CN110303507B - 用户与动物机器人交互的方法、控制终端和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用户与动物机器人交互的方法、装置、系统和控制终端，其中，方法包括：在用户需要与动物机器人进行交互时，用户可通过控制终端向动物机器人发送用户指令，对应地，控制终端将根据用户指令，获取与动物机器人对应的控制指令，并将控制发送给动物机器人，动物机器人根据控制指令执行相应的响应。由此，提供了一种通过控制终端实现用户与动物机器人进行交互的方法，在用户与动物机器人交互的过程中，用户借助控制终端方便地实现与动物机器人的交互，提高了机器人的反应速率，减少了动物机器人因处理交互任务所使用的资源。

Description

用户与动物机器人交互的方法、控制终端和系统

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种用户与动物机器人交互的方法、控制终端和系统。

背景技术

随着人工智能、智能人机交互、大数据与云计算等技术的发展，越来越多的动物机器人(以动物形态所制造的机器人)出现在人们的生活中，或作为玩具、或为电子宠物、或作为陪护系统、或为教育产品等等，以满足不同人群的娱乐、陪护等需求。

相关技术中，通常是采用用户与动物机器人直接进行交互的方式，这种与动物机器人直接交互的方式，需要动物机器人有很强的交互任务处理能力(例如，语音识别、自然语言理解等)，这会大大增加动物机器人的成本、重量、体积及耗电量。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种用户与动物机器人交互的方法，在用户与动物机器人交互的过程中，用户借助控制终端方便地实现与动物机器人的交互，提高了目标机器人的反应速率，减少了目标动物机器因处理交互任务所使用的资源。

本申请的第二个目的在于提出一种控制终端。

本申请的第三个目的在于提出一种用户与动物机器人交互的系统。

本申请的第四个目的在于提出另一种控制终端。

本申请的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种用户与动物机器人交互的方法，所述方法应用于控制终端中，所述方法包括：由控制终端接收用户向动物机器人发出的用户指令；由控制终端根据所述用户指令生成控制指令并发送给所述动物机器人；由所述动物机器人根据所述控制指令对所述用户指令作出响应。

在本申请的一个实施例中，由所述控制终端接收所述响应。

在本申请的一个实施例中，所述由控制终端根据所述用户指令生成控制指令包括：由所述控制终端根据所述动物机器人的属性将所述用户指令配置成与所述属性相对应的控制指令。

在本申请的一个实施例中，所述由所述动物机器人根据所述控制指令对所述用户指令作出响应包括：所述动物机器人根据控制指令作出执行动作和/或根据控制指令发出声音。

在本申请的一个实施例中，在所述动物机器人根据控制指令发出声音时，由所述控制终端接收声音信息，并将所述声音信息配置为编码信息。

在本申请的一个实施例中，由所述控制终端将所述编码信息以文字和/或语音形式呈现。

在本申请的一个实施例中，所述用户指令由用户通过语音输出和/或由用户通过所述控制终端输入。

本申请实施例的用户与动物机器人交互的方法，在用户需要与动物机器人进行交互时，用户可通过控制终端向动物机器人发送用户指令，对应地，控制终端根据用户指令生成控制指令，并将控制发送给动物机器人，动物机器人根据控制指令对用户指令作出响应。由此，提供了一种通过控制终端实现用户与动物机器人进行交互的方法，在用户与动物机器人交互的过程中，用户借助控制终端方便地实现与动物机器人的交互，提高了机器人的反应速率，减少了动物机器人因处理交互任务所使用的资源。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种控制终端，实现用户与动物机器人的交互，所述控制终端包括：第一接收模块，用于接收用户向动物机器人发出的用户指令；处理模块，用于根据所述用户指令生成控制指令并发送给所述动物机器人，其中，所述控制指令用于指示所述动物机器人对所述用户指令作出响应。

在本申请的一个实施例中，所述控制终端还包括：第二接收模块，用于接收所述动物机器人对所述用户指令作出的所述响应。

在本申请的一个实施例中，所述处理模块，还用于：根据所述动物机器人的属性将所述用户指令配置成与所述属性相对应的控制指令。

在本申请的一个实施例中，所述控制指令用于指示所述动物机器人执行动作和/或发出声音。

在本申请的一个实施例中，在所述动物机器人根据控制指令发出声音时，由所述控制终端的第二接收模块接收声音信息，所述处理模块将所述声音信息配置为编码信息。

在本申请的一个实施例中，所述控制终端将所述编码信息以文字和/或语音形式呈现。

在本申请的一个实施例中，所述用户指令由用户通过语音输出和/或由用户通过所述控制终端输入。

本申请实施例的控制终端，在用户需要与动物机器人进行交互时，用户可通过控制终端向动物机器人发送用户指令，对应地，控制终端根据用户指令生成控制指令，并将控制发送给动物机器人，动物机器人根据控制指令对用户指令作出响应。由此，在用户与动物机器人交互的过程中，用户借助控制终端方便地实现与动物机器人的交互，提高了机器人的反应速率，减少了动物机器人因处理交互任务所使用的资源。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种用户与动物机器人交互的系统，包括：控制终端，用于接收用户向动物机器人发出的用户指令，并根据所述用户指令生成控制指令发送给所述动物机器人；其中，所述用户指令由用户通过语音输出和/或由用户通过所述控制终端输入；动物机器人，用于根据述控制指令对所述用户指令作出响应；其中，当所述响应为声音时，所述控制终端接收声音信息，并将所述声音信息配置为编码信息以文字和/或语音形式呈现。

本申请实施例的用户与动物机器人交互的系统，在用户需要与动物机器人进行交互时，用户可通过控制终端向动物机器人发送用户指令，对应地，控制终端根据用户指令生成控制指令，并将控制发送给动物机器人，动物机器人根据控制指令对用户指令作出响应。由此，在用户与动物机器人交互的过程中，用户借助控制终端方便地实现与动物机器人的交互，提高了机器人的反应速率，减少了动物机器人因处理交互任务所使用的资源。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了又一种控制终端，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例描述的用户与动物机器人交互的方法。

为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的用户与动物机器人交互的方法。

为了实现上述目的，本申请第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如上述实施例描述的用户与动物机器人交互的方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例中用户与动物机器人交互的方法的应用场景图；

图2是根据本申请一个实施例的用户与动物机器人交互的方法的流程图；

图3是根据本申请另一个实施例的用户与动物机器人交互的方法的流程图；

图4是根据本申请另一个实施例的用户与动物机器人交互的方法的流程图；

图5是根据本申请另一个实施例的用户与动物机器人交互的方法的流程图；

图6是根据本申请一个实施例的控制终端的结构示意图；

图7是根据本申请另一个实施例的控制终端的结构示意图；

图8是本申请一个实施例提供的执行用户与动物机器人交互的方法的控制终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的用户与动物机器人交互的方法、装置、系统和控制终端。

图1是本申请一个实施例中用户与动物机器人交互的方法的应用场景图。参照图1，该应用场景中包括通过无线连接的控制终端110和动物机器人120。

在一个实施例中，控制终端110可以为移动终端，移动终端可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理和穿戴式设备等中的至少一种。

在一个实施例中，控制终端110中还可以包括与动物机器人120进行交互的交互软件，用户可通过该交互软件实现与动物机器人120进行交互。

在一个实施例中，该控制终端110可接收用户向动物机器人120发送的用户指令，并根据用户指令生成控制指令，以及将控制指令发送给动物机器人120。

对应地，动物机器人120可接收控制终端110发送的控制指令，并根据该控制指令对用户指令作出响应。

对应地，控制终端110还可以根据动物机器人120作出的响应信息，确定动物机器人120的反应结果，并将反应结果提供给用户。

其中，需要理解的是，本实施例中的动物机器人120是以动物属性对应的动物语言发声的。

另外，可以理解的是，该动物机器人120根据对应的控制指令，还可以模拟动物做一系列动作。

图2是根据本申请一个实施例的用户与动物机器人120交互的方法的流程图。本实施例主要以该用户与动物机器人交互120的方法应用于控制终端1110来举例说明，该控制终端110可以为手机。

如图2所示，该用户与动物机器人120交互的方法具体包括：

步骤201，由控制终端110接收用户向动物机器人120发出的用户指令。

其中，用户指令是由用户通过语音输出和/或由用户通过控制终端110输入。也就是说，本申请实施例的用户指令支持多种输入方式，例如，语音形式、文本形式、肢体动作形式、触控形式等等。

具体地，在用户需要与动物机器人120进行交互时，用户可通过语音方式、文本形式、肢体动作形式等形式在控制终端110中输入用户指令。

可以理解，在实际应用中，用户可根据实际需求以一种输入方式或者多种输入方式组合的方式输入用户指令，该实施例对此不作限定。

步骤202，由控制终端110根据用户指令生成控制指令并发送给动物机器人120。

在本实施例中，由控制终端110根据用户指令生成控制指令的具体实现方式可以为：由控制终端110根据动物机器人120的属性将用户指令配置成与属性相对应的控制指令。

其中，动物机器人120的属性可以包括动物机器人120的设备信息。

其中，设备信息可以包括但不限于设备标识信息、设备型号信息等。

作为一种可能的实现方式，在控制终端110接收到向动物机器人120发送的控制指令后，控制终端110可根据动物机器人120的属性，获取与属性对应的控制指令库，并根据所获取的控制指令，获取与用户指令匹配的控制指令，并将匹配到的控制指令发送给动物机器人120。

步骤203，由动物机器人120根据控制指令对用户指令作出响应。

在本实施例中，在动物机器人120接收到控制终端110发送的控制指令后，动物机器人120可根据控制指令作出执行动作和/或根据控制指令发出声音。

为了方便用户通过控制终端110获知动物机器人120的响应，作为一种示例性的实施方式，在动物机器人120根据控制指令发出声音时，由控制终端110接收声音信息，并将声音信息配置为编码信息。

在本实施例中，为了方便用户通过控制终端110获知动物机器人120声音信息所表达的意图信息，还可以由控制终端110将编码信息以文字和/或语音形式呈现。

本申请实施例的用户与动物机器人120交互的方法，在用户需要与动物机器人120进行交互时，用户可通过控制终端110向动物机器人120发送用户指令，对应地，控制终端110根据用户指令生成控制指令，并将控制指令发送给动物机器人120，动物机器人120根据控制指令对用户指令作出响应。由此，提供了一种通过控制终端110实现用户与动物机器人120进行交互的方法，在用户与动物机器人120交互的过程中，用户借助控制终端110方便地实现与动物机器人120的交互，提高了机器人的反应速率，减少了动物机器人120因处理交互任务所使用的资源。

图3是根据本申请一个实施例的用户与动物机器人120交互的方法的流程图。本实施例主要以该用户与动物机器人120交互的方法应用于控制终端110来举例说明，该控制终端110可以为手机。

如图3所示，该用户与动物机器人120交互的方法具体包括：

步骤301，接收用户向动物机器人120发送的用户指令。

其中，用户指令支持多种输入方式，例如，语音形式、文本形式、肢体动作形式、触控形式等等。

也就是说，在用户需要与动物机器人120进行交互时，用户可通过语音方式、文本形式、肢体动作形式等形式输入用户指令。

可以理解，在实际应用中，用户可根据实际需求以一种输入方式或者多种输入方式组合的方式输入用户指令，该实施例对此不作限定。

步骤302，根据用户指令，获取与动物机器人120对应的控制指令。

其中，需要说明的是，由于用户指令支持多种输入方式，对于不同输入方式输入的用户指令可采用不同的方式，根据用户指令，获取与动物机器人120对应的控制指令。

在一个实施例中，在用户通过语音形式输入用户指令时，即，在用户指令为语音信息时，可对语音信息进行语音识别，以得到对应的文本信息，然后，根据文本信息，获取与动物机器人120对应的控制指令。

在本实施例中，根据文本信息，获取与动物机器人120对应的控制指令的具体实现过程可以为：对文本信息进行语义分析，确定文本信息中的关键词信息，然后，根据关键词信息，确定与动物机器人120对应的控制指令。

在另一个实施例中，在用户通过文本形式输入用户指令时，即，在用户指令为文本信息时，对文本信息进行语义分析，以确定文本信息中的关键词信息；根据关键词信息，确定与动物机器人120对应的控制指令。

在本实施中，根据关键词信息，确定与动物机器人120对应的控制指令，可通过下述方式实现：

作为一种可能的实现方式，可获取与动物机器人120对应的控制指令库；根据控制指令库，获取与关键词信息匹配的控制指令，并将匹配的控制指令作为控制指令。

例如，假设文本信息为“小白，你站立一下”，通过分析，可确定文本信息中的关键词信息为“站一下”，此时，可根据控制指令库，确定关键词“站一下”对应的控制指令为站立指令。

作为另一种可能的实现方式，控制终端110可通过服务器，获取与关键词和动物机器人120对应的控制指令。

具体而言，控制终端110可向服务器发送控制指令查询请求，其中，控制指令查询请求包括关键词信息和动物机器人120对应的动物类型。

对应地，服务器根据动物类型，获取与动物类型对应的控制指令库，并从该控制指令库中获取与关键词信息匹配的控制指令，并将匹配到的控制指令返回给控制终端110。

在一个实施例中，在用户通过肢体动作形式输入用户指令时，可获取用户输入的肢体动作，可根据预存的肢体动作和控制指令的对应关系，获取与用户输入肢体动作对应的控制指令。

在另一个实施例中，在用户通过触发控制终端110交互界面上相应控件的形式输入用户指令时，获取用户所触发的目标控件，根据预存的目标控件与控制指令对应的关系，确定与目标控件对应的控制指令，并将与目标控件对应的控制指令，作为向动物机器人120发送的控制指令。

可以理解的是，在实际应用中，该控制终端110可用于用户与不同动物类型的动物机器人120进行交互，因此，控制终端110中会保存有不同动物类型的用户指令和控制指令的对应关系，即，控制终端110会保存有不同动物类型的控制指令库，因此，作为一种示例性的实施方式，在获取与动物机器人120对应的控制指令库时，可结合该动物机器人120的动物类型，获取与动物机器人120对应的控制指令库。

步骤303，将控制指令发送给动物机器人120。

其中，控制指令用于指示动物机器人120执行相应的响应。

本申请实施例的用户与动物机器人120交互的方法，在用户需要与动物机器人120进行交互时，用户可通过控制终端110向动物机器人120发送用户指令，对应地，控制终端110将根据用户指令，获取与动物机器人120对应的控制指令，并将控制指令发送给动物机器人120，动物机器人120根据控制指令执行相应的响应。由此，提供了一种通过控制终端110实现用户与动物机器人120进行交互的方法，在用户与动物机器人120交互的过程中，用户借助控制终端110方便地实现与动物机器人120的交互，提高了机器人的反应速率，减少了动物机器人120因处理交互任务所使用的资源。

另外，可以理解的是，在用户与动物机器人120进行交互的过程中，本实施例是通过控制终端110对用户指令进行分析，并直接向动物机器人120发送对应的控制指令，从而使得动物机器人120在交互过程中无需对用户指令进行相应处理，直接根据控制终端110发送的控制指令即可执行相应回应，减少了交互过程中动物机器人120因对用户指令进行分析所消耗的资源。

可以理解的是，动物机器人120在接收到控制终端110发送的控制指令后，动物机器人120可根据控制指令，做出相应的响应，例如，动物声音回应和/或动物动作回应。为了方便用户通过控制终端120获知动物机器人110的响应信息所要表达的意思，控制终端110可将动物机器人120的响应信息，以自然语言的形式提供给用户。下面结合图3将动物机器人120的响应信息，以自然语言的形式提供给用户的过程进行描述。

在本申请的一个实施例中，在图3所示实施例的基础上，如图4所示，该方法还可以包括：

步骤304，获取动物机器人120针对控制指令的响应信息。

其中，响应信息可以包括动物声音信息和/或动作响应信息，即，响应信息包括动物声音信息和动作响应信息中的至少一种。

需要说明的是，在不同应用场景中，控制终端110获取动物机器人120针对控制指令的响应信息的方式不同，可能实现方式示例如下：

作为一种可能的实现方式，控制终端110可接收动物机器人120针对控制指令返回的响应信息。

具体而言，动物机器人120在接收到控制终端11发送的控制指令后，动物机器人120可根据接收到的控制指令，做出回应，并将响应信息返回给控制终端110。

作为另一种可能的实现方式，控制终端110可通过采集设备获取动物机器人120针对控制指令的响应信息。

其中，采集设备可以包括但不限于摄像头和声音采集器。

可以理解的是，采集设备可以设置在控制终端110中，也可以不设置在控制终端110中。在采集设备不设在控制终端110时，需要控制终端110与采集设备预先建立通信连接。

步骤305，将响应信息以自然语言的形式提供给用户。

在本实施例中，将响应信息以自然语言的形式提供给用户的具体过程可以为：根据响应信息，确定动物机器人120所表达的意图信息；将意图信息以自然语言的形式提供给用户。

其中，在不同应用场景下，动物机器人120的响应信息不同，动物机器人120所要表达的意图通常是不同的。

作为一种示例，在响应信息仅包括动物声音信息时，可根据动物声音信息，确定动物机器人120所表达的意图信息。

具体而言，可根据动物机器人120的动物类型，获取与动物声音信息对应的样本信息库，可将动物声音信息与样本信息库中的样本信息进行匹配，并根据匹配到的样本信息，确定动物机器人120所表达的意图信息。

其中，样本信息库中保存了动物声音样本和意图信息之间的对应关系。

例如，动物机器人120为某种鸟形态的智能机器人，如果该动物机器人120发出鸟的鸣叫声作为回应，则控制终端110在获取该动物声音信息后，可通过样本信息库，确定动物机器人120通过该动物声音信息所要表达的意图信息，并将所确定出的意图信息提供给用户。

作为一种示例，在响应信息仅包括动作响应信息时，控制终端110可根据动作响应信息，确定动物机器人120所表达的意图信息，并将该意图信息以自然语言的形式提供给用户。

在一个实施例中，为了方便控制终端110快速确定动物机器人120的意图，动物机器人120在做出相应动作回应时，动物机器人120还可以将与动作回应对应的动作指令发送给控制终端110。也就是说，动作响应信息可以包括动作指令。

具体地，控制终端110在接收到动物机器人120返回的动作指令后，可根据预先存储的动作指令库，确定通过该动作指令，动物机器人120所要表达的意图信息，并将该意图信息以自然语言的形式提供给用户。

其中，动作指令库中保存有动作指令与意图信息的对应关系。

在本申请的另一个实施例中，控制终端110根据动作响应信息，确定动物机器人120所表达的意图信息的具体过程还可以为：根据动物机器人120的动物类型，获取与动作响应信息对应的样本信息库，可将动作响应信息与样本信息库中的样本信息进行匹配，并根据匹配到的样本信息，确定动物机器人120所表达的意图信息。

其中，样本信息库中保存了动作响应信息和意图信息之间的对应关系。

作为一种示例，在响应信息包括动物声音信息和动作响应信息时，可根据动物声音信息和动作响应信息，确定动作机器人120所要表达的意图信息，并将该意图信息提供给用户。

具体地，在控制终端110获取动物声音信息和动作响应信息后，控制终端110根据动物机器人120的动物类型，获取与动物类型对应的样本信息库；将响应信息与样本信息库中的样本信息进行匹配；获取匹配成功的样本信息对应的意图信息。

其中，样本信息库包括动物声音样本、动物动作样本和意图信息之间的对应关系。

需要说明的是，本实施例中的自然语言是指人类可以看懂的语言。

其中，在将响应信息以自然语言的形式提供给用户时，可以自然语言文字和/或语音的方式提供给用户，当然，还可以采用其他方式，例如，可在控制终端110中以包含自然语言文字的动画或者视频的形式进行展示，该实施例对此不作限定。

可以理解的是，在实际应用中，用户也可个性化设置控制终端110提供响应信息的方式，以满足用户的个性化展示需求，该实施例对此不作限定。

综上可以看出，在本实施例中，用户通过控制终端110与动物机器人120进行人机交互，并且，在交互过程中，由控制终端110对用户指令执行翻译转换等操作，使得动物机器人110无需对用户指令以及控制指令等进行相应处理。因此，通过控制终端110使得用户与动物机器人120之间不直接进行交互，避免了动物机器人120因处理用户指令所消耗的资源，提高了动物机器人120的续航能力。

本申请实施例的用户与动物机器人120交互的方法，在用户需要与动物机器人120进行交互时，用户可通过控制终端110向动物机器人120发送用户指令，对应地，控制终端110将根据用户指令，获取与动物机器人120对应的控制指令，并将控制指令发送给动物机器人120，动物机器人120根据控制指令执行相应的响应。由此，提供了一种通过控制终端110实现用户与动物机器人120进行交互的方法，在用户与动物机器人120交互的过程中，用户借助控制终端110实现与动物机器人120的交互，方便了用户与动物机器人120进行交互。

进一步地，为了方便用户获知控制终端110与动物机器人120当前执行的动作，作为一种示例性的实施方式，控制终端110和动物机器人120上均可设置有状态指示装置，如指示灯，也可以是其它具备指示功能的装置。在控制终端110和动物机器人120执行发送和接收等不同动作时，各自的状态指示装置显示出不同的状态表示控制终端110和动物机器人120当前执行的动作。由此，方便用户通过状态指示装置获知控制终端110和动物机器人120当前执行的动作。

在实际应用中，用户通过用户指令不仅可以与动物机器人120进行聊天，还可以通过用户指令向动物机器人120发送控制指令，以控制动物机器人120执行相应的操作，例如，用户可通过用户指令，指示动物机器人120站立，或者使其发出叫声等。

可以理解的是，在实际应用中，在用户与动物机器人120进行交互的过程中，不仅可以先由用户发出用户指令，还可以由动物机器人120先发起交互。

由于动物机器人120还可以设置有摄像头和一些传感器，例如，超声波传感器、红外传感等，因此，动物机器人120还可以对一些场景进行监控，在确定需要与用户进行交互时，动物机器人120还可以先发起交互。例如，动物机器人120在通过摄像头，确定家中出现可疑人物时，动物机器人120可通过动物叫声向控制终端110发起与用户进行交互的指令。又例如，动物机器人120在通过摄像头发现目标人物，可通过动物叫声向控制终端110发起与用户交互的指令。

下面结合图5对动物机器人120先发起交互时，与动物机器人120交互的方法进行描述。其中，需要说明是，本实施例主要以该用户与动物机器人120交互的方法应用于控制终端110来举例说明。

如图5所示，该与动物机器人120交互的方法，可以包括：

步骤501，接收动物机器人120发送的会话发起指令。

其中，会话发起指令可以是动物声音信息，还可以是动物动作信息，还可以是动物声音信息和动物动作信息。

步骤502，根据会话发起指令，确定动物机器人120所表达的意图信息。

具体地，控制终端110通过会话发起指令中的动物声音信息和/或动物动作信息，确定动物机器人120所表达的意图信息。

其中，控制终端根据动物声音信息和/或动物动作信息，确定动物机器人120所表达的意图信息，可参见上述实施例的相关描述，此处不再赘述。

步骤503，以自然语言的形式向用户提供动物机器人120的意图信息。

步骤504，接收用户根据意图信息向动物机器人120发送的会话回应指令。

其中，会话回应指令所支持的输入方式，与上述实施中的用户指令的输入方式相同，此处不再赘述。

步骤505，根据会话回应指令，获取与动物机器人120对应的控制指令。

步骤506，将控制指令发送给动物机器人120。

在本实施例中，动物机器人120通过向控制终端110发送会话发起指令，控制终端110根据会话发起指令确定动物机器人120所要表达的意图信息，并以自然语言形式向用户展示动物机器人120所表达的意图信息，由此，通过控制终端110方便了用户与动物机器人120之间进行交互，减少了交互过程中所需要处理的交互任务，提高了动物机器人120的续航能力。

需要理解的是，在步骤506之后，用户与动物机器人120之间还可以进行多轮交互，每次交互的过程与上述交互过程类似，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种控制终端110。

图6是根据本申请一个实施例的控制终端110的结构示意图。

如图6所示，该控制终端110，实现用户与动物机器人120的交互，该控制终端110包括第一接收模块61和处理模块62，其中：

第一接收模块61，用于接收用户向动物机器人120发出的用户指令。

处理模块62，用于根据用户指令生成控制指令并发送给动物机器人120，其中，控制指令用于指示动物机器人120对用户指令作出响应。

在本申请的一个实施例中，为了方便控制终端110获知动物机器人120的响应，在图6所示的实施例的基础上，如图7所示，该控制终端110还可以包括：

第二接收模块63，用于接收动物机器人120对用户指令作出的响应。

在本申请的一个实施例中，处理模块62具体用于：由控制终端110根据动物机器人120的属性将用户指令配置成与属性相对应的控制指令。

在本申请的一个实施例中，控制指令用于指示动物机器人120执行动作和/或发出声音。

在本申请的一个实施例中，在动物机器人120根据控制指令发出声音时，由控制终端110接收声音信息，并将声音信息配置为编码信息。

在本申请的一个实施例中，由控制终端110将编码信息以文字和/或语音形式呈现。

在本申请的一个实施例中，用户指令由用户通过语音输出和/或由用户通过控制终端110输入。

其中，需要说明的是，前述对用户与动物机器人120交互的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的控制终端110，此处不再赘述。

本申请实施例的控制终端110，在用户需要与动物机器人120进行交互时，用户可通过控制终端110向动物机器人120发送用户指令，对应地，控制终端110根据用户指令生成控制指令，并将控制发送给动物机器人120，动物机器人120根据控制指令对用户指令作出响应。由此，在用户与动物机器人120交互的过程中，用户借助控制终端110方便地实现与动物机器人120的交互，提高了动物机器人120的反应速率，减少了动物机器人120因处理交互任务所使用的资源。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种用户与动物机器人120交互的系统。

参照图1，该系统可以包括动物机器人120和控制终端110。

其中，控制终端110，用来接收用户向动物机器人120发出的用户指令，并根据所述用户指令生成控制指令发送给所述动物机器人120。

动物机器人120，用来根据述控制指令对所述用户指令作出响应，当所述响应为声音时，所述控制终端110接收声音信息，并将所述声音信息配置为编码信息以文字和/或语音形式呈现。

其中，所述用户指令由用户通过语音输出和/或由用户通过所述控制终端10输入。

其中，需要说明的是，上述对控制终端实施例的解释说明也适用于该实施例，此处不作赘述。

本申请实施例的与动物机器人120交互的系统，在用户需要与动物机器人120进行交互时，用户可通过控制终端110向动物机器人120发送用户指令，对应地，控制终端110根据用户指令生成控制指令，并将控制发送给动物机器人120，动物机器人120根据控制指令对用户指令作出响应。由此，在用户与动物机器人120交互的过程中，用户借助控制终端110方便地实现与动物机器人120的交互，提高了动物机器人120的反应速率，减少了动物机器人120因处理交互任务所使用的资源。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由处理器被执行时，使得能够执行上述实施例示出的用户与动物机器人交互的方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行上述实施例示出的用户与动物机器人交互的方法。

图8是本申请一个实施例提供的执行用户与动物机器人交互的方法的控制终端的硬件结构示意图，如图8所示，该控制终端包括：

存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序。

处理器1002执行程序时实现上述实施例中提供的用户与动物机器人交互的方法。

进一步地，控制终端还包括：

通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。

存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。

存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器1002，用于执行程序时实现上述实施例的出行方式推荐方法。

如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或装置描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或装置可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例装置携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括装置实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种用户与动物机器人交互的方法，其特征在于，所述方法应用于控制终端，所述方法包括：

由控制终端接收用户向动物机器人发出的用户指令；

由控制终端根据所述用户指令生成控制指令并发送给所述动物机器人；

由所述动物机器人根据所述控制指令对所述用户指令作出响应；

由所述控制终端接收所述响应；

其中，所述由所述动物机器人根据所述控制指令对所述用户指令作出响应包括：所述动物机器人根据控制指令作出执行动作，并发送动作响应信息给所述控制终端，其中，所述动作响应信息包括动作指令；

所述由所述控制终端接收所述响应包括：所述控制终端接收所述动物机器人针对所述控制指令返回的动作响应信息；

所述方法还包括：由所述控制终端根据预先存储的动作指令库，确定通过所述动作响应信息中的动作指令，所述动物机器人所要表达的意图信息，并将所述意图信息以自然语言的形式提供给用户。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由控制终端根据所述用户指令生成控制指令包括：由所述控制终端根据所述动物机器人的属性将所述用户指令配置成与所述属性相对应的控制指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述动物机器人根据所述控制指令对所述用户指令作出响应还包括：所述动物机器人根据控制指令发出声音；

其中，在所述动物机器人根据控制指令发出声音时，由所述控制终端接收声音信息，并将所述声音信息配置为编码信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，由所述控制终端将所述编码信息以文字和/或语音形式呈现。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述用户指令由用户通过语音输出和/或由用户通过所述控制终端输入。

6.一种控制终端，实现用户与动物机器人的交互，其特征在于，所述控制终端包括：

第一接收模块，用于接收用户向动物机器人发出的用户指令；

处理模块，用于根据所述用户指令生成控制指令并发送给所述动物机器人，其中，所述控制指令用于指示所述动物机器人对所述用户指令作出响应；

第二接收模块，用于接收所述动物机器人对所述用户指令作出的所述响应；

其中，所述响应为动作时，所述动物机器人发送动作响应信息给所述控制终端，其中，所述动作响应信息包括动作指令；

所述第二接收模块，具体用于接收所述动物机器人针对所述控制指令返回的动作响应信息；

所述处理模块，还用于根据预先存储的动作指令库，确定通过所述动作响应信息中的动作指令，所述动物机器人所要表达的意图信息，并将所述意图信息以自然语言的形式提供给用户。

7.如权利要求6所述的控制终端，其特征在于，所述处理模块，还用于：根据所述动物机器人的属性将所述用户指令配置成与所述属性相对应的控制指令。

8.如权利要求7所述的控制终端，其特征在于，所述控制指令还用于指示所述动物机器人发出声音；

其中，在所述动物机器人根据控制指令发出声音时，所述控制终端的第二接收模块接收声音信息，所述处理模块将所述声音信息配置为编码信息。

9.如权利要求8所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端将所述编码信息以文字和/或语音形式呈现。

10.如权利要求9所述的控制终端，其特征在于，所述用户指令由用户通过语音输出和/或由用户通过所述控制终端输入。

11.一种用户与动物机器人交互的系统，其特征在于，包括：

控制终端，用于接收用户向动物机器人发出的用户指令，并根据所述用户指令生成控制指令发送给所述动物机器人；其中，所述用户指令由用户通过语音输出和/或由用户通过所述控制终端输入；

动物机器人，用于根据述控制指令对所述用户指令作出响应；

所述控制终端，还用于接收所述响应；

其中，当所述响应为声音时，所述控制终端还用于接收声音信息，并将所述声音信息配置为编码信息以文字和/或语音形式呈现；

其中，所述动物机器人根据所述控制指令对所述用户指令作出响应包括：所述动物机器人根据控制指令作出执行动作，并发送动作响应信息给所述控制终端，其中，所述动作响应信息包括动作指令；

所述控制终端接收所述响应包括：所述控制终端接收所述动物机器人针对所述控制指令返回的动作响应信息；

所述控制终端，还用于根据预先存储的动作指令库，确定通过所述动作响应信息中的动作指令，所述动物机器人所要表达的意图信息，并将所述意图信息以自然语言的形式提供给用户。

12.一种控制终端，其特征在于，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-5中任一所述的用户与动物机器人交互的方法。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的用户与动物机器人交互的方法。

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