CN110310560A - 一种用于插管类手术模拟训练的装置 - Google Patents
一种用于插管类手术模拟训练的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110310560A CN110310560A CN201910702061.5A CN201910702061A CN110310560A CN 110310560 A CN110310560 A CN 110310560A CN 201910702061 A CN201910702061 A CN 201910702061A CN 110310560 A CN110310560 A CN 110310560A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- air pump
- end architecture
- catheter
- architecture part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000012549 training Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000002627 tracheal intubation Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 7
- 210000003899 penis Anatomy 0.000 claims description 17
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 17
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 17
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 claims 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006213 oxygenation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 210000004999 sex organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Algebra (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于插管类手术模拟训练的装置，包括前端结构件、光电传感器、磁铁结构、霍尔传感器、姿态传感器、触摸结构件和气泵结构，光电传感器固定在所述前端结构件上，所述前端结构件上设有凹槽，所述磁铁结构通过插销的方式固定在所述前端结构件的凹槽内，所述霍尔传感器平行地固定在所述磁铁结构上，所述姿态传感器水平固定在所述前端结构件的底部，所述触摸结构件固定安装在所述前端结构件的尾部，所述气泵结构与所述触摸结构件相连，并在衔接处密封。本发明给消化学、护理学专业的模拟训练提供了智能化解决方案，可以实时检测自身的摆动角度，是否有置入软管，实时跟踪软管在模型内的位置深度，并在插管的过程提供实时力反馈。
Description
技术领域
本发明涉及插管术模拟器技术领域，具体是一种用于插管类手术模拟训练的装置。
背景技术
插管类手术属于侵入式医学操作，患者很难忍受，需要操作人员快速和小心地进行。患者对插管类手术的难以忍受，而他/她的由于病理状态而变弱的一些生命机能和常量(心率和血液氧合)的持续改变使得必须进行介入，因此，需要实施这个过程的操作人员初步和反复的训练。由于该训练难以在患者身上进行，因而有必要提供在解剖模型上进行该类训练的方案。
以导尿术为例，在当前技术条件下，受训学员主要在仿真模型上进行训练，传统模型只能提供男女性生殖器的仿真结构，使用临床上真实的导尿管进行插管训练。缺陷在于使用传统的仿真模型人训练时，设备无法实时监测学员的消毒及插管的手法是否规范；无法检测插管过程中导尿管进入的深度；无法模拟在插入导尿管过程中受到的阻力；由于使用的是临床真实的导尿管进行操作，导尿管也无法反复使用，会造成资源浪费。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于插管类手术模拟训练的装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于插管类手术模拟训练的装置，包括前端结构件、光电传感器、磁铁结构、霍尔传感器、姿态传感器、触摸结构件和气泵结构，所述光电传感器固定在所述前端结构件上，所述前端结构件上设有凹槽，所述磁铁结构通过插销的方式固定在所述前端结构件的凹槽内，所述霍尔传感器平行地固定在所述磁铁结构上，所述姿态传感器水平固定在所述前端结构件的底部，所述触摸结构件固定安装在所述前端结构件的尾部，所述气泵结构与所述触摸结构件相连，并在衔接处密封。
对上述方案进一步，所述气泵结构包括气泵结构外壳、气泵结构导管和硅胶软管，将所述硅胶软管套在所述气泵结构导管上，再将所述气泵结构导管和所述硅胶软管整体放入所述气泵结构外壳内，所述硅胶软管与所述气泵结构外壳的衔接处密封。
对上述方案进一步，所述光电传感器、霍尔传感器和姿态传感器通过信号线连接至控制板，将所述触摸结构件焊接屏蔽线连接至所述控制板。
对上述方案进一步，所述控制板通过电源信号线与模型人主体设备连接。
上述插管类手术模拟训练装置，同时包括模拟系统，所述模拟系统包含主控程序，所述控制板上烧写所述主控程序，所述主控程序被设计为考虑插管时所述硅胶软管的进出位置深度和实时的力反馈，且力反馈的时长、强度均可进行调节。
上述插管类手术模拟训练装置的应用在于监测学员在模拟训练过程的操作手法；所述插管类手术是指导尿术、鼻饲术、气管插管或上下消化道置管术中的一种。
应用上述装置模拟训练男性导尿术插管的方法，是通过模拟系统提供的如下信号实现：
(a)触摸检测信号：当用户手触碰导尿模型的阴茎时，生物触摸信号通过屏蔽线传送至控制板，控制板将该生物触摸信号转换为电信号以判定导尿模型的阴茎是否被触摸；
(b)器械检测信号：光电传感器工作时，能够检测是否有导尿管插入模型结构内，该信号被主控程序定义为器械检测信号；
(c)导尿管进出量检测信号：在导尿管插入模型结构时，导尿管移动带动磁铁结构转动，从而使得霍尔传感器检测到导尿管的行程，控制板将该信号解析并上传给上位机，上位机通过导尿管进出量信号实时模拟软件模型的进出状态；
(d)空间姿态信号：系统检测到人手部触摸阴茎模型时，姿态传感器实时解算阴茎部位的空间姿态，控制板将该信号解算并上传给上位机，上位机在模拟系统的软件里实时模拟阴茎模型的抬起角度；
(e)气泵控制信号：软件接收导尿管的进出量信号后，通过判断导尿管的具体位置，控制气泵的进气量提供不同的阻力，从而模拟插管时的手感。
本发明设计实现了用于插管类手术模拟训练的装置，能够检测(硅胶)软管的位置深度检测和提供实施力反馈。该装置能够实时检测在插管类手术训练中，受训学员的操作手法是否规范，置管时软管的进出位置深度，以及在置管过程中装置提供实时的力反馈，力反馈的时长、强度均可由系统软件进行调节。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果如下：
1.给消化学、护理学专业的模拟训练提供了智能化的解决方案，本装置可以实时检测自身的摆动角度，是否有置入软管，实时跟踪软管在模型内的位置深度，并在插管的过程提供实时力反馈。
2.通过仿真的机械结构和模型外观，软硬件结合，可很好地为用户提供虚实相结合的训练环境。
3.该设计可结合消化学、护理学模拟教学系统，给学员提供视觉和触觉上的真实感受，并记录训练过程的有效数据生成训练报告。对学员在训练过程的实操动作予以量化评估，供学员改进临床操作技巧，实现学员的自主高效实训，同时也对教学计划的制订提供数据支持。
4.无耗材，提升资源的利用率。
附图说明
图1男性导尿结构整体外观图；
图2本发明整体结构外观线条图；
图3本发明整体结构半剖视图；
图4本发明整体结构爆炸拆分图；
图1-4标记含义如下：
1-前端结构件，2-光电传感器，3-磁铁结构，4-霍尔传感器，5-姿态传感器，6-触摸结构件，7-气泵结构外壳，8-气泵结构导管，9-硅胶软管。
具体实施方式
在本发明的描述中，有必要理解的是，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，目标仅为便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
一种用于插管类手术模拟训练的装置，如图1-4所示，包括前端结构件1、光电传感器2、磁铁结构3、霍尔传感器4、姿态传感器5、触摸结构件6和气泵结构，所述光电传感器2固定在所述前端结构件1上，所述前端结构件1上设有凹槽，所述磁铁结构3通过插销的方式固定在所述前端结构件1的凹槽内，所述霍尔传感器4平行地固定在所述磁铁结构3上，所述姿态传感器5通过胶水水平固定在所述前端结构件1的底部，所述触摸结构件6用胶水固定安装在所述前端结构件1的尾部，所述气泵结构与触摸结构件6相连，并在衔接处用胶水密封。
所述气泵结构包括气泵结构外壳7、气泵结构导管8和硅胶软管9，将所述硅胶软管9套在所述气泵结构导管8上，再将所述气泵结构导管8和所述硅胶软管9整体放入所述气泵结构外壳7内，所述硅胶软管9与所述气泵结构外壳7的衔接处用胶水密封。
所述光电传感器2、霍尔传感器4和姿态传感器5通过信号线连接至控制板，将所述触摸结构件6焊接屏蔽线连接至所述控制板。
将上述各部件安装完成后的整体结构置于男性导尿橡胶模型内。
所述控制板通过电源信号线与模型人主体设备连接。
上述插管类手术模拟训练装置，同时包括模拟系统，所述模拟系统包含主控程序，所述控制板上烧写所述主控程序，所述主控程序被设计为考虑插管时所述硅胶软管9的进出位置深度和实时的力反馈，并且力反馈的时长、强度均可进行调节。
用户通过软硬件相结合，完成模拟手术的完整操作流程。以男性导尿术为例，用户通过软件模拟完成手术的前序步骤后，扶起阴茎插入导尿管，此时系统可以检测用户是否触摸到了阴茎、阴茎抬起的角度，在插管过程中，系统可以检测导尿管进入的深度并在不同位置提供不同的阻力，从而模拟插管的手感。
应用上述装置模拟训练男性导尿术插管的方法，具体是通过模拟系统提供的如下信号实现：
(a)触摸检测信号：当用户手触碰导尿模型的阴茎时，生物触摸信号通过屏蔽线传送至控制板，控制板将该生物触摸信号转换为电信号以判定导尿模型的阴茎是否被触摸；
(b)器械检测信号：光电传感器2工作时，能够检测是否有导尿管插入模型结构内，该信号被主控程序定义为器械检测信号；
(c)导尿管进出量检测信号：在导尿管插入模型结构时，导尿管移动带动磁铁结构3转动，从而使得霍尔传感器4检测到导尿管的行程，控制板将该信号解析并上传给上位机，上位机通过导尿管进出量信号实时模拟软件中模型的进出状态；
(d)空间姿态信号：系统检测到人手部触摸阴茎模型时，姿态传感器5实时解算阴茎部位的空间姿态，控制板将该信号解算并上传给上位机，上位机在模拟系统的软件里实时模拟阴茎模型的抬起角度；
(e)气泵控制信号：软件接收导尿管的进出量信号后，通过判断导尿管的具体位置，控制气泵的进气量提供不同的阻力，从而模拟插管时的手感。
上述实施例仅是本发明的较优实施方式，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修饰、修改及替代变化，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种用于插管类手术模拟训练的装置，其特征在于，包括前端结构件(1)、光电传感器(2)、磁铁结构(3)、霍尔传感器(4)、姿态传感器(5)、触摸结构件(6)和气泵结构，所述光电传感器(2)固定在所述前端结构件(1)上，所述前端结构件(1)上设有凹槽，所述磁铁结构(3)通过插销的方式固定在所述前端结构件(1)的凹槽内，所述霍尔传感器(4)平行地固定在所述磁铁结构(3)上，所述姿态传感器(5)水平固定在所述前端结构件(1)的底部，所述触摸结构件(6)固定安装在所述前端结构件(1)的尾部，所述气泵结构与所述触摸结构件(6)相连，并在衔接处密封。
2.根据权利要求1所述的一种用于插管类手术模拟训练的装置，其特征在于，所述气泵结构包括气泵结构外壳(7)、气泵结构导管(8)和硅胶软管(9)，将所述硅胶软管(9)套在所述气泵结构导管(8)上，再将所述气泵结构导管(8)和所述硅胶软管(9)整体放入所述气泵结构外壳(7)内，所述硅胶软管(9)与所述气泵结构外壳(7)的衔接处密封。
3.根据权利要求2所述的一种用于插管类手术模拟训练的装置，其特征在于，所述光电传感器(2)、霍尔传感器(4)和姿态传感器(5)通过信号线连接至控制板，将所述触摸结构件(6)焊接屏蔽线连接至所述控制板。
4.根据权利要求3所述的一种用于插管类手术模拟训练的装置，其特征在于，所述控制板通过电源信号线与模型人主体设备连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于插管类手术模拟训练的装置，其特征在于，包括模拟系统，所述模拟系统包含主控程序，所述控制板上烧写所述主控程序，所述主控程序被设计为考虑插管时所述硅胶软管(9)的进出位置深度和实时的力反馈，并且力反馈的时长、强度均可进行调节。
6.权利要求1～5任意的一项所述装置在插管类手术模拟训练过程中的应用，其特征在于：用于监测学员在模拟训练过程中的操作手法。
7.如权利要求6所述装置在插管类手术模拟训练过程中的应用，其特征在于，所述插管类手术是指导尿术、鼻饲术、气管插管或上下消化道置管术中的一种。
8.一种应用权利要求5所述的装置模拟训练男性导尿术插管的方法，其特征在于，通过模拟系统提供的如下信号实现：
(a)触摸检测信号：当用户手触碰导尿模型的阴茎时，生物触摸信号通过屏蔽线传送至控制板，控制板将该生物触摸信号转换为电信号以判定导尿模型的阴茎是否被触摸；
(b)器械检测信号：光电传感器(2)工作时，能够检测是否有导尿管插入模型结构内，该信号被主控程序定义为器械检测信号；
(c)导尿管进出量检测信号：在导尿管插入模型结构时，导尿管移动带动磁铁结构(3)转动，从而使得霍尔传感器(4)检测到导尿管的行程，控制板将该信号解析并上传给上位机，上位机通过导尿管进出量信号实时模拟软件中模型的进出状态；
(d)空间姿态信号：系统检测到人手部触摸阴茎模型时，姿态传感器(5)实时解算阴茎部位的空间姿态，控制板将该信号解算并上传给上位机，上位机在模拟系统的软件里实时模拟阴茎模型的抬起角度；
(e)气泵控制信号：软件接收导尿管的进出量信号后，通过判断导尿管的具体位置，控制气泵的进气量提供不同的阻力，从而模拟插管时的手感。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910702061.5A CN110310560B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种用于插管类手术模拟训练的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910702061.5A CN110310560B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种用于插管类手术模拟训练的装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110310560A true CN110310560A (zh) | 2019-10-08 |
| CN110310560B CN110310560B (zh) | 2024-06-21 |
Family
ID=68082304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910702061.5A Active CN110310560B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种用于插管类手术模拟训练的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110310560B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111341167A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-06-26 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 一种护理教学用吸痰练习模拟装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5772442A (en) * | 1992-05-13 | 1998-06-30 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Apparatus and method for simulating bronchial resistance or dilation |
| CN102264409A (zh) * | 2008-12-12 | 2011-11-30 | 萨亚德·诺尔 | 一种用在体外手术中的脉动医疗设备 |
| CN202434110U (zh) * | 2011-11-14 | 2012-09-12 | 杨军 | 简易双腔支气管插管教学模型 |
| CN202549149U (zh) * | 2012-03-28 | 2012-11-21 | 天津市天堰医教科技开发有限公司 | 一种男性导尿模型 |
| US20140275958A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Teleflex Medical Incorporated | Methods and systems for verifying and monitoring endotracheal tube position during intubation |
| KR20170129089A (ko) * | 2017-11-16 | 2017-11-24 | 주식회사 비티 | 훈련 및 평가가 가능한 기도삽관 실습장치 |
| JP6250217B1 (ja) * | 2017-06-27 | 2017-12-20 | 株式会社三高サプライ | 訓練シミュレータおよびそれを用いた訓練指導方法 |
| CN107564390A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-09 | 成都大学 | 一种导尿护理考试用智能模型 |
| CN107862963A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-03-30 | 西安交通大学 | 一种经皮冠状动脉介入手术体外训练、测试系统 |
| KR101848627B1 (ko) * | 2016-12-19 | 2018-04-13 | 주식회사 비티 | 도뇨 실습 모형 |
| KR20190053622A (ko) * | 2017-11-10 | 2019-05-20 | 한양대학교 산학협력단 | 카테터 시뮬레이터 |
| CN110009962A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-12 | 西南石油大学 | 基于运动缩放的血管介入手术训练系统 |
| CN211149896U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-07-31 | 上海褚信医学科技有限公司 | 一种用于插管类手术模拟训练的装置 |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN201910702061.5A patent/CN110310560B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5772442A (en) * | 1992-05-13 | 1998-06-30 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Apparatus and method for simulating bronchial resistance or dilation |
| CN102264409A (zh) * | 2008-12-12 | 2011-11-30 | 萨亚德·诺尔 | 一种用在体外手术中的脉动医疗设备 |
| CN202434110U (zh) * | 2011-11-14 | 2012-09-12 | 杨军 | 简易双腔支气管插管教学模型 |
| CN202549149U (zh) * | 2012-03-28 | 2012-11-21 | 天津市天堰医教科技开发有限公司 | 一种男性导尿模型 |
| US20140275958A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Teleflex Medical Incorporated | Methods and systems for verifying and monitoring endotracheal tube position during intubation |
| KR101848627B1 (ko) * | 2016-12-19 | 2018-04-13 | 주식회사 비티 | 도뇨 실습 모형 |
| JP6250217B1 (ja) * | 2017-06-27 | 2017-12-20 | 株式会社三高サプライ | 訓練シミュレータおよびそれを用いた訓練指導方法 |
| CN107564390A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-09 | 成都大学 | 一种导尿护理考试用智能模型 |
| KR20190053622A (ko) * | 2017-11-10 | 2019-05-20 | 한양대학교 산학협력단 | 카테터 시뮬레이터 |
| KR20170129089A (ko) * | 2017-11-16 | 2017-11-24 | 주식회사 비티 | 훈련 및 평가가 가능한 기도삽관 실습장치 |
| CN107862963A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-03-30 | 西安交通大学 | 一种经皮冠状动脉介入手术体外训练、测试系统 |
| CN110009962A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-12 | 西南石油大学 | 基于运动缩放的血管介入手术训练系统 |
| CN211149896U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-07-31 | 上海褚信医学科技有限公司 | 一种用于插管类手术模拟训练的装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111341167A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-06-26 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 一种护理教学用吸痰练习模拟装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110310560B (zh) | 2024-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200320901A1 (en) | Apparatus and method for simulated health care procedures in combination with virtual reality | |
| WO2021068542A1 (zh) | 基于力反馈技术的上肢主被动康复训练机器人系统 | |
| WO2018205722A1 (zh) | 康复机器人、康复系统、康复方法、康复装置 | |
| CN103876713B (zh) | 远程脉诊仪 | |
| US10325522B2 (en) | Medical training system and method of employing | |
| CN108694873A (zh) | 急救模拟训练方法及虚拟仿真急救训练系统 | |
| CN105719550A (zh) | 肿瘤切除手术练习模型及其制造方法 | |
| CN107067862A (zh) | 一种虚拟仿真医院护理教学实训系统及其构建方法 | |
| WO2010144663A2 (en) | Real-time x-ray vision for healthcare simulation | |
| CN112587233B (zh) | 一种模拟气管内插管术的方法及系统 | |
| CN111613122A (zh) | 虚实融合的血管介入手术模拟系统 | |
| CN208622310U (zh) | 一种用于食物噎塞急救训练背心 | |
| CN110310560A (zh) | 一种用于插管类手术模拟训练的装置 | |
| CN109887366A (zh) | 一种人体咽、喉部动态诊疗模拟装置 | |
| CN107945601A (zh) | 交互式心肺复苏术教学辅具装置 | |
| CN118692295A (zh) | 一种多模态人机交互虚实仿真肠道营养护理教学考评系统 | |
| CN106781972A (zh) | 基于vr技术的胎儿平产接生模拟系统及方法 | |
| Noh et al. | Development of Airway Management training system WKA-4: Provide useful feedback of trainee performance to trainee during Airway Management | |
| CN212570093U (zh) | 一种基于mr医学培训系统 | |
| CN211149896U (zh) | 一种用于插管类手术模拟训练的装置 | |
| CN109003497A (zh) | 气道管理训练方法及系统 | |
| CN110738892A (zh) | 洗胃术智能训练方法及系统 | |
| CN202434109U (zh) | 高仿真有机磷中毒抢救训练电子标准化病人 | |
| CN107274769A (zh) | 一种红外热成像人体模型及其仿真教学系统 | |
| JP5364941B2 (ja) | 指圧訓練用装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |