CN110312226A - 传输数据的方法和通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种传输数据的方法和通信装置，能够提高传输效率。该方法包括：第一通信设备的MAC实体从上层获取至少一个第一逻辑信道中每个第一逻辑信道中的第一数据和至少一个第二逻辑信道中每个第二逻辑信道中的第二数据，其中，第一数据与第二数据的业务类型或者目标地址不同；第一通信设备生成MAC PDU，所述MAC PDU包括每个第一逻辑信道中的第一数据和每个第二逻辑信道中的第二数据；所述第一通信设备通过直连链路发送所述MAC PDU。

Description

传输数据的方法和通信装置
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种传输数据的方法和通信装置。
背景技术
目前，车辆可以通过车辆与车辆之间通信(Vehicle to Vehicle，V2V)或者车辆与路边基础设施通信(Vehicle to Infrastructure，V2I)或者车辆与行人之间的通信(Vehicle to Pedestrian，V2P)或者车辆与网络通信(Vehicle to Network，V2N)来及时获取路况信息或接收信息服务，这些通信方式可以统称为V2X通信(其中，X代表任何事物)。V2X通信所使用的网络称为车联网。基于蜂窝网的车联网通信是目前重要的通信手段，例如基于长期演进(long term evolution，LTE)或第五代(5th Generation，5G)新无线(NewRadio，NR)的V2X直连通信。
在现有基于LTE的V2X直连通信中，终端的接入层从上层应用获取不同业务类型的数据，每个业务类型的数据具备不同的目的地址，目的地址可以用目的地(destination)标识(identity，ID)表示，具备不同目的地址的业务数据会被映射到不同的逻辑信道中。如果目标地址相同的业务具备不同的发送优先级标识(称为PPPP)，则不同优先级标识的数据也会被映射到不同的逻辑信道中。简单来看，一条逻辑信道中的数据应该具备相同的{destination ID，PPPP}组合标识。当发送端的至少一条逻辑信道有数据要发送时，媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层从不同逻辑信道获取数据，然后封装成一个MAC协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)，最后把这个MAC PDU发送给接收端。现有技术对于一个发送端，有数据要发送时，MAC层会选定待发送数据的业务类型，，然后选择具有该业务类型的一个或多个逻辑信道中的数据进行封装。按照当前的封装格式设计，一个MAC PDU只允许封装一个目的地址的数据，只有具备相同的目的地址的数据才允许被封装在MAC PDU中。
随着自动驾驶等技术的发展，车辆不但可以通过V2X直连通信与周围交互自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息，还可以与周围车辆等共享传感器数据、视频数据、地图数据等。这类业务的数据量相比传统V2X业务数据要更大，传输时延要更低、数据速率要求更高。当发送端缓存有多个这种类型的业务时，应该尽快将数据发出去。
发明内容
背景技术中，一个MAC PDU只能放一个业务类型的数据，发送端只能选择不同资源来发送不同业务类型的数据。单个业务类型单独封包的机制会降低传输效率，而为不同业务类型的数据选择资源又会造成时延开销。因此当前MAC PDU设计无法满足V2X业务的低时延高速率要求。有鉴于此，本申请提供一种传输数据的方法和通信装置，能够提高传输效率。
第一方面，提供了一种传输数据的方法，该方法包括：
第一通信设备的媒体接入控制(Media Access Control，MAC)实体从上层获取至少一个第一逻辑信道中每个第一逻辑信道中的第一数据和至少一个第二逻辑信道中每个第二逻辑信道中的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据的业务类型或者目标地址不同；
所述第一通信设备生成MAC协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)，所述MACPDU包括所述每个第一逻辑信道中的第一数据和所述每个第二逻辑信道中的第二数据；
所述第一通信设备通过直连链路发送所述MAC PDU。
应理解，第一数据和第二数据是两种类型的数据，第一数据和第二数据的业务类型或者目标地址不同。比如，第一数据和第二数据可以属于不同的流(flow)、不同的承载或者不同的组，或者第一数据和第二数据的传输需求不同。应理解，属于不同流、不同承载或者不同组，或者传输需要不同的两类数据的业务类型或者目标地址也不相同。
还应理解，每个第一逻辑信道中第一数据可以相同，也可以不同。类似地，每个第二逻辑信道中第二数据可以相同，也可以不同。第一逻辑信道和第二逻辑信道的个数都可以大于或者等于1，并且二者的数量可以相同也可以不同。
本申请实施例的方法，通过将不同业务类型或不同目标地址的数据封装在一个MAC PDU中，能够避免单个业务类型或单个目标地址的数据单独封包而造成的时延开销，以及为不同业务类型或者目标地址的数据选择资源造成的时延开销，从而能够提升传输效率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括第一标识和第二标识，所述第一标识用于指示所述第一数据的业务类型或者目标地址，所述第二标识用于指示所述第二数据的业务类型或者目标地址。
可选地，所述第一标识为与所述第一数据的相关联的下述中的任意一项或多项：
第一业务类型标识、第一流标识、第一承载标识、第一组标识、第一目标地址标识、第一传输需求标识；
以及，所述第二标识为与所述第二数据的相关联的下述中的任意一项或多项：
第二业务类型标识、第二流标识、第二承载标识、第二组标识、第二目标地址标识、第二传输需求标识。
具体地，第一标识可以显式或者隐式的指示第一数据的业务类型或者目标地址。比如，第一标识可以是与第一数据相关联的第一业务类型标识，从而第一标识可以显式指示第一数据的业务类型。又如，第一标识可以是与第一数据相关联的第一目标地址标识，从而第一标识显式指示第一数据的目标地址。再如，第一标识可以是与第一数据相关联的第一流标识、第一承载标识、第一组标识或者第一传输需求标识，从而第一标识可以隐式指示第一数据的业务类型或者目标地址。类似地，第二标识可以显式或者隐式的指示第二数据的业务类型或者目标地址。比如，第二标识可以是与第二数据相关联的第二业务类型标识，从而第二标识可以显式指示第二数据的业务类型。又如，第二标识可以是与第二数据相关联的第二目标地址标识，从而第二标识显式指示第二数据的目标地址。再如，第二标识可以是与第二数据相关联的第二流标识、第二承载标识、第二组标识或者第二传输需求标识，从而第二标识可以隐式指示第二数据的业务类型或者目标地址。应理解，第一标识可以是上述与第一数据相关联的标识中的多种，也就是说，与第一数据相关联的上述中的多种标识构成第一标识。第二标识类似，这里不再赘述。
此外，上述中传输需求可以是时延、可靠性等，传输需求标识可以是时延标识、可靠性标识等，本申请对于通过何种参数来表征传输需求不作限定。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括第一单元和第二单元，所述第一单元的全部内容位于所述第二单元之前或之后，其中，所述第一单元包括所述第一标识以及所述每个第一逻辑信道中的第一数据，第二单元包括所述第二标识以及所述每个第二逻辑信道中的第二数据。
也就是说，第一单元和第二单元均为一个整体，二者彼此之间不存在重叠的部分。第一单元位于第二单元之前可以理解为，接收端接收到该MAC PUD后，先读取第一单元再读取第二单元。
本申请实施例的传输数据的方法，通过将第一数据和第二数据分别作为一个整体进行封装，使得接收端可以在接收完第一单元或第二单元就可以对该MAC PDU进行解封装，而不必等到接收完该MAC PDU的所有数据再进行解封装，从而能够提高接收端解封装的效率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一单元位于所述第二单元之前，所述MAC PDU还包括MAC控制单元；以及，
当所述MAC控制单元(Control Element，CE)包括在所述第一单元时，所述MAC控制单元对第一标识对应的至少一个第二通信设备生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第二单元时，所述MAC控制单元对第二标识对应的至少一个第三通信设备生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元和所述第二单元之外时，所述MAC控制单元对所述至少一个第二通信设备和所述至少一个第三通信设备均生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元和所述第二单元之外时，所述MAC控制单元对接收到所述MAC PDU的所有通信设备均生效。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括至少一个第一MAC子头和至少一个第二MAC子头，所述至少一个第一MAC子头与所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据一一对应，所述至少一个第二MAC子头与所述至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据一一对应；以及，
所述第一通信设备生成MAC协议数据单元PDU，包括：
所述第一通信设备通过将所述第一数据与所述第一数据对应的MAC子头相邻封装在所述MAC PDU，和/或，通过将所述第二数据与所述第二数据对应的MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
所述第一通信设备通过将所述至少一个第一MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，并且将所述至少一个第一数据相邻封装在所述MAC PDU中，和/或，所述第一通信设备通过将所述至少一个第二MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，并且将所述至少一个第二数据相邻封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括第三标识和/或第四标识，所述第三标识和/或所述第四标识用于指示所述第一通信设备的身份或者地址；
其中，所述第一通信设备生成MAC协议数据单元PDU，包括：
所述第一通信设备通过将所述第一数据对应的所述第三标识和所述第二数据对应的所述第四标识均封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
所述第一通信设备将所述第三标识或所述第四标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括第五标识和/或第六标识；以及，
所述第一通信设备生成MAC协议数据单元PDU，包括：
所述第一通信设备通过将所述第五标识或所述第六标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU，所述第五标识或所述第六标识用于指示所述MAC PDU的格式类型；或者，
所述第一通信设备通过将所述第五标识或所述第六标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU，所述第五标识或所述第六标识用于指示所述MAC PDU中所述第五标识或所述第六标识后面相邻地址域的格式类型；或者，
所述第一通信设备通过将所述第五标识和所述第六标识均封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU，其中所述第五标识用于指示所述第一数据对应的地址域的格式类型，所述第六标识用于指示所述第二数据对应的地址域的格式类型。
具体来讲，若第五标识或第六标识封装在该MAC PDU中，第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU的格式类型，或者，指示该MAC PDU中第五标识或第六标识后面相邻地址域的格式类型。第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU的格式类型，是指第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU的格式，或者说该MAC PDU中每个比特分别代表什么含义。第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU中第五标识或第六标识后面相邻地址域的格式类型，是指第五标识或第六标识用于指示第五标识或第六标识后面相邻地址域中每个比特分别代表什么含义。比如，第五标识或第六标识后面相邻的地址域为MAC子头，则第五标识或第六标识表示该MAC子头中的每个比特所代表的含义。
或者，若第五标识和第六标识均封装在该MAC PDU中，第五标识用于指示第一数据对应的地址域的格式类型，第六标识用于指示第二数据对应的地址域的格式类型。可选地，第一数据对应的地址域的格式类型可以是第一数据对应的第一标识在MAC PDU中对应的地址域的格式类型。可选地，第二数据对应的地址域的格式类型可以是第二数据对应的第二标识在MAC PDU中对应的地址域的格式类型。
应理解，第五标识和第六标识可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。
进一步地，格式类型为下述中的任意一种：
单播格式类型、组播格式类型、广播格式类型、车辆编队业务格式类型、控制信息格式类型、数据格式类型、MAC CE和固定协议版本格式类型。
可选地，所述MAC CE可以是公用MAC CE或专用MAC CE，其中，公共MAC CE对于接收到该MAC PDU的所有接收端都有效，或公共MAC CE对于接收到该MAC PDU所述第一标识和第二标识对应的接收端有效。专用MAC CE仅对其关联的第一标识或第二标识对应的接收端有效。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括第七标识和/或第八标识，其中，所述第七标识用于指示所述MAC PDU包括的所述第一逻辑信道的个数或所述第一数据的个数，所述第八标识用于指示所述MAC PDU包括的所述第二逻辑信道的个数或所述第二数据的个数。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一MAC子头包括第九标识，所述第九标识用于指示所述第一MAC子头或所述第一数据之后是否还封装有第一MAC子头或第一数据；和/或
所述第二MAC子头包括第十标识，所述第十标识用于指示所述第二MAC子头或所述第二数据之后是否还封装有第二MAC子头或第二数据。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一通信设备生成MAC协议数据单元PDU，包括：
所述第一通信设备通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据和所述至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据中，时延需求小于或等于第一门限值的数据优先封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
所述第一通信设备通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据中，时延需求小于或等于第二门限值的数据优先封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
所述第一通信设备通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据，优先封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU。
第二方面，提供了一种传输数据的方法，该方法包括：
接收端通过直连链路接收MAC协议数据单元PDU，所述MAC PDU包括至少一个第一逻辑信道中每个第一逻辑信道中的第一数据和至少一个第二逻辑信道中每个第二逻辑信道中的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据的业务类型或者目标地址不同；
所述接收端解封装所述MAC PDU。
应理解，第一数据和第二数据是两种类型的数据，第一数据和第二数据的业务类型或者目标地址不同。比如，第一数据和第二数据可以属于不同的流(flow)、不同的承载或者不同的组，或者第一数据和第二数据的传输需求不同。应理解，属于不同流、不同承载或者不同组，或者传输需要不同的两类数据的业务类型或者目标地址也不相同。
还应理解，每个第一逻辑信道中第一数据可以相同，也可以不同。类似地，每个第二逻辑信道中第二数据可以相同，也可以不同。第一逻辑信道和第二逻辑信道的个数都可以大于或者等于1，并且二者的数量可以相同也可以不同。
应理解，上述的第一数据和/或第二数据为某一特定的接收端的数据，也就是说，对于一个特定的接收端，其只能够解封装第一数据或者只能够接封装第二数据，或者能够同时解封装第一数据和第二数据。
本申请实施例的方法，通过将不同业务类型或不同目标地址的数据封装在一个MAC PDU中，能够避免单个业务类型或单个目标地址的数据单独封包而造成的时延开销，以及为不同业务类型或者目标地址的数据选择资源造成的时延开销，从而能够提升传输效率。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括第一标识和第二标识，所述第一标识用于指示所述第一数据的业务类型或者目标地址，所述第二标识用于指示所述第二数据的业务类型或者目标地址。
可选地，所述第一标识为与所述第一数据的相关联的下述中的任意一项或多项：
第一业务类型标识、第一流标识、第一承载标识、第一组标识、第一目标地址标识、第一传输需求标识；
以及，所述第二标识为与所述第二数据的相关联的下述中的任意一项或多项：
第二业务类型标识、第二流标识、第二承载标识、第二组标识、第二目标地址标识、第二传输需求标识。
此外，上述中传输需求可以是时延、可靠性等，传输需求标识可以是时延标识、可靠性标识等，本申请对于通过何种参数来表征传输需求不作限定。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括第一单元和第二单元，所述第一单元的全部内容位于所述第二单元之前或之后，其中，所述第一单元包括所述第一标识以及所述每个第一逻辑信道中的第一数据，第二单元包括所述第二标识以及所述每个第二逻辑信道中的第二数据。
也就是说，第一单元和第二单元均为一个整体，二者彼此之间不存在重叠的部分。第一单元位于第二单元之前可以理解为，接收端接收到该MAC PUD后，先读取第一单元再读取第二单元。
本申请实施例的传输数据的方法，通过将第一数据和第二数据分别作为一个整体进行封装，使得接收端可以在接收完第一单元或第二单元就可以对该MAC PDU进行解封装，而不必等到接收完该MAC PDU的所有数据再进行解封装，从而能够提高接收端解封装的效率。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一单元位于所述第二单元之前，所述MAC PDU还包括MAC控制单元；以及，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元时，所述MAC控制单元对第一标识对应的至少一个第二通信设备生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第二单元时，所述MAC控制单元对第二标识对应的至少一个第三通信设备生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元和所述第二单元之外时，所述MAC控制单元对所述至少一个第二通信设备和所述至少一个第三通信设备均生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元和所述第二单元之外时，所述MAC控制单元对接收到所述MAC PDU的所有通信设备均生效。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括至少一个第一MAC子头和至少一个第二MAC子头，所述至少一个第一MAC子头与所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据一一对应，所述至少一个第二MAC子头与所述至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据一一对应；以及，
所述第一数据与所述第一数据对应的MAC子头相邻封装在所述MAC PDU，和/或，所述第二数据与所述第二数据对应的MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中；或者，
所述至少一个第一MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，并且所述至少一个第一数据相邻封装在所述MAC PDU中，和/或，所述至少一个第二MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，并且至少一个第二数据相邻封装在所述MAC PDU中。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括第三标识和/或第四标识，所述第三标识和/或所述第四标识用于指示所述第一通信设备的身份或者地址；
以及，所述第一数据对应的所述第三标识和所述第二数据对应的所述第四标识均封装在所述MAC PDU中；或者，
所述第三标识或所述第四标识封装在所述MAC PDU中。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括第五标识和/或第六标识；以及，
所述第五标识或所述第六标识封装在所述MAC PDU中，所述第五标识或所述第六标识用于指示所述MAC PDU的格式类型；或者，
所述第五标识或所述第六标识封装在所述MAC PDU中，所述第五标识或所述第六标识用于指示所述MAC PDU中所述第五标识或所述第六标识后面相邻地址域的格式类型；或者，
所述第五标识和所述第六标识均封装在所述MAC PDU中，其中所述第五标识用于指示所述第一数据对应的地址域的格式类型，所述第六标识用于指示所述第二数据对应的地址域的格式类型。
具体来讲，若第五标识或第六标识封装在该MAC PDU中，第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU的格式类型，或者，指示该MAC PDU中第五标识或第六标识后面相邻地址域的格式类型。第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU的格式类型，是指第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU的格式，或者说该MAC PDU中每个比特分别代表什么含义。第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU中第五标识或第六标识后面相邻地址域的格式类型，是指第五标识或第六标识用于指示第五标识或第六标识后面相邻地址域中每个比特分别代表什么含义。比如，第五标识或第六标识后面相邻的地址域为MAC子头，则第五标识或第六标识表示该MAC子头中的每个比特所代表的含义。
或者，若第五标识和第六标识均封装在该MAC PDU中，第五标识用于指示第一数据对应的地址域的格式类型，第六标识用于指示第二数据对应的地址域的格式类型。
可选地，第一数据对应的地址域的格式类型可以是第一数据对应的第一标识在MAC PDU中对应的地址域的格式类型。可选地，第二数据对应的地址域的格式类型可以是第二数据对应的第二标识在MAC PDU中对应的地址域的格式类型。
应理解，第五标识和第六标识可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。
进一步地，格式类型为下述中的任意一种：
单播格式类型、组播格式类型、广播格式类型、车辆编队业务格式类型、控制信息格式类型、数据格式类型、MAC CE和固定协议版本格式类型。
可选地，所述MAC CE可以是公用MAC CE或专用MAC CE，其中，公共MAC CE对于接收到该MAC PDU的所有接收端都有效，或公共MAC CE对于接收到该MAC PDU所述第一标识和第二标识对应的接收端有效。专用MAC CE仅对其关联的第一标识或第二标识对应的接收端有效。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述MAC PDU包括第七标识和/或第八标识，其中，所述第七标识用于指示所述MAC PDU包括的所述第一逻辑信道的个数或所述第一数据的个数，所述第八标识用于指示所述MAC PDU包括的所述第二逻辑信道的个数或所述第二数据的个数。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一MAC子头包括第九标识，所述第九标识用于指示所述第一MAC子头或所述第一数据之后是否还封装有第一MAC子头或第一数据；和/或
所述第二MAC子头包括第十标识，所述第十标识用于指示所述第二MAC子头或所述第二数据之后是否还封装有第二MAC子头或第二数据。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据和所述至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据中，时延需求小于或等于第一门限值的数据优先封装在所述MAC PDU中；或者，
所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据中，时延需求小于或等于第二门限值的数据优先封装在所述MAC PDU中；或者，
所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据，优先封装在所述MAC PDU中。
关于第二方面可以参照第一方面的描述，为了简洁，此处不再赘述。
第三方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式中的方法的单元。该通信装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。
第四方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式中的方法的单元。该通信装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。
第五方面，本申请提供了一种通信设备。该通信设备包括至少一个处理器和通信接口。所述通信接口用于所述通信设备与其他通信设备进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，实现第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式中的方法。
可选地，该通信设备还可以包括存储器。存储器用于存储程序和数据。
可选地，该通信设备可以是V2X系统中的车辆。
第六方面，本申请提供了一种通信设备。该通信设备包括至少一个处理器和通信接口。所述通信接口用于所述通信设备与其他通信设备进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，实现第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式中的方法。
可选地，该通信设备还可以包括存储器。存储器用于存储程序和数据。
可选地，该通信设备可以是V2X系统中的车辆。
第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储用于通信设备执行的程序代码。该程序代码包括用于执行上述各方面或上述各方面中任意一种可能的实现方式中的方法的指令。
例如，该计算机可读介质中可以存储用于第一通信设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式中的方法的指令。
例如，该计算机可读介质中可以存储用于接收端(例如，第二通信设备或第三通信设备)执行的程序代码，该程序代码包括用于执行第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式中的方法的指令。
第八方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在通信设备上运行时，使得通信设备执行上述各方或上述各方中任意一种可能的实现方式中的方法的指令。
例如，该计算机程序产品在第一通信设备上执行时，使得第一通信设备执行第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式中的方法的指令。
例如，该计算机程序产品在接收端(例如，第二通信设备或第三通信设备)上执行时，使得接收端执行第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式中的方法的指令。
第九方面，本申请提供了一种系统芯片，该系统芯片包括输入输出接口和至少一个处理器，该至少一个处理器用于调用存储器中的指令，以进行上述各方面或上述各方面中任意一种可能的实现方式中的方法的操作。
可选地，该系统芯片还可以包括至少一个存储器和总线，该至少一个存储器用于存储处理器执行的指令。
附图说明
图1是应用于本申请实施例的通信系统的示意性框图。
图2是根据本申请实施例的传输数据的方法的示意性就成天。
图3是根据本申请实施例的生成MAC PDU的示意图。
图4至图14分别是根据本申请实施例的一个MAC PDU的格式示意图。
图15根据本申请实施例的一个SL-SCH子头的格式示意图。
图16根据本申请实施例的另一SL-SCH子头的格式示意图。
图17是根据本申请实施例的一个MAC PDU的格式示意图。
图18根据本申请实施例的再一SL-SCH子头的格式示意图。
图19是根据本申请一个实施例的通信装置的示意性结构图。
图20是根据本申请另一个实施例的通信装置的示意性结构图。
图21是本申请一个实施例的通信设备的示意性结构图。
图22是本申请一个实施例的系统芯片的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统或码分多址(codedivision multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(nodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional nodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
为便于理解本申请实施例，首先结合图1简单介绍适用于本申请实施例的通信系统。图1是适用于本申请实施例的传输数据的方法的系统100的示意图。图1所示的系统可以是V2X直连通信系统。如图1所示，该通信系统100包括至少三个通信设备，例如第一通信设备110，第二通信设备120和第三通信设备130。其中，第一通信设备110与第二通信设备120之间可以通过直连链路进行通信，第一通信设备110和第三通信设备130之间可以通过直连链路进行通信。也就是说，第一通信设备110与第二通信设备120之间可以直接进行通信，无需网络侧中转。第一通信设备110和第三通信设备130之间可以直接进行通信，无需网络侧中转。可选地，该系统100还可以包括网络设备140，网络设备140和各通信设备之间可以通过无线连接进行数据通信。
以下，结合图2至图18，对本申请实施例的传输数据的方法进行详细描述。
根据本申请实施例的方法，发送端可以将两类或者多种业务类型或者目标地址各不相同的数据封装在一个MAC PDU中，为了便于理解和描述，下文中仅以一个MAC PDU中封装两种业务类型或者目标地址不相同的数据为例进行描述。
图2是根据本申请实施例的传输数据的方法的示意性流程图。如图2所示，该方法主要包括S210～S230。可选地，该方法还可以包括S240。
S210，第一通信设备的MAC实体从上层获取至少一个第一逻辑信道中每个第一逻辑信道中的第一数据和至少一个第二逻辑信道中每个第二逻辑信道中的第二数据，其中，第一数据与第二数据的业务类型或者目标地址不同。
S220，第一通信设备生成MAC协议数据单元PDU，该MAC PDU包括每个第一逻辑信道中的第一数据和每个第二逻辑信道中的第二数据。
S230，第一通信设备通过直连链路发送该MAC PDU。相应地，接收端通过直连链路接收该MAC PDU。
这里，接收端可以是下述的至少一个第二通信设备或者至少一个第三通信设备，但本申请实施例对此不作限定。比如，第一通过设备可以以广播或者组播的形式发送该MACPDU，那么接收端为所有能够接收端到该MAC PDU的通信设备。
S240，接收端对该MAC PDU进行解封装。
应理解，接收端按照该MAC PDU的格式，例如按照下文中描述的图4至图18中的任一种格式，对该MAC PDU进行解封装。
因此，本申请实施例的方法，通过将不同业务类型或不同目标地址的数据封装在一个MAC PDU中，能够避免单个业务类型或单个目标地址的数据单独封包而造成的时延开销，以及为不同业务类型或者目标地址的数据选择资源造成的时延开销，从而能够提升传输效率。
在S210中，第一数据和第二数据是两种类型的数据，第一数据和第二数据的业务类型或者目标地址不同。比如，第一数据和第二数据可以属于不同的流(flow)、不同的承载或者不同的组，或者第一数据和第二数据的传输需求不同。应理解，属于不同流、不同承载或者不同组，或者传输需要不同的两类数据的业务类型或者目标地址也不相同。
应理解，每个第一逻辑信道中第一数据可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。类似地，每个第二逻辑信道中第二数据可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。本申请也不限定第一逻辑信道的个数和第二逻辑信道的个数，第一逻辑信道和第二逻辑信道的个数都可以大于或者等于1，并且二者的数量可以相同也可以不同。
在S220中，第一通信设备可以将每个第一逻辑信道中的第一数据和每个第二逻辑信道中的第二数据封装在一个MAC PDU中，从而生成所述MAC PDU。
示例性的，如图3所示，逻辑信道1～逻辑信道3都属于第一逻辑信道，逻辑信道4和逻辑信道5都属于第二逻辑信道。逻辑信道1～逻辑信道3和逻辑信道4～逻辑信道5对应的目标地址不同，其中，逻辑信道1～逻辑信道3对应的目标地址为DST1，逻辑信道4～逻辑信道5对应的目标地址为DST2。第一通信设备的MAC层或者MAC实体获取到逻辑信道1～逻辑信道3中每个逻辑信道中的数据以及逻辑信道4～逻辑信道5中每个逻辑信道中的数据后，可以将这些数据封装在一个MAC PDU中。
应理解，同一逻辑信道中的数据的优先级相同，不同优先级的数据会被映射到不同的逻辑信道中。因此，数据的优先级也可以称为逻辑信道的优先级。比如，参见图3，逻辑信道1～逻辑信道3的优先级分别是1、2和3，逻辑信道4的优先级为1，逻辑信道5的优先级为4，优先级为1的逻辑信道的优先级最高。
以下，对所述MAC PDU的格式进行详细介绍。
可选地，作为本申请一个实施例，该MAC PDU可以包括第一标识和第二标识。其中，第一标识用于指示第一数据的业务类型或者目标地址，第二标识用于指示第二数据的业务类型或者目标地址。
具体地，第一标识可以显式或者隐式的指示第一数据的业务类型或者目标地址。比如，第一标识可以是与第一数据相关联的第一业务类型标识，从而第一标识可以显式指示第一数据的业务类型。又如，第一标识可以是与第一数据相关联的第一目标地址标识，从而第一标识显式指示第一数据的目标地址。再如，第一标识可以是与第一数据相关联的第一流标识、第一承载标识、第一组标识或者第一传输需求标识，从而第一标识可以隐式指示第一数据的业务类型或者目标地址。类似地，第二标识可以显式或者隐式的指示第二数据的业务类型或者目标地址。比如，第二标识可以是与第二数据相关联的第二业务类型标识，从而第二标识可以显式指示第二数据的业务类型。又如，第二标识可以是与第二数据相关联的第二目标地址标识，从而第二标识显式指示第二数据的目标地址。再如，第二标识可以是与第二数据相关联的第二流标识、第二承载标识、第二组标识或者第二传输需求标识，从而第二标识可以隐式指示第二数据的业务类型或者目标地址。应理解，第一标识可以是上述与第一数据相关联的标识中的多种，也就是说，与第一数据相关联的上述中的多种标识构成第一标识。第二标识类似，这里不再赘述。
此外，上述中传输需求可以是时延、可靠性等，传输需求标识可以是时延标识、可靠性标识等，本申请实施例对于通过何种参数来表征传输需求不作限定。
可选地，作为本申请另一实施例，该MAC PDU包括第一单元和第二单元。第一单元的全部内容位于第二单元之前或之后。其中，第一单元包括第一标识以及每个第一逻辑信道中的第一数据，第二单元包括第二标识以及每个第二逻辑信道中的第二数据。
例如，参见图4，第一单元和第二单元均为一个整体，二者彼此之间不存在重叠的部分。第一单元位于第二单元之前可以理解为，接收端接收到该MAC PUD后，先读取第一单元再读取第二单元。
应理解，第一单元除包括第一标识和每个第一逻辑信道中的第一数据之外，还可以包括其他的部分，例如，第一单元还可以包括每个第一数据对应的MAC字头、源地址等，本申请实施例对此不作限定。类似地，第二单元除包括第二标识和每个第二逻辑信道中的第二数据之外，还可以包括其他的部分，例如，第二单元还可以包括每个第二数据对应的MAC字头、源地址等，本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例的传输数据的方法，通过将第一数据和第二数据分别作为一个整体进行封装，使得接收端可以在接收完第一单元或第二单元就可以对该MAC PDU进行解封装，而不必等到接收完该MAC PDU的所有数据再进行解封装，从而能够提高接收端解封装的效率。
在一种可能的实现方式中，所述MAC PDU还可以包括MAC CE。并且，若第一单元位于第二单元之前，当MAC CE包括在第一单元时，MAC CE对第一标识对应的至少一个第二通信设备生效；或者，当MAC CE包括在第二单元时，MAC CE对第二标识对应的至少一个第三通信设备生效；或者，当MAC CE包括在第一单元和第二单元之外时，MAC控制单元对至少一个第二通信设备和至少一个第三通信设备均生效；或者，当MAC CE包括在第一单元和第二单元之外时，MAC控制单元对接收到MAC PDU的所有通信设备均生效。
也就是说，第一单元中的MAC CE对第一标识对应的一个或多个通信设备(即，第二通信设备)生效。或者，第二单元中的MAC CE对第二标识对应的一个或多个通信设备(即，第三通信设备)生效。或者，在第一单元和第二单元之外的MAC CE对第一标识对应的一个或多个通信设备和第二标识对应的一个或多个通信设备均生效，或者对接收到该MAC PDU的所有通信设备均生效。
应理解，本申请实施例并不限定MAC PDU中MAC CE的个数，第一MAC PDU可以只包括一个MAC CE，也可以包括多个MAC CE。并且，当第一单元包括MAC CE时，或者说MAC控制单元包括在第一单元时，该MAC CE可以位于第一单元中的任何位置。当第二单元包括MAC CE时，或者说MAC控制单元包括在第二单元时，该MAC CE可以位于第二单元中的任何位置，本申请实施例并不限定MAC CE在第一单元或第二单元中的位置。此外，当MAC CE不包括在第一单元和第二单元中时，MAC CE可以位于MAC PDU中除第一单元和第二单元外的任何位置。
可选地，作为本申请另一实施例，该MAC PDU包括至少一个第一MAC子头(subheader或者sub-header)和至少一个第二MAC子头。该至少一个第一MAC子头与该至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据一一对应，该至少一个第二MAC子头与该至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据一一对应。也就是说，一个第一MAC子头对应一个第一数据，一个第二MAC子头对应一个第二数据。并且，可以通过下述两种封装方式中的任一种封装方式，或者可以结合下述两种封装方式，对该至少一个第一MAC子头、该至少一个第一数据、该至少一个第二MAC子头以及该至少一个第二数据进行封装，从而生成该MAC PDU。
封装方式一：
第一数据与与其对应的MAC子头相邻封装在该MAC PDU，和/或，第二数据与与其对应的MAC子头相邻封装在MAC PDU中。
例如，参见图5，每个Sub PDU各包括一个MAC子头和载荷(payload)。其中，位于前面的Sub PDU1和Sub PDU2中的载荷为第一数据，位于后面的Sub PDU1和Sub PDU2中的载荷为第二数据。结合图3，图5中位于前面的Sub PDU1中的载荷可以是图3中所示的逻辑信道1中的数据，该Sub PDU1中的MAC子头可以是图3中所示的逻辑信道1中的数据对应的MAC子头，图5中位于前面的Sub PDU2中的载荷可以是图3中所示的逻辑信道2中的数据，该SubPDU2中的MAC子头可以是图3中所示的逻辑信道2中的数据对应的MAC子头，逻辑信道3对应的Sub PDU未在图5中示出。图5中位于后面的Sub PDU1中的载荷可以是图3中所示的逻辑信道4中的数据，该Sub PDU1中的MAC子头可以是图3中所示的逻辑信道4中的数据对应的MAC子头，图5中位于后面的Sub PDU2中的载荷可以是图3中所示的逻辑信道5中的数据，SubPDU2中的MAC子头可以是图3中所示的逻辑信道5中的数据对应的MAC子头。
应理解，图5所示的位于前面的Sub PDU2中的载荷也可以是第二数据，也就是说，第一数据可以与第二数据间隔封装，也可以将所有的第一数据封装完后再封装第二数据，本申请实施例对此不作限定。
还应理解，若将第一数据与与其对应的MAC子头相邻封装在该MAC PDU中，在对第二数据封装时，第二数据可以不按照第二数据与与其对应的MAC子头相邻封装在MAC PDU中的封装格式进行封装，比如，可以按照该至少一个第二数据相邻封装在MAC PDU中的封装方式进行封装，本申请实施例对此不作限定。或者，若将第二数据与与其对应的MAC子头相邻封装在该MAC PDU中，在对第一数据封装时，第一数据可以不按照第一数据与与其对应的MAC子头相邻封装在MAC PDU中的封装格式进行封装，比如，可以按照该至少一个第一数据相邻封装在MAC PDU中的封装方式进行封装，本申请实施例对此不作限定。
在本申请中，可选地，第一MAC子头可以包括第九标识。第九标识用于指示第一MAC子头或第一数据之后是否还封装有第一MAC子头或第一数据。和/或，第二MAC子头包括第十标识，第十标识用于指示第二MAC子头或第二数据之后是否还封装有第二MAC子头或第二数据。
例如，参见图5，域E中的信息为第九标识或第十标识。域E中的信息用于指示该MAC子头之后是否还封装有MAC子头或数据。具体来讲，若图5中位于前面的Sub PDU1和SubPDU2中的载荷为第一数据，位于后面的Sub PDU1和Sub PDU2中的载荷为第二数据，则位于前面的Sub PDU1中的MAC子头中的域E中的信息用于指示该Sub PDU1中的MAC子头之后是否还封装有第一MAC子头或第一数据，位于后面的Sub PDU1中的MAC子头中的域E中的信息用于指示该Sub PDU1中的MAC子头之后是否还封装有第二MAC子头或第二数据。
示例性的，参见图5，第一MAC子头和/或第二MAC子头还可以包括对应的逻辑信道标识域LCID和MAC子头对应的数据的长度指示域L。进一步地，该MAC子头还可以包括保留域R。其中，域LCID用于指示该MAC子头对应的数据来源于哪个逻辑信道。比如，域LCID中的信息可以是逻辑信道的标号。域L用于指示以字节为单位的MAC子头对应的数据的长度。
应理解，第一MAC子头的格式可以和第二MAC子头的格式相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。
封装方式二：
该至少一个第一MAC子头相邻封装在MAC PDU中，且该至少一个第一数据相邻封装在MAC PDU中；和/或，该至少一个第二MAC子头相邻封装在MAC PDU中，且该至少一个第二数据相邻封装在MAC PDU中。
也就是说，可以将所有的第一MAC子头相邻封装在MAC PDU，所有的第一数据相邻封装在MAC PDU中。和/或，可以将所有的第二MAC子头相邻封装在MAC PDU，所有的第二数据相邻封装在MAC PDU中。
例如，参见图6，所有的第一MAC子头相邻封装在MAC PDU中，所有的第一数据相邻封装在MAC PDU中，最后一个第一MAC子头与第一个第一数据相邻封装。所有的第二MAC子头相邻封装在MAC PDU中，所有的第二数据相邻封装在MAC PDU中，最后一个第二MAC子头与第一个第二数据相邻封装。
应理解，图6中示出了最后一个第一MAC子头与第一个第一数据相邻封装，但在实际操作中，最后第一MAC子头也可以不与第一个第一数据相邻封装。比如，最后一个第一MAC子头后可以封装其他的信息，然后再封装第一个第一数据。对于第二数据和第二MAC子头也类似。
再如，参见图7，所有的第一MAC子头相邻封装在MAC PDU中，所有的第二MAC子头相邻封装在MAC PDU中，最后一个第一MAC子头与第一个第二MAC子头相邻封装。所有的第一数据相邻封装在MAC PDU中，所有的第二数据相邻封装在MAC PDU中，最后一个第一数据与第一个第二数据相邻封装。
应理解，图7中示出了最后一个第一MAC子头与第一个第二MAC子头相邻封装，但在实际操作中，最后第一MAC子头也可以不与第一个第二MAC子头相邻封装。比如，最后一个第一MAC子头后可以封装其他的信息，然后再封装第一个第二MAC子头。对于第一数据和第二数据也类似。
还应理解，若将所有的第一MAC子头相邻封装在MAC PDU中，所有的第一数据相邻封装在MAC PDU中，在对第二数据和第二MAC子头封装时，第二数据和第二MAC子头可以不按照图6或图7所示的封装格式进行封装，比如，第二数据和第二MAC子头可以按照图5所示的封装格式进行封装，本申请实施例对此不作限定。或者，若将所有的第二MAC子头相邻封装在MAC PDU中，所有的第二数据相邻封装在MAC PDU中，在对第一数据和第一MAC子头封装时，第一数据和第一MAC子头可以不按照图6或图7所示的封装格式进行封装，比如，第一数据和第一MAC子头可以按照图5所示的封装格式进行封装，本申请实施例对此不作限定。也就是说，封装格式一和封装格式二可以结合使用。
需要说明的是，在封装MAC PDU的过程中，可以先封装第一数据也可以先封装第二数据，本申请实施例对此不作限定。
可选地，对于不同逻辑信道中数据的封装顺序，或者说至少一个第一数据和至少一个第二数据的封装顺序，可以基于下述原则进行。
原则一：
基于时延需求进行封装，时延低的逻辑信道对应的数据优先封装。
具体来讲，第一通信设备可以将该至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据和该至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据中，时延需求小于或等于第一门限值的数据优先封装在该MAC PDU中。也就是说，可以预先设置一个第一门限值，在进行数据封装时，第一通信设备优先封装该至少一个第一逻辑信道和该至少一个第二逻辑信道中时延需求小于或等于第一门限值的数据，然后再封装时延需求大于第一门限值的数据。
以图3所示的逻辑信道为例，假设逻辑信道1和逻辑信道4中的数据的时延需求小于或等于第一门限值，逻辑信道2、逻辑信道3和逻辑信道5中的数据的时延需求依次增大，那么第一通信设备可以先封装逻辑信道1和逻辑信道4中的数据，然后再依次封装逻辑信道2、逻辑信道3和逻辑信道5中的数据。
原则二：
第一通信设备将该至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据中，时延需求小于或等于第二门限值的数据优先封装在该MAC PDU中。
也就是说，第一通过信道可以先封装该至少一个第一逻辑信道中，时延需求小于或等于第二门限值的数据，然后再封装其他第一逻辑信道和所有第二逻辑信道中的数据。至于第一逻辑信道和所有第二逻辑信道中的数据的封装顺序，可以按照现有技术进行，比如可以先封装逻辑信道优先级高的数据，再封装逻辑信道优先级低的数据，但本申请实施例对此不作限定。
同样以图3所示的逻辑信道为例，假设逻辑信道1中的数据的时延需求小于或等于第二门限值，逻辑信道2和逻辑信道3中的数据的时延需求大于第二门限值，那么第一通信设备可以先封装逻辑信道1中的数据，然后再封装逻辑信道2～逻辑信道5中的数据。在封装逻辑信道2～逻辑信道5中的数据时，比如可以先封装逻辑信道4中的数据，再依次封装逻辑信道2、逻辑信道3和逻辑信道5中的数据。
应理解，第一通信设备也可以先将该至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据中，时延需求小于或等于预设门限值的数据优先封装在该MAC PDU中。
原则三：
第一通信设备将该至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据，优先封装在该MAC PDU中
也就是说，第一通信设备可以先封装完第一数据再封装第二数据。以图3所示的逻辑信道为例，第一通过信道可以先封装完逻辑信道1～逻辑信道3中的数据，再封装逻辑信道4和逻辑信道5中的数据。在封装第一逻辑信道中的数据时，第一通信设备可以优先封装逻辑信道优先级高的数据，或者可以优先封装时延需求低的数据，或者还可以按照其他规则封装，本申请实施例对此不作限定。
应理解，第一通信设备也可以优先封装第二数据，然后再封装第一数据。
可选地，作为本申请一个实施例，该MAC PDU还可以包括下述(1)～(3)中的一项或多项。
(1)第三标识和/或第四标识
第三标识和/或第四标识用于指示第一通信设备的身份或者地址。并且，第一数据对应的第三标识和第二数据对应的第四标识均封装在该MAC PDU中。或者，第三标识或第四标识封装在该MAC PDU中。也就是说，该MAC PDU中同时封装有第三标识和第四标识，或者该MAC PDU中仅封装第三标识和第四标识二者其中之一。
具体地，第三标识或者第四标识可以是第一通信设备的设备ID或者第一通信设备的地址。第三标识和第四标识可以相同，也可以不同。若该MAC PDU同时封装有第三标识和第四标识，则第一数据对应的至少一个第二通信设备能够识别第三标识，第二数据对应的至少一个第三通信设备能够识别第四标识。若该MAC PDU只封装第三标识或第四标识，则至少一个第二通信设备和至少一个第三通信设备能够识别第三标识或第四标识。
(2)第五标识和/或第六标识
其中，第五标识和/或第六标识用于指示该MAC PDU中对应地址域的格式类型。
具体来讲，若第五标识或第六标识封装在该MAC PDU中，第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU的格式类型，或者，指示该MAC PDU中第五标识或第六标识后面相邻地址域的格式类型。第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU的格式类型，是指第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU的格式，或者说该MAC PDU中每个比特分别代表什么含义。第五标识或第六标识用于指示该MAC PDU中第五标识或第六标识后面相邻地址域的格式类型，是指第五标识或第六标识用于指示第五标识或第六标识后面相邻地址域中每个比特分别代表什么含义。比如，第五标识或第六标识后面相邻的地址域为MAC子头，则第五标识或第六标识表示该MAC子头中的每个比特所代表的含义。
或者，若第五标识和第六标识均封装在该MAC PDU中，第五标识用于指示第一数据对应的地址域的格式类型，第六标识用于指示第二数据对应的地址域的格式类型。也就是说，第五标识用于指示包含有第一数据的第一单元对应各地址域分别代表什么含义，第六标识用于指示包含有第二数据的第二单元对应各地址域分别代表什么含义。
可选地，第一数据对应的地址域的格式类型可以是第一数据对应的第一标识在MAC PDU中对应的地址域的格式类型。可选地，第二数据对应的地址域的格式类型可以是第二数据对应的第二标识在MAC PDU中对应的地址域的格式类型。
应理解，第五标识和第六标识可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。
进一步地，格式类型为下述中的任意一种：
单播格式类型、组播格式类型、广播格式类型、车辆编队业务格式类型、控制信息格式类型、数据格式类型、MAC CE和固定协议版本格式类型。
可选地，所述MAC CE可以是公用MAC CE或专用MAC CE，其中，公共MAC CE对于接收到该MAC PDU的所有接收端都有效，或公共MAC CE对于接收到该MAC PDU所述第一标识和第二标识对应的接收端有效。专用MAC CE仅对其关联的第一标识或第二标识对应的接收端有效。
(3)第七标识和/或第八标识
其中，第七标识用于指示该MAC PDU包括的第一逻辑信道的个数或该第一数据的个数，第八标识用于指示该MAC PDU包括的第二逻辑信道的个数或该第二数据的个数。
下面，结合上述所作的说明，示例性的介绍几种可能的MAC PDU的格式。
图8示出了一种MAC PDU的格式示意图。参见图8，DST1和DST2可以是前述的第一标识和第二标识，SRC可以是前述的第三标识或第四标识，版本(Version)1和版本2可以是前述的第五标识和第六标识。DST1对应的逻辑信道(即，第一逻辑信道)为两个，这两个逻辑信道中的数据分别封装在第一单元中的Sub PDU1和Sub PDU2中。DST2对应的逻辑信道(即，第二逻辑信道)为一个，这个逻辑信道中的数据封装在第二单元中的Sub PDU1中。Sub PDU的格式可以参见前文对图5所作的说明，此处不再赘述。第一单元中的MAC CE如前文所述，第一单元中的MAC CE对DST1对应的通信设备生效，或者对包括DST1对应的通信设备的所在组的组内的所有通信设备都生效。第二单元中的MAC CE对DST2对应的通信设备生效，或者对包括DST2对应的通信设备的组内的所有通信设备都生效。
图9示出了一种MAC PDU的格式示意图。图9中各字段或者各域的含义可以参照上文中对图8所作的说明。与图8不同的是，图9中第二单元不包括SRC，也就是说，该MAC PDU只包括一个SRC。在这种情况下，DST1和DST2对应的通信设备都能够识别SRC对应的通信设备，即第一通信设备。
应理解，本申请实施例并不限定MAC CE在各单元中的相对位置，比如，第一单元中的MAC CE可以位于Sub PDU2之后，或者SRC之前等。
图10示出了一种MAC PDU的格式示意图。参见图10，DST1和DST2可以是前述中的第一标识和第二标识，SRC可以是前述的第三标识或第四标识，版本2和版本3可以是前述的第五标识和第六标识。DST1对应的逻辑信道(即，第一逻辑信道)为两个，这两个逻辑信道中的数据分别封装在第一单元中的Sub PDU1和Sub PDU2中。DST2对应的逻辑信道(即，第二逻辑信道)为一个，这个逻辑信道中的数据封装在第二单元中的Sub PDU1中。Sub PDU的格式可以参见前文对图5所作的说明，此处不再赘述。与图8和图9所示的MAC PDU的格式不同的是，该MAC PDU中可以包括公共的MAC CE，其对所有接收到该MAC PDU的接收端都起作用。公共的MAC CE可以放置在所有单元(例如，第一单元和第二单元)的前面，后面或中间。比如图10中两个公共的MAC CE放置在第一单元和第二单元的前面。公共的MAC CE前可以通过增加一个具备专用值的版本号(即，图10中的版本1)来指示该类MAC CE为公用MAC CE。
图11示出了一种MAC PDU的格式示意图。参见图11，DST1和DST2可以是前述中的第一标识和第二标识，SRC可以是前述的第三标识或第四标识，版本1可以是前述的第五标识或第六标识。DST1对应的逻辑信道(即，第一逻辑信道)为两个，这两个逻辑信道中的数据分别封装在第一单元中的Sub PDU1和Sub PDU2中。DST2对应的逻辑信道(即，第二逻辑信道)为一个，这个逻辑信道中的数据封装在第二单元中的Sub PDU1中。Sub PDU的格式可以参见前文对图5所作的说明，此处不再赘述。与图8～图10所示的MAC PDU的格式不同的是，该MACPDU只具备一个版本号(即，版本1)，用来指示该MAC PDU的版本或该MAC PDU携带公共MACCE。
图12和图13分别示出了一种MAC PDU的格式示意图。参见图12和图13，该MAC PDU可以包括MAC头和MAC载荷，或者还可以包括其他的部分，本申请实施例对此不作限定。MAC头包括多个功能子头(示例性的称为SL-SCH子头)，每个SL-SCH子头包括一个逻辑信道数的指示域(即，上文中的第七标识或第八标识)，用于指明MAC PDU中包含对应的DST的逻辑信道个数。比如，若该MAC PDU包括DST1和DST2对应的逻辑信道，那么该MAC PDU包括两个SL-SCH子头，第一个SL-SCH子头包括一个逻辑信道数的指示域，用于指示DST1对应的逻辑信道的个数，第二个SL-SCH子头包括一个逻辑信道数的指示域，用于指示DST2对应的逻辑信道的个数。MAC子头与MAC SDU一一对应，MAC SDU中的信息为第一数据或者第二数据。第一个SL-SCH子头中逻辑信道数的指示域所指示的逻辑信道的个数等于MAC子头中第一MAC子头的个数或者等于第一MAC子头对应的MAC SDU的个数，第二个SL-SCH子头中逻辑信道数的指示域所指示的逻辑信道的个数等于MAC子头中第二MAC子头的个数或者等于第二MAC子头对应的MAC SDU的个数。
可选地，MAC载荷部分还可以包括填充(padding)域，用于后续的MAC PDU的扩展。
图12与图13不同的是，图12中多个SL-SCH子头相邻封装，多个MAC子头相邻封装。图13中，先封装一个SL-SCH子头，然后再封装与该SL-SCH子头对应的多个MAC子头。接着封装另一个SL-SCH子头，然后在封装与其对应的多个MAC子头。
图14出了一种MAC PDU的格式示意图。参见图14，与图12和图13不同的是，该MACPDU可以包括两个MAC头和两个MAC载荷，或者还可以包括其他的部分，本申请实施例对此不作限定。每个MAC头包括一个SL-SCH子头，每个SL-SCH子头包括一个逻辑信道数的指示域(即，上文中的第七标识或第八标识)，用于指明MAC PDU中包含对应的DST的逻辑信道个数。第一个SL-SCH子头包括一个逻辑信道数的指示域，用于指示DST1对应的逻辑信道的个数，第二个SL-SCH子头包括一个逻辑信道数的指示域，用于指示DST2对应的逻辑信道的个数。MAC子头与MAC SDU一一对应，第一个SL-SCH子头对应的MAC子头所对应的MAC SDU中的信息为第一数据，第二个SL-SCH子头对应的MAC子头所对应的MAC SDU中的信息为第二数据。第一个SL-SCH子头中逻辑信道数的指示域所指示的逻辑信道的个数等于其后MAC子头的总数或者等于对应的MAC SDU的总数，第二个SL-SCH子头中逻辑信道数的指示域所指示的逻辑信道的个数等于其后MAC子头的总数或者等于对应的MAC SDU的总数。
可选地，MAC载荷部分还可以包括填充(padding)域，用于后续的MAC PDU的扩展。
可选择的，上述SL-SCH子头的格式可以是图15或16所示的任一种格式，但本申请实施例对此不作限定。
参见图15和图16，V为第五标识或第六标识，表示：该SL-SCH子头对应的MAC PDU中的地址域的格式类型。，即该SL-SCH子头各比特分别代表什么含义。
No.of LCIDs为第七标识或第八标识，表示：该SL-SCH子头对应的MAC PDU中的地址域内包含的逻辑信道个数，或MAC SDU的个数。
E表示：指示该SL-SCH子头对应的MAC PDU地址域之后是否还封装有其他MAC子头或数据。
图15中的SRC和DST可以参照前述的描述，此处不再赘述。参见图15，不同DST对应的SL-SCH子头中的DST不同。比如，对于图12至图14中的第一个SL-SCH子头，图15中的DST可以是DST1，对于图12至图14中的第二个SL-SCH子头，图15中的DST可以是DST2。参见图16，图16左边的图为第一个SL-SCH子头的格式，如16右边的图为除第一个SL-SCH子头外的其他SL-SCH子头的格式。
需要说明的是，图15和图16所示的SL-SCH子头的格式中，V占用4个比特位，No.ofLCIDs占用3个比特位，E占用1个比特位。SRC占用3个字节，DST占用3个字节，但是本申请实施例并不限定各域所占用的比特位数。图15和图16所示的SL-SCH子头的格式仅是示意性说明，并不应对本申请实施例构成任何限定。
图17出了一种MAC PDU的格式示意图。参见图17，与图12～图15所示的MAC PDU格式不同的是，该MAC PDU可以仅包括一个SL-SCH子头，或者还可以包括其他的部分，本申请实施例对此不作限定。图17所示的MAC PDU的格式可以参照上述中对图12～图15中相关部分所作的说明，为了简洁，此处不再赘述。
可选地，MAC载荷部分还可以包括填充(padding)域，用于后续的MAC PDU的扩展。
可选择的，SL-SCH子头的格式可以是图18所示的格式，但本申请实施例对此不作限定。
参见图18，V为第五标识或第六标识，表示：该SL-SCH子头对应的MAC PDU中的地址域的格式类型。，即该SL-SCH子头各比特分别代表什么含义。
No.of LCIDs为第七标识或第八标识，表示：该SL-SCH子头对应的MAC PDU中的地址域内包含的逻辑信道个数，或MAC SDU的个数。
E表示：指示该SL-SCH子头对应的MAC PDU地址域之后是否还封装有其他MAC子头或数据。
图18中的DST为组标识，用于标识SRC或者第一通信设备所在的组，DST2和DST3为DST1对应的通信设备所在的组的组内成员通信设备的目标地址，也就是说，该MAC PDU的目标地址为DST2和DST3。
需要说明的是，图18所示的SL-SCH子头的格式中，V占用4个比特位，No.of LCIDs占用12个比特位，SRC占用3个字节，DST占用3个字节，但是本申请实施例并不限定各域所占用的比特位数。图18所示的SL-SCH子头的格式仅是示意性说明，并不应对本申请实施例构成任何限定。
应理解，图4至图18中的例子仅仅是为了便于本领域技术人员理解本申请实施例，并非要将本申请实施例限于例示的格式中。本领域技术人员根据4至图18的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。
图19是本申请一个实施例的通信装置的示意性结构图。通信装置1900可以包括处理单元1910和发送单元1920。应理解，图19示出的通信装置1900仅是示例，本申请实施例的通信装置还可包括其他模块或单元，或者包括与图19中的各个模块的功能相似的单元，或者并非要包括图19中所有单元。
处理单元1910，用于媒体接入控制MAC实体从上层获取至少一个第一逻辑信道中每个第一逻辑信道中的第一数据和至少一个第二逻辑信道中每个第二逻辑信道中的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据的业务类型或者目标地址不同。
所述处理单元1910还用于，生成MAC协议数据单元PDU，所述MAC PDU包括所述每个第一逻辑信道中的第一数据和所述每个第二逻辑信道中的第二数据。
发送单元1920，用于通过直连链路发送所述MAC PDU。
可选地，所述MAC PDU包括第一标识和第二标识，所述第一标识用于指示所述第一数据的业务类型或者目标地址，所述第二标识用于指示所述第二数据的业务类型或者目标地址。
可选地，所述第一标识为与所述第一数据的相关联的下述中的任意一项或多项：
第一业务类型标识、第一流标识、第一承载标识、第一组标识、第一目标地址标识、第一传输需求标识；
以及，所述第二标识为与所述第二数据的相关联的下述中的任意一项或多项：
第二业务类型标识、第二流标识、第二承载标识、第二组标识、第二目标地址标识、第二传输需求标识。
可选地，所述MAC PDU包括第一单元和第二单元，所述第一单元的全部内容位于所述第二单元之前或之后，其中，所述第一单元包括所述第一标识以及所述每个第一逻辑信道中的第一数据，第二单元包括所述第二标识以及所述每个第二逻辑信道中的第二数据。
可选地，所述第一单元位于所述第二单元之前，所述MAC PDU还包括MAC控制单元；以及，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元时，所述MAC控制单元对第一标识对应的至少一个第二通信设备生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第二单元时，所述MAC控制单元对第二标识对应的至少一个第三通信设备生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元和所述第二单元之外时，所述MAC控制单元对所述至少一个第二通信设备和所述至少一个第三通信设备均生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元和所述第二单元之外时，所述MAC控制单元对接收到所述MAC PDU的所有通信设备均生效。
可选地，所述MAC PDU包括至少一个第一MAC子头和至少一个第二MAC子头，所述至少一个第一MAC子头与所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据一一对应，所述至少一个第二MAC子头与所述至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据一一对应；以及，
所述处理单元1910具体用于：
通过将所述第一数据与所述第一数据对应的MAC子头相邻封装在所述MAC PDU，和/或，通过将所述第二数据与所述第二数据对应的MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
通过将所述至少一个第一MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，并且将所述至少一个第一数据相邻封装在所述MAC PDU中，和/或，通过将所述至少一个第二MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，并且将所述至少一个第二数据相邻封装在所述MAC PDU中，生成所述MACPDU。
可选地，所述MAC PDU包括第三标识和/或第四标识，所述第三标识和/或所述第四标识用于指示所述通信装置的身份或者地址；
其中，所述处理单元1910具体用于：
通过将所述第一数据对应的所述第三标识和所述第二数据对应的所述第四标识均封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
通过将所述第三标识或所述第四标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU。
可选地，所述MAC PDU包括第五标识和/或第六标识；以及，
所述处理单元1910具体用于：
通过将所述第五标识或所述第六标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU，所述第五标识或所述第六标识用于指示所述MAC PDU的格式类型；或者，
通过将所述第五标识或所述第六标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU，所述第五标识或所述第六标识用于指示所述MAC PDU中所述第五标识或所述第六标识后面相邻地址域的格式类型；或者，
通过将所述第五标识和所述第六标识均封装在所述MAC PDU中，生成所述MACPDU，其中所述第五标识用于指示所述第一数据对应的地址域的格式类型，所述第六标识用于指示所述第二数据对应的地址域的格式类型。
可选地，所述格式类型为下述中的任意一种：
单播格式类型、组播格式类型、广播格式类型、车辆编队业务格式类型、控制信息格式类型、数据格式类型、MAC控制单元和固定协议版本格式类型。
可选地，所述MAC PDU包括第七标识和/或第八标识，其中，所述第七标识用于指示所述MAC PDU包括的所述第一逻辑信道的个数或所述第一数据的个数，所述第八标识用于指示所述MAC PDU包括的所述第二逻辑信道的个数或所述第二数据的个数。
可选地，所述第一MAC子头包括第九标识，所述第九标识用于指示所述第一MAC子头或所述第一数据之后是否还封装有第一MAC子头或第一数据；和/或
所述第二MAC子头包括第十标识，所述第十标识用于指示所述第二MAC子头或所述第二数据之后是否还封装有第二MAC子头或第二数据。
可选地，所述处理单元1910具体用于：
通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据和所述至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据中，时延需求小于或等于第一门限值的数据优先封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据中，时延需求小于或等于第二门限值的数据优先封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据，优先封装在所述MACPDU中，生成所述MAC PDU。
应理解，该通信装置1900可以对应于图2所示的第一通信设备，该通信装置1900可以包括用于执行图2中由第一通信设备执行的方法的单元，并且，该通信装置1900中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2所示的方法中的相应流程，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
图20是本申请一个实施例的通信装置的示意性结构图。通信装置2000可以包括接收单元2010和处理单元2020。应理解，图20示出的通信装置2000仅是示例，本申请实施例的通信装置还可包括其他模块或单元，或者包括与图20中的各个模块的功能相似的单元，或者并非要包括图20中所有单元。
接收单元2010，用于通过直连链路接收MAC协议数据单元PDU，所述MAC PDU包括至少一个第一逻辑信道中每个第一逻辑信道中的第一数据和至少一个第二逻辑信道中每个第二逻辑信道中的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据的业务类型或者目标地址不同。
处理单元2020，用于解封装所述MAC PDU。
应理解，该通信装置2000可以对应于图2所示的接收端，该通信装置2000可以包括用于执行图2中由接收端执行的方法的单元，并且，该通信装置2000中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2所示的方法中的相应流程，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
图21是本申请一个实施例的通信设备的示意性结构图。应理解，图21示出的通信设备2100仅是示例，本申请实施例的通信设备还可包括其他模块或单元，或者包括与图21中的各个模块的功能相似的模块，或者并非要包括图21中所有模块。
通信设备2100包括至少一个处理器2110和通信接口2120。该通信设备2100可以是第一通信设备，至少一个处理器2110执行程序指令，使得通信设备2100实现图2中由第一通信设备所执行的方法的相应流程。处理单元1910该通信设备2100也可以是接收端，至少一个处理器2110执行程序指令，使得通信设备2100实现图2中由接收端所执行的方法的相应流程。
可选地，通信设备2100还可以包括存储器。
应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
图22是本申请一个实施例的系统芯片的示意性结构图。应理解，图22示出的系统芯片2200仅是示例，本申请实施例的系统芯片还可包括其他模块或单元，或者包括与图22中的各个模块的功能相似的模块，或者并非要包括图22中所有模块。
系统芯片2200包括至少一个处理器2210和输入输出接口2220。该系统芯片2200可以是图2中所示的方法中的第一通信设备，可以实现由第一通信设备所执行的方法的相应流程。该系统芯片2200也可以是图2中所示的方法中的接收端，可以实现由接收端所执行的方法的相应流程。
应理解，本申请中的处理器可以用于实现本申请中的处理单元的功能，本申请中的输入输出接口或通信接口可以用于实现本申请中的发送单元和/或接收单元的功能。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请中的术语“第一”、“第二”等仅是为了区分不同的对象，“第一”、“第二”并不对其修饰的对象的实际顺序或功能进行限定。本申请中出现的“示例性的”，“示例”，“例如”，“可选的设计”或者“一种设计”等表述，仅用于表示举例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”，“示例”，“例如”，“可选的设计”或者“一种设计”的任何实施例或设计方案都不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用这些词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭示的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种传输数据的方法，其特征在于，包括：
第一通信设备的媒体接入控制MAC实体从上层获取至少一个第一逻辑信道中每个第一逻辑信道中的第一数据和至少一个第二逻辑信道中每个第二逻辑信道中的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据的业务类型或者目标地址不同；
所述第一通信设备生成MAC协议数据单元PDU，所述MAC PDU包括所述每个第一逻辑信道中的第一数据和所述每个第二逻辑信道中的第二数据；
所述第一通信设备通过直连链路发送所述MAC PDU。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU包括第一标识和第二标识，所述第一标识用于指示所述第一数据的业务类型或者目标地址，所述第二标识用于指示所述第二数据的业务类型或者目标地址。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一标识为与所述第一数据的相关联的下述中的任意一项或多项：
第一业务类型标识、第一流标识、第一承载标识、第一组标识、第一目标地址标识、第一传输需求标识；
以及，所述第二标识为与所述第二数据的相关联的下述中的任意一项或多项：
第二业务类型标识、第二流标识、第二承载标识、第二组标识、第二目标地址标识、第二传输需求标识。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU包括第一单元和第二单元，所述第一单元的全部内容位于所述第二单元之前或之后，其中，所述第一单元包括所述第一标识以及所述每个第一逻辑信道中的第一数据，第二单元包括所述第二标识以及所述每个第二逻辑信道中的第二数据。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一单元位于所述第二单元之前，所述MAC PDU还包括MAC控制单元；以及，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元时，所述MAC控制单元对第一标识对应的至少一个第二通信设备生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第二单元时，所述MAC控制单元对第二标识对应的至少一个第三通信设备生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元和所述第二单元之外时，所述MAC控制单元对所述至少一个第二通信设备和所述至少一个第三通信设备均生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元和所述第二单元之外时，所述MAC控制单元对接收到所述MAC PDU的所有通信设备均生效。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU包括至少一个第一MAC子头和至少一个第二MAC子头，所述至少一个第一MAC子头与所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据一一对应，所述至少一个第二MAC子头与所述至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据一一对应；以及，
所述第一通信设备生成MAC协议数据单元PDU，包括：
所述第一通信设备通过将所述第一数据与所述第一数据对应的MAC子头相邻封装在所述MAC PDU，和/或，通过将所述第二数据与所述第二数据对应的MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
所述第一通信设备通过将所述至少一个第一MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，并且将所述至少一个第一数据相邻封装在所述MAC PDU中，和/或，所述第一通信设备通过将所述至少一个第二MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，并且将所述至少一个第二数据相邻封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU包括第三标识和/或第四标识，所述第三标识和/或所述第四标识用于指示所述第一通信设备的身份或者地址；
其中，所述第一通信设备生成MAC协议数据单元PDU，包括：
所述第一通信设备通过将所述第一数据对应的所述第三标识和所述第二数据对应的所述第四标识均封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
所述第一通信设备通过将所述第三标识或所述第四标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU包括第五标识和/或第六标识；以及，
所述第一通信设备生成MAC协议数据单元PDU，包括：
所述第一通信设备通过将所述第五标识或所述第六标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU，所述第五标识或所述第六标识用于指示所述MAC PDU的格式类型；或者，
所述第一通信设备通过将所述第五标识或所述第六标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU，所述第五标识或所述第六标识用于指示所述MAC PDU中所述第五标识或所述第六标识后面相邻地址域的格式类型；或者，
所述第一通信设备通过将所述第五标识和所述第六标识均封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU，其中所述第五标识用于指示所述第一数据对应的地址域的格式类型，所述第六标识用于指示所述第二数据对应的地址域的格式类型。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述格式类型为下述中的任意一种：
单播格式类型、组播格式类型、广播格式类型、车辆编队业务格式类型、控制信息格式类型、数据格式类型、MAC控制单元和固定协议版本格式类型。
10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU包括第七标识和/或第八标识，其中，所述第七标识用于指示所述MAC PDU包括的所述第一逻辑信道的个数或所述第一数据的个数，所述第八标识用于指示所述MAC PDU包括的所述第二逻辑信道的个数或所述第二数据的个数。
11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一MAC子头包括第九标识，所述第九标识用于指示所述第一MAC子头或所述第一数据之后是否还封装有第一MAC子头或第一数据；和/或
所述第二MAC子头包括第十标识，所述第十标识用于指示所述第二MAC子头或所述第二数据之后是否还封装有第二MAC子头或第二数据。
12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备生成MAC协议数据单元PDU，包括：
所述第一通信设备通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据和所述至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据中，时延需求小于或等于第一门限值的数据优先封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
所述第一通信设备通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据中，时延需求小于或等于第二门限值的数据优先封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
所述第一通信设备通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据，优先封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU。
13.一种传输数据的通信装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于媒体接入控制MAC实体从上层获取至少一个第一逻辑信道中每个第一逻辑信道中的第一数据和至少一个第二逻辑信道中每个第二逻辑信道中的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据的业务类型或者目标地址不同；
所述处理单元还用于，生成MAC协议数据单元PDU，所述MAC PDU包括所述每个第一逻辑信道中的第一数据和所述每个第二逻辑信道中的第二数据；
发送单元，用于通过直连链路发送所述MAC PDU。
14.如权利要求13所述的通信装置，其特征在于，所述MAC PDU包括第一标识和第二标识，所述第一标识用于指示所述第一数据的业务类型或者目标地址，所述第二标识用于指示所述第二数据的业务类型或者目标地址。
15.如权利要求14所述的通信装置，其特征在于，所述第一标识为与所述第一数据的相关联的下述中的任意一项或多项：
第一业务类型标识、第一流标识、第一承载标识、第一组标识、第一目标地址标识、第一传输需求标识；
以及，所述第二标识为与所述第二数据的相关联的下述中的任意一项或多项：
第二业务类型标识、第二流标识、第二承载标识、第二组标识、第二目标地址标识、第二传输需求标识。
16.如权利要求14或15所述的通信装置，其特征在于，所述MAC PDU包括第一单元和第二单元，所述第一单元的全部内容位于所述第二单元之前或之后，其中，所述第一单元包括所述第一标识以及所述每个第一逻辑信道中的第一数据，第二单元包括所述第二标识以及所述每个第二逻辑信道中的第二数据。
17.如权利要求16所述的通信装置，其特征在于，所述第一单元位于所述第二单元之前，所述MAC PDU还包括MAC控制单元；以及，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元时，所述MAC控制单元对第一标识对应的至少一个第二通信设备生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第二单元时，所述MAC控制单元对第二标识对应的至少一个第三通信设备生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元和所述第二单元之外时，所述MAC控制单元对所述至少一个第二通信设备和所述至少一个第三通信设备均生效；或者，
当所述MAC控制单元包括在所述第一单元和所述第二单元之外时，所述MAC控制单元对接收到所述MAC PDU的所有通信设备均生效。
18.如权利要求13至17中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述MAC PDU包括至少一个第一MAC子头和至少一个第二MAC子头，所述至少一个第一MAC子头与所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据一一对应，所述至少一个第二MAC子头与所述至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据一一对应；以及，
所述处理单元具体用于：
通过将所述第一数据与所述第一数据对应的MAC子头相邻封装在所述MAC PDU，和/或，通过将所述第二数据与所述第二数据对应的MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
通过将所述至少一个第一MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，并且将所述至少一个第一数据相邻封装在所述MAC PDU中，和/或，通过将所述至少一个第二MAC子头相邻封装在所述MAC PDU中，并且将所述至少一个第二数据相邻封装在所述MAC PDU中，生成所述MACPDU。
19.如权利要求13至18中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述MAC PDU包括第三标识和/或第四标识，所述第三标识和/或所述第四标识用于指示所述通信装置的身份或者地址；
其中，所述处理单元具体用于：
通过将所述第一数据对应的所述第三标识和所述第二数据对应的所述第四标识均封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
通过将所述第三标识或所述第四标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU。
20.如权利要求13至19中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述MAC PDU包括第五标识和/或第六标识；以及，
所述处理单元具体用于：
通过将所述第五标识或所述第六标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU，所述第五标识或所述第六标识用于指示所述MAC PDU的格式类型；或者，
通过将所述第五标识或所述第六标识封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU，所述第五标识或所述第六标识用于指示所述MAC PDU中所述第五标识或所述第六标识后面相邻地址域的格式类型；或者，
通过将所述第五标识和所述第六标识均封装在所述MAC PDU中，生成所述MACPDU，其中所述第五标识用于指示所述第一数据对应的地址域的格式类型，所述第六标识用于指示所述第二数据对应的地址域的格式类型。
21.如权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述格式类型为下述中的任意一种：
单播格式类型、组播格式类型、广播格式类型、车辆编队业务格式类型、控制信息格式类型、数据格式类型、MAC控制单元和固定协议版本格式类型。
22.如权利要求13至21中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述MAC PDU包括第七标识和/或第八标识，其中，所述第七标识用于指示所述MAC PDU包括的所述第一逻辑信道的个数或所述第一数据的个数，所述第八标识用于指示所述MAC PDU包括的所述第二逻辑信道的个数或所述第二数据的个数。
23.如权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述第一MAC子头包括第九标识，所述第九标识用于指示所述第一MAC子头或所述第一数据之后是否还封装有第一MAC子头或第一数据；和/或
所述第二MAC子头包括第十标识，所述第十标识用于指示所述第二MAC子头或所述第二数据之后是否还封装有第二MAC子头或第二数据。
24.如权利要求13至23中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据和所述至少一个第二逻辑信道中的至少一个第二数据中，时延需求小于或等于第一门限值的数据优先封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据中，时延需求小于或等于第二门限值的数据优先封装在所述MAC PDU中，生成所述MAC PDU；或者，
通过将所述至少一个第一逻辑信道中的至少一个第一数据，优先封装在所述MACPDU中，生成所述MAC PDU。
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