CN110299691A - 一种电磁波除冰装置 - Google Patents
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Abstract
一种电磁波除冰装置，包括除冰机构、行走机构和驱动机构，所述除冰机构包括电磁波发生装置和电磁波输出器，电磁波发生装置安装在底座上，电磁波输出器安装在保持架上并对准输电线的左右两侧，利用电磁波加热原理，消除电线表面的冰雪。所述行走机构包括主动轮、导向轮、支撑架和扭力弹簧，主动轮和导向轮以等腰三角形的方式安装在支撑架上，支撑架上安装有扭力弹簧，通过扭力弹簧调节主动轮和导向轮之间的垂直距离，使其在运行时，都能紧紧压住输电线。所述驱动机构采用电动机驱动，利用蜗轮蜗杆的自锁原理，控制除冰装置运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种输电线路除冰装置范围，具体是一种电磁波除冰装置。
背景技术
每年我国大部分地区都会遭遇雨雪冰冻灾害，导致输电线路表面附着厚厚的冰雪，增加了输电线和电塔的负担，存在输电线断裂和电塔倒塌的危险。随着我国经济的快速发展，用电需求的剧增，使得国内电网发展非常庞大，保障电网的稳定性成了有关部门高度重视的目标，一旦出现上述的危险，必将给国家、企业和民生造成严重影响，因此输电线路特别是高压输电线路的除冰显得尤为重要。以往清除输电线路的冰雪都是采用人工除冰，不仅效率低，除冰工人还要面临高空坠落的危险，为此设计一种能取代人工的除冰装置非常有必要。目前，输电线路除冰方案大体分两种：其一，对某个区域的输电线路进行短时停电，给输电线施加一定的电流，利用其产生的热量融掉其表面的冰雪，缺点就是会造成该区域的短时停电，这是所不能接受的；其二，采用机械式除冰，查阅相关文献，机械式除冰效率不高，除冰效果不好。因此，发明一种结构简单、除冰效率高、除冰效果好的装置就显得极为必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种电磁波除冰装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电磁波除冰装置，包括除冰机构、行走机构、驱动机构和控制器，所述除冰机构包括电磁波发生装置和电磁波输出器，电磁波发生装置安装在底座上，电磁波输出器安装在保持架上并对准输电线的左右两侧。所述行走机构包括主动轮、导向轮、支撑架和扭力弹簧，主动轮和导向轮以等腰三角形的方式安装在支撑架上，支撑架上安装有扭力弹簧，通过扭力弹簧调节主动轮和导向轮之间的垂直距离。所述驱动机构包括皮带轮、蜗轮、蜗杆、电动机、传动轴，蜗杆与电动机相连，蜗轮与皮带轮分别装于传动轴两侧，传动轴和电动机安装在底座上，驱动机构的皮带轮与行走机构的主动轮采用皮带连接，行走机构主动轮之间也采用皮带连接。所述控制器安装于底座上。
本发明的突出优点在于：
1、结构简单，使用稳定性高，除冰效率高。
2、该电磁波除冰装置能代替除冰工人进行高空除冰作业，保障除冰工人的人生安全。
3、该装置具有自动识别输电线路表面冰雪信息的特点，将其信息反馈给控制器，控制器控制驱动机构和行走机构使该除冰装置在输电线上运动。
附图说明
图1为本发明所述一种电磁波除冰装置结构示意图。
图2为本发明所述扭力弹簧安装示意图。
图中标记为：支撑架1、主动轮2、导向轮3、电磁波输出器4、保持架5、电动机6、电磁波发生装置7、蜗杆8、底座9、控制器10、蜗轮11、传动轴12、皮带轮13、主动轮14、扭力弹簧15。
具体实施方式
以下通过附图1-2对本发明的技术方案作进一步说明。
请参阅图1-2，一种电磁波除冰装置，包括除冰机构、行走机构、驱动机构和控制器10，所述除冰机构包括电磁波发生装置7和电磁波输出器4，电磁波发生装置7安装在底座9上，电磁波输出器4安装在保持架5上，其中一组保持架5和电磁波输出器4安装在主动轮1上，另一组保持架5和电磁波输出器4安装在导向轮3上。所述行走机构包括主动轮2、主动轮14、导向轮3、支撑架1和扭力弹簧15，主动轮2、主动轮14和导向轮3以等腰三角形的方式安装在支撑架1上，支撑架1上安装有扭力弹簧15，通过扭力弹簧15调节主动轮2、主动轮14和导向轮3之间的垂直距离，使其在运行时，都能紧紧压住输电线。所述驱动机构包括皮带轮13、蜗轮11、蜗杆8、电动机6、传动轴12，蜗杆8与电动机6相连，蜗轮11与皮带轮13分别装于传动轴12两侧，传动轴12和电动机6安装在底座9上。所述控制器10安装于底座9上。首先通过压缩扭力弹簧15调节主动轮2、主动轮14与导向轮3之间的垂直距离，将其安放在输电线上，当松开扭力弹簧15时，主动轮2、主动轮14与导向轮3都能紧紧压住输电线，增强行走机构与输电线的摩擦力。调节保持架5使电磁波输出器4对准输电线的左右两侧，在除冰时也能将输电线表面冰层信息反馈给控制器，控制器控制驱动机构中的电动机6转动，利用蜗轮11和蜗杆8传动将动力传给与传动轴12相连的皮带轮13，再通过皮带传动将驱动机构与行走机构连接，实现动力传递，最终达到自动进行除冰作业的功能。
Claims (4)
1.一种电磁波除冰装置，利用电磁波加热使得附在输电线表面的冰雪融化达到除冰的目的，主要包括除冰机构、行走机构和驱动机构，所述除冰机构包括电磁波发生装置和电磁波输出器。所述行走机构包括主动轮、导向轮、支撑架和扭力弹簧，所述驱动机构包括电动机、蜗轮和蜗杆。
2.根据权利要求1所述电磁波除冰装置，其特征在于，电磁波输出器安装在保持架上，并对准输电线的左右两侧，在除冰时能自动检测输电线表面冰雪情况，将冰雪信息反馈给控制器，控制器控制驱动机构进行运动。
3.根据权利要求1所述电磁波除冰装置，其特征在于，主动轮和导向轮以等腰三角形的方式安装在支撑架上，支撑架上安装有扭力弹簧，通过压缩扭力弹簧调节主动轮和导向轮之间的垂直距离，将其安放在输电线上，当松开扭力弹簧时，主动轮与导向轮都能紧紧压住输电线。
4.根据权利要求1所述电磁波除冰装置，其特征在于，驱动机构采用蜗轮蜗杆传动，利用其自锁原理，使该装置在爬坡或下坡时都能稳定运动，防止溜车现象。
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Cited By (1)
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