CN110299010A - 一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法 - Google Patents

一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110299010A
CN110299010A CN201910682655.4A CN201910682655A CN110299010A CN 110299010 A CN110299010 A CN 110299010A CN 201910682655 A CN201910682655 A CN 201910682655A CN 110299010 A CN110299010 A CN 110299010A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
roadside device
vehicle
traffic
train route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910682655.4A
Other languages
English (en)
Inventor
宋向辉
张卓敏
刘楠
卢立阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Highway Ministry of Transport
Original Assignee
Research Institute of Highway Ministry of Transport
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Highway Ministry of Transport filed Critical Research Institute of Highway Ministry of Transport
Priority to CN201910682655.4A priority Critical patent/CN110299010A/zh
Publication of CN110299010A publication Critical patent/CN110299010A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法,其能够提高车辆行驶的安全性与通行效率。其包括：(1)路侧设备根据各种信息采集渠道获取数据；(2)进行解析结算，获取设备管理路段范围内的车流量数据、车型数据、车速数据、车行驶方向数据、车位置数据、温湿度数据、能见度数据，以上述数据类型为目标，将信息进行结构化分类处理；(3)建立数据可信度分析模型，将各种来源的数据结果根据不同的可信度进行演算；(4)路侧设备根据上述步骤获取准确的交通状态与环境信息，分析判断其管理范围内是否发生交通事件和交通事件的影响程度，根据事件类型生成交通控制指令，完成交通事件的本地快速响应。

Description

一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法
技术领域
本发明属于智能交通的技术领域，具体地涉及一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法。
背景技术
随着经济水平的提高和汽车工业的发展,我国汽车保有量在急剧增加,道路交通问题也开始凸显,特别是车路矛盾显得尤为严重。智能交通作为有效的解决交通问题的方法已经被广为接受,而车路协同作为智能交通的发展方向,受到了人们的广泛关注。车路协同系统是利用先进的无线通信和微电子技术,通过车与路之间的信息共享、智能协同,以提高交通效率和出行安全的智能交通系统。智能路侧系统是车路协同系统的重要组成部分,其中许多问题有待深入研究。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法,其能够提高车辆行驶的安全性与通行效率。
本发明的技术解决方案是：这种面向车路协同路侧设备的信息处理方法，其包括以下步骤：
(1)路侧设备根据各种信息采集渠道获取数据；
(2)进行解析结算，获取设备管理路段范围内的车流量数据、车型数据、车速数据、车行驶方向数据、车位置数据、温湿度数据、能见度数据，以上述数据类型为目标，将信息进行结构化分类处理；
(3)建立数据可信度分析模型，将各种来源的数据结果根据不同的可信度进行演算；
(4)路侧设备根据上述步骤获取准确的交通状态与环境信息，分析判断其管理范围内是否发生交通事件和交通事件的影响程度，根据事件类型生成交通控制指令，完成交通事件的本地快速响应。
本发明通过路侧设备对道路交通状态信息与环境信息的采集、数据处理、本地智能决策，实现各自交通状态与环境信息传感器所采集的数据的多源异构融合，给车辆发布车路协同控制信息，提高所采集的交通状态与环境信息的准确性，满足车路协同应用的数据要求，因此能够提高车辆行驶的安全性与通行效率。
附图说明
图1示出了根据本发明的面向车路协同路侧设备的信息处理方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，这种面向车路协同路侧设备的信息处理方法，其包括以下步骤：
(1)路侧设备根据各种信息采集渠道获取数据；
(2)进行解析结算，获取设备管理路段范围内的车流量数据、车型数据、车速数据、车行驶方向数据、车位置数据、温湿度数据、能见度数据，以上述数据类型为目标，将信息进行结构化分类处理；
(3)建立数据可信度分析模型，将各种来源的数据结果根据不同的可信度进行演算；
(4)路侧设备根据上述步骤获取准确的交通状态与环境信息，分析判断其管理范围内是否发生交通事件和交通事件的影响程度，根据事件类型生成交通控制指令，完成交通事件的本地快速响应。
本发明通过路侧设备对道路交通状态信息与环境信息的采集、数据处理、本地智能决策，实现各自交通状态与环境信息传感器所采集的数据的多源异构融合，给车辆发布车路协同控制信息，提高所采集的交通状态与环境信息的准确性，满足车路协同应用的数据要求，因此能够提高车辆行驶的安全性与通行效率。
优选地，所述步骤(1)中，路侧设备与上述设备建立网络链接，获取路侧设备管理车流量数据、车型数据、车速数据、车行驶方向数据、车行驶路径数据、车位置数据、温湿度数据、能见度数据。
优选地，所述步骤(3)中，数据目录根据不同数据源预先设定的可信度比例，校验数据目录下的数据准确度。例如：车流量检测器、雷达车检器、车载设备、测速仪等设备均可测量某一车辆的车速数据，那么可以根据设备测量值的可信度，依次判定雷达车检器车速数据准确度＞车载设备车速数据准确度＞测速仪车速数据准确度＞车流量检测器车速数据准确度，最终填入数据目录的车速数据值将以雷达车检器车速数据可靠性最高进行计算。
优选地，所述步骤(4)中，路侧设备对所采集的数据目录中的交通状态与环境信息进行动态更新；路侧设备中集成有若干面向车路协同的应用程序，应用程序调用数据目录中的交通状态信息并实时更新，当交通状态激活对应的应用程序时，路侧设备发布相应的决策指令，提供车路协同信息服务。
本发明的有益技术效果为：
1.实现各自交通状态与环境信息传感器所采集的数据的多源异构融合。
2.提高所采集的交通状态与环境信息的准确性，满足车路协同应用的数据要求。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法，其特征在于：其包括以下步骤：
(1)路侧设备根据各种信息采集渠道获取数据；
(2)进行解析结算，获取设备管理路段范围内的车流量数据、车型数据、车速数据、车行驶方向数据、车位置数据、温湿度数据、能见度数据，以上述数据类型为目标，将信息进行结构化分类处理；
(3)建立数据可信度分析模型，将各种来源的数据结果根据不同的可信度进行演算；
(4)路侧设备根据上述步骤获取准确的交通状态与环境信息，分析判断其管理范围内是否发生交通事件和交通事件的影响程度，根据事件类型生成交通控制指令，完成交通事件的本地快速响应。
2.根据权利要求1所述的面向车路协同路侧设备的信息处理方法，其特征在于：所述步骤(1)中，路侧设备与上述设备建立网络链接，获取路侧设备管理车流量数据、车型数据、车速数据、车行驶方向数据、车行驶路径数据、车位置数据、温湿度数据、能见度数据。
3.根据权利要求2所述的面向车路协同路侧设备的信息处理方法，其特征在于：所述步骤(3)中，数据目录根据不同数据源预先设定的可信度比例，校验数据目录下的数据准确度。例如：车流量检测器、雷达车检器、车载设备、测速仪等设备均可测量某一车辆的车速数据，那么可以根据设备测量值的可信度，依次判定雷达车检器车速数据准确度＞车载设备车速数据准确度＞测速仪车速数据准确度＞车流量检测器车速数据准确度，最终填入数据目录的车速数据值将以雷达车检器车速数据可靠性最高进行计算。
4.根据权利要求3所述的面向车路协同路侧设备的信息处理方法，其特征在于：所述步骤(4)中，路侧设备对所采集的数据目录中的交通状态与环境信息进行动态更新；路侧设备中集成有若干面向车路协同的应用程序，应用程序调用数据目录中的交通状态信息并实时更新，当交通状态激活对应的应用程序时，路侧设备发布相应的决策指令，提供车路协同信息服务。
CN201910682655.4A 2019-07-26 2019-07-26 一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法 Pending CN110299010A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910682655.4A CN110299010A (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910682655.4A CN110299010A (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110299010A true CN110299010A (zh) 2019-10-01

Family

ID=68031950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910682655.4A Pending CN110299010A (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110299010A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110839225A (zh) * 2019-11-14 2020-02-25 北京星云互联科技有限公司 室内定位方法及装置、路侧及车载设备、车路协同系统和计算机可读存储介质
CN111402586A (zh) * 2020-03-26 2020-07-10 华东交通大学 基于车联网的公路气象环境预报预警控制系统和方法
CN111524357A (zh) * 2020-05-19 2020-08-11 河北德冠隆电子科技有限公司 用于车辆安全行驶所需的多数据融合的方法
CN114579657A (zh) * 2022-05-09 2022-06-03 浙江九州云信息科技有限公司 一种基于车路协同的v2x边缘云控方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1138150A (ja) * 1997-04-22 1999-02-12 Nu Metrics Inc 交通を分析するための方法および装置ならびにそのためのセンサ
CN103116981A (zh) * 2011-11-17 2013-05-22 无锡物联网产业研究院 一种多传感器系统及信息融合方法
CN106878940A (zh) * 2016-12-26 2017-06-20 深圳市元征科技股份有限公司 一种通信数据处理方法及其设备
CN109996176A (zh) * 2019-05-20 2019-07-09 北京百度网讯科技有限公司 感知信息融合处理方法、装置、终端和存储介质

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1138150A (ja) * 1997-04-22 1999-02-12 Nu Metrics Inc 交通を分析するための方法および装置ならびにそのためのセンサ
US5877705A (en) * 1997-04-22 1999-03-02 Nu-Metrics, Inc. Method and apparatus for analyzing traffic and a sensor therefor
CN103116981A (zh) * 2011-11-17 2013-05-22 无锡物联网产业研究院 一种多传感器系统及信息融合方法
CN106878940A (zh) * 2016-12-26 2017-06-20 深圳市元征科技股份有限公司 一种通信数据处理方法及其设备
CN109996176A (zh) * 2019-05-20 2019-07-09 北京百度网讯科技有限公司 感知信息融合处理方法、装置、终端和存储介质

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110839225A (zh) * 2019-11-14 2020-02-25 北京星云互联科技有限公司 室内定位方法及装置、路侧及车载设备、车路协同系统和计算机可读存储介质
CN111402586A (zh) * 2020-03-26 2020-07-10 华东交通大学 基于车联网的公路气象环境预报预警控制系统和方法
CN111524357A (zh) * 2020-05-19 2020-08-11 河北德冠隆电子科技有限公司 用于车辆安全行驶所需的多数据融合的方法
CN114579657A (zh) * 2022-05-09 2022-06-03 浙江九州云信息科技有限公司 一种基于车路协同的v2x边缘云控方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110299010A (zh) 一种面向车路协同路侧设备的信息处理方法
CN105374211B (zh) 基于多源数据计算驾驶风险与辅助车险定价的系统及方法
Li et al. Real-time queue length estimation for signalized intersections using vehicle trajectory data
CN102819954B (zh) 交通区域动态地图监控预测系统
CN103440422B (zh) 一种基于带时间窗的到站时间预测的公交晚点恢复方法
CN111856541A (zh) 一种固定线路车辆轨迹监测系统及方法
Zhang et al. Smart transport system based on “The Internet of Things”
CN102750826B (zh) 一种用于群体诱导信息下驾驶员响应行为的辨识方法
CN109191876A (zh) 一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统及其控制方法
CN103927872A (zh) 一种基于浮动车数据预测多时段行程时间分布的方法
CN107240264B (zh) 一种车辆非有效行驶轨迹识别方法和城市道路设施规划方法
CN112382093B (zh) 基于车路协同的高速公路匝道辅助预警方法
CN100466010C (zh) 异类交通信息实时融合方法
CN103810854B (zh) 一种基于人工标定的智能交通参数检测方法
CN105857349A (zh) 一种基于综合定位的列车精确定位系统
CN103354030B (zh) 利用浮动公交车can总线信息判别道路交通状况的方法
CN104064029A (zh) 一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法
CN110395298A (zh) 一种客流智能引导系统及方法
CN101694742A (zh) 重大公路交通基础设施运行安全控制方法
CN112907955A (zh) 一种基于信息融合的车路协同系统的评价方法
Zhu et al. Simulated analysis of exclusive bus lanes on expressways: case study in Beijing, China
Liang et al. An Overlapping Phase Approach to Optimize Bus Signal Priority Control under Two‐Way Signal Coordination on Urban Arterials
CN103473820A (zh) 基于续接式处理的自由流电子不停车收费车道系统及方法
CN108665084A (zh) 一种对驾驶风险的预测方法及系统
Fitzsimmons et al. Measuring horizontal curve vehicle trajectories and speed profiles: pneumatic road tube and video methods

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191001