CN110313741A - 多自由度动漫特效座椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及多自由度动漫特效座椅，设置在支撑结构上，所述支撑结构包括：截面为六边形的支撑板；所述支撑板的顶部设有转动机构，所述转动机构包括：转轴；所述转轴中部固定有油罐，所述油罐的顶部固定有升降机构；所述升降机构的顶部连接有过渡机构，所述过渡机构与座椅底部通过万向结连接；所述转轴的旋转角度小于60°。本发明提供设置多个升降机构对座椅进行多点位高度控制，通过设置转动机构补偿座椅的倾斜力，通过设置油罐对升降机构进行控制，通过设置过渡机构提升点位控制的稳定性，通过设置万向结连接对座椅倾斜进行自适应。本发明采用多点位控制座椅倾斜角度实现座椅多自由度调节，以油罐内体积的相对变化控制升倾斜变化。
Description
技术领域
本发明涉及座椅技术领域，具体是多自由度动漫特效座椅。
背景技术
动漫特效座椅是一种4D座椅，这种4D座椅根据影片情节由计算机控制做出坠落、上升、摇摆，震动、喷风、喷水、扫腿等特效动作，从而给人一种身临奇境的感觉。由于这种座椅的自由度较多，为了能给观众良好的观影体验，不让观众在观影过程因为座椅带来的不舒适性而出戏，对座椅的舒适性和相对稳定程度有更高的要求。本发明提供一种采用油压缸的多自由度4D座椅。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供多自由度动漫特效座椅。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
多自由度动漫特效座椅，包括：支撑结构，所述支撑结构包括：截面为六边形的支撑板；所述支撑板的顶部设有转动机构，所述转动机构包括：转轴；所述转轴中部固定有油罐，所述油罐的顶部固定有升降机构；所述升降机构的顶部连接有过渡机构，所述过渡机构与座椅底部通过万向结连接；所述转轴的旋转角度小于六十度。
作为上述技术方案的改进，所述油罐内设有容腔，所述容腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞两侧分别设有进气腔和装有油液的进油腔。
作为上述技术方案的改进，所述升降机构包括：与所述进气腔连通的气泵，与所述进油腔连通的油缸；所述油缸内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞两侧分别设有换油腔和换气腔，所述换油腔与进油腔相连通。
作为上述技术方案的改进，所述支撑板包括三条短边和三条长边，所述短边和所述长边间隔设置；所述三条短边中的两条短边平行，并相对设置，剩余一条短边与其他两条短边垂直；所述三条短边中点的连线为等腰三角形；所述等腰三角形的底角大于三十度且小于六十度。
作为上述技术方案的改进，所述转动机构有三个，且均设置在所述支撑板的三条短边处。
作为上述技术方案的改进，所述转动机构包括：相对设置的两块底板，所述底板的中央均设有轴承座，所述转轴转动连接在所述轴承座内；所述升降机构位于相对设置的两个轴承座之间。
作为上述技术方案的改进，所述转轴的中部设有阶梯段，所述阶梯段的直径大于所述转轴的直径；所述油罐固定在所述阶梯段上；所述底板上还设有多个螺栓孔，所述螺栓孔对称设置在轴承座的两侧。
作为上述技术方案的改进，所述第二活塞顶部固定有连杆；所述过渡机构包括：固定在所述连杆顶部的连接轴、与所述连接轴可拆卸连接的缓冲器；所述缓冲器包括：与连接轴通过螺纹连接的第一连接段、固定在所述第一连接段顶部的弹性块、固定在所述弹性块顶部的第二连接段；所述第二连接段与座椅底部通过万向结连接。
作为上述技术方案的改进，所述油罐的底部连接有气垫，所述气垫的另一端固定在支撑板顶部。
作为上述技术方案的改进，所述油缸的顶部开口处固定有密封塞。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明提供设置多个升降机构对座椅进行多点位高度控制，通过设置转动机构补偿座椅的倾斜力，通过设置油罐对升降机构进行控制，通过设置过渡机构提升点位控制的稳定性，通过设置万向结连接对座椅倾斜进行自适应。本发明采用多点位控制座椅倾斜角度实现座椅多自由度调节，通过油罐内体积的相对变化控制升降程度，结构简单方便，各机构间分工独立明确，值得推广。
附图说明
图1为本发明所述座椅的支撑结构示意图；
图2为支撑结构的正视图；
图3为支撑结构的俯视图；
图4为图1的局部视图A；
图5为升降机构和油罐的内部结构示意图；
图6为支撑座的连接图。
图中：1—支撑结构，11—底座，12—支撑板，13—通孔，2—转动机构、21—固定板，211—螺栓孔，22—轴承座，23—转轴，231—阶梯段，3—油罐，31—容腔，311—进气腔，312—进油腔，32—第一活塞，33—进气通道，34—进油通道，4—升降机构，41—气泵，411—气泵座，42—油缸，421—换油腔，422—换气腔，423—油缸座，43—第二活塞，431—连杆，44—密封塞，5—过渡机构，51—连接轴，52—缓冲器，521—第一连接段，522—弹性块，523—第二连接段，6—气垫。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
图1为本发明所述座椅的支撑结构示意图，图2为支撑结构的正视图，如图1和图2所示，本发明所述座椅设置在支撑结构1上，所述支撑结构1包括：截面为六边形的支撑板12。所述支撑板12的顶部设有转动机构2，所述转动机构2包括：转轴23。所述转轴23中部固定有油罐3，所述油罐3的顶部固定有升降机构4。所述升降机构4的顶部连接有过渡机构5，所述过渡机构5与座椅底部通过万向结固定连接。
为实现座椅的多自由度位置改变，设置升降机构4为主，以升降机构4的升降控制座椅几个点位的高度变化，通过底部这几个点位的高度差异使座椅发生倾斜，完成多自由度控制。多个点位间的升降均单独受控，相互之间并不产生关联。如图1所示，图中设置三个点位控制，每个点位控制座椅底部的两个自由度，实现对座椅底部的六个自由度全部控制。每个点位单独进行的升降会给座椅底部带来不同的倾斜程度。
在这个多点位升降控制的基础上，设置过渡机构5用于吸收点位升降时与座椅间发生的振动，增强升降机构4的整体稳定性。再设置万向结的连接方式，使得座椅和过渡机构5之间的连接倾斜不是固态连接，而是能够改变方向的动态连接，这样才能更好去配合座椅的点位改变，使各个点位之间不会发生牵制。同时设置转动机构2，伴随着点位升降导致的座椅倾斜，必定会影响升降机构4的倾斜程度，转动机构2用于补偿这种倾斜关系，使整体机构倾斜呈现动态的变化。
这些变化在各个点位之间在机械结构的角度上没有联系，都是可以单独进行的，由升降机构4进行主要变化，其他转动都是为了补偿这种升降导致的机构整体动态变化而进行的。但为了更好地控制点位之间的变化，使位置倾斜变得可控，可以使用现有的plc技术对点位之间的联动性进行控制。
图5为升降机构的内部结构示意图，如图5所示，所述油罐3内设有容腔31，所述容腔31内滑动连接有第一活塞32，所述第一活塞32两侧分别设有进气腔311和装有油液的进油腔312。设置油罐3用于储油，并利用第一活塞32的移动来控制进气腔311和进油腔312之间的相对体积。油罐3作为一个中间过渡性质的连接机构，也是升降机构4控制中枢。
所述升降机构4包括：与所述进气腔311连通的气泵41，与所述进油腔312连通的油缸42。所述油缸42内滑动连接有第二活塞43，所述第二活塞43两侧分别设有换油腔421和换气腔422，所述换油腔421与进油腔312相连通。
利用气泵41向进气腔311中进气，使得第一活塞32向进油腔312的方向压缩，进气腔311的体积逐渐增大，进油腔312的体积逐渐减小，此时油液被压入换油腔421中，油液推动第二活塞43向上移动，完成升降机构4的上升过程。反之，气泵41泄气，第一活塞32回推，进油腔312体积增大，进气腔311体积减小，换油腔421内的油液回到进油腔312中，第二活塞43失去支撑，向下移动，这样就完成了升降机构4的下降过程。
这样设置在结构最精简的基础上，利用气压的变化，有效对升降机构4的升降进行控制。这个过程的升降速度、升降高度均可通过控制进油腔312和进气腔311的相对体积来进行控制。采用油液既能润滑，又具有良好的保压性。
图3为支撑结构的俯视图，如图3所示，所述支撑板12包括三条短边和三条长边，且短边和长边间隔设置。所述三条短边中的两条短边平行，并相对设置，剩余一条短边与其他两条短边垂直。所述三条短边中点的连线为等腰三角形。所述等腰三角形的底角大于30°且小于60°。这样设置的目的是为了利用三角形的稳定性，设置三个点位控制。也便于接下来设置转动机构和区别控制中心。
所述转动机构2有三个，且均设置在所述支撑板12的三条短边处。这样设置将三个转动机构2自然地区分开，相对设置的那两个转动机构2起到主要的定向作用，剩下的那个转动机构2主要起到稳定和配合升降的作用。利用这种几何自然形成的关系区分开控制中心，有利于提升转动机构2和升降机构4对座椅倾斜度进行改变时的稳定性。
所述转动机构2包括：相对设置的两块底板21，所述底板21中央均设有轴承座22，所述转轴23转动连接在两个轴承座22内。所述升降机构4位于相对设置的两个轴承座22之间。这样设置使得油罐3和升降机构4能随着转轴23转动，同时两个轴承座22才能支撑起油罐3，转动稳定性上更加可靠。
所述转轴23的中部设有阶梯段231，所述阶梯段231的直径大于所述转轴23的直径。所述油罐3固定在所述阶梯段231上。所述底板21上还设有多个螺栓孔211，所述螺栓孔211对称设置在轴承座22的两侧。螺栓孔211用于固定底板21的位置。直径更大的阶梯段231相对转轴23而言拥有更好的高度的抗弯强度，能够提升支撑油罐3和升降机构4的稳定性。
所述转轴23的旋转角度小于60°。因为在转动机构2用于补偿倾斜，因此有必要控制其转动角度，起到限制作用。这里设置为60°，可以根据具体座椅的尺寸和需求控制和限位转轴23。
图4为图1的局部视图A，如图4和图5所示，所述第一活塞43顶部固定有连杆431。所述过渡机构5包括：固定在所述连杆431顶部的连接轴51、与所述连接轴51可拆卸连接的缓冲器52。所述缓冲器52包括：与连接轴51通过螺纹连接的第一连接段521、固定在所述第一连接段521顶部的弹性块522、固定在所述弹性块522顶部的第二连接段523，所述第二连接段523与座椅底部通过万向结连接。主要是利用弹性块522吸收振动，并设置连接轴51使得缓冲器52可拆卸。
图6为支撑座的连接图，如图6所示。所述油罐3的底部连接有气垫6，所述气垫6的另一端固定在支撑板12顶部。这样设置为转动机构2的转动提供阻尼力，使转动更加稳定和安全。
所述油缸42的顶部开口处固定有密封塞44。利用密封塞44保护油缸42的内部环境。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.多自由度动漫特效座椅，其特征在于，包括：支撑结构(1)，所述支撑结构(1)包括：截面为六边形的支撑板(12)；所述支撑板(12)的顶部设有转动机构(2)，所述转动机构(2)包括：转轴(23)；所述转轴(23)中部固定有油罐(3)，所述油罐(3)的顶部固定有升降机构(4)；所述升降机构(4)的顶部连接有过渡机构(5)，所述过渡机构(5)与座椅底部通过万向结连接；所述转轴(23)的旋转角度小于60°。
2.根据权利要求1所述的多自由度动漫特效座椅，其特征在于，所述油罐(3)内设有容腔(31)，所述容腔(31)内滑动连接有第一活塞(32)，所述第一活塞(32)两侧分别设有进气腔(311)和装有油液的进油腔(312)。
3.根据权利要求2所述的多自由度动漫特效座椅，其特征在于，所述升降机构(4)包括：与所述进气腔(311)连通的气泵(41)，与所述进油腔(312)连通的油缸(42)；所述油缸(42)内滑动连接有第二活塞(43)，所述第二活塞(43)两侧分别设有换油腔(421)和换气腔(422)，所述换油腔(421)与进油腔(312)相连通。
4.根据权利要求1所述的多自由度动漫特效座椅，其特征在于，所述支撑板(12)包括三条短边和三条长边，所述短边和所述长边间隔设置；所述三条短边中的两条短边平行，并相对设置，剩余一条短边与其他两条短边垂直；所述三条短边中点的连线为等腰三角形；所述等腰三角形的底角大于30°且小于60°。
5.根据权利要求4所述的多自由度动漫特效座椅，其特征在于，所述转动机构(2)有三个，且均设置在所述支撑板(12)的三条短边处。
6.根据权利要求1所述的多自由度动漫特效座椅，其特征在于，所述转动机构(2)包括：相对设置的两块底板(21)，所述底板(21)的中央均设有轴承座(22)，所述转轴(23)转动连接在所述轴承座(22)内；所述升降机构(4)位于相对设置的两个轴承座(22)之间。
7.根据权利要求6所述的多自由度动漫特效座椅，其特征在于，所述转轴(23)的中部设有阶梯段(231)，所述阶梯段(231)的直径大于所述转轴(23)的直径；所述油罐(3)固定在所述阶梯段(231)上；所述底板(21)上还设有多个螺栓孔(211)，所述螺栓孔(211)对称设置在轴承座(22)的两侧。
8.根据权利要求3所述的多自由度动漫特效座椅，其特征在于，所述第二活塞(43)顶部固定有连杆(431)；所述过渡机构(5)包括：固定在所述连杆(431)顶部的连接轴(51)、与所述连接轴(51)可拆卸连接的缓冲器(52)；所述缓冲器(52)包括：与连接轴(51)通过螺纹连接的第一连接段(521)、固定在所述第一连接段(521)顶部的弹性块(522)、固定在所述弹性块(522)顶部的第二连接段(523)；所述第二连接段(523)与座椅底部通过万向结连接。
9.根据权利要求1所述的多自由度动漫特效座椅，其特征在于，所述油罐(3)的底部连接有气垫(6)，所述气垫(6)的另一端固定在支撑板(12)顶部。
10.根据权利要求3所述的多自由度动漫特效座椅，其特征在于，所述油缸(42)的顶部开口处固定有密封塞(44)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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