CN110310421A - 应用于无人售货系统的货物传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于无人售货系统的货物传送装置，包括：框架，所述框架包括前端挡件、后端挡件、以及两个侧面挡件；用于支撑传送货物以减少货物移动阻力的滑动机构，所述滑动机构安装于所述框架的底端；跟随器，所述跟随器包括横向挡片、纵向挡片，所述纵向挡片作为底板和所述横向挡片交叉连接形成L型结构或倒T型结构；以及驱动所述L型结构或所述倒T型结构自动前移且使所述跟随器和所述前端挡件之间的货物自动向前补位的动力装置；第一计数部件；以及第二计数部件。可使无人售货的计数结果更加准确，并且可以防止因为购买者取货后又将货物插入货物传送装置中而导致的机器故障。

Description

应用于无人售货系统的货物传送装置

技术领域

本发明涉及自动售货领域，尤其涉及一种应用于无人售货系统的货物传送装置。

背景技术

随着社会科技的日益发达，无人售货装置或系统日益引起人们的重视，无人售货方式不仅可以让顾客具有更好的用户体验，也能够让顾客避免过多的付费排队等繁琐的过程，而且更能减少人工，降低综合成本，因为无人售货模式成为越来越多商家的选择，但目前无人售货方式人机互动依然较为复杂，无论成本还是技术难度都极其高昂，尤其是当购买者存在一些较为复杂的购买行为或者误操作时，现有的无人售货系统无法进行有效识别和应对，或者应对购买者的误操作的技术方案较复杂和成本过高。

发明内容

本发明提供一种应用于无人售货系统的货物传送装置，包括：

框架，所述框架包括前端挡件、后端挡件、以及两个侧面挡件，所述侧面挡件优选为挡板或金属丝；

用于支撑传送货物以减少货物移动阻力的滑动机构，所述滑动机构安装于所述框架的底端；

跟随器，所述跟随器包括横向挡片、纵向挡片，所述纵向挡片作为底板和所述横向挡片交叉连接形成L型结构或倒T型结构，所述L型结构或所述倒T型结构滑动安装在所述框架的底部；以及驱动所述L型结构或所述倒T型结构自动前移且使所述跟随器和所述前端挡件之间的货物自动向前补位的动力装置，所述动力装置联结所述倒T型结构或所述L型结构；其中，所述纵向挡片用于阻挡货物倾斜，所述横向挡片用于防止跟随器倒退进而防止货物倒退，所述横向挡片从所述纵向挡片的底端向后（即远离货物前进的方向）延伸，当使用者想将取出的货物重新插入所述货物传送装置中的货物队列中时，所述纵向挡片的顶端会受到向后下方倾斜的推力，该向后下方倾斜的推力可以分解为向后的力和向下的力，由于力的作用点位置比较高，同时当所述横向挡片和所述滑动机构之间的摩擦力较大时，可以有效阻挡跟随器向后移动，从而防止购买者将取出后的货物再次插入所述货物传送装置中；

第一计数部件，所述第一计数部件为触发开关，或包括触发开关和与触发开关配合的踏板的组合计数部件，所述触发开关和/或踏板安装于所述滑动机构的最前端底部或者所述前端挡件上；或者光电传感器，所述光电传感器安装于所述前端挡件或所述侧面挡件上，其中，所述踏板不仅可以与触发开关相互配合起到计数的作用，还可以起到阻止已被取走货物被再次插入所述货物传送装置中；以及

第二计数部件，所述第二计数部件为光传感部件，或者声音传感部件，或者线测距传感部件，其中，线测距传感部件（例如刻度线或刻度尺）安装于所述后端挡件和所述跟随器中间，刻度尺或者刻度线的初始程度为L1，随着货物的被逐渐取走，跟随器不断向前端移动，位于所述跟随器和所述后端挡件之间的刻度尺或者刻度线的长度逐渐增大，刻度也越来越大，移动后的刻度为L2，假设每一货物的占用的刻度长度为L3，则取走货物的数量的计算公式为（L2-L1）/L3。

本发明通过所述货物传送装置的两个计数部件同时对同一货道内的取货行为分别进行累计计数，可以实现校准计数结果的作用，使计数结果更准确。

优选地，根据本发明的一些实施例，所述动力装置为马达或发条，所述马达驱动所述跟随器向前移动，所述发条的一端连接所述前端挡件，所述发条的另一端连接所述跟随器，由于发条自身的弹力，所述发条会自动将所述跟随器向前端拉动，从而使跟随器推动货物向前移动。

优选地，根据本发明的一些实施例，所述跟随器包括棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮和履带，所述棘轮和所述履带均具有互相配合的止逆棘爪，棘轮和履带通过所述止逆棘爪的互相配合，使得所述跟随器只能做向前的单向运动，防止所述跟随器后退，换句话说，防止购买者取货后再次将货物插入所述跟随器和所述前端挡件中间，起到防退货的功能。

优选地，根据本发明的一些实施例，所述滑动机构包括用于传送待售货物的成排滚子，所述跟随器位于所述滚子之间；或者包括光滑金属丝，所述待售货物位于所述光滑金属丝上，所述跟随器位于所述光滑金属丝之间；或者包括光滑轨道，所述待售货物位于所述光滑轨道上，所述跟随器位于所述光滑轨道之间。所述滚子、所述光滑钢丝、所述光滑轨道都是为了降低所述跟随器的所述横向挡片和所述滑动结构之间的摩擦力，从而使所述跟随器向前运动时的阻力更小，运动更顺畅。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的无人售货柜整体结构；

图2是根据本发明的第二计数部件的第一种优选实施方式的原理示意图；

图3是根据本发明的第二计数部件的第二种优选实施方式的原理示意图；

图4是根据本发明的第一计数部件的第一种优选实施方式的原理示意图；

图5是根据本发明的第一计数部件的第一种优选实施方式的结构放大示意图；

图6是根据本发明的第一计数部件的第一种优选实施方式的原理示意图；

图7是根据本发明的光滑轨道结构示意图。

图8是根据本发明的L型跟随器结构示意图。

图9是根据本发明的倒T型跟随器结构示意图。

图1中，71是货道，72是显示部件，73是柜门；

图2中，11是侧面挡件，21是滚子，30是跟随器，40是第一计数部件，51是光传感器，52是声音传感器，31是横向挡片，32是纵向挡片，60是货物；

图3中，53是线测距传感部件；

图4、5、6中41是踏板，42是触发开关；

图7中，23是光滑轨道；

图8中，31是横向挡片，32是纵向挡片；

图9中，31是横向挡片，32是纵向挡片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的构思如下，如图2-9所示，通过提供一种应用于无人售货系统的货物传送装置，包括：

框架10，所述框架10包括前端挡件12、后端挡件13、以及两个侧面挡件11；

用于支撑传送货物60以减少货物60移动阻力的滑动机构20，所述滑动机构20安装于所述框架10的底端；

跟随器30，所述跟随器30包括横向挡片31、纵向挡片32，所述纵向挡片32作为底板和所述横向挡片31交叉连接形成L型结构（如图8）或倒T型结构（如图9），所述L型结构或所述倒T型结构滑动安装在所述框架10的底部；以及驱动所述L型结构或所述倒T型结构自动前移且使所述跟随器30和所述前端挡件12之间的货物60自动向前补位的动力装置33，所述动力装置33联结所述倒T型结构或所述L型结构；其中，所述纵向挡片32用于阻挡货物60倾斜，所述横向挡片31用于防止跟随器30倒退进而防止货物60倒退，所述横向挡片31从所述纵向挡片32的底端向后（即远离货物60前进的方向）延伸，当使用者想将取出的货物60重新插入所述货物60传送装置中的货物60队列中时，所述纵向挡片32的顶端会受到向后下方倾斜的推力，该向后下方倾斜的推力可以分解为向后的力和向下的力，由于力的作用点位置比较高，同时当所述横向挡片31和所述滑动机构20之间的摩擦力较大时，可以有效阻挡跟随器30向后移动，从而防止购买者将取出后的货物60再次插入所述货物传送装置中；

第一计数部件40，所述第一计数部件40为触发开关42，或包括触发开关42和与触发开关配合的踏板41的组合计数部件（如图4-6）；或者光电传感器51；其中，所述踏板41不仅可以与触发开关42相互配合起到计数的作用，还可以起到阻止已被取走货物60被再次插入所述货物60传送装置中；以及

第二计数部件50，所述第二计数部件50为光传感部件51，或者声音传感部件52，或者线测距传感部件53，例如刻度线531或者刻度尺532（如图3）。其中，所述刻度线531或刻度尺532安装于所述后面挡件13和所述跟随器30中间，刻度尺532或者刻度线531的初始程度为L1，随着货物60的被逐渐取走，跟随器30不断向前端移动，位于所述跟随器30和所述后面挡件13之间的刻度尺532或者刻度线531的长度逐渐增大，刻度也越来越大，移动后的刻度为L2，假设每一货物60的占用的刻度长度为L3，则取走货物60的数量的计算公式为（L2-L1）/L3。

本发明通过所述货物传送装置的两个计数部件同时对同一框架10内的取货行为分别进行累计计数，可以实现校准计数结果的作用，使计数结果更准确。

优选地，根据本发明的一些实施例，所述动力装置33为马达或发条，所述马达驱动所述跟随器30向前移动，所述发条的一端连接所述侧面挡件12，所述发条的另一端连接所述跟随器30，由于发条自身的弹力，所述发条会自动将所述跟随器30向前端拉动，从而使跟随器30推动货物60向前移动。

优选地，根据本发明的一些实施例，所述跟随器包括棘轮机构3134。所述棘轮机构3134包括棘轮31341和履带31342，所述棘轮31341和所述履带31342均具有互相配合的止逆棘爪31343，棘轮31341和履带31342通过所述止逆棘爪31343的互相配合，使得所述跟随器30只能做向前的单向运动，防止所述跟随器30后退，换句话说，防止购买者取货后再次将货物60插入所述跟随器30和所述侧面挡件12中间，起到防退货的功能。

优选地，根据本发明的一些实施例，所述滑动机构20包括用于传送待售货物60的成排滚子21，所述跟随器30位于所述滚子21之间；或者包括光滑金属丝22，所述待售货物60位于所述光滑金属丝22上，所述跟随器30位于所述光滑金属丝22之间；或者包括光滑轨道23（如图7），所述待售货物60位于所述光滑轨道23上，所述跟随器30位于所述光滑轨道23之间。所述滚子21、所述光滑钢丝22、所述光滑轨道23都是为了降低所述跟随器30的所述横向挡片31和所述滑动结构之间的摩擦力，从而使所述跟随器30向前运动时的阻力更小，运动更顺畅。

优选地，如图1所示，本发明所述的无人售货系统优选为无人售货柜70，所述无人售货柜70包括若干货道71、显示屏72和柜门73，所述货物传送装置设于所述货道71内。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.应用于无人售货系统的货物传送装置，其特征在于，包括：

框架，所述框架包括前端挡件、后端挡件、以及两个侧面挡件；

用于支撑传送货物以减少货物移动阻力的滑动机构，所述滑动机构安装于所述框架的底端；

跟随器，所述跟随器包括横向挡片、纵向挡片，所述纵向挡片作为底板和所述横向挡片交叉连接形成L型结构或倒T型结构，所述L型结构或所述倒T型结构滑动安装在所述框架的底部；以及驱动所述L型结构或所述倒T型结构自动前移且使所述跟随器和所述前端挡件之间的货物自动向前补位的动力装置，所述动力装置联结所述倒T型结构或所述L型结构；

第一计数部件，所述第一计数部件为触发开关，或包括触发开关和与触发开关配合的踏板的组合计数部件；或者光电传感器；以及

第二计数部件，所述第二计数部件为光传感部件，或者声音传感部件，或者线测距传感部件。

2.如权利要求1所述的应用于无人售货系统的货物传送装置，其特征在于，所述动力装置为马达或发条。

3.如权利要求1所述的应用于无人售货系统的货物传送装置，其特征在于，所述跟随器包括棘轮机构。

4.如权利要求1所述的应用于无人售货系统的货物传送装置，其特征在于，所述滑动机构包括用于传送待售货物的成排滚子，所述跟随器位于所述滚子之间；或者包括光滑金属丝，所述待售货物位于所述光滑金属丝上，所述跟随器位于所述光滑金属丝之间；或者包括光滑轨道，所述待售货物位于所述光滑轨道上，所述跟随器位于所述光滑轨道之间。