CN110312076A - 建立云台与摄影设备的无线连接的方法、装置及云台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建立云台与摄影设备的无线连接的方法、装置及云台，所述方法包括：接收来自用户的扫描无线信号的指示；开启对无线信号的扫描；向用户发送扫描得到的无线名称列表；接收用户返回的无线名称和密码；使用用户返回的无线名称和密码建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。本发明使得云台以无线方式控制摄影设备，不需要用户额外使用数据线来连接云台和摄影设备，减轻了用户的使用负担，并且方便了用户的操作。

Description

建立云台与摄影设备的无线连接的方法、装置及云台

技术领域

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种建立云台与摄影设备的无线连接的方法、装置及云台。

背景技术

云台(或称稳定器)作为辅助摄影摄像的工具，在人们的生活中已经得到了越来越多的应用。用户可以将手机、数码相机等摄影设备固定在云台上，并且通过控制云台的运动来控制摄影设备在空间上的转动和移动，从而实现拍摄的流畅与稳定。除了能够对摄影设备的运动进行控制，现有的一些云台产品还提供有与摄影设备的连接接口，用户可以通过该接口用数据线将云台和摄影设备连接起来，从而能够通过云台上的按键或旋钮来控制摄影设备进行拍照、录像、参数的调整等，这使得用户无需在握持云台的同时再腾出手来控制摄影设备。

现有的云台需要以有线连接的方式与摄影设备连接，以便对摄影设备进行控制。然而，用于连接两者的数据线往往会对摄影设备的运动或者对用户操作产生影响，例如阻碍摄影设备的运动、遮挡用户视线等。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，根据本发明的一个实施例，提供一种建立云台与摄影设备的无线连接的方法，包括：接收来自用户的扫描无线信号的指示；开启对无线信号的扫描；向用户发送扫描得到的无线名称列表；接收用户返回的无线名称和密码；使用用户返回的无线名称和密码建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。

上述方法还可以包括：若无线连接建立成功，则存储建立所述无线连接使用的无线名称和密码；若无线连接建立失败，则向用户发送连接失败消息。

上述方法还可以包括：通过所述无线连接发送心跳数据包，以检测所述无线连接是否断开；若检测到断开，则使用所存储的建立所述无线连接使用的无线名称和密码来重新建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。

上述方法还可以包括：在需要重新建立所述无线连接的情况下，使用所存储的建立所述无线连接使用的无线名称和密码来重新建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。其中，需要重新建立所述无线连接的情况包括：重启所述云台。

上述方法中，所述无线信号为WIFI信号，所述无线名称列表为WIFI名称列表，以及所述无线名称和密码为WIFI名称和密码。

上述方法中，通过蓝牙连接接收来自用户的扫描无线信号的指示，通过蓝牙连接向用户发送扫描得到的无线名称列表，以及，通过蓝牙连接接收用户返回的无线名称和密码。

根据本发明的一个实施例，还提供一种建立云台与摄影设备的无线连接的装置，所述装置包括第一无线通讯模块和第二无线通讯模块；其中，所述第二无线通讯模块用于接收来自用户的扫描无线信号的指示；所述第一无线通讯模块用于开启对无线信号的扫描，经由所述第二无线通讯模块向用户发送扫描得到的无线名称列表，经由所述第二无线通讯模块接收用户返回的无线名称和密码，并且使用用户返回的无线名称和密码建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。

上述装置还可以包括存储模块；所述第一无线通讯模块还用于：若无线连接建立成功，则在所述存储模块中存储建立所述无线连接使用的无线名称和密码；若无线连接建立失败，则经由所述第二无线通讯模块向用户发送连接失败消息。

上述装置中，所述第一无线通讯模块还用于：通过所述无线连接发送心跳数据包，以检测所述无线连接是否断开；若检测到断开，则使用所述存储模块中存储的建立所述无线连接使用的无线名称和密码来重新建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。

上述装置中，所述第一无线通讯模块还用于：在需要重新建立所述无线连接的情况下，使用所述存储模块中存储的建立所述无线连接使用的无线名称和密码来重新建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。

上述装置中，所述第一无线通讯模块可以是WIFI模块，所述第二无线通讯模块可以是蓝牙模块。

根据本发明的一个实施例，还提供一种用于云台控制摄影设备的方法，包括：

步骤1)根据上述建立云台与摄影设备的无线连接的方法建立云台与摄影设备的无线连接；

步骤2)接收用户对所述摄影设备的控制指令；

步骤3)基于所述摄影设备的型号信息，将所接收的控制指令转换为与所述摄影设备兼容的控制指令；

步骤4)将转换后的控制指令经由所述无线连接发送给所述摄影设备。

根据本发明的一个实施例，还提供一种用于云台控制摄影设备的装置，包括第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和控制模块。其中，所述第二无线通讯模块用于接收来自用户的扫描无线信号的指示；所述第一无线通讯模块用于开启对无线信号的扫描，经由所述第二无线通讯模块向用户发送扫描得到的无线名称列表，经由所述第二无线通讯模块接收用户返回的无线名称和密码，并且使用用户返回的无线名称和密码建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。所述第二无线通讯模块还用于接收用户对所述摄影设备的控制指令；所述控制模块用于基于所述摄影设备的型号信息，将所接收的控制指令转换为与所述摄影设备兼容的控制指令；并且所述第一无线通讯模块还用于将转换后的控制指令经由所述无线连接发送给所述摄影设备。

根据本发明的一个实施例，还提供一种云台，所述云台包括上述用于云台控制摄影设备的装置。

根据本发明的一个实施例，还提供一种建立云台与摄影设备的无线连接的方法，包括：由移动设备向云台发送来自用户的扫描无线信号的指示；由云台接收所述来自用户的扫描无线信号的指示，开启对无线信号的扫描，并且向移动设备发送扫描得到的无线名称列表；由所述移动设备发送用户返回的无线名称和密码；由所述云台接收所述用户返回的无线名称和密码，并且使用用户返回的无线名称和密码建立与所述摄影设备的无线连接。

本发明实施例具有如下的有益效果：

使得云台以无线方式控制摄影设备，不需要用户额外使用数据线来连接云台和摄影设备，减轻了用户的使用负担，并且方便了用户的操作。此外，云台可以在本地存储曾连接过的摄影设备的WIFI名称及密码，再次连接该摄影设备时，无需用户输入密码就可以自动重新连接，从而减少了用户的操作。另外，在减轻用户的使用负担和便利用户操作的同时，还大大减少云台上需要设置的控制按钮以及避免了使用昂贵的占用空间大的显示单元，减少云台的制造成本。

附图说明

以下将通过参考附图对示例性实施例进行详细描述，附图意在描绘示例性实施例而不应被解释为对权利要求的预期范围加以限制。除非明确指出，否则附图不被认为依比例绘制。

图1示意性示出根据本发明一个实施例的云台的结构框图；

图2示意性示出根据本发明一个实施例的用于云台控制摄影设备的方法的流程图；

图3示意性示出根据本发明一个实施例的建立与摄影设备的无线连接的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

随着科学技术的发展，越来越多的摄影设备已装配有WIFI热点模块，这些摄影设备包括但不限于：手机、运动相机、微单、单反数码相机等等。当用户打开摄影设备的WIFI热点功能时，该摄影设备的WIFI热点模块将会持续地发出WIFI信号，使得其他设备可以通过WIFI技术与该摄影设备通信。对于这样的摄影设备，本发明提供一种包含WIFI模块的云台，该包含WIFI模块的云台可以与摄影设备通过WIFI技术实现无线连接，从而使得用户可以通过云台无线地控制摄影设备。

有鉴于此，根据本发明的一个实施例，提供一种云台。图1示意性地示出了根据本发明实施例的云台100的结构框图，下文将参照图1对云台100进行详细描述：

云台100包括WIFI模块101、蓝牙模块102、控制模块103以及存储模块104。其中，WIFI模块101、蓝牙模块102和控制模块103彼此互连，并且WIFI模块101、控制模块103还与存储模块104相连接；除此之外，云台100的蓝牙模块102可与外部设备中的蓝牙模块建立蓝牙连接，云台100的WIFI模块101可与外部设备中的WIFI热点模块建立WIFI连接。可以理解的是，云台通常包括手柄、连接臂、电机轴、用于固定摄影设备的固定部件等部位，其中的手柄上通常还具有按钮、旋钮、数据接口等部件，手柄内部通常还具有芯片、数据线等部件，并且连接臂内部还具有传感器、数据线等部件。上述WIFI模块101、蓝牙模块102、控制模块103和存储模块104可以位于云台100的手柄内部或者位于云台100的其他部位中。概括而言，云台100的WIFI模块101用于与固定在云台100上的摄影设备建立无线连接，并且用于将控制摄影设备的指令通过所建立的无线连接传送给摄影设备；蓝牙模块102用于云台100与用户的交互；控制模块103用于根据固定在云台100上的摄影设备的控制协议将来自用户的控制指令转换为与摄影设备兼容的控制指令；存储设备104存储有与多种摄影设备的型号对应的控制协议。

如上文所述，云台100的蓝牙模块102可与外部设备的蓝牙模块建立蓝牙连接。根据本发明的一个实施例，云台100的蓝牙模块102与用户移动设备的蓝牙模块建立蓝牙连接，由此，云台100可以通过该蓝牙连接与用户进行交互，其中移动设备包括但不限于：手机、平板电脑、笔记本电脑等。在云台100与用户的移动设备建立了蓝牙连接后，用户可以经由移动设备的蓝牙模块向云台100发送数据(例如，用户通过移动设备上与云台100配套的APP输入数据，并且通过移动设备的蓝牙模块发送该数据)，并且经由移动设备的蓝牙模块接收来自云台100的数据(该数据可以通过APP展示给用户)。当开启了WIFI热点功能的摄影设备固定至云台100的固定部件上之后，用户可以通过移动设备的蓝牙模块向云台100的蓝牙模块102发送扫描WIFI信号的指示，以执行对云台100的配网工作。

云台100的蓝牙模块102在接收到用户经由移动设备的蓝牙模块发送的扫描WIFI信号的指示后，可以将该指示直接发送给WIFI模块101，或者通过控制模块103发送给WIFI模块101，以由WIFI模块101开启对WIFI信号的扫描。

云台100的WIFI模块101在接收到扫描WIFI信号的指示时，开启对附近的WIFI信号的扫描。扫描分为两种，一种是主动扫描(active scanning)，另一种是被动扫描(passivescanning)。主动扫描需要WIFI模块101以主动的方式在每个信道上发出Probe Request帧，请求无线网络予以回应，被动扫描通过监听Beacon帧来获知无线网络，WIFI模块101可以采用这两种扫描方式中的任一种进行扫描。扫描得到的WIFI信号可能不止一个，并且每个WIFI信号通常包含WIFI名称(SSID，例如，持续发出WIFI信号的摄影设备的热点名称)，信号强度、频率等信息。WIFI模块101将扫描得到的WIFI名称列表(包括扫描得到的一个或多个WIFI名称)直接地或者经由控制模块103发送给蓝牙模块102。

云台100的蓝牙模块102在接收到WIFI名称列表后，将该WIFI名称列表通过蓝牙连接发送给移动设备的蓝牙模块，并且通过移动设备上的配套APP展示给用户，用户通过APP选择当前固定在云台100上的摄影设备的WIFI名称(热点名称)，并且输入与该WIFI名称对应的密码，随后通过移动设备的蓝牙模块将所选的WIFI名称和输入的密码发送给云台100的蓝牙模块102。蓝牙模块102将所接收的摄影设备的WIFI名称和密码直接地或者经由控制模块103发送给WIFI模块101。

云台100的WIFI模块101接收到摄影设备的WIFI名称和密码之后，利用该WIFI名称和密码与摄影设备的WIFI热点模块建立SOCKET通道(即建立无线连接)。若建立成功(无线连接建立成功)，则WIFI模块100通过该SOCKET通道向摄影设备无线传送一个通用的查询指令，该查询指令用于查询当前固定在云台100上的摄影设备的型号。摄影设备接收到该通用查询指令后，通过SOCKET通道返回自身的型号信息，随后，WIFI模块101将该型号信息作为当前摄影设备的型号存储到存储模块104，并且将建立该SOCKET通道的WIFI名称和密码存储到存储模块104；若建立失败，则WIFI模块101直接地或者经由控制模块103向蓝牙模块102返回连接失败消息和之前扫描得到的WIFI名称列表，随后蓝牙模块102通过蓝牙连接将该连接失败消息和WIFI名称列表经由蓝牙连接发送给移动设备的蓝牙模块，以通知用户重新选择WIFI名称和输入密码，WIFI模块101将根据用户返回的WIFI名称和密码再次尝试连接摄影设备。

如果无线连接建立成功，则对云台100的配网过程结束。云台100的WIFI模块101每间隔一段时间通过建立的SOCKET通道发送心跳数据包，以检测与摄影设备的无线连接是否断开，若检测到断开(例如，由于WIFI信号不稳定、摄影设备重启或者其他原因造成无线连接断开)，则WIFI模块101查询在存储模块104中存储的WIFI名称和密码(建立该SOCKET通道使用的WIFI名称和密码)，重新连接摄影设备。本领域技术人员应理解，在其他实施例中，WIFI模块101也可以直接地或者经由控制模块103向蓝牙模块102发送连接失败消息和之前扫描得到的WIFI名称列表，由蓝牙模块102将该连接失败消息和WIFI名称列表发送给移动设备的蓝牙模块，以由用户选择WIFI名称和输入密码，WIFI模块101将根据用户选择的WIFI名称和密码重新连接摄影设备。

另外，重启云台100也会造成与摄影设备的无线连接断开，在重新启动云台100后，WIFI模块101可以根据存储模块104中最近存储的WIFI名称和密码(即，先前建立云台100和该摄影设备之间的无线连接所使用的WIFI名称和密码)来重新连接摄影设备。由此，无需用户再次选择和输入，减少了用户的操作。

在无线连接成功建立后，用户可以通过移动设备上的APP输入其对摄影设备的控制指令，例如拍照指令、录像指令、修改拍摄参数的指令等等，随后经由移动设备的蓝牙模块将控制指令发送给云台100的蓝牙模块102。接着，云台100的蓝牙模块102将接收到的控制指令发送给控制模块103。

云台100的控制模块103在接收到来自蓝牙模块102的控制指令之后，查询存储设备104中当前摄影设备的型号，并且查询与该型号对应的控制协议，依据查询到的控制协议将接收到的控制指令转换为摄影设备能够识别的控制指令，然后将转换后的控制指令发送给WIFI模块101，以由WIFI模块101通过建立的SOCKET通道无线传送给摄影设备。摄影设备接收到转换后的控制指令时，可以根据该指令执行相应的操作，例如拍照、录像或者更改拍摄参数。

在上述实施例中，用户可以通过云台100以无线连接的方式控制摄影设备，不需要用户使用额外的数据线，因此方便了用户的操作。其中，云台100的WIFI模块101在接收到扫描WIFI信号的指示后，开启对附近的WIFI信号的扫描，并且将扫描得到的WIFI名称列表直接地或者经由控制模块103发送至蓝牙模块102，以通知用户选择WIFI名称和输入密码。在另一个优选实施例中，WIFI模块101在扫描得到WIFI名称列表后，查询存储模块104中存储的WIFI名称和密码(存储模块104中存储的WIFI名称和密码是每次WIFI模块101与固定在云台100上的摄影设备的WIFI热点模块连接成功后，由WIFI模块101存储在存储模块104中的)。如果存储模块104中存储有扫描得到的WIFI名称中的一个，则WIFI模块101从存储模块104中取出该WIFI名称对应的密码，并且利用该WIFI名称和密码建立SOCKET通道；否则(即存储模块104中不存在扫描得到的WIFI名称)，将扫描得到的WIFI名称列表直接地或者经由控制模块103发送给蓝牙模块102，并通过蓝牙连接发送给用户，根据用户返回的WIFI名称和密码在WIFI模块101和摄影设备的WIFI热点模块之间建立SOCKET通道。由于云台保存有曾经连接过的摄影设备的WIFI名称(即热点名称)和密码，因此无需用户再次选择和输入，减少了用户的操作。需要注意的是，由于WIFI模块101扫描得到的WIFI信号可能并不是由固定在云台100上的摄影设备发出的，例如，其他用户在附近打开了曾经与该云台100连接的摄影设备的WIFI热点功能，并且存储模块104存储有该摄影设备的WIFI名称和密码。为避免云台100的WIFI模块101错误地连接到其他摄影设备，在进一步的实施例中，用户可以在发送扫描WIFI信号的指示的同时发送当前固定在云台100上的摄影设备的WIFI名称，以辅助WIFI模块101识别扫描得到的WIFI名称是否包括要连接的摄影设备的WIFI名称。如果扫描得到的WIFI名称包括要连接的摄影设备的WIFI名称，则WIFI模块101在存储模块104中查找对应的密码，并且利用查找到的密码建立与摄影设备的SOCKET通道；如果没有找到对应的密码或者没有扫描到用户发送的(要连接的摄影设备的)WIFI名称，则WIFI模块101直接或者间接地将扫描得到的WIFI名称列表发送给蓝牙模块102，并且通过蓝牙连接发送给移动设备，以由用户选择WIFI名称并输入密码，并且根据用户返回的WIFI名称和密码建立与摄影设备的SOCKET通道。

在上述的实施例中，在云台100中布置蓝牙模块102以与移动设备的蓝牙模块连接，进而使得云台100与拥有该移动设备的用户交互。本领域技术人员应理解，在其他实施例中，云台也可以用一个WIFI模块代替蓝牙模块102，通过WIFI技术与具有WIFI模块的移动设备进行无线连接；或者云台也可以提供USB接口或其他接口以有线的方式与移动设备连接。在其他实施例中，云台也可以在其手柄上提供专用的按键或旋钮，用户可以通过按压按键或者旋转旋钮来与云台进行交互。

在上述的实施例中，用户通过移动设备上的APP并且进而通过其蓝牙模块将WIFI名称和密码发送给云台100，从而使云台100与摄影设备建立无线连接，这种通过蓝牙模块为云台配网的方式也称为直接配网(即，通过串口、I2C、SPI、BLE、键盘等接口实现WIFI名称和密码的传递)，直接配网的方式具有安全、低成本等优点。在其他实施例中，也可以通过智能配网(SmartConfig/SmartLink)的方式为云台配网，例如，在云台中布置网卡并且将其设置为混杂模式，移动设备通过发送UDP广播包来传送WIFI名称和密码，云台捕获经过它的数据并且从中获得WIFI名称和密码，继而完成配网。除了以上配网方式，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，也可以通过微信AirKiss技术来实现云台配网。

在上述的实施例中，云台100与摄影设备通过WIFI建立无线连接，而在其他实施例中，云台和摄影设备也可以利用其他无线通信技术来建立连接。例如，对于开启了蓝牙功能的摄影设备，云台可以与该摄影设备通过蓝牙技术建立无线连接。例如，云台可以用一个蓝牙模块代替WIFI模块101，与摄影设备的蓝牙模块建立蓝牙连接，并且通过该蓝牙连接向摄影设备无线地发送控制指令。

根据本发明的一个实施例，还提供一种用于云台控制摄影设备的方法，该方法在上述实施例提供的云台中执行。图2示意性地示出了根据本发明实施例的用于云台控制摄影设备的方法的流程图，现参照图2描述该方法的各个步骤：

步骤S1.建立与摄影设备的无线连接，该无线连接为WIFI连接。根据一个实施例，该连接建立过程参见图3，其包括如下子步骤：

步骤S101.接收来自用户的扫描WIFI信号的指示。

具体地，基于云台的蓝牙模块与用户移动设备的蓝牙模块建立的蓝牙连接，用户通过移动设备上与云台配套的APP输入扫描WIFI信号的指示，并且通过移动设备的蓝牙模块向云台的蓝牙模块发送该扫描WIFI信号的指示，以执行对云台的配网工作。随后，云台的蓝牙模块接收到扫描WIFI信号的指示，并且将该指示直接地或者通过云台的控制模块发送给云台的WIFI模块，以由WIFI模块开启对WIFI信号的扫描。

步骤S102.开启对WIFI信号的扫描。

云台的WIFI模块在接收到扫描WIFI信号的指示后，开启对附近的WIFI信号的扫描，得到WIFI名称列表。随后，云台的WIFI模块直接地或者经由控制模块将WIFI名称列表发送给云台的蓝牙模块。

步骤S103.向用户发送扫描得到的WIFI名称列表。

云台的蓝牙模块在接收到WIFI名称列表后，将该WIFI名称列表通过蓝牙连接发送至移动设备的蓝牙模块，并且通过移动设备上的配套APP展示给用户。

步骤S104.接收用户返回的WIFI名称及密码。

用户通过APP选择当前固定在云台上的摄影设备的WIFI名称，并且输入对应的密码，随后通过移动设备的蓝牙模块将所选的WIFI名称和输入的密码发送至云台的蓝牙模块。

云台的蓝牙模块接收该摄影设备的WIFI名称和密码，并且将其直接或者经由控制模块发送给云台的WIFI模块。

步骤S105.使用用户返回的WIFI名称和密码建立与摄影设备的无线连接。

云台的WIFI模块接收到摄影设备的WIFI名称和密码之后，利用该WIFI名称和密码建立与摄影设备的WIFI热点模块的SOCKET通道。

若无线连接建立成功，则WIFI模块通过建立的SOCKET通道无线传送一个通用的查询指令，该查询指令用于查询当前固定在云台上的摄影设备的型号，摄影设备接收到该查询指令后，通过SOCKET通道返回自身的型号信息。随后，WIFI模块将该型号信息作为当前摄影设备的型号存储到存储模块，并且将建立该SOCKET通道的WIFI名称和密码也存储到存储模块。

若无线连接建立失败，则WIFI模块直接地或者经由控制模块向云台的蓝牙模块返回连接失败消息和之前扫描得到的WIFI名称列表，随后云台的蓝牙模块通过蓝牙连接将该消息和WIFI名称列表发送给移动设备的蓝牙模块，以通知用户重新选择WIFI名称和输入密码，WIFI模块将根据用户返回的WIFI名称和密码再次尝试连接摄影设备。

步骤S2.接收用户对摄影设备的控制指令。

在无线连接成功建立之后，用户可以通过移动设备上的APP输入其对摄影设备的控制指令，随后经由移动设备的蓝牙模块将控制指令发送至云台的蓝牙模块。云台的蓝牙模块接收到该控制指令，并且将该控制指令发送给云台的控制模块。

步骤S3.将来自用户的控制指令转换为与摄影设备兼容的控制指令。

云台的控制模块在接收到来自蓝牙模块的控制指令之后，查询存储设备中当前摄影设备的型号，并且查询与该型号对应的控制协议，依据查询到的控制协议将接收到的控制指令转换为摄影设备能够识别的控制指令，然后将转换后的控制指令发送给云台WIFI模块。

步骤S4.将转换后的控制指令经由步骤S1中建立的无线连接发送给摄影设备。

WIFI模块通过SOCKET通道将转换后的控制指令无线传送给摄影设备。摄影设备接收到转换后的控制指令时，可以根据该指令执行相应的操作，例如拍照、录像或者更改拍摄参数。

根据本发明的其他实施例，步骤S1之后还可以包括检测SOCKET通道的步骤。具体地，云台的WIFI模块每间隔一段时间通过建立的SOCKET通道发送心跳数据包，以检测与摄影设备的无线连接是否断开，若检测到断开，则WIFI模块查询存储模块中存储的WIFI名称和密码(具体地，建立该SOCKET通道的WIFI名称和密码)，重新连接摄影设备。另外，由于重启云台也会造成与摄影设备的无线连接断开，在重新启动云台后，云台的WIFI模块可以根据存储模块中最近存储的WIFI名称和密码(即，先前建立云台和该摄影设备之间的无线连接所使用的WIFI名称和密码)来重新连接摄影设备。

在上述实施例中，步骤S1中，当扫描得到WIFI名称列表后，将扫描得到的WIFI名称列表提供给用户以让用户选择WIFI名称和输入密码。根据本发明的另一个实施例，在扫描得到WIFI名称列表后，查询存储模块中是否存储有扫描得到的WIFI名称中的一个，若存在则从存储模块中取出该WIFI名称对应的密码，并且利用该WIFI名称和密码建立与摄影设备的SOCKET通道。根据本发明的一个实施例，步骤S1包括如下子步骤：

步骤S111.接收来自用户的扫描WIFI信号的指示。

步骤S112.开启对WIFI信号的扫描，若存储模块中存储有扫描得到的WIFI名称中的一个(即本地存储有扫描得到的WIFI名称中的一个)，则使用本地存储的该WIFI名称和密码建立与摄影设备的无线连接，否则继续执行步骤S113.

云台的WIFI模块在接收到扫描WIFI信号的指示后，开启对附近的WIFI信号的扫描。在扫描得到WIFI名称列表后，首先查询存储模块中存储的WIFI名称和密码，其中，存储模块中存储的WIFI名称和密码是每次WIFI模块与固定在云台上的摄影设备的WIFI热点模块连接成功后，由WIFI模块存储在存储模块中的(参见步骤S115)。如果存储模块中存储有扫描到的WIFI名称列表中的一个，则WIFI模块取出该WIFI名称对应的密码，并且利用该WIFI名称和对应的密码建立SOCKET通道。

步骤S113.向用户发送扫描得到的WIFI名称列表。

步骤S114.接收用户返回的WIFI名称和密码。

步骤S115.使用用户返回的WIFI名称和密码建立与摄影设备的无线连接。

云台的WIFI模块接收到摄影设备的WIFI名称和密码之后，利用该WIFI名称和密码建立与摄影设备的WIFI热点模块的SOCKET通道。

若无线连接建立成功，则WIFI模块通过建立的SOCKET通道无线传送一个通用的查询指令，该查询指令用于查询当前固定在云台上的摄影设备的型号，摄影设备接收到该通用的查询指令后，通过SOCKET通道返回自身的型号信息。随后，WIFI模块将该型号信息作为当前摄影设备的型号存储到存储模块，并且将WIFI名称和密码存储到存储模块。

若无线连接建立失败，则WIFI模块直接地或者经由控制模块向云台的蓝牙模块返回连接失败消息和之前扫描得到的WIFI名称列表，随后云台的蓝牙模块通过蓝牙连接将该消息和WIFI名称列表发送给移动设备的蓝牙模块，以通知用户选择WIFI名称和输入密码，WIFI模块将根据用户返回的WIFI名称和密码再次连接摄影设备。

应注意，在步骤S112中，由于WIFI模块扫描到的WIFI信号可能并不是由固定在云台上的摄影设备发出的。为避免云台的WIFI模块错误地连接到其他摄影设备，在进一步的实施例中，在步骤S111中，用户可以在发送扫描WIFI信号的指示的同时发送当前固定在云台上的摄影设备的WIFI名称，以辅助WIFI模块识别扫描到的WIFI名称是否包含要连接的摄影设备的WIFI名称。如果扫描到的WIFI名称列表包含要连接的摄影设备的WIFI名称，则在存储模块中查找对应的密码；如果存储模块中没有对应的密码或者没有扫描到用户发送的WIFI名称，则WIFI模块直接或者间接地将WIFI名称列表发送给云台的蓝牙模块，并且通过蓝牙连接发送给移动设备，由用户选择WIFI名称并输入密码，从而根据用户返回的WIFI名称和密码建立与摄影设备的SOCKET通道。

在上述的实施例中，在云台中布置蓝牙模块以与移动设备的蓝牙模块连接，进而使得云台与拥有该移动设备的用户交互。本领域技术人员应理解，在其他实施例中，云台也可以用一个WIFI模块代替蓝牙模块，通过WIFI技术与具有WIFI模块的移动设备进行无线连接，或者提供USB接口或其他接口以有线的方式与移动设备连接。在另外的实施例中，云台也可以在其手柄上提供专用的按键或旋钮，用户可以通过按压按键或者旋转旋钮来与云台进行交互。

在上述的实施例中，云台与摄影设备通过WIFI技术建立无线连接，在其他实施例中，云台和摄影设备也可以利用其他无线通信技术来建立连接。例如，对于开启了蓝牙功能的摄影设备，云台可以和该摄影设备之间通过蓝牙技术建立无线连接。例如，云台可以用一个蓝牙模块代替WIFI模块，从而与摄影设备建立蓝牙连接，通过该蓝牙连接向摄影设备无线地发送控制指令。因此，在步骤S1中，可以采用现有的建立蓝牙连接的方法来建立与摄影设备的无线连接，并且经由该蓝牙连接发送转换后的与摄影设备兼容的控制指令。

应注意到一些示例性方法被描绘为流程图。虽然流程图将操作表述为顺序执行，但可以理解的是，许多操作可以并行、同时或同步地执行。另外，可以重新排列操作的顺序。处理可以在操作完成时终止，但是也可以具有并未包括在图中或实施例中的另外的步骤。

上述方法可以通过硬件、软件、固件、中间件、伪代码、硬件描述语言或者它们的任意组合来实现。当以软件、固件、中间件或伪代码实施时，用来执行任务的程序代码或代码分段可以被存储在计算机可读介质中，诸如存储介质，处理器可以执行该任务。

应理解，软件实现的示例性实施例通常在一些形式的程序存储介质上进行编码或者在一些类型的传输介质上实现。程序存储介质可以是任意的非瞬态存储介质，诸如磁盘(例如，软盘或硬盘)或光盘(例如，紧凑盘只读存储器或“CD ROM”)，并且可以是只读的或者随机访问的。类似地，传输介质可以是双绞线、同轴线缆、光纤，或者本领域已知的一些其它适用的传输介质。

虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所做出的各种改变以及变化。

Claims (16)

1.一种建立云台与摄影设备的无线连接的方法，包括：

接收来自用户的扫描无线信号的指示；

开启对无线信号的扫描；

向用户发送扫描得到的无线名称列表；

接收用户返回的无线名称和密码；

使用用户返回的无线名称和密码建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若无线连接建立成功，则存储建立所述无线连接使用的无线名称和密码；

若无线连接建立失败，则向用户发送连接失败消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过所述无线连接发送心跳数据包，以检测所述无线连接是否断开；若检测到断开，则使用所存储的建立所述无线连接使用的无线名称和密码来重新建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

在需要重新建立所述无线连接的情况下，使用所存储的建立所述无线连接使用的无线名称和密码来重新建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，需要重新建立所述无线连接的情况包括：重启所述云台。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述无线信号为WIFI信号，所述无线名称列表为WIFI名称列表，以及所述无线名称和密码为WIFI名称和密码。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，通过蓝牙连接接收来自用户的扫描无线信号的指示，通过蓝牙连接向用户发送扫描得到的无线名称列表，以及通过蓝牙连接接收用户返回的无线名称和密码。

8.一种建立云台与摄影设备的无线连接的装置，包括第一无线通讯模块和第二无线通讯模块；

其中，所述第二无线通讯模块用于接收来自用户的扫描无线信号的指示；所述第一无线通讯模块用于开启对无线信号的扫描，经由所述第二无线通讯模块向用户发送扫描得到的无线名称列表，经由所述第二无线通讯模块接收用户返回的无线名称和密码，并且使用用户返回的无线名称和密码建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括存储模块(104)；

所述第一无线通讯模块还用于：若无线连接建立成功，则在所述存储模块(104)中存储建立所述无线连接使用的无线名称和密码；若无线连接建立失败，则经由所述第二无线通讯模块向用户发送连接失败消息。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一无线通讯模块还用于：通过所述无线连接发送心跳数据包，以检测所述无线连接是否断开；若检测到断开，则使用所述存储模块(104)中存储的建立所述无线连接使用的无线名称和密码来重新建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一无线通讯模块还用于：在重启所述云台的情况下，使用所述存储模块(104)中存储的建立所述无线连接使用的无线名称和密码来重新建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，其中，所述第一无线通讯模块是WIFI模块(101)，所述第二无线通讯模块是蓝牙模块(102)。

13.一种用于云台控制摄影设备的方法，包括：

步骤1)根据权利要求1-7中任一项所述的方法建立云台与摄影设备的无线连接；

步骤2)接收用户对所述摄影设备的控制指令；

步骤3)基于所述摄影设备的型号信息，将所接收的控制指令转换为与所述摄影设备兼容的控制指令；

步骤4)将转换后的控制指令经由所述无线连接发送给所述摄影设备。

14.一种用于云台控制摄影设备的装置，包括第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和控制模块(103)；

其中，所述第二无线通讯模块用于接收来自用户的扫描无线信号的指示；所述第一无线通讯模块用于开启对无线信号的扫描，经由所述第二无线通讯模块向用户发送扫描得到的无线名称列表，经由所述第二无线通讯模块接收用户返回的无线名称和密码，并且使用用户返回的无线名称和密码建立所述云台与所述摄影设备的无线连接；

所述第二无线通讯模块还用于接收用户对所述摄影设备的控制指令；所述控制模块(103)用于基于所述摄影设备的型号信息，将所接收的控制指令转换为与所述摄影设备兼容的控制指令；并且所述第一无线通讯模块还用于将转换后的控制指令经由所述无线连接发送给所述摄影设备。

15.一种云台(100)，所述云台(100)包括如权利要求14所述的装置。

16.一种建立云台与摄影设备的无线连接的方法，包括：

由移动设备向云台发送来自用户的扫描无线信号的指示；

由所述云台接收所述来自用户的扫描无线信号的指示，开启对无线信号的扫描，并且向移动设备发送扫描得到的无线名称列表；

由所述移动设备发送用户返回的无线名称和密码；

由所述云台接收用户返回的无线名称和密码，并且使用用户返回的无线名称和密码建立所述云台与所述摄影设备的无线连接。