CN110307747B - 一种df37毫米高射炮高低机锁定装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置,炮体安装在高低机弧齿上,驱动高低机齿弧旋转的横筒安装于炮盘上,相对炮盘转动连接,锁定装置安装于高低机齿弧下方,一端与炮盘连接为一体,另一端具有与横筒圆周面契合的圆弧连接板,该锁定装置内滑动件一的锁舌可与高低弧齿啮合,也可分离,将受电机组件驱动的滑动件二穿过锁扣主体一侧,锁舌在锁扣主体的凹空腔中被复位组件二施加复位力,滑动件二用于阻挡锁舌复位,使锁舌啮合高低机弧齿齿槽。本发明还涉及高射炮高低机锁定装置的控制方法。本发明的装置结构简单,价格低廉,便于维护和维修,可进行作业人员信息记录。
Description
技术领域
本发明属于一种锁具装置,更具体涉及一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置,同时还涉及它适一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置的控制方法,用于防雹增雨用DF37毫米高射炮。
背景技术
37毫米高射炮是我国用于人工防雹增雨的主要工具,数量多、分布广。据2018年统计,全国有7000多门高射炮,用于防雹增雨作业,是防灾减灾不可或缺的有力工具。这种高射炮采用人工操作,一般需要4~6人.由于高射炮安装位置多在郊区或山顶,目前并没有对DF37毫米高射炮限制使用的管理设备装置.作业时多采用气象部门指定多人在郊外或山顶炮点操作方式.随着经济发展,国内用于DF37毫米高射炮人工防雹增雨数量不断增多且分布广,DF37高射炮全安使用问题一直存在.成了防雹作业DF37高射炮全安使用突出的问题。进一步限制高射炮高低仰角调整的使用权限,是高射炮安全管理的一项重要需求。
发明内容
本发明的目的是在于提供了一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置,在原炮上进行了改造,并且保留原炮的手动操作功能,结构简单,价格低廉,可靠性好,便于维护和维修,作业人员信息记录,用有线通讯方式进行指纹授权解锁高低机,防止高炮被用于除防雹增雨以外的其它用途,在很大程度上提高本发明的目的是在于提供了了DF37毫米高射炮安全使用。
本发明还提供了一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置的控制方法.用有线通讯进行指纹验证授权驱动电机解锁高低机.限制指定人员使用,且更加安全,知能化,提高DF37毫米高射炮安全使用.
本发明的目的采用以下技术措施得以实现:
一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置,包括驱动高低机齿弧旋转的横筒,炮体安装在高低机齿弧上,横筒安装在炮盘上相对炮盘转动连接,锁定装置安装于高低机齿弧下方,一端与炮盘连接为一体,另一端具有与横筒圆周面契合的圆弧连接板,使横筒与圆弧连接板转动连接,该锁定装置壳体内封装有活动的滑动件一、滑动件二,所述滑动件一连接锁舌,锁舌露出于壳体表面,随滑动件一滑动至工作位或返回至初始位,复位组件二对滑动件一施加朝向初始位的复位力,滑动件二受复位组件一驱动靠紧滑动件一表面,滑动件一或锁舌正对滑动件二的一面设有突出部,突出部两端相对于滑动件一或锁舌表面在靠近工作位的一侧形成斜坡面,而在靠近初始位的一侧形成竖直面,使滑动件一向工作位位移时,滑动件二沿斜坡面滑动,而滑动件一向初始位复位时,竖直面被滑动件二阻挡;滑动件二表面具有突出块,传动组件连接挡块,复位组件一端连接挡块,另一端连接滑动件二的突出块,驱动机构驱动传动组件远离或靠近滑动件一,复位组件一、滑动件二随传动组件运动,当传动组件靠近或远离滑动件一时,复位组件一对滑动件二施加朝向滑动件一的复位力或施加背向滑动件一的拉力;锁舌在工作位时位于高低机齿弧齿槽中,在初始位时远离该齿槽。
进一步地,所述锁定装置还包括锁扣主体,锁扣主体具有凹空部,凹空部一端连接铜导套固定板,铜导套固定板与铜导套连接,滑动件一与锁舌通过定位销连结固定,滑动件一还穿过铜导套固定板、铜导套、锁扣主体的凹空部,滑动件二垂直穿过凹空部靠紧滑动件一表面,铜导套固定板用于限定与锁舌连接的滑动件一,防止滑动件一滑出锁扣主体。
进一步地,在所述锁扣主体一侧固定连接连接套,所述传动组件为蜗杆套,所述驱动机构为步进电机,蜗杆受步进电机轴枢传动,蜗杆外套装蜗杆套,蜗杆套套于连接套内,与连接套轴向滑动连接,挡块设置蜗杆套内周,滑动件二穿过蜗杆套、复位组件一和锁扣主体的凹空部靠紧滑动件一表面。
进一步地,所述连接套和蜗杆套的圆周面还开设有位置对应的钥匙孔,钥匙的一端穿过钥匙孔伸入到所述突出块靠近滑动件一的一侧,所述钥匙位于钥匙孔内的端部具有半圆柱形的缺槽和凸齿,凸齿布置于钥匙端部背离缺槽的一侧,所述缺槽靠紧突出块时,复位组件一推动滑动件二,使滑动件二位于阻挡滑动件一复位的位置,所述凸齿靠紧突出块时,使滑动件二远离滑动件一的突出部。
进一步地,所述外壳设置在所述锁扣主体和步进电机外,外壳与还设有对应钥匙孔的钥匙孔导盖,挡块螺丝穿过连接套的滑槽和连接内套,螺纹连接挡块,滑动件一露于外壳外。
一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置的控制方法,锁闭:按压滑动件一,使滑动件一携锁舌推入高低机弧齿的齿槽中,滑动件二在复位组件一的推动下伸入到竖直面一侧,阻挡锁舌复位;
不使用步进电机解锁:将钥匙具有缺槽的一侧背向滑动件一,然后将钥匙插入钥匙孔,旋转钥匙使凸齿朝向突出块,凸齿推动突出块连同滑动件二位移,远离突出部,复位组件二推动锁舌复位离开齿槽。
进一步地,DF37毫米高射炮高低机锁定装置还包括控制面版、指纹验证模块、PLC控制器,电机的驱动装置、触摸屏及DTU无线数据传输模块、天线,PLC控制器分别与操作面板、触摸屏、电机驱动器信号连接,电机驱动器与步进电机信号连接,触摸屏与DTU无线数据传输模块信号连接,操作者通过操作面板指纹验证成功后输入指令给PLC控制器,PLC控制器根据指令输出控制信号给电机驱动器,电机驱动器驱动所述步进电机,使步进电机转动转换扭力让滑动件二向后移动,从而实现高低机齿弧解锁。
此项发明根据国家气象局、上海物管处、减灾司需求指定研发,已获得上级主管部门的初步认可。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:
1.加强高炮使用安全管理,复位组件一可选用复位力较大的弹性装置,磁力装置,这样在步进电机断电或故障时,即使打开步进电机的后盖,用扳手转动电机轴后端转子,由于蜗杆套受复位组件一的压迫,对蜗杆轴施加作用力,时蜗杆能随扳手转动,只有拨动挡块螺丝才能减小该作用力,但挡块螺丝被封装在壳体内,封装壳体的螺栓采用特种螺栓,在无专用起子的情况下,普通工具难以破坏其结构解锁,特种螺栓具有多边形内凹腔,内凹腔底面还向外突出形成异形突出部,突出部延伸到内凹腔顶端面,可顶出普通的多边形起子;只能通过验证的方式启动步进电机拉回蜗杆套才能达到解锁目的。本装置容易锁闭,直接按压滑动件一即可,无需验证身份。
2.使用人员的身份认证管理。使用操作面板对操作人员进行身份认证,再用PLC控制器根据指令输出控制信号给电机驱动器,控制步进电机运动解锁。作业人员信息、指挥人员信息记录都被DTU无线数据传输模块发送,记录在服务器中。
3.结构简单,价格低廉,可靠性好,便于维护和维修,本发明的装置配有特制的钥匙,在不拆除壳体的情况下,插入具有缺槽和凸齿的钥匙,然后旋转,可压缩复位组件二,达到是滑动件一复位的目的,能应付步进电机故障和无供电的情况,而钥匙与普通钥匙不通用,具有安全性。复位组件二对锁舌施加复位压力,阻挡突出部的滑动件二也受到锁扣主体和突出部的挤压,产生较大静摩擦力,常规的电磁锁,滑动件二受电磁铁的控制伸缩,电磁力不足以克服静摩擦力,常造成无法正常解锁,而本发明采用步进电机带动蜗杆向蜗杆套输出轴向拉力的方式,拉回挡块、复位组件二、突出块,使滑动件二缩回,拉力远大于电磁力,设备容易小型化,且不用购买昂贵的稀土磁体,成本低,蜗杆、蜗杆套、滑动件二受力方向同心分布,受力均匀蜗杆、滑动件二不易变形,故障少。
本发明的锁定装置在锁闭时不依靠供电,操作简单,解锁后也无需持续供电,可保持开锁状态,有别于现有技术中的电子锁。本发明的高低机锁定装置未改变原有的高低机结构,不改变现有的高射炮的操作。
附图说明
图1为一种DF37毫米高射炮高低机安装位置示意图;
图2为一种DF37毫米高低机相对高低齿环锁定状态示意图;
图3为一种DF37高射炮高低机锁定装置整体结构示意图;
图4为一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置整体结构剖视图;
图5为一种DF37毫米7高射炮高低机锁定装置电机和锁扣主体立体结构示意图;
图6为一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置电机和锁扣主体结构平面示意图;
图7为一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置锁杆结构示意图;
图8为一种DF37高射炮方向机锁定装置电机组件结构示意图;
图9为一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置中钥匙的结构示意图;
图10为一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置控制方法图;
图11为一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置特种螺栓结构示意图;
图12为一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置中高低机的结构示意图。
其中:1-1多边形内凹腔、1-2钥匙、1-3突出部、1-4特种螺栓、1-5锁帽、1-6圆弧连接板、1-7连接板、1-8缺槽、1-9外壳、1-10凸齿、1-11锁舌、1-12电缆孔、1-14竖直面、1-15斜坡面、1-16滑动件一、1-17突出块、1-19滑动件二、1-20复位组件一、1-21电机趾头螺丝、1-22步进电机、1-23连接套、1-24端盖、1-25挡块螺丝、1-27铜导套固定板、1-29铜导套、1-30锁扣主板、1-31复位组件二、1-32钥匙孔、1-33固定销、1-34蜗杆、1-35涡杆拉套、1-36挡块、1-37滑槽、1-38钥匙孔、1-40钥匙孔导盖、1-41操作面板、1-43PLC控制器、1-44电机驱动器、1-45触摸屏、1-46DTU无线数据传输模块
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1,根据图7~图8可知,一种DF37高射炮方向锁定装置,包括锁定装置1,锁定装置1内封装有活动的滑动件一1-16、滑动件二1-19,所述滑动件一1-16连接露出于锁定装置1表面的锁舌1-11,滑动件二1-19受复位组件一1-20驱动靠紧滑动件一1-16表面,使滑动件一1-16在与滑动件二1-19靠紧时,锁舌1-11沿推入方向发生位移至工作位后,滑动件二1-19锁定滑动件一1-16或锁舌1-11,阻止锁舌1-11复位至初始位,滑动件二1-19还受传动组件1-35驱动远离滑动件一1-16表面,解除锁舌1-11复位至初始位的阻碍;参见图1~图2,锁定装置1尾端与DF37高低机齿弧2连接固定,锁定装置1前端架设在DF37高射炮横筒3上,使所述锁舌1-11的位移方向与DF37高射炮的高低机齿弧2齿槽方向平行,锁舌1-11位于工作位时与DF37高射炮的高低机齿弧2啮合,锁舌1-11位于初始位时远离DF37高射炮的高低机齿弧2。具体地,锁定装置1尾端与DF37高低机齿弧2的连接固定,所述锁定装置前端依次连接连接板1-7和圆弧连接板1-6,圆弧连接板1-6与DF37高射炮横筒3表面平行。
具体地如图6和图7,滑动件二1-19滑动方向垂直靠紧于滑动件一1-16,滑动件一1-16或锁舌1-11正对滑动件二1-19的一面设有突出部,突出部两端相对于滑动件一1-16或锁舌1-11表面在靠近工作位的一侧形成斜坡面1-15,而在靠近初始位的一侧形成竖直面1-14,使滑动件一1-16向工作位位移时,滑动件二1-19沿斜坡面1-15滑动,而滑动件一1-16向初始位复位时,竖直面1-14被滑动件二1-19阻挡;
具体实施时,为简化结构,如图7,锁舌1-11靠近DF37高射炮的高低机齿弧2一侧具有齿,锁舌1-11靠近滑动件二1-19具有突出部,突出部的斜坡面1-15与滑动件一1-16的轴线方向呈30°夹角,竖直面1-14垂直于滑动件一1-16的轴线方向。复位组件二1-31在锁定装置1内对所述滑动件一1-16施加的朝向初始位的复位力,复位组件二1-31可选用弹簧,滑动件一1-16套于弹簧内,锁定装置1还包括锁扣主体1-30,锁扣主体1-30具有凹空部5,凹空部5一端连接铜导套固定板1-27,铜导套固定板1-27与铜导套1-29连接,滑动件一1-16选用锁杆,锁杆与锁舌1-11通过定位销1-33连结固定,锁杆还穿过铜导套固定板1-27、铜导套1-29、锁扣主体1-30的凹空部5,滑动件二1-19穿过凹空部5靠紧锁杆表面,铜导套固定板1-27用于限定与锁舌1-11连接的滑动件一1-16,防止滑动件一1-16滑出锁扣主体1-30。
具体实施时,为简化结构,参加图8,滑动件二1-19表面具有突出块1-17,复位组件一1-20套于滑动件二1-19外周,复位组件一1-20选用弹簧,弹簧一端连接挡块1-36,另一端连接突出块1-17,作为一种实施方式挡块1-36被固定在传动组件内1-35内,传动组件1-35套于连接套1-23内,连接套1-23被固定连接在锁扣主体1-30一侧,滑动件二1-19穿过连接套1-23和锁扣主体1-30的凹空部5靠紧锁杆表面;传动组件1-35受驱动机构1-22驱动远离或靠近滑动件一1-16。
驱动机构包括步进电机1-22及受步进电机轴轴枢传动的蜗杆1-34,蜗杆1-34与步进电机轴采用趾头螺丝1-21固定,传动组件选用蜗杆套1-35,蜗杆套套装在蜗杆外周,挡块1-36套于蜗杆套内周,挡块1-36与突出块1-17厚度相同,故滑动件二可沿蜗杆套内周滑动,连接套1-23设有滑槽1-37,挡块螺丝1-25穿过滑槽1-37、蜗杆套1-35连接挡块1-36,步进电机驱动蜗杆转动时,蜗杆套在所述蜗杆上产生轴向位移,使复位组件一1-20随蜗杆套位移,滑动件二1-19随复位组件二1-20位移。
如图9和图5及图4,连接套和蜗杆套的圆周面还开设有位置对应的钥匙孔1-38,钥匙1-2的一端穿过钥匙孔1-38伸入到所述突出块1-17靠近滑动件一1-16的一侧,所述钥匙1-2位于钥匙孔内的端部具有半圆柱形的缺槽1-8和凸齿1-10,凸齿布置于钥匙端部背离缺槽的一侧,所述缺槽靠紧突出块1-17时,复位组件一1-20推动滑动件二1-19,使滑动件二1-19位于阻挡滑动件一1-16复位的位置,所述凸齿靠紧突出块1-17时,使滑动件二远离滑动件一的突出部。
封装壳体的螺栓采用特种螺栓,在无专用起子的情况下,普通工具难以破坏其结构解锁,如图11,特种螺栓1-4具有多边形内凹腔1-1,内凹腔底面还向外突出形成异形突出部1-3,突出部延伸到内凹腔顶端面,可顶出普通的多边形起子;只能通过验证的方式启动步进电机拉回蜗杆套才能达到解锁目的。
本装置在正常使用时:
锁定时,手动下压锁帽1-5使锁杆1-16及固定在锁杆1-16上的锁舌1-11移动至工作位,锁杆1-16上的弹簧1-31受力压缩,锁舌1-11向工作位移动时,滑动件二1-19受小弹簧1-20复位力作用,压迫滑动件二1-19沿锁舌1-11的斜坡面滑动,当滑动件二1-19滑过竖直面后,滑动件二1-19阻止锁舌1-11复位至初始位,手松开锁帽1-5,锁杆1-16及锁舌1-11受弹簧1-31反作用力向上移动,但锁舌1-11竖直处的滑动件二1-19阻挡。此时锁舌1-11与高低机齿弧处于啮合状态,使上方高低机齿弧2无法移动,定锁方高低机齿弧2。锁帽1-5连接于锁杆1-16一端。
开锁时,步进电机1-22带动传动组件1-35向后移动,传动组件1-35拉动复位组件一及滑动件二1-19后移,滑动件二1-19与锁舌1-11分离解锁锁杆1-16,复位组件一1-20受力后压缩,锁杆1-16通过弹簧1-31的复位力作用位移至初始位,锁舌1-11脱离与高低机齿弧2的接触。方高低机齿弧2解锁,高低机齿弧2正常转动。
操作人员通过指纹验证PCL控制器1-43向电机驱动器1-44发出电控指令之后。
如图4,不使用步进电机解锁:将钥匙1-2具有缺槽1-8的一侧背向滑动件一,然后将钥匙插入钥匙孔1-38,旋转钥匙使凸齿1-10朝向突出块,凸齿推动突出块连同滑动件二位移,远离突出部,复位组件二推动锁舌复位离开齿槽。若蜗杆套1-35在对应钥匙孔1-38的位置开设延伸至蜗杆套端部的缺口,则插入钥匙状态,蜗杆套也能由蜗杆驱动自由移动。
实施例2
采用实施例1所述的装置,区别在于,如图10,步进电机1-22与电机驱动器1-44信号连接,PLC控制器1-43向电机驱动器发送PWM调制信号,控制步进电机1-22旋转拉回传动组件1-35,PLC控制器1-43信号连接操作面板1-41,PLC控制器1-43还与触摸屏1-45通过数据总线RS-458通讯连接,触摸屏1-45与DTU无线数据传输模块1-46信号连接。
触摸屏将PLC控制器输出的系统实时数据以MODBUS形式输出给DTU无线数据传输模块,DTU无线数据传输模块通过天线发射到DF-14防雹实时信息系统网站服务器;以PLC控制器作为系统CPU,触摸屏为HMI,机械开关及按钮为操作面板,电机驱动器为相应执行机构的驱动单元,组成了现有的电控系统的神经中枢。
PLC控制器与触摸屏,PLC控制器采用RS_485通讯协议进行数据传输,具有多点双向通讯,抗噪声干扰性好等特点,能保证传输速率、传输距离。
DTU无线数据传输模块其作用是将系统参数(开锁人员信息,时间)及时的传输到指挥中心。
一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置的控制方法,其方法包括
A、DF37毫米高射炮方向机锁定装置控制装置通电后,由已授权人员在指纹采集模块上验证指纹,验证通过后,按解锁按扭,解锁按扭指令给PLC控制器根据指令输出控制信号给电机驱动器,电机驱动器驱动步进电机,使步进电机转动,从而实现高低机齿环解锁。
B、PLC控制器与触摸屏以RS-485通讯,进行数据传输,PLC控制器将RS-485继电器运算后,反馈数据传输给触摸屏,操作者通过触摸屏可查阅系统实时数据。同时操作者可以通过触摸屏修改系统参数,也可以通过触摸屏输入控制指令给PLC控制器,从而实现高低机解锁。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置,其特征在于,包括驱动高低机齿弧旋转的横筒,炮体安装在高低机齿弧上,横筒安装在炮盘上相对炮盘转动连接,锁定装置安装于高低机齿弧下方,一端与炮盘连接为一体,另一端具有与横筒圆周面契合的圆弧连接板,使横筒与圆弧连接板转动连接,该锁定装置壳体内封装有活动的滑动件一、滑动件二,所述滑动件一连接锁舌,锁舌露出于壳体表面,随滑动件一滑动至工作位或返回至初始位,复位组件二对滑动件一施加朝向初始位的复位力,滑动件二受复位组件一驱动靠紧滑动件一表面,滑动件一或锁舌正对滑动件二的一面设有突出部,突出部两端相对于滑动件一或锁舌表面在靠近工作位的一侧形成斜坡面,而在靠近初始位的一侧形成竖直面,使滑动件一向工作位位移时,滑动件二沿斜坡面滑动,而滑动件一向初始位复位时,竖直面被滑动件二阻挡;滑动件二表面具有突出块,传动组件连接挡块,复位组件一端连接挡块,另一端连接滑动件二的突出块,驱动机构驱动传动组件远离或靠近滑动件一,复位组件一、滑动件二随传动组件运动,当传动组件靠近或远离滑动件一时,复位组件一对滑动件二施加朝向滑动件一的复位力或施加背向滑动件一的拉力;锁舌在工作位时位于高低机齿弧齿槽中,在初始位时远离该齿槽;
DF37毫米高射炮高低机锁定装置还包括控制面板、指纹验证模块、PLC控制器、电机的驱动装置、触摸屏及DTU无线数据传输模块、天线,PLC控制器分别与操作面板、触摸屏、电机驱动器信号连接,电机驱动器与步进电机信号连接,触摸屏与DTU无线数据传输模块信号连接,操作者通过操作面板指纹验证成功后输入指令给PLC控制器,PLC控制器根据指令输出控制信号给电机驱动器,电机驱动器驱动所述步进电机,使步进电机转动转换扭力让滑动件二向后移动,从而实现高低机齿弧解锁。
2.根据权利要求1所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置,其特征在于,所述锁定装置还包括锁扣主体,锁扣主体具有凹空部,凹空部一端连接铜导套固定板,铜导套固定板与铜导套连接,滑动件一与锁舌通过定位销连结固定,滑动件一还穿过铜导套固定板、铜导套、锁扣主体的凹空部,滑动件二垂直穿过凹空部靠紧滑动件一表面,铜导套固定板用于限定与锁舌连接的滑动件一,防止滑动件一滑出锁扣主体。
3.根据权利要求2所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置,其特征在于,在所述锁扣主体一侧固定连接连接套,所述传动组件为蜗杆套,所述驱动机构为步进电机,蜗杆受步进电机轴枢传动,蜗杆外套装蜗杆套,蜗杆套套于连接套内,与连接套轴向滑动连接,挡块设置蜗杆套内周,滑动件二穿过蜗杆套、复位组件一和锁扣主体的凹空部靠紧滑动件一表面。
4.根据权利要求3所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置,其特征在于,所述连接套和蜗杆套的圆周面还开设有位置对应的钥匙孔,钥匙的一端穿过钥匙孔伸入到所述突出块靠近滑动件一的一侧,所述钥匙位于钥匙孔内的端部具有半圆柱形的缺槽和凸齿,凸齿布置于钥匙端部背离缺槽的一侧,所述缺槽靠紧突出块时,复位组件一推动滑动件二,使滑动件二位于阻挡滑动件一复位的位置,所述凸齿靠紧突出块时,使滑动件二远离滑动件一的突出部。
5.根据权利要求4所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置,其特征在于,所述壳体设置在锁扣主体和步进电机外,壳体还设有对应钥匙孔的钥匙孔导盖,挡块螺丝穿过连接套的滑槽,螺纹连接挡块,滑动件一露于壳体外。
6.根据权利要求1所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置的控制方法,其步骤是:
锁闭:按压滑动件一,使滑动件一携锁舌推入高低机弧齿的齿槽中,滑动件二在复位组件一的推动下伸入到竖直面一侧,阻挡锁舌复位;
不使用步进电机解锁:将钥匙具有缺槽的一侧背向滑动件一,然后将钥匙插入钥匙孔,旋转钥匙使凸齿朝向突出块,凸齿推动突出块连同滑动件二位移,远离突出部,复位组件二推动锁舌复位离开齿槽。
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