CN110313715B - 一种辅助手部残疾人进食餐桌 - Google Patents
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Abstract
一种辅助手部残疾人进食餐桌，包括动力输入机构、传动机构、选菜机构和送餐机构。残疾人可通过踩踏位于装置下方的旋转踏板可使餐盘旋转切换，当想要的菜肴位于残疾人面前时，可踩动送菜踏板将该菜肴送入残疾人口中，整个过程可由残疾人独立完成，可减轻残疾人自身及家人护理负担，提高其生活自信。
Description
技术领域
本发明属于残疾人辅助设备技术领域，涉及一种辅助手部残疾人进食餐桌。
背景技术
世界上手部残疾的残疾人众多，该类残疾人用餐问题仍然无法得到很好解决，大多数手部残疾人仍然需要专门的陪护人员或者家属来进行喂饭进食，也有少数残疾人掌握了用脚进食的技能，但这两种进食效果都不好，在残疾人需依赖陪护人员进食时会使残疾人内心存有挫败感，长此以往，对陪护人员和残疾人都是一个巨大的负担。因此，市面上出现了一些辅助进食设备，但大都价格昂贵，不能为大部分残疾人所接受。
发明内容
本发明的目的是针对现有产品的不足，提供一种辅助手部残疾人进食餐桌方案。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：将进食所需的选菜和送餐两个动作分开实现，分别由位于装置底部的一组选菜踏板与送餐踏板分别控制，残疾人通过踩动相应的踏板由传动机构进行动力转换后完成上述不同功能。
本发明所述的一种辅助手部残疾人进食餐桌，其特征是包括动力输入机构、传动机构、选菜机构和送餐机构。
所述动力输入机构由菜踏板与送餐踏板，选菜/送餐踏板转轴与曲轴构成，选菜踏板、送餐踏板与选菜/送餐踏板转轴为销钉连接，同步带与曲轴为固连，与选菜/送餐踏板转轴为销钉连接。通风踏板与每个小板固连。
所述的传动机构安装在选菜踏板、送餐踏板与旋转餐盘之间，包括同步带、送餐锥齿轮、选菜锥齿轮、飞轮与曲轴。送餐锥齿轮、选菜锥齿轮与曲轴固连，飞轮与曲轴为固连，选菜锥齿轮为一对减速锥齿轮传动，送餐锥齿轮为一对不完全锥齿轮传动机构，送餐锥齿轮与选菜锥齿轮中每个锥齿轮都与对应转轴为键连接。
所述的选菜机构安装在旋转餐盘与旋转餐盘盖内部，包括轮拨盘与槽轮构成的槽轮机构、旋转餐盘定位弹子。槽轮拨盘与拨盘转轴固连，槽轮与旋转餐盘固连，槽轮下方还设有旋转餐盘定位弹子，旋转餐盘定位弹子安装于桌子内部，定位旋转餐盘的四个固定位置。
所述的送餐机构安装在旋转餐盘与旋转餐盘盖内部，主要包括送餐推杆、推杆复位弹簧、送餐楔形挡块与送餐凸轮。推杆复位弹簧安装在送餐推杆上，推杆复位弹簧装于旋转餐盘内部，送餐推杆装置内装有送餐楔形挡块，送餐楔形挡块与送餐推杆滑动连接，送餐推杆还与二级防洒挡板推杆为销钉连接。凸轮复位扭簧安装于桌子内部，套在送餐凸轮的转轴上。
所述的菜品防洒出机构包括连杆和挡板，二级防洒挡板推杆下侧转轴分别与二级防洒挡板和送餐推杆销钉连接，在旋转餐盘上还开有二级挡板运动控制凹槽与二级防洒挡板构成滑动连接，二级防洒挡板上侧转轴装于旋转餐盘内部。一级挡板推杆与送餐推杆销钉连接，而与杠杆构成滑动连接，杠杆另一侧与一级挡板拉杆构成滑动连接。
本发明的具体工作过程如下。
残疾人通过踩动底部选菜踏板与送餐踏板完成选菜和送餐动力输入，选菜踏板与送餐踏板通过曲柄将踏板摆动转换为旋转运动，踩动过程中可利用曲轴加装的飞轮惯性突破曲柄运动死点；而为避免选菜踏板在曲柄死点位置无法启动，残疾人可踩动同步带踏板调节曲轴度过启动死点位置，使残疾人可踩选菜踏板后顺利启动。
残疾人通过踩动选菜踏板带动槽轮拨盘与槽轮构成的槽轮机构运转，槽轮机构将持续旋转运动转换为间歇转动，可使旋转餐盘不会因旋转过快导致残疾人来不及停止而错过菜品，且为方便残疾人每次在同一位置接到饭菜，除了槽轮拨盘与槽轮构成的槽轮机构本身可作为定位机构还设有旋转餐盘定位弹子辅助定位。此套机构可实现四个菜品选择。
残疾人通过踩动底部送餐踏板完成送餐，其中，送餐锥齿轮负责传递残疾人右腿踩踏送餐踏板动力使送餐凸轮间歇转动，使饭菜从饭道口挤出，经过每一次挤出后，送餐凸轮由凸轮复位扭簧复位，准备下一次送饭。其中送餐楔形挡块的作用为：只有送餐凸轮转动才能推动送餐推杆实现送饭，而在进行菜品选择时，由于斜面作用，送餐楔形挡块将向上升起，送餐推杆不会推出，防止误送。
为防止在菜品旋转时由于离心作用将送饭口和存餐筒内饭菜洒出，造成浪费和污染及避免一级防洒挡板翘起时与残疾人靠近接饭的头部相撞，故将其设置为收缩挡板机构，机构实现结果为：当送餐凸轮推动送餐推杆送饭时，二级防洒挡板翘起，一级防洒挡板收回，使饭道打开，实现从存餐筒中取饭动作。当一次送饭结束后，两挡板随送餐推杆复位，从而防止在旋转餐盘转动进行菜品选择时饭菜从送饭口和存餐筒中甩出。
助餐桌两侧还设置有百叶窗，可通过踩踏两侧通风踏板供残疾人自己调节开口大小。由于餐桌前端离残疾人较远，故前侧设置为钣金拉孔，侧百叶窗开口形式可以保证透气和保护隐私。
本发明的效果是：手部残疾人可利用双腿踩踏装置所设不同踏板完成选菜和送餐动作，实现独立进食动作，餐桌可提供多个菜品供残疾人选择，家属或护理人员可提前在存餐筒内准备好所需饭菜以供残疾人进餐时自主选择。餐桌还设有防洒出挡板，使旋转餐盘在进行选菜旋转的过程中，存餐筒内所置菜品不易洒出，保证的餐桌环境的整洁。除此，残疾人也可自行调节装置内部的可见性，保护自己的隐私，降低使用助餐器械的自卑感，提高用餐自信。
附图说明
图1是本发明实施例的示意图。
图2是选菜机构和送餐机构传动的工作原理轴测图。
图3是图2安装位置的俯视图。
图4是送餐机构的安装位置示意图。
图5是图4所示部分的推杆机构细节图。
图6是菜品旋转防洒出机构的安装示意图。
图7是送餐机构与选菜机构的整体安装关系示意图。
图示标识说明：3-旋转餐盘，4-送餐机构，5-飞轮，6-通风踏板，7-槽轮拨盘，8-拨盘转轴，9-凸轮复位扭簧，10-旋转餐盘定位弹子，11-槽轮，12-旋转餐盘盖，13-送餐推杆，14-推杆复位弹簧，15-送餐楔形挡块，16-送餐凸轮，17-二级防洒挡板，18-一级防洒挡板，19-一级挡板拉杆，20-杠杆，21-一级挡板推杆，22-二级防洒挡板推杆，23-存餐筒，24-一级挡板运动控制凹槽，25-一级挡板拉杆滑槽，26-二级挡板运动控制凹槽。1.1选菜/送餐-踏板转轴，1.2-选菜踏板，1.3-送餐踏板，2.1-同步带，2.2-送餐锥齿轮，2.3-选菜锥齿轮，2.4-曲轴。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的具体实施作进一步的详细说明。
如图1所示，在装置底部安装有一组选菜/送餐踏板：选菜踏板1.2，送餐踏板1.3，两踏板与选菜/送餐踏板转轴1.1为销钉连接，通过曲轴2.4将选菜/送餐踏板1的持续摆动转换为转矩驱动旋转餐盘3和送餐机构4运转，同步带2.1.与曲轴2.4为固连，与选菜/送餐踏板转轴1.1为销钉连接，便于使曲轴2.4在死点时启动，在两侧还设有飞轮5与曲轴2.4固连，使装置持续运转过程中度过曲柄死点。选菜锥齿轮2.3为一对减速锥齿轮传动，送餐锥齿轮2.2为一对不完全锥齿轮传动机构，送餐锥齿轮2.2与选菜锥齿轮2.3中每个锥齿轮都与对应转轴为键连接，通风踏板6与每个小板固连。
如图2、图3所示，选菜机构安装在旋转餐盘3与旋转餐盘盖12内部，动力为选菜锥齿轮2.3传递的选菜踏板1.2踩动导致的曲轴2.4转动，下方安装有槽轮拨盘7与槽轮11构成的槽轮机构，槽轮拨盘7与拨盘转轴8固连，槽轮11与旋转餐盘3固连，槽轮11下方还设有旋转餐盘定位弹子10，旋转餐盘定位弹子10安装于桌子内部，定位旋转餐盘3的4个固定位置。送餐机构动力由送餐锥齿轮2.2传递，锥齿轮旋转动力直接传递到送餐凸轮16，凸轮复位扭簧9安装于桌子内部，与凸轮转轴固连，使送餐凸轮16在完成工作后及时复位，等待下一次送餐动作。
如图4、图5所示，送餐机构安装在旋转餐盘3与旋转餐盘盖12内部，主要包括送餐推杆13、推杆复位弹簧14、送餐楔形挡块15与送餐凸轮16。送餐推杆13上装有推杆复位弹簧14，推杆复位弹簧14装于旋转餐盘3内部，送餐推杆13装置内装有送餐楔形挡块15，送餐楔形挡块15可以上下滑动，使旋转餐盘3在进行选菜时（如图4旋转餐盘3逆时针方向转动时）送餐凸轮16不会将菜品推出。送餐推杆13还与二级防洒挡板推杆22为销钉连接。
如图6、图7所示，菜品防洒出机构由连杆和挡板构成，二级防洒挡板推杆22下侧转轴分别与二级防洒挡板17和送餐推杆13销钉连接，在旋转餐盘3上还开有二级挡板运动控制凹槽26控制二级防洒挡板17运动，上侧转轴装于旋转餐盘3内部。一级挡板推杆21与送餐推杆13销钉连接，而与杠杆20构成滑动副，杠杆20另一侧于一级挡板拉杆19构成滑动副，一级挡板拉杆19与一级挡板运动控制凹槽24共同构成了一级防洒挡板18的送餐抬起运动。
上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，且描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种辅助手部残疾人进食餐桌，其特征是包括动力输入机构、传动机构、选菜机构、送餐机构和菜品防洒出机构；
所述动力输入机构由菜踏板与送餐踏板，选菜/送餐踏板转轴与曲轴构成，选菜踏板、送餐踏板与选菜/送餐踏板转轴为销钉连接，同步带与曲轴为固连，与选菜/送餐踏板转轴为销钉连接；通风踏板与每个小板固连；
所述传动机构安装在选菜踏板、送餐踏板与旋转餐盘之间，包括同步带、送餐锥齿轮、选菜锥齿轮、飞轮与曲轴；送餐锥齿轮、选菜锥齿轮与曲轴固连，飞轮与曲轴为固连，选菜锥齿轮为一对减速锥齿轮传动，送餐锥齿轮为一对不完全锥齿轮传动机构，送餐锥齿轮与选菜锥齿轮中每个锥齿轮都与对应转轴为键连接；
所述选菜机构安装在旋转餐盘与旋转餐盘盖内部，包括轮拨盘与槽轮构成的槽轮机构、旋转餐盘定位弹子；槽轮拨盘与拨盘转轴固连，槽轮与旋转餐盘固连，槽轮下方还设有旋转餐盘定位弹子，旋转餐盘定位弹子安装于桌子内部，定位旋转餐盘的四个固定位置；
所述送餐机构安装在旋转餐盘与旋转餐盘盖内部，主要包括送餐推杆、推杆复位弹簧、送餐楔形挡块与送餐凸轮；推杆复位弹簧安装在送餐推杆上，推杆复位弹簧装于旋转餐盘内部，送餐推杆装置内装有送餐楔形挡块，送餐楔形挡块与送餐推杆滑动连接，送餐推杆还与二级防洒挡板推杆为销钉连接；凸轮复位扭簧安装于桌子内部，套在送餐凸轮的转轴上；
所述菜品防洒出机构包括连杆和挡板，二级防洒挡板推杆下侧转轴分别与二级防洒挡板和送餐推杆销钉连接，在旋转餐盘上还开有二级挡板运动控制凹槽与二级防洒挡板构成滑动连接，二级防洒挡板上侧转轴装于旋转餐盘内部；一级挡板推杆与送餐推杆销钉连接，而与杠杆构成滑动连接，杠杆另一侧与一级挡板拉杆构成滑动连接。
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