轨固定；

所述座体呈L状，所述座体包括竖向板和固定于所述竖向板顶端的横向板，所述固定块固定于所述竖向板；

所述电锤固定座还包括卡环和调节螺杆，所述竖向板设有横向的调节螺孔，所述调节螺孔贯穿上所述竖向板的壁厚，所述调节螺杆螺合于所述调节螺孔，调节螺杆的设有螺帽的一端与紧固螺栓位于竖向板的同一侧，调节螺杆的远离螺帽的一端位于竖向板的另一侧，卡环位于横向板的下方，卡环8枢接于调节螺杆的远离螺帽的一端；

所述钻孔辅助装置还包括顶部固定器，顶部固定器包括顶杆和垫块，顶杆的长度可调节，顶杆竖向设置，顶杆的一端固定于机架，顶杆的另一端固定有垫块。

2.根据权利要求1所述的钻孔辅助装置，其特征在于，所述钻孔辅助装置还包括移动小车，所述移动小车包括车架和设置于所述车架底部的车轮，所述机架与所述移动小车可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的钻孔辅助装置，其特征在于，所述车架包括上框架、下框架和调节杆，所述机架与所述上框架可拆卸连接，所述下框架位于所述上框架的下侧，所述调节杆的长度可以调节并锁定，所述调节杆的一端固定于所述上框架，所述调节杆的另一端固定于所述下框架，所述调节杆设有多根，多根所述调节杆间隔分布，所述车轮设置于所述下框架的底部。

4.根据权利要求1所述的钻孔辅助装置，其特征在于，所述钻孔辅助装置还包括气压系统，所述气压系统与两个所述行程可调气缸通过气压管线连接，所述气压系统用于向所述行程可调气缸提供压缩气体。

5.根据权利要求4所述的钻孔辅助装置，其特征在于，所述气压系统包括串接在气压管线上的调压阀，所述调压阀用于调节输送向所述行程可调气缸的压缩气体的压强。

6.根据权利要求5所述的钻孔辅助装置，其特征在于，所述气压系统还包括串接在所述调压阀与所述行程可调气缸之间的气动开关，所述气动开关用于调节输送向所述行程可调气缸的压缩气体的流量。

7.根据权利要求1所述的钻孔辅助装置，其特征在于，所述滑动座包括滑板和滑块，所述滑块设有两个，两个所述滑块均固定于所述滑板的同一侧，且两个所述滑块均与所述竖向滑轨滑动连接。

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