CN110300393B - 蓝牙通信装置、蓝牙通信系统以及蓝牙通信方法 - Google Patents

Abstract

一种能够提高信道的实际使用率的蓝牙通信装置、蓝牙通信系统以及蓝牙通信方法。蓝牙通信装置具有用于蓝牙通信的多个信道，能够利用上述信道与其他蓝牙通信装置连接，其特征在于，上述蓝牙通信装置在蓝牙初始化时对至少一部分的上述信道不预先设定服务信息，在从上述其他蓝牙通信装置接收到连接询问后且存在空闲信道的情况下，对上述空闲信道设定上述连接询问中所含的服务信息，其中上述空闲信道是服务信息未被设定的信道。

Description

蓝牙通信装置、蓝牙通信系统以及蓝牙通信方法

技术领域

本发明涉及基于RFCOMM(Radio Frequency Communication：串行线性仿真协议)进行蓝牙信道的分配的蓝牙通信装置、蓝牙通信系统以及蓝牙通信方法。

背景技术

近年来，作为一种短距离数据交换技术的无线通讯标准，蓝牙

通信在计算机、移动互联网、车载设备等领域被广泛应用。具有蓝牙通信功能的设备(以下称为“蓝牙通信设备”)基于蓝牙通信能够利用多种多样的服务，例如将计算机主机与鼠标、键盘等输入设备之间连接的服务、将智能手机与车载机设备连接的服务等。

但是，蓝牙通信设备所具有的用于进行蓝牙通信的信道是有限的，当蓝牙通信设备能够支持的服务较多的情况下，需要使用的信道也变多，因此存在理论上信道不足的问题。

以往，在基于RFCOMM进行蓝牙信道的分配时，蓝牙通信装置在初始化的阶段会为某些特定的服务分配一定数量的信道，但是通常这些被分配的信道被全部实际使用的可能性低，一部分信道虽然被分配了对应的服务，但并没有进行与该服务有关的数据收发，存在一部分信道的实际使用率低的问题。

例如，在具有蓝牙通信功能的车载机装置进行蓝牙初始化时，通常对与HFP(Hands-Free Profile：免手持协议)有关的服务分配2个信道，对与SPP(Serial PortProfile：串行端口协议)有关的服务分配6个信道，但是这些信道通常不会被全部使用，甚至有时仅有少部分的信道被使用，一定程度上造成了信道资源的无效占用。

此外，在将某个服务分配至信道时，会对该信道设定与该服务对应的UUID(Universally Unique Identifier：通用唯一识别符)。由于SPP协议支持UUID的变更，因此很多应用程序为了满足自身的需求，没有使用SPP协议中的标准UUID(标准识别符)，而使用了自定义UUID(非标准识别符)。

以往，蓝牙通信装置在进行蓝牙初始化时无法得知各应用程序的自定义UUID，因此在进行蓝牙初始化时对与SPP协议有关的信道设定的UUID是标准UUID。在蓝牙通信装置中的信道被设定了标准UUID的情况下，若来自其他蓝牙通信装置的某应用程序的连接询问中所包含的自定义UUID与设定的标准UUID不一致，则不能够完成该连接询问中请求的蓝牙连接。为了使该蓝牙连接能够顺利完成，需要将蓝牙通信装置中原来设定的标准UUID手动地修改为该应用程序的自定义UUID。因此，蓝牙连接的操作变得复杂，用户体验差。

发明内容

本发明鉴于上述情况而做出，其目的在于提供一种能够提高信道的实际使用率的蓝牙通信装置、蓝牙通信系统以及蓝牙通信方法。

本发明的另一个目的在于提供一种能够使基于自定义UUID的蓝牙连接操作变得简单的蓝牙通信装置、蓝牙通信系统以及蓝牙通信方法。

本发明的第1技术方案的蓝牙通信装置，具有用于蓝牙通信的多个信道，能够利用上述信道与其他蓝牙通信装置连接，其特征在于，上述蓝牙通信装置在蓝牙初始化时对至少一部分的上述信道不预先设定服务信息，在从上述其他蓝牙通信装置接收到连接询问后且存在空闲信道的情况下，对上述空闲信道设定上述连接询问中所含的服务信息，其中上述空闲信道是服务信息未被设定的信道。

根据上述蓝牙通信装置，与以往蓝牙通信装置在蓝牙初始化时对信道预先设定服务信息的情况相比，能够分配的空闲信道增加，避免了信道资源的无效占用，提高了信道的实际使用率。而且，由于蓝牙通信装置能够利用连接询问中所含的服务信息自动地设定信道，因此连接动作的效率提高。

本发明的第2技术方案的蓝牙通信装置，上述服务信息中至少包含识别符信息(UUID)，上述蓝牙通信装置将上述识别符信息分配给上述空闲信道。

根据上述蓝牙通信装置，即使服务信息中包含了应用程序自身定义的非标准识别符信息(即自定义UUID)，也能够自动地将其设定至信道。用户不需要像以往那样手动地设定非标准识别符信息，从而提高了操作便利性。

本发明的第3技术方案的蓝牙通信装置，上述蓝牙通信装置对等待信道执行复位处理，上述等待信道是被设定了服务信息但未与上述其他蓝牙通信装置连接的信道，上述复位处理为将上述等待信道恢复为空闲信道的处理。

根据上述蓝牙通信装置，通过将基于旧的连接询问而设定的等待信道恢复为空闲信道，能够将连接可能性低的信道释放，同时提高了新的连接询问的连接成功率。

本发明的第4技术方案的蓝牙通信装置，上述蓝牙通信装置对第一规定时间内未连接的上述等待信道执行复位处理，上述第一规定时间从被设定服务信息后开始计时。

根据上述蓝牙通信装置，经过第一规定时间后仍没有连接的等待信道最终连接成功的可能性变得较低，通过释放第一规定时间内未连接的等待信道，增加了信道的实际使用率，同时提高了新的连接询问的连接成功率。

本发明的第5技术方案的蓝牙通信装置，在从上述其他蓝牙通信装置接到连接询问后不存在上述空闲信道的情况下，上述蓝牙通信装置对第二规定时间内未连接的上述等待信道执行复位处理，上述第二规定时间短于第一规定时间。

根据上述蓝牙通信装置，通过阶梯式地释放连接可能性低的等待信道，进一步提高了信道释放的精密性。

本发明的第6技术方案的蓝牙通信装置，在从上述其他蓝牙通信装置接到连接询问后不存在上述空闲信道的情况下，上述蓝牙通信装置对服务信息被最早设定的上述等待信道执行复位处理。

根据上述蓝牙通信装置，确保了新的连接询问的连接成功，而且所释放的等待信道是理论上连接可能性最低的信道。

本发明的第7技术方案的蓝牙通信装置，在上述服务信息中的识别符信息属于高优先级的识别符信息的情况下，上述蓝牙通信装置将上述识别符信息分配给预先被保留的信道。

根据上述蓝牙通信装置，利用预先被保留的信道，保证了高优先级的特定服务的连接成功。

本发明的第8技术方案的蓝牙通信装置，在从上述其他蓝牙通信装置接收到连接询问后，在上述空闲信道为规定数量以下的情况下，上述蓝牙通信装置将上述高优先级的识别符信息优先设定至上述空闲信道。

根据上述蓝牙通信装置，在空闲信道少的情况下，仅将高优先级的服务信息设定给空闲信道，从而提高了高优先级的服务的连接成功率。

本发明的第9技术方案的蓝牙通信装置，上述蓝牙通信装置在蓝牙初始化时将重要度高的服务信息预先设定至上述信道。

根据上述蓝牙通信装置，对于与重要度高的服务相关的信道，不采用第一实施方式那样的动态设定信道的方式，而是在初始化处理时被预先设定，由此确保了重要度高的服务的连接成功性。

本发明的第10技术方案的蓝牙通信系统，至少包括第一蓝牙通信装置和第二蓝牙通信装置，上述第一蓝牙通信装置具有用于蓝牙通信的多个信道，上述第二蓝牙通信装置能够利用上述信道与上述第一蓝牙通信装置连接，其特征在于，上述第一蓝牙通信装置在蓝牙初始化时对至少一部分的上述信道不预先设定服务信息，在从上述第二蓝牙通信装置接收到连接询问后且存在空闲信道的情况下，对上述空闲信道设定上述连接询问中所含的服务信息，其中上述空闲信道是服务信息未被设定的信道。

本发明的第11技术方案的蓝牙通信方法，在至少包括第一蓝牙通信装置和第二蓝牙通信装置的蓝牙通信系统中被使用，上述第一蓝牙通信装置具有用于蓝牙通信的多个信道，上述第二蓝牙通信装置能够利用上述信道与上述第一蓝牙通信装置连接，上述蓝牙通信方法的特征在于，包括：蓝牙初始化步骤，在进行上述第一蓝牙通信装置的蓝牙初始化时，对至少一部分的上述信道不预先设定服务信息；以及服务设定步骤，在从上述第二蓝牙通信装置接收到连接询问后且存在空闲信道的情况下，对上述空闲信道设定上述连接询问中所含的服务信息，其中上述空闲信道是服务信息未被设定的信道。

根据上述蓝牙通信系统及蓝牙通信方法，与以往蓝牙通信装置在蓝牙初始化时对信道预先设定服务信息的情况相比，能够分配的空闲信道增加，避免了信道资源的无效占用，提高了信道的实际使用率。而且，由于蓝牙通信装置能够利用连接询问中所含的服务信息自动地设定信道，因此连接动作的效率提高。

附图说明

图1是表示第一实施方式的蓝牙通信系统的构成的图。

图2是表示第一实施方式的车载机装置进行的蓝牙连接处理的流程图。

图3是表示第一实施方式的蓝牙连接处理中的信道复位处理的流程图。

图4是表示第一变形例的蓝牙连接处理中设定服务信息的流程图。

图5是表示第二变形例的蓝牙连接处理中的信道复位处理的流程图。

图6是表示在与第一实施方式不同的时机执行信道复位处理的流程图。

符号说明

1 蓝牙通信系统

10 车载机装置(第一蓝牙通信装置)

20 智能手机(第二蓝牙通信装置)

T1 第一规定时间

T2 第二规定时间

具体实施方式

(第一实施方式)

本发明的第一实施方式的蓝牙通信系统至少包括第一蓝牙通信装置和第二蓝牙通信装置，上述第一蓝牙通信装置具有用于蓝牙通信的多个信道，上述第二蓝牙通信装置能够利用上述信道与上述第一蓝牙通信装置连接。下面，以上述第1蓝牙通信装置是能够同时连接多个蓝牙通信装置的车载机装置、上述第2蓝牙通信装置是能够与车载机装置连接的智能手机的情况为例来进行说明。当然，本发明中的第一蓝牙通信装置或第二蓝牙通信装置不仅限于此，也可以是计算机、平板电脑、蓝牙耳机等的蓝牙通信装置。

图1是表示第一实施方式的蓝牙通信系统1的构成的图。如图1所示，蓝牙通信系统1包括车载机装置10和智能手机20。

车载机装置10通常被安装于汽车中央操作面板的附近，具有收音机功能、导航功能、多媒体播放功能等多种功能。此外，车载机装置10还具有蓝牙通信单元(未图示)，能够与多个蓝牙通信装置(例如智能手机20)建立连接并进行多种数据的收发。

智能手机20也具有蓝牙通信单元(未图示)，能够与车载机装置10建立多种蓝牙连接。例如，基于HFP协议与车载机装置10建立连接，从而使用免手持接打电话的服务。或者，基于A2DP协议(Advanced Audio Distribution Profile，蓝牙音频传输协议)与车载机装置10建立连接，从而通过车载机装置10来播放智能手机20中的音乐数据。或者，智能手机20中的某个应用程序基于SPP协议与车载机装置10建立连接，从而使用该应用程序所提供的特定服务。

图2是表示第一实施方式的车载机装置进行的蓝牙连接处理的流程图。

在本实施方式的蓝牙通信系统1中，在图2所示的蓝牙连接处理执行之前(即，步骤S110被执行之前)，车载机装置10已经执行了蓝牙初始化处理，但车载机装置10与智能手机20之间未建立蓝牙连接(例如，智能手机30是刚刚进入车内的状态)。

而且，在本实施方式中，优选当车载机装置10进行蓝牙初始化时不预先对信道设定服务，而是在接收到来自智能手机20等的其他蓝牙通信设备的SDP(Service DiscoveryProtocol，服务搜索协议)询问后，才执行对信道设定服务的处理。简单的说，SDP协议是用于询问对方的蓝牙通信设备支持什么样的服务时所使用的协议。

如图2所示，在步骤S110中，车载机装置10接收到来自智能手机20的SDP询问。来自智能手机20的SDP询问中包含了希望询问的服务的相关信息(以下简称“服务信息”)。服务信息中至少包含作为识别符信息的UUID(Universally Unique Identifier：全球唯一标识符)，该UUID是用于唯一地标识每个服务的信息。

接着，在步骤S120中，车载机装置10判断是否存在服务未被设定的信道即空闲信道。在判断为存在空闲信道的情况下(步骤S120：是)，移至步骤S130。

在步骤S130中，车载机装置10将连接询问中所含的服务信息设定至空闲信道。详细地讲，服务信息中包含UUID信息等信息，在该步骤中，至少将服务信息中的UUID信息分配给空闲信道。换言之，将UUID信息与空闲信道绑定。

此时，如果空闲信道的数量有多个，可以按照信道的编号顺序选择一个空闲信道，也可以随机选择一个空闲信道，或者使用其他的方式来选择一个空闲信道。在本实施方式中，对于空闲信道的选择方法不具体限定。

另一方面，在判断为不存在空闲信道的情况下(步骤S120：否)，移至步骤S140。在步骤S140中，车载机装置10将等待信道复位为空闲信道，并将上述连接询问中所含的服务信息设定至复位后得到的空闲信道。其中，等待信道是被设定了服务信息但没有建立连接的信道。在上述步骤S130中，空闲信道被设定了服务信息之后成为等待信道。

通常情况下，在智能手机等蓝牙通信装置向车载机装置10发出了SDP询问之后，如果得到了SDP成功的响应之后会立即发出连接请求。但是有时由于蓝牙通信装置自身的原因或者蓝牙通信链路的原因，在蓝牙通信设备得到了SDP成功的响应之后没有能够与车载机装置10成功地建立蓝牙连接。因此，被设定了服务信息的信道中可能存在等待信道。与其他的已经建立了蓝牙连接的信道相比，等待信道的使用可能性比较低，被无效占用的可能性大。此外，关于信道复位处理S140的具体动作，后面将参照图3详细说明。

在步骤S140中执行了信道复位处理之后，移至步骤S150中，再次确认是否有空闲信道。在判断为没有空闲信道的情况下(步骤S150：否)，移至步骤S160。在步骤S160中，车载机装置10向智能手机20通知SDP询问失败的情况。进而，本次蓝牙连接处理结束。

另一方面，在判断为有空闲信道的情况下(步骤S150：是)，移至步骤S130，继续设定服务信息的处理。

接着，在步骤S170中，车载机装置10向智能手机20通知SDP询问成功的情况，并且向智能手机20通知已设定了服务信息的信道(等待信道)。

接着，在步骤S180中，车载机装置10接收来自智能手机20的连接请求。连接请求中包含了在步骤S130中已设定了服务信息的等待信道的编号等信息。

接着，在步骤S190中，车载机装置10判断连接请求中包含的等待信道是否可用。换言之，车载机装置10判断该等待信道是否仍被占用(没有被释放)。

在判断为等待信道不可用的情况下(步骤S190：否)，移至步骤S210，车载机装置10向智能手机20通知连接失败的情况。进而，本次蓝牙连接处理结束。

另一方面，在判断为等待信道可用的情况下(步骤S190：是)，移至步骤S200，车载机装置10执行与智能手机20的蓝牙连接处理，并向智能手机20通知连接已成功的情况。进而，本次蓝牙连接处理结束。

下面，参照图3，对第一实施方式的蓝牙连接处理中的信道复位处理(步骤S140)进行说明。

在第一实施方式的步骤S140中，执行图3中的步骤S141～步骤S145的处理。

首先，在步骤S141中，车载机装置10确认是否有1个以上的等待信道。在不存在等待信道的情况下(步骤S141：否)，则没有能够释放的信道，信道复位处理结束。

另一方面，在存在等待信道的情况下(步骤S141：是)，取得各等待信道的等待时间(步骤S142)。等待信道的等待时间是从空闲信道被设定了服务信息而变为等待信道的时刻到当前时刻为止的时间。各个等待信道的“变为等待信道的时刻”需要分别保存于车载机装置10中。“当前时刻”可以是步骤S141被执行的时刻，也可以是之前的步骤S110中接收到SDP询问的时刻。

接着，在步骤S143中，针对每个等待信道，将等待时间大于第一规定时间T1的等待信道复位成空闲信道。即，将等待时间大于第一规定时间T1的等待信道释放。第一规定时间T1可以由车载机装置10的设计者预先设定，也可以预先由用户手动设定。在本实施方式中，将第一规定时间T1例如设定为2分钟。

接着，在步骤S144中判断是否存在空闲信道。在判断为存在空闲信道的情况下(步骤S144：是)，则信道复位处理结束。在判断为仍不存在空闲信道的情况下(步骤S144：否)，移至步骤S145。

在步骤S145中，将等待信道中服务被最早设定的等待信道复位成空闲信道。进而，信道复位处理结束。

此外，在步骤S145中，也可以根据服务被设定的先后顺序将先被设定的2个以上的等待信道复位成空闲信道。

下面，对于第一实施方式的技术效果进行说明。

根据本实施方式的蓝牙通信系统1，由于车载机装置10在蓝牙初始化时对信道不预先设定服务信息，在从智能手机20接收到连接询问后，对信道设定连接询问中所含的服务信息，因此与以往在蓝牙初始化时对信道预先设定服务信息的情况相比，能够分配的空闲信道增加，避免了信道资源的无效占用，提高了信道的实际使用率。而且，由于车载机装置10能够利用连接询问中所含的服务信息自动地设定信道，因此连接动作的效率提高。

此外，即使服务信息中包含了应用程序自身定义的非标准识别符信息(即自定义UUID)，也能够自动地将其设定至信道。用户不需要像以往那样手动设定非标准识别符信息，从而提高了操作便利性。

此外，通过将基于旧的连接询问而设定的等待信道恢复为空闲信道，能够将连接可能性低的信道释放，同时提高了新的连接询问的连接成功率。

经过第一规定时间后仍没有连接的等待信道最终连接成功的可能性变得较低，通过释放第一规定时间内未连接的等待信道，增加了信道的实际使用率，同时提高了新的连接询问的连接成功率。

而且，车载机装置10将服务信息被最早设定的等待信道复位成空闲信道，从而确保了新的连接询问的连接成功，而且所释放的等待信道是理论上连接可能性最低的信道。

(第一变形例)

图4是表示第一变形例的蓝牙连接处理中设定服务信息的流程图。

在第一实施方式的步骤S130中，车载机装置10取得连接询问中所含的服务信息中的UUID信息(对应于图4中的步骤S131)，并将取得的UUID信息分配给空闲信道(对应于图4中的步骤S133)。

与第一实施方式不同，在第一变形例中，如图4所示，在步骤S133之前追加了步骤S132和步骤S134。在步骤S312中车载机装置10判断取得的UUID是否属于高优先级的UUID(即特定的识别符)。当判断为属于高优先级的UUID的情况下，移至步骤S134，车载机装置10将该UUID分配给预先被保留的信道即保留信道。此外，保留信道是在车载机装置10进行蓝牙初始化时预先保留的信道。

这里的“优先级”是根据服务被使用的频率或者服务被使用的可能性来决定的。所谓“高优先级的UUID”是指经常被使用的特定服务或者使用可能性高的服务所对应的UUID。例如，Iphone手机经常使用IAP2协议，与IAP2协议相关的服务的UUID属于高优先级的UUID。此外，与标准协议SerPort等相关的服务的UUID也可以设定为高优先级的UUID。

根据第一变形例，利用预先被保留的信道，保证了高优先级的特定服务的连接成功。

(第二变形例)

图5是表示第二变形例的蓝牙连接处理中的信道复位处理的流程图。

与第一实施方式中的信道复位处理不同的是，第二变形例中在步骤S144与步骤S145之间追加了步骤S146和步骤S147。

在步骤S146中，针对每个等待信道，将等待时间大于第二规定时间T2的等待信道复位成空闲信道。第二规定时间T2是比第一规定时间T1更短的时间。第二规定时间T2可以由车载机装置10的设计者预先设定，也可以预先由用户手动设定。在第二变形例中，将第二规定时间T2例如设定为1分钟。

接着，在步骤S147中判断是否存在空闲信道。在判断为存在空闲信道的情况下(步骤S147：是)，信道复位处理结束。在判断为仍不存在空闲信道的情况下(步骤S147：否)，移至步骤S145。

车载机装置10在复位后也不存在空闲信道的情况下，对服务信息被设定后第二规定时间T2内没有接收到连接请求的信道进行复位，第二规定时间T2比第一规定时间T1短。因此，通过阶梯式地释放连接可能性低的等待信道，进一步提高了新的连接询问的连接成功率，同时也提高了信道释放的精密性。

(第三变形例)

在从智能手机20接收到连接询问后，在第一实施方式的步骤S120中，可以不仅判断是否有空闲信道，还对空闲信道的数量以及连接询问中所含的服务信息的优先级进行判断。在步骤S120中，可以在空闲信道为规定数量以下的情况下，车载机装置10将高优先级的识别符信息(即高优先级的UUID)优先设定至上述空闲信道。这里的“优先级”的含义与第一变形例中的含义相同。

由此，在空闲信道少的情况下，仅将高优先级的服务信息设定给空闲信道，从而提高了高优先级的服务的连接成功率。

(第四变形例)

在第一实施方式中，在车载装置进行蓝牙初始化时不预先对信道设定服务，但不仅限于此。

也可以在蓝牙初始化时将一个或多个特定的服务信息(例如重要度高的服务信息)预先设定至规定的信道。这里，特定的服务信息是例如基于HFP、旧版本的OPP/MAP等的RFCOMM协议的重要度高的服务信息。特定的服务信息可以由车载装置的设计者预先设定，或者由用户手动设定。

由此，在基于HFP、旧版本的OPP/MAP等RFCOMM协议的情况下，相关的信道不采用第一实施方式那样的动态设定信道的方式，而是被预先设定，由此确保了重要度高的服务的连接成功性。

(其他变形例)

上述第一实施方式以及第一至第四变形例仅是例示，并不意图限定发明的范围。本发明也能够以其它的各种方式来实施，在不脱离本发明主旨的范围能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形也同样地包含于本发明及其等同的范围内。

在第一实施方式中，步骤S140中的信道复位处理包括了将大于第一规定时间T1的信道复位、以及将等待时间最长的信道复位的三种信道复位处理，在第二变形例中，步骤S140中的信道复位处理包括了将大于第一规定时间T1的信道复位、将大于第二规定时间T2的信道复位、以及将等待时间最长的信道复位的三种信道复位处理，但不仅限于此。

步骤S140中可以仅包括这三种信道复位处理中的一个，例如仅包括将等待时间最长的信道复位的处理。

此外，步骤S140中的三种信道复位处理的执行的顺序也可以适当地调整。例如，包括将等待时间最长的信道复位以及将大于第一规定时间T1的信道复位的两种复位处理，并且使将等待时间最长的信道复位的处理位于将大于第一规定时间T1的信道复位的处理之前。

此外，在图2所示的第一实施方式中，仅在步骤S120中判断为没有空闲信道的情况下执行信道复位处理S140。实际上，信道复位处理也可以在其他时间被执行。例如，图6示出了在与第一实施方式不同的时机执行信道复位处理的一个例子。在图6中，在步骤S180(车载机装置10从智能手机20接收连接请求)之前，执行信道复位处理S140。

Claims (11)

1.一种蓝牙通信装置，具有用于蓝牙通信的多个信道，能够利用上述信道与其他蓝牙通信装置连接，其特征在于，

上述蓝牙通信装置在蓝牙初始化时对至少一部分的上述信道不预先设定服务信息，在从上述其他蓝牙通信装置接收到连接询问后且存在空闲信道的情况下，对上述空闲信道设定上述连接询问中所含的服务信息，其中上述空闲信道是服务信息未被设定的信道。

2.根据权利要求1所述的蓝牙通信装置，其特征在于，

上述服务信息中至少包含识别符信息，

上述蓝牙通信装置将上述识别符信息分配给上述空闲信道。

3.根据权利要求1所述的蓝牙通信装置，其特征在于，

上述蓝牙通信装置对等待信道执行复位处理，

上述等待信道是被设定了服务信息但未与上述其他蓝牙通信装置连接的信道，

上述复位处理为将上述等待信道恢复为空闲信道的处理。

4.根据权利要求3所述的蓝牙通信装置，其特征在于，

上述蓝牙通信装置对第一规定时间内未连接的上述等待信道执行复位处理，上述第一规定时间从被设定服务信息后开始计时。

5.根据权利要求4所述的蓝牙通信装置，其特征在于，

在从上述其他蓝牙通信装置接到连接询问后不存在上述空闲信道的情况下，上述蓝牙通信装置对第二规定时间内未连接的上述等待信道执行复位处理，上述第二规定时间短于上述第一规定时间。

6.根据权利要求4或5所述的蓝牙通信装置，其特征在于，

在从上述其他蓝牙通信装置接到连接询问后不存在上述空闲信道的情况下，上述蓝牙通信装置对服务信息被最早设定的上述等待信道执行复位处理。

7.根据权利要求2所述的蓝牙通信装置，其特征在于，

在上述服务信息中的识别符信息属于高优先级的识别符信息的情况下，上述蓝牙通信装置将上述识别符信息分配给预先被保留的信道。

8.根据权利要求7所述的蓝牙通信装置，其特征在于，

在从上述其他蓝牙通信装置接收到连接询问后，在上述空闲信道为规定数量以下的情况下，上述蓝牙通信装置将上述高优先级的识别符信息优先设定至上述空闲信道。

9.根据权利要求1所述的蓝牙通信装置，其特征在于，

上述蓝牙通信装置在蓝牙初始化时将重要度高的服务信息预先设定至上述信道。

10.一种蓝牙通信系统，至少包括第一蓝牙通信装置和第二蓝牙通信装置，上述第一蓝牙通信装置具有用于蓝牙通信的多个信道，上述第二蓝牙通信装置能够利用上述信道与上述第一蓝牙通信装置连接，其特征在于，

上述第一蓝牙通信装置在蓝牙初始化时对至少一部分的上述信道不预先设定服务信息，在从上述第二蓝牙通信装置接收到连接询问后且存在空闲信道的情况下，对上述空闲信道设定上述连接询问中所含的服务信息，其中上述空闲信道是服务信息未被设定的信道。

11.一种蓝牙通信方法，在至少包括第一蓝牙通信装置和第二蓝牙通信装置的蓝牙通信系统中被使用，上述第一蓝牙通信装置具有用于蓝牙通信的多个信道，上述第二蓝牙通信装置能够利用上述信道与上述第一蓝牙通信装置连接，上述蓝牙通信方法的特征在于，包括：

蓝牙初始化步骤，在进行上述第一蓝牙通信装置的蓝牙初始化时，对至少一部分的上述信道不预先设定服务信息；以及

服务设定步骤，在从上述第二蓝牙通信装置接收到连接询问后且存在空闲信道的情况下，对上述空闲信道设定上述连接询问中所含的服务信息，其中上述空闲信道是服务信息未被设定的信道。

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