CN110311455B - 一种直线发电机控制方法和装置 - Google Patents

一种直线发电机控制方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110311455B
CN110311455B CN201910568326.7A CN201910568326A CN110311455B CN 110311455 B CN110311455 B CN 110311455B CN 201910568326 A CN201910568326 A CN 201910568326A CN 110311455 B CN110311455 B CN 110311455B
Authority
CN
China
Prior art keywords
linear generator
value
predicted value
preset time
output current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910568326.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110311455A (zh
Inventor
吴冬华
田毅
栾瑾
肖石
刘先恺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Original Assignee
CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Qingdao Sifang Co Ltd filed Critical CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Priority to CN201910568326.7A priority Critical patent/CN110311455B/zh
Publication of CN110311455A publication Critical patent/CN110311455A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110311455B publication Critical patent/CN110311455B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1469—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field
    • H02J7/1492—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field by means of controlling devices between the generator output and the battery
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明提供了一种直线发电机控制方法和装置，通过计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值，并将该值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阀值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。本发明专利满足了磁悬浮列车的供电性能需求，很大程度上提高了直线发电机的控制的实时性、电压的稳定性及供电的效率。

Description

一种直线发电机控制方法和装置
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种直线发电机控制方法和装置。
背景技术
目前，磁悬浮列车通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触悬浮和导向，再利用地面牵引设备产生的电磁力驱动列车运行。其中磁悬浮列车在行驶过程中由于悬浮消耗的电能由电池提供，而电池消耗的电量是由直线发电机补充。
通常，直线发电机的控制器采用直线发电机的输出电流作为直线发电机的控制信号。另外，也不考虑蓄电池的充电能力。因此，现有磁悬浮列车直线发电机输出电压波动范围较大，充电效率低。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种直线发电机控制方法和装置。
第一方面，本发明实施例提供了一种直线发电机控制方法，包括：
获取悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压和直线发电机输出电流值；
根据悬浮间隙值、垂向加速度和直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值；
根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；
通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。
第二方面，本发明实施例还提供了一种直线发电机控制装置，包括：
获取模块，用于获取悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压和直线发电机输出电流值；
第一计算模块，用于根据悬浮间隙值、垂向加速度和直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值；
第二计算模块，用于根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；
第三计算模块，用于通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。
本发明实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，通过计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值，通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。与相关技术中通过直线发电机的输出电流对直线发电机进行控制相比，本发明专利通过计算得到的直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值计算出的打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，及时对直线发电机进行斩波操作。本发明专利属于一个前馈控制，减小了直线发电机输出电压波动范围。本发明专利满足了磁悬浮列车的供电性能需求，很大程度上提高了直线发电机输出电压的稳定性及给电池充电的效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例1所提供的一种直线发电机控制方法的流程图。
图2示出了本发明实施例1所提供的一种直线发电机控制方法中，直线发电机的原理图；
图3示出了本发明实施例1所提供的一种直线发电机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
目前，磁悬浮列车中设置有用于对直线发电机进行控制的控制器。传统直线发电机的控制器采用输出电流作为控制信号，所以在直线发电机的工作过程中，直线发电机实际的输出电流大于电流阈值后，才能对直线发电机的输出电压进行控制，导致直线发电机输出电压波动范围较大，发电效率低。
基于此，本申请实施例提出一种直线发电机控制方法和装置。该直线发电机控制方法，包括：获取悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压和直线发电机输出电流值；根据悬浮间隙值、垂向加速度和直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值；根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。
本申请方案提供的直线发电机控制方法，通过计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值，通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，可以预测直线电机的输出电压预测值，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，使得直线发电机的输出电压可以稳定在一定电压范围内，避免输出电压波动范围较大，满足了磁悬浮列车的供电性能需求。
在本申请以下各实施例中，A*B表示A与B相乘；A2表示A的平方。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细的说明。
实施例1
参见图1所示的直线发电机控制方法的流程图，本实施例提出一种直线发电机控制方法，执行主体是磁悬浮列车中设置的直线发电机的控制器。
上述控制器，可以是现有技术中任何能够对直线发电机进行控制的处理器、微处理器或者单片机，这里不再一一赘述。
本实施例提出的一种直线发电机控制方法，包括以下具体步骤：
步骤100、获取悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压和直线发电机输出电流值。
所述悬浮物体，可以是磁悬浮列车在内的任何悬浮物体，如：磁悬浮列车、磁悬浮电梯的悬浮箱体和磁悬浮货检系统中的悬浮载体等。
上述悬浮间隙值，用于表示正常行驶过程中，所述悬浮物体与所经过轨道之间的间隙大小。可以通过磁悬浮列车中设置的间隙传感器检测得到。
上述垂向加速度，用于表示正常行驶过程中，磁悬浮列车在与行驶方向的垂直方向上的加速度。可以通过安装在磁悬浮列车上的加速度传感器得到。
上述垂向加速度，包括：垂向加速度大小和垂向加速度方向。
上述间隙传感器，可以设置在磁悬浮列车的转向架中。
上述间隙传感器，可以采用现有技术中任何可以测量磁悬浮列车与轨道之间距离的任何距离传感器，这里不再一一赘述。
由于所述悬浮物体采用的是直线发电机，直线发电机线圈的电动势非常难以测量。参见图2所示的直线发电机的原理图，为了获取直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值，可以在紧挨直线发电机线圈的位置安装一个小型测试线圈。通过计算小型测试线圈的磁密变化幅值，来得到直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值。
实施方式中，悬浮物体的直线发电机线圈所在位置磁密变化幅值等于在其附近安装的小型测量线圈磁密变化幅值；
小型测量线圈磁密变化幅值通过测量紧挨直线发电机线圈的位置安装的小型测量线圈的电动势、小型测量线圈面积和小型测量线圈的绕线匝数进行计算。
具体地，小型测量线圈磁密变化幅值通过测量紧挨直线发电机线圈的位置安装的小型测量线圈的电动势、小型测量线圈面积和小型测量线圈的绕线匝数进行计算，包括：
小型测量线圈的磁密变化幅值＝小型测量线圈的电动势/(小型测量线圈面积*小型测量线圈的绕线匝数)。
由于悬浮物体的直线发电机线圈与小型测量线圈安装位置非常近，因此可以得到以下结果：
悬浮物体的直线发电机线圈所在位置的磁密幅值＝小型测量线圈的磁密变化幅值
如果该小型测量线圈与直线发电机线圈的安装位置具有一定距离，可以根据小型测量线圈在车体上的安装位置、直线发电机线圈的绕线方式、车体在长定子的精确位置和小型测试线圈的磁密变化幅值以及图2所示的直线发电机的原理图，也可计算出直线发电机的线圈的当前磁密变化幅值，本实施例中不再赘述。
所述电容输出电压，就是图2中的电容的输出电压，可以通过电压测量装置测量得到。
所述直线发电机输出电流值，可以通过电流测量装置测量得到。
步骤102、根据悬浮间隙值、垂向加速度和直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值。
具体地，为了计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值，上述步骤102可以执行以下步骤(1)至步骤(4)：
(1)计算预设时长后悬浮物体的垂向速度；
(2)根据悬浮间隙值、垂向加速度、垂向速度和预设时长，计算预设时长后悬浮间隙预测值；
(3)根据磁密变化幅值、悬浮间隙值、悬浮间隙预测值计算预设时长后磁密变化幅值预测值；
(4)根据磁密变化幅值预测值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值。
在上述步骤(1)中，可以通过以下公式计算悬浮物体预设时长后的垂向速度：
Figure GDA0002666390750000061
或者
悬浮间隙物体预设时长后的垂向速度＝悬浮间隙物体的当前垂向速度+垂向加速度*T1
其中，T1表示预设时长。
悬浮物体的当前垂向速度是上一次计算得到的悬浮物体预设时长后的垂向速度。悬浮物体首次计算时处于静止，悬浮物体的当前垂向速度等于0。
所述预设时长，可以预先存储在控制器中。
在另一个实施方式中，也可以通过控制器直接获取悬浮物体的垂向速度，无需进行计算。控制器直接获取的悬浮物体的垂向速度是安装在磁悬浮列车上的速度传感器得到的。
在上述步骤(2)中，可以通过以下公式计算预设时长后悬浮间隙预测值：
悬浮间隙预测值＝悬浮间隙值+垂向速度*预设时长+0.5*垂向加速度*预设时长2。
在上述步骤(3)中，可以通过以下公式计算磁密变化幅值预测值：
磁密变化幅值预测值＝第一调整系数*磁密变化幅值*悬浮间隙值/悬浮间隙预测值。
上述第一调整系数，是通过试验或者有限元仿真进行统计获得的数值，被预先存储在控制器中。
在上述步骤(4)中，可以通过以下公式计算输出电压预测值：
直线发电机输出电压预测值＝磁密变化幅值预测值*直线发电机线圈面积*绕线匝数。
为了对直线发电机输出电压预测值进行计算，控制器需要获取直线发电机线圈的绕线匝数和半径，直线发电机线圈的绕线匝数和半径可以预先存储在控制器中。
步骤104、根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值。
当升压斩波装置晶闸管当前状态为关闭时，通过以下公式计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值：
Figure GDA0002666390750000071
或者
I1＝第二调整系数*((直线发电机的输出电压预测值/电感值)*T1)+直线发电机输出电流值
其中，I1表示当升压斩波装置晶闸管当前状态为关闭时，直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；T1表示预设时长。
当升压斩波装置晶闸管当前状态为打开时，上述步骤104可以执行以下步骤(1)至步骤(2)：
(1)根据直线发电机输出电压预测值和电容输出电压确定电感的电压值；
(2)根据电感的电压值、直线发电机输出电流值和电感值，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值。
在上述步骤(1)中，当直线发电机输出电流值>＝0时，电感的电压值＝直线发电机输出电压预测值-电容输出电压；
当直线发电机输出电流值<0时，电感的电压值＝直线发电机输出电压预测值+电容输出电压。
上述电感，就是图2中与直线发电机连接的电感，具体的电感值可以预先设置在控制器中。
在上述步骤(2)中，可以通过以下公式计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值：
Figure GDA0002666390750000081
或者
I2＝第二调整系数*((电感的电压值)/电感值)*T1)+直线发电机输出电流值
其中，I2表示当升压斩波装置晶闸管当前状态为打开时，直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；T1表示预设时长。
所述第二调整系数，是通过试验或者有限元仿真进行统计获得的数值，被预先存储在控制器中。
步骤106、通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。
其中，升压斩波装置晶闸管打开的最大阈值和关闭的最小阈值均预先存储在控制器中。
当升压斩波装置晶闸管当前状态为关闭，且直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值大于升压斩波装置晶闸管打开的最大阈值时，通过以下公式计算出打开晶闸管的实际时间：
打开晶闸管的实际时间＝(升压斩波装置晶闸管打开的最大阈值-直线发电机输出电流)*(直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值-直线发电机输出电流值)/预设时长。
当升压斩波装置晶闸管当前状态为打开，且直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值小于升压斩波装置晶闸管关闭的最小阈值时，通过以下公式计算出关闭晶闸管的实际控制时间：
关闭晶闸管的实际时间＝(直线发电机输出电流值-升压斩波装置晶闸管关闭的最小阈值)*(直线发电机输出电流值-直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值)/预设时长。
综上所述，本实施例提出的直线发电机控制方法，通过计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值，通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。与相关技术中通过直线发电机的输出电流对直线发电机进行控制相比，本发明专利通过计算得到的直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值计算出的打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，及时对直线发电机进行斩波操作。本发明专利属于一个前馈控制，减小了直线发电机输出电压波动范围。本发明专利满足了磁悬浮列车的供电性能需求，很大程度上提高了直线发电机输出电压的稳定性及给电池充电的效率。
实施例2
参见图3所示的直线发电机控制装置的结构示意图，本实施例提出一种直线发电机控制装置，包括：
获取模块300，用于获取悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压和直线发电机输出电流值；
第一计算模块302，用于根据悬浮间隙值、垂向加速度和直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值；
第二计算模块304，用于根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；
第三计算模块306，用于通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。
综上所述，本实施例提出的直线发电机控制装置，
通过计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值，通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。与相关技术中通过直线发电机的输出电流对直线发电机进行控制相比，本发明专利通过计算得到的直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值计算出的打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，及时对直线发电机进行斩波操作。本发明专利属于一个前馈控制，减小了直线发电机输出电压波动范围。本发明专利满足了磁悬浮列车的供电性能需求，很大程度上提高了直线发电机输出电压的稳定性及给电池充电的效率。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种直线发电机控制方法，其特征在于，包括：
获取悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压和直线发电机输出电流值；
根据悬浮间隙值、垂向加速度和直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值；
根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；
通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取悬浮物体的直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值，包括：
悬浮物体的直线发电机线圈所在位置磁密变化幅值等于其附近的安装的小型测量线圈磁密变化幅值；
小型测量线圈磁密变化幅值通过测量紧挨直线发电机线圈的位置安装的小型测量线圈的电动势、小型测量线圈面积和小型测量线圈的绕线匝数进行计算。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，小型测量线圈磁密变化幅值通过测量紧挨直线发电机线圈的位置安装的小型测量线圈的电动势、小型测量线圈面积和小型测量线圈的绕线匝数进行计算，包括：
小型测量线圈的磁密变化幅值＝小型测量线圈的电动势/(小型测量线圈面积*小型测量线圈的绕线匝数)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据悬浮间隙值、垂向加速度和直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值，包括：
计算悬浮物体的垂向速度；
根据悬浮间隙值、垂向加速度、垂向速度和预设时长，计算预设时长后悬浮间隙预测值；
根据磁密变化幅值、悬浮间隙值、悬浮间隙预测值计算预设时长后磁密变化幅值预测值；
根据磁密变化幅值预测值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算悬浮物体的垂向速度，包括：
通过以下公式计算悬浮物体预设时长后的垂向速度：
Figure FDA0002675553360000021
或者
悬浮间隙物体预设时长后的垂向速度＝悬浮间隙物体的当前垂向速度+垂向加速度*T1其中，T1表示预设时长。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据悬浮间隙值、垂向加速度、垂向速度和预设时长，计算预设时长后悬浮间隙预测值，包括：
通过以下公式计算预设时长后悬浮间隙预测值：
悬浮间隙预测值＝悬浮间隙值+垂向速度*预设时长+0.5*垂向加速度*预设时长2。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据磁密变化幅值、悬浮间隙值、悬浮间隙预测值计算预设时长后磁密变化幅值预测值，包括：
通过以下公式计算磁密变化幅值预测值：
磁密变化幅值预测值＝第一调整系数*磁密变化幅值*悬浮间隙值/悬浮间隙预测值。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据磁密变化幅值预测值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值，包括：
通过以下公式计算输出电压预测值：
直线发电机输出电压预测值＝磁密变化幅值预测值*直线发电机线圈面积*绕线匝数。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值，包括：
当升压斩波装置晶闸管当前状态为关闭时，通过以下公式计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值：
Figure FDA0002675553360000031
或者
I1＝第二调整系数*((直线发电机的输出电压预测值/电感值)*T1)+直线发电机输出电流值
其中，I1表示当升压斩波装置晶闸管当前状态为关闭时，直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；T1表示预设时长。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值，包括：
当升压斩波装置晶闸管当前状态为打开时，根据直线发电机输出电压预测值和电容输出电压确定电感的电压值；
根据电感的电压值、直线发电机输出电流值和电感值，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据电感的电压值、直线发电机输出电流值和电感值，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值，包括：
通过以下公式计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值：
Figure FDA0002675553360000041
或者
I2＝第二调整系数*((电感的电压值/电感值)*T1)+直线发电机输出电流值
其中，I2表示当升压斩波装置晶闸管当前状态为打开时，直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；T1表示预设时长。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据直线发电机输出电压预测值和电容输出电压确定电感的电压值，包括：
当直线发电机输出电流值>＝0时，电感的电压值＝直线发电机输出电压预测值-电容输出电压；
当直线发电机输出电流值<0时，电感的电压值＝直线发电机输出电压预测值+电容输出电压。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，包括：
当升压斩波装置晶闸管当前状态为关闭，且直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值大于升压斩波装置晶闸管打开的最大阈值时，通过以下公式计算出打开晶闸管的实际时间：
打开晶闸管的实际时间＝(升压斩波装置晶闸管打开的最大阈值-直线发电机输出电流)*(直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值-直线发电机输出电流值)/预设时长。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，还包括：
当升压斩波装置晶闸管当前状态为打开，且直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值小于升压斩波装置晶闸管关闭的最小阈值时，通过以下公式计算出关闭晶闸管的实际控制时间：
关闭晶闸管的实际时间＝(直线发电机输出电流值-升压斩波装置晶闸管关闭的最小阈值)*(直线发电机输出电流值-直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值)/预设时长。
15.一种直线发电机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压和直线发电机输出电流值；
第一计算模块，用于根据悬浮间隙值、垂向加速度和直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值；
第二计算模块，用于根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；
第三计算模块，用于通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。
CN201910568326.7A 2019-06-27 2019-06-27 一种直线发电机控制方法和装置 Active CN110311455B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910568326.7A CN110311455B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种直线发电机控制方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910568326.7A CN110311455B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种直线发电机控制方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110311455A CN110311455A (zh) 2019-10-08
CN110311455B true CN110311455B (zh) 2020-11-03

Family

ID=68076998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910568326.7A Active CN110311455B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种直线发电机控制方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110311455B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102193065A (zh) * 2010-03-15 2011-09-21 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 用于通用变频器的直线感应牵引电机参数自动识别方法
CN103112362A (zh) * 2013-02-28 2013-05-22 南车株洲电力机车有限公司 一种磁浮列车直线电机的设计系统及方法
CN203126561U (zh) * 2013-02-28 2013-08-14 南车株洲电力机车有限公司 一种磁浮列车直线电机的设计系统
CN109391209A (zh) * 2018-11-09 2019-02-26 西南交通大学 适用于中低速磁悬浮的直线感应电机无速度传感器控制策略

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007059504A1 (de) * 2007-12-10 2009-06-18 Thyssenkrupp Transrapid Gmbh Magnetschwebebahn

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102193065A (zh) * 2010-03-15 2011-09-21 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 用于通用变频器的直线感应牵引电机参数自动识别方法
CN103112362A (zh) * 2013-02-28 2013-05-22 南车株洲电力机车有限公司 一种磁浮列车直线电机的设计系统及方法
CN203126561U (zh) * 2013-02-28 2013-08-14 南车株洲电力机车有限公司 一种磁浮列车直线电机的设计系统
CN109391209A (zh) * 2018-11-09 2019-02-26 西南交通大学 适用于中低速磁悬浮的直线感应电机无速度传感器控制策略

Also Published As

Publication number Publication date
CN110311455A (zh) 2019-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6454053B2 (en) Elevator apparatus including rechargeable power supply and temperature sensitive charging control
CN102457182A (zh) 双方向升降压型逆变器装置的控制方法
CN106828185A (zh) 一种电磁悬浮列车悬浮控制方法
KR101167504B1 (ko) 온라인 전기자동차용 도로 세그먼트 제어 장치 및 방법
CN109132798B (zh) 电梯装置
CN103595308A (zh) 基于制动能量回馈的电动轮矿用车电缓行制动控制方法
KR20110041795A (ko) 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차용 집전장치 상하 제어시스템 및 방법
KR101725198B1 (ko) 전기 철도 차량의 스마트 미터링 장치의 전원 공급 장치 및 그 방법
CN111750981A (zh) 变压器振动加速度检测系统、控制方法及装置
US20170326990A1 (en) Charge-discharge control device
CN110277940B (zh) 一种直线发电机控制方法和装置
CN110311455B (zh) 一种直线发电机控制方法和装置
CN104113241A (zh) 高压gis隔离开关摆角电机操动机构控制装置及方法
JP6016738B2 (ja) 地上蓄電池制御装置およびその制御方法、鉄道用地上蓄電池制御システム
CN104330718A (zh) 列车绝缘检测分析方法
Kang et al. Long stator linear doubly-fed motor for high-speed maglev integrated suspension, propulsion and contactless power supply
CN110380655B (zh) 一种直线发电机控制方法和装置
CN110323978B (zh) 一种直线发电机控制方法和装置
KR101329363B1 (ko) Ｌｓ-ｌｓｍ 기반 자기부상열차의 추진인버터 위상제어를 위한 차량위치 추정장치
NO20024073D0 (no) Batterilader og fremgangsmåte for lading
US20140111129A1 (en) Unit comprising an electric power source including at least two elements of different technologies and an inverter for controlling an alternating-current electric motor
CN108248304A (zh) 胎压检测系统
JP6454203B2 (ja) 通電制御装置、自走式車両及び通電制御方法
CN110323816B (zh) 一种直线发电机控制方法和装置
JP6936159B2 (ja) 架線電圧推定装置及び鉄道車両

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant