CN110304373A - 一种轮式便于移动的医疗辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，涉及医疗机器人技术领域，具体为一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，包括复合底座和轮式机构，所述复合底座的下方设置有轮式机构，所述轮式机构包括衔接座、内置弹簧、固定座、锁紧螺丝和动轮，所述衔接座的内部设置有锁紧螺丝，所述内置弹簧的下方设置有固定座，所述主体外壳的内部左侧设置有垃圾收集机构，所述消毒柜的右侧设置有收纳机构，该轮式便于移动的医疗辅助机器人，在保持设备功能性的同时尽可能的减少其内部结构，改良后的设备在使用时操作起来更加简单，并且增加了更多不同的功能性，使机器人可以适用于更多的科室以及医疗状况，有效满足了人们的使用需求。

Description

一种轮式便于移动的医疗辅助机器人

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种轮式便于移动的医疗辅助机器人。

背景技术

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点，医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。

但是现有的医疗机器人内外部结构较为复杂，在使用过程中的操作难度较大，并且不便于设备内部维护和维修，其机器人所带来的使用效果欠佳，功能性较少，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，包括复合底座和轮式机构，所述复合底座的下方设置有轮式机构，且复合底座的上方设置有主体外壳，所述轮式机构包括衔接座、内置弹簧、固定座、锁紧螺丝和动轮，所述衔接座的内部设置有锁紧螺丝，且衔接座的下方设置有内置弹簧，所述内置弹簧的下方设置有固定座，且固定座的下方设置有动轮，所述主体外壳的内部左侧设置有垃圾收集机构，且垃圾收集机构的右侧设置有消毒柜，所述消毒柜的右侧设置有收纳机构。

可选的，所述复合底座包括下层基座、复合橡胶垫、承压弹簧、承压座、上层基座和支撑平台，且下层基座的下方设置有支撑平台，所述下层基座的上方设置有复合橡胶垫，且复合橡胶垫的左右两侧均设置有承压弹簧，所述承压弹簧的上方设置有承压座，且承压座的上方设置有上层基座。

可选的，所述复合橡胶垫的下表面与下层基座的上表面之间以及复合橡胶垫的上表面与上层基座的下表面之间均为紧密贴合，且承压弹簧和承压座之间关于下层基座之间的中心线对称分布，并且上层基座通过承压弹簧构成旋转结构。

可选的，所述内置弹簧分别嵌于衔接座和固定座的内部，且固定座通过内置弹簧构成弹性结构，并且固定座的中轴线与衔接座的中轴线之间相重合。

可选的，所述主体外壳包括支撑外壳、固定螺丝、限位圈、活动门、器械收纳槽和清洗槽，且支撑外壳的下端内部设置有限位圈，所述限位圈的内部安装有固定螺丝，所述支撑外壳的上方左端设置有活动门，且活动门的右侧设置有器械收纳槽，所述器械收纳槽的右侧设置有清洗槽。

可选的，所述限位圈与支撑外壳之间为一体式结构，且支撑外壳通过限位圈和固定螺丝之间的配合与复合底座相连接，并且活动门与支撑外壳的上表面之间紧密贴合。

可选的，所述垃圾收集机构包括垃圾箱、支撑基面、伸缩杆和观测玻璃，且垃圾箱的前方设置有观测玻璃，所述垃圾箱的下方设置有支撑基面，且支撑基面的下方设置有伸缩杆。

可选的，所述消毒柜包括箱体、密封门、扬声孔、可视窗口、滑轨、网架和紫外线灯，所述箱体的前端设置有密封门，且密封门的内部设置有可视窗口，所述可视窗口的下方设置有扬声孔，所述箱体的内部设置有网架，且网架的左右两侧均设置有滑轨，所述网架的上下两端均设置有紫外线灯。

可选的，所述网架的左右两端均通过滑轨与箱体的内部相连接，且紫外线灯和滑轨各自之间均关于箱体的中心线相对称。

可选的，所述收纳机构包括双开门、内置柜、防护胶条、提拉把手和收纳平台，所述内置柜内部设置有收纳平台，且内置柜的前后两端均设置有双开门，所述双开门远离内置柜的一侧设置有提拉把手，且提拉把手的上下两侧均设置有防护胶条。

本发明提供了一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，具备以下有益效果：

1.该轮式便于移动的医疗辅助机器人，通过下层基座、复合橡胶垫、承压弹簧、承压座、上层基座和支撑平台构成了该装置的复合底座机构，利用复合橡胶垫可以在保持弹性的前提下避免下层基座和上层基座之间的刚性接触，减少两者之间的磨损，并且通过承压弹簧和承压座之间的配合可以形成对上方支撑定位装置的缓冲减震效果。

2.该轮式便于移动的医疗辅助机器人，通过衔接座、内置弹簧、固定座、锁紧螺丝和动轮之间的配合构成了该装置的轮式机构，依靠内置弹簧可以对下方的固定座以及动轮起到独立的悬挂减震效果，并且整个轮式机构与上方复合底座之间的连接方式操作起来较为简单方便。

3.该轮式便于移动的医疗辅助机器人，通过垃圾箱、支撑基面、伸缩杆和观测玻璃之间的配合构成了该装置的垃圾收集机构，依靠该机构可以使装置具有垃圾收集能力，并且配合活动门可以时刻保持对垃圾箱上端的密封作用，避免异味的排出，同时内部的垃圾箱可以利用伸缩杆进行升降调节操作。

4.该轮式便于移动的医疗辅助机器人，通过箱体、密封门、扬声孔、可视窗口、滑轨、网架和紫外线灯之间的配合构成了该装置内部的消毒柜，从而使该装置在使用过程中具有对医疗器械以及其他物件的临时消毒杀菌作用，减少医护人员在工作过程中所需要携带的设备。

5.该轮式便于移动的医疗辅助机器人，通过双开门、内置柜、防护胶条、提拉把手和收纳平台之间的配合构成了该装置的收纳机构，双开门结构在使用过程中不仅不会与密封门的工作空间相互冲突，还增加医护人员在拿取物品时的活动空间，并且其外部的防护胶条可以减少该装置外表面与其他物体之间的刚性碰撞。

附图说明

图1为本发明主视外部结构示意图；

图2为本发明侧视外部结构示意图；

图3为本发明主视内部结构示意图；

图4为本发明轮式机构放大结构示意图；

图5为本发明图3中的A处放大结构示意图。

图中：1、复合底座；101、下层基座；102、复合橡胶垫；103、承压弹簧；104、承压座；105、上层基座；106、支撑平台；2、轮式机构；201、衔接座；202、内置弹簧；203、固定座；204、锁紧螺丝；205、动轮；3、主体外壳；301、支撑外壳；302、固定螺丝；303、限位圈；304、活动门；305、器械收纳槽；306、清洗槽；4、垃圾收集机构；401、垃圾箱；402、支撑基面；403、伸缩杆；404、观测玻璃；5、消毒柜；501、箱体；502、密封门；503、扬声孔；504、可视窗口；505、滑轨；506、网架；507、紫外线灯；6、收纳机构；601、双开门；602、内置柜；603、防护胶条；604、提拉把手；605、收纳平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，包括复合底座1和轮式机构2，复合底座1的下方设置有轮式机构2，且复合底座1的上方设置有主体外壳3，复合底座1包括下层基座101、复合橡胶垫102、承压弹簧103、承压座104、上层基座105和支撑平台106，且下层基座101的下方设置有支撑平台106，下层基座101的上方设置有复合橡胶垫102，且复合橡胶垫102的左右两侧均设置有承压弹簧103，承压弹簧103的上方设置有承压座104，且承压座104的上方设置有上层基座105，复合橡胶垫102的下表面与下层基座101的上表面之间以及复合橡胶垫102的上表面与上层基座105的下表面之间均为紧密贴合，且承压弹簧103和承压座104之间关于下层基座101之间的中心线对称分布，并且上层基座105通过承压弹簧103构成旋转结构，通过下层基座101、复合橡胶垫102、承压弹簧103、承压座104、上层基座105和支撑平台106构成了该装置的复合底座机构1，利用复合橡胶垫102可以在保持弹性的前提下避免下层基座101和上层基座105之间的刚性接触，减少两者之间的磨损，并且通过承压弹簧103和承压座104之间的配合可以形成对上方支撑定位装置的缓冲减震效果；

轮式机构2包括衔接座201、内置弹簧202、固定座203、锁紧螺丝204和动轮205，衔接座201的内部设置有锁紧螺丝204，且衔接座201的下方设置有内置弹簧202，内置弹簧202的下方设置有固定座203，且固定座203的下方设置有动轮205，内置弹簧202分别嵌于衔接座201和固定座203的内部，且固定座203通过内置弹簧202构成弹性结构，并且固定座203的中轴线与衔接座201的中轴线之间相重合，通过衔接座201、内置弹簧202、固定座203、锁紧螺丝204和动轮205之间的配合构成了该装置的轮式机构2，依靠内置弹簧202可以对下方的固定座203以及动轮205起到独立的悬挂减震效果，并且整个轮式机构2与上方复合底座1之间的连接方式操作起来较为简单方便；

主体外壳3包括支撑外壳301、固定螺丝302、限位圈303、活动门304、器械收纳槽305和清洗槽306，且支撑外壳301的下端内部设置有限位圈303，限位圈303的内部安装有固定螺丝302，支撑外壳301的上方左端设置有活动门304，且活动门304的右侧设置有器械收纳槽305，器械收纳槽305的右侧设置有清洗槽306，限位圈303与支撑外壳301之间为一体式结构，且支撑外壳301通过限位圈303和固定螺丝302之间的配合与复合底座1相连接，并且活动门304与支撑外壳301的上表面之间紧密贴合；

主体外壳3的内部左侧设置有垃圾收集机构4，且垃圾收集机构4的右侧设置有消毒柜5，垃圾收集机构4包括垃圾箱401、支撑基面402、伸缩杆403和观测玻璃404，且垃圾箱401的前方设置有观测玻璃404，垃圾箱401的下方设置有支撑基面402，且支撑基面402的下方设置有伸缩杆403，通过垃圾箱401、支撑基面402、伸缩杆403和观测玻璃404之间的配合构成了该装置的垃圾收集机构4，依靠该机构可以使装置具有垃圾收集能力，并且配合活动门304可以时刻保持对垃圾箱401上端的密封作用，避免异味的排出，同时内部的垃圾箱401可以利用伸缩杆403进行升降调节操作，通过垃圾箱401、支撑基面402、伸缩杆403和观测玻璃404之间的配合构成了该装置的垃圾收集机构4，依靠该机构可以使装置具有垃圾收集能力，并且配合活动门304可以时刻保持对垃圾箱401上端的密封作用，避免异味的排出，同时内部的垃圾箱401可以利用伸缩杆403进行升降调节操作；

消毒柜5包括箱体501、密封门502、扬声孔503、可视窗口504、滑轨505、网架506和紫外线灯507，箱体501的前端设置有密封门502，且密封门502的内部设置有可视窗口504，可视窗口504的下方设置有扬声孔503，箱体501的内部设置有网架506，且网架506的左右两侧均设置有滑轨505，网架506的上下两端均设置有紫外线灯507，网架506的左右两端均通过滑轨505与箱体501的内部相连接，且紫外线灯507和滑轨505各自之间均关于箱体501的中心线相对称，通过箱体501、密封门502、扬声孔503、可视窗口504、滑轨505、网架506和紫外线灯507之间的配合构成了该装置内部的消毒柜5，从而使该装置在使用过程中具有对医疗器械以及其他物件的临时消毒杀菌作用，减少医护人员在工作过程中所需要携带的设备；

消毒柜5的右侧设置有收纳机构6，收纳机构6包括双开门601、内置柜602、防护胶条603、提拉把手604和收纳平台605，内置柜602内部设置有收纳平台605，且内置柜602的前后两端均设置有双开门601，双开门601远离内置柜602的一侧设置有提拉把手604，且提拉把手604的上下两侧均设置有防护胶条603，通过双开门601、内置柜602、防护胶条603、提拉把手604和收纳平台605之间的配合构成了该装置的收纳机构6，双开门601结构在使用过程中不仅不会与密封门502的工作空间相互冲突，还增加医护人员在拿取物品时的活动空间，并且其外部的防护胶条603可以减少该装置外表面与其他物体之间的刚性碰撞。

综上所述，该轮式便于移动的医疗辅助机器人，首先该装置在使用前需要进行人为的拆装调试，使用者可以根据需要选择网架506以及收纳平台605的安装数量，并且通过锁紧螺丝204将轮式机构2与复合底座1的下表面之间相连接，连接完成后便可以使用该装置，使用者可以常用器械以及药品等小型医疗设备放置于收纳机构6的内部，其中双开门601结构在使用过程中不仅不会与密封门502的工作空间相互冲突，还增加医护人员在拿取物品时的活动空间，并且其外部的防护胶条603可以减少该装置外表面与其他物体之间的刚性碰撞，而在该装置的使用过程中可以将使用后的器械放置于器械收纳槽305内部，并且也可以在清洗槽306内部进行清洗，设备中部的消毒柜5可以使该装置在使用过程中具有对医疗器械以及其他物件的临时消毒杀菌作用，减少医护人员在工作过程中所需要携带的设备，其内部结构安装调节较为灵活方便，依靠垃圾收集机构4可以使装置具有垃圾收集能力，并且配合活动门304可以时刻保持对垃圾箱401上端的密封作用，避免异味的排出，同时内部的垃圾箱401可以利用伸缩杆403进行升降调节操作，在垃圾箱401升起时可以自动推开上方的活动门304，其中依靠内置弹簧202可以对下方的固定座203以及动轮205起到独立的悬挂减震效果，并且整个轮式机构2与上方复合底座1之间的连接方式操作起来较为简单方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，包括复合底座（1）和轮式机构（2），其特征在于：所述复合底座（1）的下方设置有轮式机构（2），且复合底座（1）的上方设置有主体外壳（3），所述轮式机构（2）包括衔接座（201）、内置弹簧（202）、固定座（203）、锁紧螺丝（204）和动轮（205），所述衔接座（201）的内部设置有锁紧螺丝（204），且衔接座（201）的下方设置有内置弹簧（202），所述内置弹簧（202）的下方设置有固定座（203），且固定座（203）的下方设置有动轮（205），所述主体外壳（3）的内部左侧设置有垃圾收集机构（4），且垃圾收集机构（4）的右侧设置有消毒柜（5），所述消毒柜（5）的右侧设置有收纳机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述复合底座（1）包括下层基座（101）、复合橡胶垫（102）、承压弹簧（103）、承压座（104）、上层基座（105）和支撑平台（106），且下层基座（101）的下方设置有支撑平台（106），所述下层基座（101）的上方设置有复合橡胶垫（102），且复合橡胶垫（102）的左右两侧均设置有承压弹簧（103），所述承压弹簧（103）的上方设置有承压座（104），且承压座（104）的上方设置有上层基座（105）。

3.根据权利要求2所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述复合橡胶垫（102）的下表面与下层基座（101）的上表面之间以及复合橡胶垫（102）的上表面与上层基座（105）的下表面之间均为紧密贴合，且承压弹簧（103）和承压座（104）之间关于下层基座（101）之间的中心线对称分布，并且上层基座（105）通过承压弹簧（103）构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述内置弹簧（202）分别嵌于衔接座（201）和固定座（203）的内部，且固定座（203）通过内置弹簧（202）构成弹性结构，并且固定座（203）的中轴线与衔接座（201）的中轴线之间相重合。

5.根据权利要求1所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述主体外壳（3）包括支撑外壳（301）、固定螺丝（302）、限位圈（303）、活动门（304）、器械收纳槽（305）和清洗槽（306），且支撑外壳（301）的下端内部设置有限位圈（303），所述限位圈（303）的内部安装有固定螺丝（302），所述支撑外壳（301）的上方左端设置有活动门（304），且活动门（304）的右侧设置有器械收纳槽（305），所述器械收纳槽（305）的右侧设置有清洗槽（306）。

6.根据权利要求5所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述限位圈（303）与支撑外壳（301）之间为一体式结构，且支撑外壳（301）通过限位圈（303）和固定螺丝（302）之间的配合与复合底座（1）相连接，并且活动门（304）与支撑外壳（301）的上表面之间紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述垃圾收集机构（4）包括垃圾箱（401）、支撑基面（402）、伸缩杆（403）和观测玻璃（404），且垃圾箱（401）的前方设置有观测玻璃（404），所述垃圾箱（401）的下方设置有支撑基面（402），且支撑基面（402）的下方设置有伸缩杆（403）。

8.根据权利要求1所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述消毒柜（5）包括箱体（501）、密封门（502）、扬声孔（503）、可视窗口（504）、滑轨（505）、网架（506）和紫外线灯（507），所述箱体（501）的前端设置有密封门（502），且密封门（502）的内部设置有可视窗口（504），所述可视窗口（504）的下方设置有扬声孔（503），所述箱体（501）的内部设置有网架（506），且网架（506）的左右两侧均设置有滑轨（505），所述网架（506）的上下两端均设置有紫外线灯（507）。

9.根据权利要求8所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述网架（506）的左右两端均通过滑轨（505）与箱体（501）的内部相连接，且紫外线灯（507）和滑轨（505）各自之间均关于箱体（501）的中心线相对称。

10.根据权利要求1所述的一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，其特征在于：所述收纳机构（6）包括双开门（601）、内置柜（602）、防护胶条（603）、提拉把手（604）和收纳平台（605），所述内置柜（602）内部设置有收纳平台（605），且内置柜（602）的前后两端均设置有双开门（601），所述双开门（601）远离内置柜（602）的一侧设置有提拉把手（604），且提拉把手（604）的上下两侧均设置有防护胶条（603）。