CN110308715A - 数据读取显示设备、自动驾驶关键数据读取显示系统及方法 - Google Patents

数据读取显示设备、自动驾驶关键数据读取显示系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种数据读取显示设备、自动驾驶关键数据读取显示系统及方法，将具备自动驾驶功能汽车的控制器内存储的对应车辆在发生事故前后的自动驾驶关键数据通过特定诊断协议进行读取，再通过相应算法进行解析，对解析后的数据进行播放，并绘制出可视化的曲线便于后期分析，同时能够将从本地读取到的数据上传到后台服务器、将后台服务器的数据下载到本地、将数据传到后台服务器进行验签等。同时，该数据读取显示设备也能够用于普通车辆的诊断分析工具，相较于传统诊断设备，功能有大幅地增强。

Description

数据读取显示设备、自动驾驶关键数据读取显示系统及方法
技术领域
本发明属于数据读取显示技术领域，具体涉及一种数据读取显示设备、自动驾驶关键数据读取显示系统及方法。
背景技术
随着云计算、大数据及智能网联等技术的发展，自动驾驶成为汽车未来的发展趋势。安全是自动驾驶汽车最为关注的问题。具有自动驾驶功能的汽车，在用户开启自动驾驶功能之后，如果产生交通事故，怎么判定是汽车出现故障，还是由于驾驶员的违规操作引起。怎么在人与车之间进行责任划分。如果要解决以上问题，就需要有整车数据来支撑，因此，如何读取及显示分析整车数据就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种数据读取显示设备、自动驾驶关键数据读取显示系统及方法，能整车的数据进行读取、显示分析、上传以及下载。
本发明所述的一种数据读取显示设备，包括数据读取模块、解析模块、数据播放模块、查询模块、验签模块、上传模块和下载模块；
所述数据读取模块用于读取存储于车辆控制器中的以XML格式文件存储的自动驾驶关键数据，并将XML格式文件导入到解析模块，该自动驾驶关键数据包括视频、报文、日志和GPS信息；
所述解析模块用于解析导入的XML格式文件，将视频、报文、日志和GPS信息分别拆分出来，以及对视频、报文、日志和GPS信息进行解析，并输入给数据播放模块；
所述数据播放模块具有黑匣子数据显示界面，该黑匣子数据显示界面包括用于显示视频信息的视频显示分区，用于显示报文信息的报文显示分区，用于显示GPS信号的GPS信号解析图显示分区，用于显示日志的日志显示分区，用于对报文信号进行筛选显示的报文筛选按钮，以及用于往前或往后播放数据的时间轴；响应于所述时间轴被拖动时，所述视频、报文、日志和GPS信息根据时间轴的当前时间同步更新各显示分区的显示内容；
所述查询模块用于向后台服务器发送车辆VIN码和查询时间段，接收后台服务器基于车辆VIN码和查询时间段信息返回包含有VIN、数据记录时间、数据大小和数据类型的数据列表，以及通过文件名把后台文件和本地文件进行比较，判断出状态并标记；若本地有该文件名对应的数据，则状态为“已下载”；若本地无此数据，则状态为“未下载”；若本地有此数据，但后台服务器无此数据，则状态为“待上传”；
所述验签模块用于对待上传的数据包进行验签；
所述上传模块用于将已通过验签的数据包与后台数据库中已有数据包进行对比，若后台服务器已有该数据包，则丢弃该数据包；若后台服务器无该数据包，则将该数据包存入后台数据库；
所述下载模块用于接收下载指令和身份验证码，并在身份验证通过后从后台服务器下载数据。
本发明所述的一种自动驾驶关键数据读取显示系统，包括数据诊断读取设备和后台服务器，以及如本发明所述的数据读取显示设备；所述数据诊断读取设备分别与黑匣子控制器和数据读取显示设备建立通信连接，数据读取显示设备与后台服务器建立通信连接；数据诊断读取设备通过数据诊断读取设备将黑匣子控制器的本地数据读取出来进行解析播放，并将本地数据上传到后台服务器进行存储。
本发明一种的自动驾驶关键数据的读取显示的方法，包括以下步骤：
数据读取：通过以太网诊断协议从车辆控制器中读取以XML格式文件存储的自动驾驶关键数据，该自动驾驶关键数据包括视频、报文、日志和GPS信息；
数据解析：解析XML格式文件，将视频、报文、日志和GPS信息分别拆分出来，并分别对视频、报文、日志和GPS信息进行解析；
数据播放：配置有黑匣子数据显示界面，该黑匣子数据显示界面包括用于显示视频信息的视频显示分区，用于显示报文信息的报文显示分区，用于显示GPS信号解析之后画出的曲线图的GPS信号解析图显示分区，用于显示日志的日志显示分区，用于对报文信号进行筛选显示的报文筛选按钮，以及用于往前或往后播放数据的时间轴；响应于所述时间轴被拖动时，所述视频、报文、日志和GPS信息根据时间轴的当前时间同步更新各显示分区的显示内容；
数据查询：向后台服务器发送车辆VIN码和查询时间段，接收后台服务器基于车辆VIN码和查询时间段信息返回包含有VIN、数据记录时间、数据大小和数据类型的数据列表，以及通过文件名把后台文件和本地文件进行比较，判断出状态并标记：若本地有该文件名对应的数据，则状态为“已下载”；若本地无此数据，则状态为“未下载”；若本地有此数据，但后台服务器无此数据，则状态为“待上传”；
数据验签：选中需要验签数据包的路径，然后将整个数据包发送到后台服务器，后台服务器经过验签之后将结果返回PC端。
数据上传：如果数据包验签通过，则将该数据包与后台数据库中已有数据包进行对比，若后台服务器已有该数据包，则丢弃该数据包；若后台服务器无该数据包，则将该数据包存入后台数据库；
数据下载：选中数据列表中的任意一个或多个状态为未下载的数据，接收用户输入的身份验证信息并发送给后台服务器，后台服务器基于身份验证信息返回验证码，并通过验证码进行验证，若验证通过，则从后台服务器下载数据。
进一步，所述身份验证信息包括车辆VIN和身份证号。
本发明具有以下优点：将具备自动驾驶功能汽车的控制器内存储的对应车辆在发生事故前后的自动驾驶关键数据通过特定诊断协议进行读取，再通过相应算法进行解析，解析后的数据进行播放，并绘制出可视化的曲线便于后期分析，同时能够将从本地读取到的数据上传到后台服务器、将后台服务器的数据下载到本地、将数据传到后台服务器进行验签等。同时，该数据读取显示设备也能够用于普通车辆的诊断分析工具，相较于传统诊断设备，功能有大幅地增强。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明中黑匣子数据显示界面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本实施例中，本发明所述的数据读取显示设备（比如：PC机和安装在PC机中的软件），其包括数据读取模块、解析模块、数据播放模块、查询模块、验签模块、上传模块和下载模块。其中：
所述数据读取模块用于读取存储于车辆控制器中的以XML格式文件存储的自动驾驶关键数据，并将XML格式文件导入到解析模块，该自动驾驶关键数据包括视频、报文、日志和GPS信息。
所述解析模块用于解析导入的XML格式文件，将视频、报文、日志和GPS信息分别拆分出来，以及对视频、报文、日志和GPS信息进行解析，并输入给数据播放模块。
所述数据播放模块具有黑匣子数据显示界面（参见图2），该黑匣子数据显示界面包括用于显示视频信息的视频显示分区，用于显示报文信息的报文显示分区，用于显示GPS信号的GPS信号解析图显示分区，用于显示日志的日志显示分区，用于对报文信号进行筛选显示的报文筛选按钮，以及用于往前或往后播放数据的时间轴；响应于所述时间轴被拖动（通过鼠标或者其他外设拖动时间轴）时，所述视频、报文、日志和GPS信息根据时间轴的当前时间同步更新各显示分区的显示内容。视频精确为这一时刻的帧画面。报文信号可以选择显示。所有解析后显示出来的画面均可以选择保存供之后离线分析。
所述查询模块用于向后台服务器发送车辆VIN码和查询时间段，接收后台服务器基于车辆VIN码和查询时间段信息返回包含有VIN、数据记录时间、数据大小和数据类型的数据列表，以及通过文件名把后台文件和本地文件进行比较，判断出状态并标记；若本地有该文件名对应的数据，则状态为“已下载”；若本地无此数据，则状态为“未下载”；若本地有此数据，但后台服务器无此数据，则状态为“待上传”。
所述验签模块用于对待上传的数据包进行验签；验签模块首先是需要选中需要验签数据的路径，然后将整个数据包发送到后台服务器，后台服务器经过验签之后将结果返回PC端。
所述上传模块用于将已通过验签的数据包与后台数据库中已有数据包进行对比，若后台服务器已有该数据包，则丢弃该数据包；若后台服务器无该数据包，则将该数据包存入后台数据库；可以同时上传多个数据包。
所述下载模块用于接收下载指令和身份验证码，并在身份验证通过后从后台服务器下载数据。需要下载时，首先选中一个数据列表中的任意一个或多个数据（状态为未下载）；然后需要输入VIN、身份证号，提交验证成功后，后台服务器发送验证码至对应绑定的手机，然后通过短信验证码验证，最后才能下载数据，以上操作可以进行多选操作即可以同时上传多个数据包。
将具备自动驾驶功能汽车的控制器内存储的对应车辆在发生事故前后的自动驾驶关键数据通过特定诊断协议进行读取，再通过相应算法进行解析，解析后的数据进行播放，并绘制出可视化的曲线便于后期分析，同时能够将从本地读取到的数据上传到后台服务器、将后台服务器的数据下载到本地、将数据传到后台服务器进行验签等。同时，该数据读取显示设备也可以用于普通车辆的诊断分析工具，相较于传统诊断设备，功能有大幅地增强。
如图1所示，本发明所述的一种自动驾驶关键数据读取显示系统，包括数据诊断读取设备和后台服务器，以及如本发明所述的数据读取显示设备；所述数据诊断读取设备分别与黑匣子控制器和数据读取显示设备建立通信连接，数据读取显示设备与后台服务器建立通信连接；数据诊断读取设备通过数据诊断读取设备将黑匣子控制器的本地数据读取出来进行解析播放，并将本地数据上传到后台服务器进行存储。
本发明一种的自动驾驶关键数据的读取显示的方法，包括以下步骤：
数据读取：通过以太网诊断协议从车辆控制器中读取以XML格式文件存储的自动驾驶关键数据，该自动驾驶关键数据包括视频、报文、日志和GPS信息。
数据解析：首先解析XML格式文件，将视频、报文、日志和GPS信息分别拆分出来，然后分别对视频、报文、日志和GPS信息进行解析，其中，报文解析根据信号在DBC中的对应关系进行对应解析，日志文件直接根据格式使用外部解析库解析。
数据播放：配置有黑匣子数据显示界面，该黑匣子数据显示界面包括用于显示视频信息的视频显示分区，用于显示报文信息的报文显示分区，用于显示GPS信号解析之后画出的曲线图的GPS信号解析图显示分区，用于显示日志的日志显示分区，用于对报文信号进行筛选显示的报文筛选按钮，以及用于往前或往后播放数据的时间轴；响应于所述时间轴被拖动时，所述视频、报文、日志和GPS信息根据时间轴的当前时间同步更新各显示分区的显示内容；本实施例中，GPS信息包括车速和横向加速度信号，车速和横向加速度信号会画出曲线图后在GPS信号解析图显示分区中实时显示。
数据查询：向后台服务器发送车辆VIN码和查询时间段，接收后台服务器基于车辆VIN码和查询时间段信息返回包含有VIN、数据记录时间、数据大小和数据类型的数据列表，以及通过文件名把后台文件和本地文件进行比较，判断出状态并标记：若本地有该文件名对应的数据，则状态为“已下载”；若本地无此数据，则状态为“未下载”；若本地有此数据，但后台服务器无此数据，则状态为“待上传”。
数据验签：选中需要验签数据包的路径，然后将整个数据包发送到后台服务器，后台服务器经过验签之后将结果返回PC端。
数据上传：如果数据包验签通过，则将该数据包与后台数据库中已有数据包进行对比，若后台服务器已有该数据包，则丢弃该数据包；若后台服务器无该数据包，则将该数据包存入后台数据库。
数据下载：选中数据列表中的任意一个或多个状态为未下载的数据，接收用户输入的身份验证信息并发送给后台服务器，后台服务器基于身份验证信息返回验证码，并通过验证码进行验证，若验证通过，则从后台服务器下载数据。具体为：需要下载时，首先选中一个数据列表中的任意一个或多个数据（状态为未下载）；然后需要输入VIN、身份证号，提交验证成功后，后台服务器发送验证码至对应绑定的手机，然后通过短信验证码验证，最后才能下载数据，以上操作可以进行多选操作即可以同时上传多个数据包。另外：每次验证通过后，在PC机未关闭（退出软件或者软件无操作(包括软件后台操作如下载等)超过10分钟）前均能下载该车辆下相同用户的所有数据。

Claims (4)

1.一种数据读取显示设备，其特征在于：包括数据读取模块、解析模块、数据播放模块、查询模块、验签模块、上传模块和下载模块；
所述数据读取模块用于读取存储于车辆控制器中的以XML格式文件存储的自动驾驶关键数据，并将XML格式文件导入到解析模块，该自动驾驶关键数据包括视频、报文、日志和GPS信息；
所述解析模块用于解析导入的XML格式文件，将视频、报文、日志和GPS信息分别拆分出来，以及对视频、报文、日志和GPS信息进行解析，并输入给数据播放模块；
所述数据播放模块具有黑匣子数据显示界面，该黑匣子数据显示界面包括用于显示视频信息的视频显示分区，用于显示报文信息的报文显示分区，用于显示GPS信号的GPS信号解析图显示分区，用于显示日志的日志显示分区，用于对报文信号进行筛选显示的报文筛选按钮，以及用于往前或往后播放数据的时间轴；响应于所述时间轴被拖动时，所述视频、报文、日志和GPS信息根据时间轴的当前时间同步更新各显示分区的显示内容；
所述查询模块用于向后台服务器发送车辆VIN码和查询时间段，接收后台服务器基于车辆VIN码和查询时间段信息返回包含有VIN、数据记录时间、数据大小和数据类型的数据列表，以及通过文件名把后台文件和本地文件进行比较，判断出状态并标记；若本地有该文件名对应的数据，则状态为“已下载”；若本地无此数据，则状态为“未下载”；若本地有此数据，但后台服务器无此数据，则状态为“待上传”；
所述验签模块用于对待上传的数据包进行验签；
所述上传模块用于将已通过验签的数据包与后台数据库中已有数据包进行对比，若后台服务器已有该数据包，则丢弃该数据包；若后台服务器无该数据包，则将该数据包存入后台数据库；
所述下载模块用于接收下载指令和身份验证码，并在身份验证通过后从后台服务器下载数据。
2.一种自动驾驶关键数据读取显示系统，包括数据诊断读取设备和后台服务器，以及如权利要求1所述的数据读取显示设备；所述数据诊断读取设备分别与黑匣子控制器和数据读取显示设备建立通信连接，数据读取显示设备与后台服务器建立通信连接；数据诊断读取设备通过数据诊断读取设备将黑匣子控制器的本地数据读取出来进行解析播放，并将本地数据上传到后台服务器进行存储。
3.一种的自动驾驶关键数据的读取显示的方法，其特征在于，包括以下步骤：
数据读取：通过以太网诊断协议从车辆控制器中读取以XML格式文件存储的自动驾驶关键数据，该自动驾驶关键数据包括视频、报文、日志和GPS信息；
数据解析：解析XML格式文件，将视频、报文、日志和GPS信息分别拆分出来，并分别对视频、报文、日志和GPS信息进行解析；
数据播放：配置有黑匣子数据显示界面，该黑匣子数据显示界面包括用于显示视频信息的视频显示分区，用于显示报文信息的报文显示分区，用于显示GPS信号解析之后画出的曲线图的GPS信号解析图显示分区，用于显示日志的日志显示分区，用于对报文信号进行筛选显示的报文筛选按钮，以及用于往前或往后播放数据的时间轴；响应于所述时间轴被拖动时，所述视频、报文、日志和GPS信息根据时间轴的当前时间同步更新各显示分区的显示内容；
数据查询：向后台服务器发送车辆VIN码和查询时间段，接收后台服务器基于车辆VIN码和查询时间段信息返回包含有VIN、数据记录时间、数据大小和数据类型的数据列表，以及通过文件名把后台文件和本地文件进行比较，判断出状态并标记：若本地有该文件名对应的数据，则状态为“已下载”；若本地无此数据，则状态为“未下载”；若本地有此数据，但后台服务器无此数据，则状态为“待上传”；
数据验签：选中需要验签数据包的路径，然后将整个数据包发送到后台服务器，后台服务器经过验签之后将结果返回PC端；
数据上传：如果数据包验签通过，则将该数据包与后台数据库中已有数据包进行对比，若后台服务器已有该数据包，则丢弃该数据包；若后台服务器无该数据包，则将该数据包存入后台数据库；
数据下载：选中数据列表中的任意一个或多个状态为未下载的数据，接收用户输入的身份验证信息并发送给后台服务器，后台服务器基于身份验证信息返回验证码，并通过验证码进行验证，若验证通过，则从后台服务器下载数据。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶关键数据的读取显示的方法，其特征在于：所述身份验证信息包括车辆VIN和身份证号。
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