CN110300677B - 用于控制混合动力传动系的方法和控制单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制混合动力传动系的方法和控制单元，该混合动力传动系包括内燃发动机(ICE)和至少一个可替选的推进单元。该方法包括监测与车辆操作相关的预定的第一参数以及与排气微粒过滤器的状态相关的第二参数，其中，当超过预定的第二阈值时，计划微粒过滤器再生。如果在所计划的微粒过滤器再生之前的设定的时间段内第一参数已经超过或预期超过预定的第一阈值，则延迟车载诊断过程的开始，直到该微粒过滤器再生已经完成。随后，控制混合动力传动系以在所计划的时间执行微粒过滤器再生，并操作ICE以执行车载诊断过程。

Description

用于控制混合动力传动系的方法和控制单元
技术领域
本发明涉及一种用于控制混合动力传动系的方法和控制单元，该混合动力传动系包括车辆中的内燃发动机和可替选的推进单元。
本发明能够应用在重型车辆(例如卡车、公共汽车和建筑设备)中。尽管将针对商用混合动力车辆来描述本发明，但本发明不限于这种车辆，而是也可用在其它混合动力车辆中。
背景技术
包括内燃发动机(ICE)的车辆通常设有车载诊断(OBD)系统，以便确保ICE正确操作并且排放水平维持在期望的极限内。运行OBD过程包括在ICE和EATS相关部件上执行若干测试，其中必须通过各种监测以确保正常操作。这种测试通常包括运行算法以检查各种传感器读数和/或将各种传感器读数与所存储的数据进行比较，以确定部件或过程的当前操作状态。所执行的测试通常被称为“监测”。如果监测未通过，则OBD系统将计算已尝试的监测的数量与成功的监测的数量之间的比率。对于50％的车队来说，该比率应优选为10％。OBD系统还能够以包含关于一些故障的信息的诊断故障码(DTC)的形式设定错误代码，并将该错误代码存储在存储器中，用于后续由技术人员获取。某些错误代码将导致生成错误消息，以直接通知驾驶员，通常通过接通仪表板上的故障指示灯(MIL)来进行。在某些情况下，OBD过程可能需要例如多达2-3个小时才允许所有监测通过。这是因为现代车辆中需要相对大量的监测。
每次ICE操作时，OBD系统都会监测一些功能，而在某些行驶或操作条件下会检查其它功能。一些检查是“连续的”或“间歇的”，并且一直在进行。连续的检查能够是：
-失火监测，以检测可能导致排放增加和/或损坏催化转化器的与点火和燃料相关的失火(misfire)。
-燃料系统监测，以检测可能导致排放增加的燃料混合物的变化。
-全面部件监测，以检测发动机传感器中的可能导致排放增加的任何主要故障。
仅在特定条件下运行的OBD监测包括例如蒸发排放控制系统(EVAP)监测、加热排气氧传感器(HEGO)监测、以及催化剂效率监测。这种类型的监测可能需要相对长的时间来运行，因为它们可能需要特定的条件，例如一个或多个部件的最低温度或预定的一系列事件。
在传统的ICE驱动式车辆中，OBD系统能够被定期触发以执行后一种测试，并且，由于ICE是唯一的推进动力源，这不会干扰车辆的正常操作。
然而，在包括例如设有ICE和一个或多个电动马达的推进系统的混合动力车辆中，希望只要有可能就通过使用电力推进(electric propulsion)操作车辆来减少排放。在某些情况下，这可能导致ICE长时间不操作。而且，当ICE操作时，该操作能够是间歇的，并且操作时段的持续时间对于完成OBD过程来说可能太短了。
本发明旨在解决上述问题，并且另外提供一种改进的、用于在混合动力车辆中执行OBD过程的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于控制混合动力传动系的方法和控制单元，该混合动力传动系包括内燃发动机和至少一个可替选的推进单元。该方法和控制单元用于执行车载诊断过程。该目的通过根据本发明的方法和控制单元来实现。
在后文中，陈述了所述方法包括分别监测和记录第一参数和第二参数。该第一参数与车辆操作有关。术语“车辆操作”能够以多种不同的方式来定义。根据一种定义，车辆操作被定义为其中驾驶员操作车辆的时间或执行的动作。为了开始车辆的操作，驾驶员能够执行预定动作，例如转动点火钥匙，或者车辆能够通过合适的电子接触手段或无接触手段识别驾驶员。随后，当驾驶员驻车、离开和/或锁上车辆时，车辆操作结束。这种“车辆操作”的参数的示例能够是自上次车载诊断以来的累计车辆操作时间或自上次车载诊断以来的累计车辆里程。一种更特殊类型的车辆操作可以是ICE操作，其中，第一参数能够是自上次车载诊断以来的累计ICE操作/点火时间或ICE起动的次数。可替选地，第一参数能够被定义为与车辆操作相关，其中，相关的车辆操作是车载诊断。用于这种情况的第一参数的示例是自上次车载诊断以来的累计时间段。在这种情况下，从指示车载诊断的开始或完成的时刻开始对时间连续计数。第二参数与排气微粒过滤器的状态相关，并且将在后文中对其进一步详细讨论。
根据优选实施例，本发明涉及一种控制混合动力传动系的方法，该混合动力传动系包括内燃发动机(ICE)和至少一个可替选的推进单元。该方法至少包括以下步骤：
-监测与车辆操作相关的预定的第一参数；
-记录第一参数是否已经超过需要开始对ICE的车载诊断过程的预定的第一阈值；
-监测与排气微粒过滤器的状态相关的预定的第二参数；
-记录第二参数是否已经超过需要开始微粒过滤器再生的预定的第二阈值；
-当超过所述预定的第二阈值时，计划微粒过滤器再生；
-在超过所述第二阈值之前监测第一参数是否已经超过所述预定的第一阈值，如果没有，则：
-确定在所计划的微粒过滤器再生之前的设定的时间段内所述第一参数是否已经超过或预计超过所述预定的第一阈值；如果是，则：
-延迟车载诊断过程的开始，直到微粒过滤器再生已经完成；
-控制混合动力传动系以在所计划的时间执行微粒过滤器再生；并且
-在预定的时间段内操作所述ICE并执行车载诊断过程。
以这种方式，能够延迟OBD过程的开始，以便在所计划或预期的微粒过滤器再生之后运行该OBD过程。此方法避免了强制ICE起动并进入动力传动系控制模式以执行早期微粒过滤器再生。通过允许OBD过程延迟设定的时间段，能够避免相继的微粒过滤器再生之间的时间的非期望的缩短，这将避免不必要的发动机起动，节省燃料，减少排放，并因而提高燃料经济性。
如上所指示的那样，此方法最初包括在超过第二阈值之前监测第一参数是否已经超过预定的第一阈值。如果已经发生这种情况，则自动触发OBD过程。
在这种情况下，此方法执行以下的可替选步骤：
-确定ICE当前是运行还是停止的，如果ICE当前是停止的，则控制混合动力传动系以起动ICE；
-控制混合动力传动系以执行微粒过滤器再生；并且
-在预定时间段内操作ICE并执行车载诊断过程。
如果检测到当超过第一参数的阈值时没有计划微粒过滤器再生，则直接执行后面的这些步骤。当所计划的微粒过滤器再生之前的剩余时间段超过所述设定的时间段时，如果确定超过或预计超过第一阈值，则也执行这些步骤。强制ICE操作以执行微粒过滤器再生的一个原因可以是：ICE排放法规要求在相继的车载诊断过程之间有最大允许时间。
根据本发明的方法通过以下方式来避免强制ICE起动并执行不必要的微粒过滤器再生：如果检测到在设定的时间段内计划了或预期有微粒过滤器再生，则允许将OBD过程延迟所述设定的时间段。
决定了超过第一阈值时的时间与所计划的微粒过滤器再生开始的定时之间的可容许延迟(allowable delay)的、上述设定的时间段能够由制造商或由使用者设定。车辆制造商能够选择该设定的时间段。合适的时间段的示例能够是例如少于3个月或少于3周。
根据该方法，在预定时间段内操作ICE，同时执行车载诊断过程的。如果可能，在OBD过程的持续期间，ICE应在稳定的条件下操作。在该预定时间段内，优选阻止ICE被关闭，直到OBD过程完成为止。在这种情景下，这意味着：在OBD过程运行的同时，不允许该混合动力车辆切换到全电动模式。这是通过使用动力传动系控制模式来实现的，该动力传动系控制模式控制所述至少一个可替选的推进单元，以在执行OBD过程的同时至少限制该推进单元的输出。该预定时间段因车辆而变化，并且该预定时间段取决于要通过的监测的数量和类型。
该预定时间段能够是运行最长时段的累计时间，或者直到所有监测都通过为止。虽然ICE操作时间的累计时间计数器能够通过将点火钥匙关闭或通过在强制零排放区切换到全电动模式而被中断，但该累计时间计数器不一定被复位为零。这意味着动力传动系控制模式在该中断之后仍然有效，因此在这种情况下，发动机将重新起动并继续OBD过程。
所述可替选的推进单元是零排放推进单元，其通常是电动马达。然而，在本发明的范围内，该方法也能够应用于包括其它零排放推进单元(例如，动能流体静力回收系统中的流体(液压或气动)推进单元、动能回收单元或氢ICE)的混合动力车辆。
如上文所指示的那样，所述预定的第一参数与ICE的操作相关。根据第一示例，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计时间段。该累计时间段能够由ECU中的连续运行的计时器确定，并且被存储在非易失性存储器中。在每次OBD之后，该计时器都会被复位。根据第二示例，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计车辆或ICE操作时间。该累计操作时间段能够由ECU中的计时器确定，并且被存储在非易失性存储器中。当确定车辆由ICE和/或电动马达操作并驱动时，能够启动该计时器，并且当车辆操作终止时，停止该计时器。在每次OBD之后，该计时器都被复位。根据第三示例，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计ICE起动次数。累计ICE起动次数能够由ECU中的计数器记录并存储在非易失性存储器中。在每次OBD之后，该计数器都被复位。根据第三示例，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计车辆里程。该累计里程能够由ECU中的里程表或类似的合适装置确定并存储在非易失性存储器中。在每次OBD之后，该累计里程都被复位。能够根据车辆的类型或其预期用途来选择第一参数。例如，对于长途车辆来说，ICE操作时间或里程能够是合适的参数。对于ICE被间歇操作的城市公共汽车来说，自最后一次OBD以来的累计时间段或累计ICE起动次数可能更相关。
此外，第一参数能够是与上述车辆相关的第一参数中的两个或多个的组合。例如，虽然第一参数能够是车辆里程，但如果在预定时间段内没有达到所需里程，则无论如何都触发OBD事件。如果车辆的预期用途发生改变，这也能够是一种替选方案。
第二参数与排气微粒过滤器的状态相关，其中，该状态能够是过滤器的操作状态、有效性或功能。排气微粒过滤器(例如柴油微粒过滤器)可能会积聚大量烟灰。所收集的微粒最终会导致过滤器中的极高的排气压降，这会对发动机操作产生负面影响。因此，排气微粒过滤器系统必须提供一种从过滤器中去除微粒以恢复过滤器的烟灰收集能力的方式。微粒过滤器再生能够在已经积聚了预定量的烟灰之后执行，这种状态能够使用压力传感器来检测。排气微粒过滤器的热再生包括通过氧气和/或二氧化氮来氧化所收集的微粒，从而将微粒转化为气体产物，主要转化为二氧化碳。为了确保微粒以足够的速率被氧化，过滤器必须在足够的温度下操作。在一些过滤器系统中，热源是排气流本身。在这种类型的过滤器系统(被称为被动过滤器)中，过滤器在发动机的常规操作期间连续地再生。被动过滤器通常包括某种形式的催化剂，该催化剂将烟灰氧化温度降低到排气在车辆的操作期间所能达到的水平。另一种方案包括用于提高过滤器温度的许多主动策略，例如发动机管理、排气系统中的燃料燃烧和/或电加热器。这种被称为主动过滤器的装置的再生通常被定期地执行，这由车辆的控制系统决定。两种过滤器类型的共同点是热再生需要燃料形式的能量。
本发明还涉及一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行根据本发明的方法的步骤。
本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行根据本发明的方法的步骤。
本发明还涉及一种用于控制混合动力传动系的控制单元，该混合动力传动系包括内燃发动机(ICE)和至少一个可替选的推进单元，该控制单元被配置成执行根据本发明的方法的步骤。
本发明还涉及一种车辆，例如商用车辆，其包括根据本发明的控制单元。
通过提供如上所述的方法和控制单元，能够避免强制ICE响应于触发的OBD过程而起动并执行早期微粒过滤器再生。通过允许OBD过程延迟设定的时间段，能够避免相继的微粒过滤器再生之间的时间的非期望的缩短。本发明的一个优点是能够避免微粒过滤器的不必要的热再生(thermal regeneration)，这将节省燃料，减少排放并提高燃料经济性。
附图说明
参考附图，下面是作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。
在这些图中：
图1示出了示意性地示出的车辆，其具有与根据本发明的方法一起使用的传动装置；
图2-3示出了当进行根据本发明的方法时所执行的方法步骤的流程图；并且
图4示出了用于使用计算机执行根据本发明的方法的示意性设备。
具体实施方式
图1示出了具有后驱动轮轴的混合动力车辆101的示意图，但本发明也适用于通常包括后文中描述的蓄电系统的混合动力车辆。车辆101设有动力传动系102，该动力传动系102包括内燃发动机(ICE)103、离合器104、电机(EM)105、变速箱106、连接到一对牵引轮107a、107b的驱动轮轴107、以及可转向前轮轴108。驱动轮轴107经由变速箱106连接到电机105的输出轴。ICE 103的输出轴经由离合器104连接到电机105的输入轴。该车辆能够包括另外的后驱动轮轴或非驱动后轮轴(图1中未示出)。提供了蓄电系统110，用于向电机105供电或从电机105接收电力，以及向车辆中的辅助负载供电。动力传动系102还连接到电子控制单元(ECU)111，该ECU 111被布置成控制动力传动系102。ECU 111还连接到用于收集相关数据以控制动力传动系102的相关传感器和/或其它控制单元，例如，用于发动机速度、离合器位置、档位选择、蓄电系统110的荷电状态(SOC)、排气排放水平、柴油微粒过滤器(DPF)状态的传感器和用于监测ICE的排气后处理系统(EATS)的其它相关传感器。图1中示意性地示出了具有柴油微粒过滤器112的ICE排气系统，该柴油微粒过滤器112包括连接到ECU 111的传感器(未示出)。ECU 111还能够包括用于控制蓄电系统110的电池管理单元(BMU)和构成该蓄电系统的独立电池存储单元(见图2)。该图中示意性地示出了ECU 111与蓄电系统110之间的连接。
ECU 111还包括用于使用至少上述传感器以及所检测到的与车辆操作相关的数据来执行ICE 103的车载诊断OBD的电路和软件。车辆操作数据包括诸如自上次车载诊断以来的累计时间段、自上次车载诊断以来的累计车辆操作时间、自上次车载诊断以来的累计ICE起动次数和/或自上次车载诊断以来的累计车辆里程等的参数。与上述参数相关的数据被连续地收集并存储在靠近ECU 111或集成在ECU 111中的车载存储单元内，用于在OBD过程期间询问时的后续获取(retrieval)和处理。
图2示出了当进行根据本发明的方法时所执行的方法步骤的第一流程图。该方法涉及控制混合动力传动系，如上文参考图1所描述的，该混合动力传动系包括内燃发动机(ICE)103和至少一个可替选的推进单元，例如电动马达105。执行该方法，以在车辆正被操作的同时便于ICE的车载诊断。根据图2中的图表，该方法在车辆起动200时开始，这能够包括电动操作、ICE操作或者组合的ICE/电动操作。
当车辆正被操作时，第一步骤201包括连续地监测与车辆操作相关的预定的第一参数P1。在第一步骤201期间，ECU记录第一参数P1是否已经超过需要ECU 111开始对ICE的车载诊断过程的预定的第一阈值T1。当超过第一阈值T1时，ECU记录发生这种情况的时间点tE。所述预定的第一参数与ICE的操作相关。根据第一示例，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计时间段。根据第二示例，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计车辆或ICE操作时间。根据第三示例，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计ICE起动次数。根据第三示例，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计车辆里程。
同时，ECU执行第二步骤202，该第二步骤202包括连续地监测与排气微粒过滤器112的状态相关的预定的第二参数P2。在第二步骤202期间，ECU记录第二参数P2是否已经超过需要ECU 111开始微粒过滤器再生的预定的第二阈值T2。该第二参数与排气微粒过滤器的状态相关，其中，该状态能够是过滤器的操作状态、有效性或功能。根据第一示例，该第二参数能够是所检测到的DPF两端的压力差，其中，预定的压力差表明该过滤器被堵塞并且将需要再生。本发明不限于该示例，而是能够使用所检测的任何适当的表明需要再生的参数。
在监测并记录第一参数P1和第二参数P2之后，ECU 111执行第三步骤203，该第三步骤203包括监测是否已经超过第二阈值T2。如果已经超过第二阈值T2，则ECU 111继续到第四步骤204并且计划微粒过滤器再生。这种计划(scheduling)包括设定确定需要微粒过滤器再生以维持EATS所需的操作状态时的未来时间点tP。如果第一参数P2尚未超过预定的第一阈值T2，则该方法绕过第四步骤204并直接前进到步骤205，以检查是否已经超过第一阈值T1。如果尚未超过第一阈值T1，则ECU返回到第一步骤201，并继续监测第一参数P1和第二参数P2。
然而，如果已经超过第一阈值T1，则ECU 111前进到第六步骤206，以确定在时间点tE处第一参数是否已经超过或预计超过预定的第一阈值T1。然后，ECU检查所计划的微粒过滤器再生的定时tP是否发生在时间tE之后的设定的时间段Δt内。如果(tP-tE)≥Δt，其中在设定的时间段Δt内没有计划微粒过滤器再生，则该方法绕过随后的步骤并直接前进到步骤208，该步骤208包括开始用于执行微粒过滤器再生和OBD过程的动力传动系控制模式。下面将参考图3来描述该过程。
然而，如果(tP-tE)≤Δt，其中在设定的时间段Δt内已经计划了微粒过滤器再生，则该方法前进到第七步骤207，该第七步骤207包括延迟所述车载诊断过程的开始，直到所计划的微粒过滤器再生已经完成。在需要微粒过滤器再生的时间点tP处，ECU 111在步骤208处进入动力传动系控制模式，在该模式中，动力传动系准备执行微粒过滤器再生和OBD。下面将参照图3来描述后续的方法步骤。
图3示出了当进行根据本发明的方法时、在图2中所示的步骤之后执行的方法步骤的第二流程图。如上所述，ECU 111在步骤208处已经进入动力传动系控制模式，用于控制混合动力传动系以执行微粒过滤器再生和随后的OBD。
由于该车辆是能够以全电动模式操作的混合动力车辆，所以在第九步骤209中，ECU 111将确定ICE 103当前是运行(ICE模式或混合动力模式)还是停止的(全电动模式)。如果ICE 103当前是停止的，则ECU将前进到第十步骤210，并控制混合动力传动系发动并起动ICE。这能够通过使用电动马达105和离合器104，或者通过使用单独的起动马达(未示出)来执行。如果ICE 103当前是运行的，ECU将绕过第十步骤210。
在第十一步骤211中，操作ICE，以便将EATS和相关联的DPF加热到期望的温度。一旦ICE实现了合适的操作条件，ECU就控制混合动力传动系以开始并执行DPF再生。然后，在第十二步骤212期间，ECU将控制ICE并监测DPF再生过程。当确定DPF再生过程已经完成时，ECU前进到第十三步骤213，以开始并运行OBD过程。当OBD过程已经开始时，ECU前进到第十四步骤214，在预定时间段内操作ICE以执行OBD过程。取决于在OBD期间要通过的监测的数量和类型，该预定时间段能够长达2-3小时。ECU将在第十五步骤215期间连续地监测OBD过程，并将继续运行OBD，直到所有监测都已经成功通过或未成功通过为止。当OBD过程已经完成时，ECU前进到最后步骤216，以结束当前过程。然后，ECU将返回到初始步骤，并继续监测上述第一参数和第二参数。
在动力传动系控制模式期间，希望在执行OBD过程的同时，在预定时间段内、优选在稳定条件下连续操作ICE。为了避免非期望的OBD的中断，ECU能够被布置成阻止ICE被关闭，直到车载诊断过程已经完成。这能够包括至少在执行车载诊断过程的同时控制所述至少一个可替选的推进单元以限制其输出。在DPF再生期间，也可能需要对所述至少一个可替选的推进单元的某种程度的控制。
本发明还涉及一种用于控制混合动力传动系的控制单元(ECU)，该混合动力传动系包括内燃发动机(ICE)和至少一个可替选的推进单元。图1中所示的控制单元(ECU)被配置成执行如上所述的根据本发明的方法的步骤。
本发明还涉及一种车辆，例如图1中所示的商用车辆，其包括根据本发明的控制单元(ECU)。
本发明还涉及一种计算机程序、计算机程序产品和用于计算机的存储介质，所有这些都将与计算机一起使用，用于执行上述示例中的任一示例中描述的方法。
图4示出了根据本发明的一个实施例的设备400，其包括非易失性存储器420、处理器410和读写存储器460。存储器420具有第一存储部分430，用于控制该设备400的计算机程序存储在该第一存储部分430中。存储部分430中的用于控制该设备400的计算机程序能够是操作系统。
设备400能够被封闭在例如控制单元(例如控制单元45)中。数据处理单元410能够包括例如微型计算机。存储器420还具有第二存储部分440，在该第二存储部分440中存储有用于控制根据本发明的目标档位选择功能的程序。在可替选实施例中，用于控制变速器的程序被存储在单独的用于数据的非易失性存储介质450中，例如CD或可交换半导体存储器。该程序能够以可执行程序的形式被存储或存储在压缩状态下。
当下面提到数据处理单元410运行特定功能时，应该清楚的是，数据处理单元410运行存储在存储器440中的程序的特定部分或存储在非易失性存储介质420中的程序的特定部分。
数据处理单元410被定制用于通过数据总线414与存储器420通信。数据处理单元410也被定制用于通过数据总线412与存储器420通信。此外，数据处理单元410被定制用于通过数据总线411与存储器460通信。数据处理单元410也被定制用于通过使用数据总线415与数据端口490通信。
应当理解，本发明不限于上文所述和图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，在所附权利要求书的范围内可以进行许多修改和变型。

Claims (13)

1.用于控制混合动力传动系的方法，所述混合动力传动系包括内燃发动机(ICE)和至少一个可替选的推进单元；所述方法包括以下步骤：
a)监测与车辆操作相关的预定的第一参数；
b)记录所述第一参数是否已经超过需要开始对所述内燃发动机的车载诊断过程的预定的第一阈值；
c)监测与排气微粒过滤器的状态相关的预定的第二参数；
d)记录所述第二参数是否已经超过需要开始微粒过滤器再生的预定的第二阈值；
e)当超过所述预定的第二阈值时，计划微粒过滤器再生；
f)在所述第二阈值被超过之前监测所述第一参数是否已经超过所述预定的第一阈值，如果没有，则：
g)确定在所计划的微粒过滤器再生之前的设定的时间段内所述第一参数是否已经超过或预计超过所述预定的第一阈值；如果是，则：
h)延迟车载诊断过程的开始，直到所述微粒过滤器再生已经完成；
i)控制所述混合动力传动系以在所计划的时间执行微粒过滤器再生；并且
j)在预定的时间段内操作所述内燃发动机并执行所述车载诊断过程。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
-在所述第二阈值被超过之前监测所述第一参数是否已经超过所述预定的第一阈值，如果是，则：
-确定所述内燃发动机当前是运行还是停止的，并且，如果所述内燃发动机当前是停止的，则控制所述混合动力传动系以起动所述内燃发动机；
-控制所述混合动力传动系以执行微粒过滤器再生；以及
-在预定的时间段内操作所述内燃发动机并执行所述车载诊断过程。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，阻止所述内燃发动机被关闭，直到所述车载诊断过程已经完成。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在执行所述车载诊断过程的同时，控制所述至少一个可替选的推进单元以限制所述至少一个可替选的推进单元的输出。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述可替选的推进单元是零排放推进单元。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可替选的推进单元是电动马达。
7.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，将所述设定的时间段选择为小于3个月。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计时间段。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计车辆操作时间。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计内燃发动机起动次数。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预定的第一参数是自上次车载诊断以来的累计车辆里程。
12.一种用于控制混合动力传动系的控制单元，所述混合动力传动系包括内燃发动机(ICE)和至少一个可替选的推进单元，所述控制单元被配置成执行根据权利要求1-11中的任一项所述的方法的步骤。
13.车辆，其特征在于，所述车辆是包括根据权利要求12所述的控制单元的商用车辆。
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