CN110296506B - 一种楼宇空调控制的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种楼宇空调控制的方法及装置，其中，方法包括：获取楼宇内各用户的轨迹信息，确定各用户的轨迹信息中距离当前时刻最近的第一轨迹点，根据第一轨迹点确定各用户在当前时刻的位置信息，根据各用户在当前时刻的位置信息，确定楼宇内各区域的用户数量，针对至少一个区域，至少根据区域内的用户数量和区域的环境参数，确定区域内的空调的调节参数，并根据调节参数对区域内的空调进行调节。该技术方案结合区域内用户情况对楼宇内空调进行有效控制，从而保障用户舒适度，提高用户体验。

Description

一种楼宇空调控制的方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种楼宇空调控制的方法及装置。
背景技术
现有的楼宇空调控制系统中，主要依靠各种不同方式观测室内环境状况，如采用温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器等观测室内环境，以此来对空调进行控制。
但上述方式中，未考虑楼宇内用户情况，不能结合用户情况对楼宇内空调进行有效控制，无法保障用户舒适度。
发明内容
本发明实施例提供一种楼宇空调控制的方法及装置，结合用户情况对楼宇内空调进行有效控制，从而保障用户舒适度，提高用户体验。
本发明实施例提供的一种楼宇空调控制的方法，包括：
获取楼宇内各用户的轨迹信息，其中，各用户的轨迹信息是通过所述楼宇内的各监控设备抓拍的人脸图像确定的；每个用户的轨迹信息中的各轨迹点至少对应所述用户的一张人脸图像；每个轨迹点包括代表抓拍时间的信息和代表抓拍位置的信息；
确定所述各用户的轨迹信息中距离当前时刻最近的第一轨迹点；
根据所述第一轨迹点确定各用户在当前时刻的位置信息；
根据各用户在当前时刻的位置信息，确定所述楼宇内各区域的用户数量；
针对至少一个区域，至少根据所述区域内的用户数量和所述区域的环境参数，确定所述区域内的空调的调节参数，并根据所述调节参数对所述区域内的空调进行调节。
上述技术方案中，通过统计楼宇内各用户的轨迹信息，确定各用户的第一轨迹点，进而确定各用户在当前时刻的位置信息，实现准确确定各区域用户数量，根据区域内的用户数量和区域的环境参数，确定空调的调节参数，结合用户情况对楼宇内空调进行有效控制，保障用户舒适度，提高用户体验，并且真正实现实时的基于区域/办公室的节能按需制冷(供暖)，避免空置/低占用/低活动区域的能耗浪费。
可选的，所述方法还包括：
针对每个用户，根据所述用户的第一轨迹点及第二轨迹点，确定所述用户在当前时刻的活动信息；所述第二轨迹点为与所述第一轨迹点满足设定要求的轨迹点；
至少根据所述区域内的用户数量和所述区域的环境参数，确定所述区域内的空调的调节参数，包括：
根据所述区域内的各用户在当前时刻的活动信息，确定所述区域的活动程度；
至少根据所述区域内的用户数量、所述区域的环境参数及所述区域的活动程度，确定所述区域内的空调的调节参数。
上述技术方案中，在确定空调的调节参数时，考虑区域的活动程度，确定区域内的用户的整体活动程度，结合区域用户的活动信息可以更好的评估区域的舒适度和空气质量，以及制冷(供暖)的需求，可以在准确确定用户数量的前提下，进一步设定空调参数满足用户需求，提高用户体验。
可选的，所述方法还包括：
针对每个用户，根据所述用户的第一轨迹点对应的人脸图像，确定所述用户的个性化参数；
根据所述区域内的各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数；
至少根据所述区域内的用户数量和所述区域的环境参数，确定所述区域内的空调的调节参数，包括：
至少根据所述区域内的用户数量、所述区域的环境参数及所述区域的用户参数，确定所述区域内的空调的调节参数。
可选的，所述用户的个性参数为多个；
所述根据所述区域内的各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数，包括：
根据所述区域内各用户的优先级和各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数。
上述技术方案中，结合用户的个性化参数，确定区域的用户参数，最大化的满足区域内用户群体的舒适度偏好。如果有优先级高的用户，则可以优先考虑优先级高的用户的偏好。
可选的，在所述根据所述调节参数对所述区域内的空调进行调节之后，还包括：
根据所述各用户的轨迹信息，预测各用户在预设时刻的位置信息；所述预设时刻为当前时刻之后的时刻；
根据所述各用户在预设时刻的位置信息，预测所述楼宇内各区域在所述预设时刻的用户数量；
针对至少一个区域，至少根据所述区域内的所述预设时刻的用户数量，对所述区域内的空调进行调节。
上述技术方案中，通过预测某区域在未来时刻的用户数量，预先调节该区域的空调参数，对预设时段的该区域的用户数量做出预先反应，以提高用户体验。
相应的，本发明实施例还提供了一种楼宇空调控制的装置，包括：
获取单元，用于获取楼宇内各用户的轨迹信息，其中，各用户的轨迹信息是通过所述楼宇内的各监控设备抓拍的人脸图像确定的；每个用户的轨迹信息中的各轨迹点至少对应所述用户的一张人脸图像；每个轨迹点包括代表抓拍时间的信息和代表抓拍位置的信息；
处理单元，用于确定所述各用户的轨迹信息中距离当前时刻最近的第一轨迹点；根据所述第一轨迹点确定各用户在当前时刻的位置信息；根据各用户在当前时刻的位置信息，确定所述楼宇内各区域的用户数量；针对至少一个区域，至少根据所述区域内的用户数量和所述区域的环境参数，确定所述区域内的空调的调节参数，并根据所述调节参数对所述区域内的空调进行调节。
可选的，所述处理单元还用于：
针对每个用户，根据所述用户的第一轨迹点及第二轨迹点，确定所述用户在当前时刻的活动信息；所述第二轨迹点为与所述第一轨迹点满足设定要求的轨迹点；
所述处理单元具体用于：
根据所述区域内的各用户在当前时刻的活动信息，确定所述区域的活动程度；
至少根据所述区域内的用户数量、所述区域的环境参数及所述区域的活动程度，确定所述区域内的空调的调节参数。
可选的，所述处理单元还用于：
针对每个用户，根据所述用户的第一轨迹点对应的人脸图像，确定所述用户的个性化参数；
根据所述区域内的各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数；
所述处理单元具体用于：
至少根据所述区域内的用户数量、所述区域的环境参数及所述区域的用户参数，确定所述区域内的空调的调节参数。
可选的，所述用户的个性参数为多个；
所述处理单元具体用于：
根据所述区域内各用户的优先级和各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数。
可选的，所述处理单元还用于：
在所述根据所述调节参数对所述区域内的空调进行调节之后，根据所述各用户的轨迹信息，预测各用户在预设时刻的位置信息；所述预设时刻为当前时刻之后的时刻；
根据所述各用户在预设时刻的位置信息，预测所述楼宇内各区域在所述预设时刻的用户数量；
针对至少一个区域，至少根据所述区域内的所述预设时刻的用户数量，对所述区域内的空调进行调节。
相应的，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述楼宇空调控制的方法。
相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述楼宇空调控制的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种行为模型模块的示意图；
图3为本发明实施例提供的第一种楼宇空调控制的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的第二种楼宇空调控制的方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的第三种楼宇空调控制的方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种楼宇空调控制的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示例性的示出了本发明实施例提供楼宇空调控制的方法所适用的系统架构，该系统架构可以包括四个模块：行为模型模块100、移动感知模块200、分析引擎模块300和控制优化模块400和HVAC(Heating,Ventilation and Air Conditioning，空气调节)模块500。
行为模型模块100的输入包含了摄像机和其他传感器，利用先进的人工智能技术，输出人的行为活动的分析结果。移动感知模块200结合用户反馈的感知信息生成用户舒适度分析结果。分析引擎模块300结合了移动感知模块200的用户舒适度分析结果、人的行为活动的分析结果以及环境传感器的输入(例如：室内温度，湿度等)，分析、评估和预测楼宇内部不同区域的室内舒适度和空气质量，以及制冷(供暖)的需求。最后，根据这些评估和预测的结果，控制优化模块400计算出HVAC模块500的最佳调节参数，使其运作在既节能又满足楼宇内部个人和群体的舒适度要求的最佳状态。
如图2所示，行为模型模块100中包括人脸识别模块101、个人轨迹模块102、区域人数计算模块103、活动分析模块104、活动程度模块105、个人偏好档案模块106。人脸识别模块101接收摄像机输入的视频图像，识别图像中的人脸；个人轨迹模块102根据不同时刻的多个人脸，确定各用户的轨迹信息；区域人数计算模块103根据个人轨迹模块102输出的各用户的轨迹信息，确定整个楼宇内各区域的用户人数。活动分析模块104用于根据用户的图像信息识别用户的活动信息；活动程度模块105用于根据各区域内的用户数量和各用户的活动信息，确定各区域的活动程度；个人偏好档案模块106用于存储用户的个人偏好画像，在确定出区域内的用户后，确定用户的个人偏好。
需要说明的是，移动感知模块200可以独立于行为模型模块100，也可以是行为模型模块100的一部分。
基于上述描述，图3示例性的示出了本发明实施例提供的一种楼宇空调控制的方法的流程，该流程可以由楼宇空调控制的装置执行。
如图3所示，该流程具体包括：
步骤301，获取楼宇内各用户的轨迹信息。
楼宇内部署监控设备，各监控设备即摄像机，监控设备实时获取用户视频图像，或按预设频率抓拍用户图像，并通过人脸识别技术识别出用户的人脸图像，此时，抓拍到该用户的人脸图像的监控设备的位置和抓拍时间即可以表示该用户的某个轨迹点，也就是说，用户的每个轨迹点包括代表抓拍时间的信息和代表抓拍位置的信息。
本发明实施例中，用户的一个轨迹点可以包括一个抓拍位置和多个抓拍时间，或者，用户的一个轨迹点可以包括一个抓拍位置和一个抓拍时间。此处，以某监控设备的抓拍时间和抓拍位置为例，存在某个用户在被该监控设备连续多次抓拍时都在一个抓拍位置，则确定出的该用户的一个轨迹点可以为多个抓拍时间对应一个抓拍位置。
针对每个用户，在连续确定出用户的多个轨迹点之后，则可以根据该用户的多个轨迹点确定出该用户的轨迹信息。示例性的，可以按时间顺序对该用户的各轨迹点进行排序，如表1所示，TA＜TB＜TC＜TD＜TE，获取到的各位置信息进行连线LA→LB→LC→LD→LE，即为该用户的轨迹信息。
表1
抓拍时间 抓拍位置
T<sub>A</sub> L<sub>A</sub>
T<sub>B</sub> L<sub>B</sub>
T<sub>C</sub> L<sub>C</sub>
T<sub>D</sub> L<sub>D</sub>
T<sub>E</sub> L<sub>E</sub>
进一步的，监控设备在抓拍用户时，可以连续拍摄某用户的多张图像，识别每张图像中的人脸，以提高识别用户的准确率。即每个用户的轨迹信息中的各轨迹点至少对应用户的一张人脸图像。
步骤302，确定所述各用户的轨迹信息中距离当前时刻最近的第一轨迹点。
步骤303，根据所述第一轨迹点确定各用户在当前时刻的位置信息。
步骤304，根据各用户在当前时刻的位置信息，确定所述楼宇内各区域的用户数量。
确定将楼宇内最近时间点拍摄到用户的位置确定为用户的位置信息，结合表1，假设TE为10:00，LE为财务办公室，本发明实施例存在两种情况。
情况一：
在10:05的时候，抓拍到该用户仍在财务办公室，则确定该用户于10:05在财务办公室。或者，抓拍到该用户在打印室，则确定该用户在打印室。
情况二：
在10:05的时候，未抓拍到该用户在财务办公室或其他地方，相当于楼宇内所有的监控设备都未抓拍到该用户，则确定该用户仍在财务办公室。此情况理解为，用户可能坐在工位上或者位于其他拍摄盲区，导致该用户不能被当前区域的监控设备拍摄到，而且该用户也没有被其他监控设备拍摄到，则认为该用户还在当前区域。
通过上述方式，在计算各区域的用户数量时，可以将拍摄盲区的用户也计算在相应区域内，提高区域内用户数量的准确性。
步骤305，针对至少一个区域，至少根据所述区域内的用户数量和所述区域的环境参数，确定所述区域内的空调的调节参数，并根据所述调节参数对所述区域内的空调进行调节。
本发明实施例中，可以至少根据区域的用户数量和环境参数，确定空调调节参数，还可以在用户数量、环境参数的基础上，结合区域活动程度、用户参数等信息确定空调调节参数。
区域内的环境参数可以根据区域内的环境传感器确定，如采用温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器等分别确定出区域的温度、湿度、空气质量等参数。
在一种实现方式中，可以至少根据当前该区域的用户数量和区域的环境参数，确定该区域内空调的调节参数。如，确定出该区域的用户数量较多且环境温度较高时，则可以设定该空调增大制冷程度，或者用户数量较少且环境温度较低，则可以设定该空调减少制冷程度或制热。
在另一种实现方式中，可以至少根据区域的用户数量、环境参数及活动程度确定空调调节参数。可以先确定出区域内的活动程度，具体的，确定出该区域内的用户数量后，针对每个用户，确定用户的活动信息，即用户的个人活动程度，如静止状态(坐在工位上或站立不动)、行走状态、跑步状态等，然后根据该区域内每个用户的活动信息确定出该区域的活动程度，如80％处于静止状态，18％处于行走状态，2％处于跑步状态，则确定该区域内的活动程度较低，可以适当调高空调温度。在确定每个用户的活动信息时，可以根据用户的第一轨迹点和第二轨迹点确定，其中，第二轨迹点可以是与第一轨迹点满足设定要求的轨迹点，第二轨迹点可以是在第一轨迹点的时间点之前的一个或多个轨迹点，例如，确定用户在第一轨迹点和第二轨迹点的位置点相同，则确定用户为静止状态。
进一步的，还可以根据用户在第一轨迹点对应的用户图像和第二轨迹点对应的用户图像，确定用户的活动信息，如识别用户的人体姿态，根据人体姿态确定用户的活动信息。例如，确定用户坐、站立、运动或者其他。本发明实施例中，可以将用户图像输入至预设的活动分析模型中，并输出用户的当前活动信息。
结合上述描述，如图4示出的流程示意图中，实时的人脸识别结果被转换成个人的轨迹信息。即使是不在系统中的访客，也可以追踪他的轨迹。有了实时的轨迹数据，可以准确计算出每个区域的人数。采用摄像机输入的人脸识别、其他行为活动传感器输入的参数，确定区域行为活动程度。有了准确的区域人数和位置信息，结合区域用户的活动程度可以更好的评估区域的舒适度和空气质量，以及制冷(供暖)的需求。此处，其他行为活动传感器可以有红外行为活动传感器、运动传感器等。
在另一种实现方式中，可以至少根据区域内的用户数量、区域的环境参数及区域的用户参数，确定区域内的空调的调节参数。此处，区域的用户参数可以根据该区域内各用户的个性化参数确定。首先，针对每个用户，根据用户在第一轨迹点对应的人脸图像，确定用户的个性化参数，再根据区域内的各用户的个性化参数，确定区域的用户参数。当存在多个用户的个性化参数时，可以先确定出用户的优先级，结合各用户的优先级和个性化参数确定区域的用户参数，可以优先考虑优先级高的用户的个性化参数。
此外，用户的个性化参数可以包括用户的个人偏好档案和个人反馈信息。结合用户的个人偏好档案确定区域内的空调的调节参数，具体的，可以识别出人脸图像，并根据人脸图像获取用户的个人偏好画像，如该用户比较喜欢处于26℃的室温下，则可以设定空调调节到室温为26℃。结合用户的个人反馈信息确定区域内的空调的调节参数，可以接收用户通过手机应用提交的舒适度反馈信息，例如，当前室温为26℃，用户通过手机应用提交的舒适度反馈信息为“较热”，则可以设定空调调节到室温为25℃。
本发明实施例中，通过准确识别出各区域内的用户数量，针对各区域综合考虑用户数量、当前环境参数，以及区域活动程度、用户参数等信息，确定空调的调节参数，实现实时的基于区域/办公室的节能按需制冷(供暖)，避免空置/占用/低活动区域的能耗浪费。
本发明实施例中，还可以基于人脸识别技术实现积极的空调服务，通过预测某区域在未来时刻的用户数量，预先调节该区域的空调参数。根据各用户的轨迹信息，预测各用户在预设时刻的位置信息，其中，预设时刻为当前时刻之后的时刻，根据各用户在预设时刻的位置信息，预测楼宇内各区域在预设时刻的用户数量，针对至少一个区域，至少根据区域内的预设时刻的用户数量，对区域内的空调进行调节。示例性的，当监控设备监测到某用户即将到达其办公室，则可以先将其办公室的空调根据该用户的偏好调节到平时工作模式。
此外，还可以根据历史数据构建行为活动模型，根据行为活动模型，对高占用和高活动区域提前作出反应，比如增加空调的制冷(供暖)量来应对即将到来的多人活动。
如图5所示，通过摄像机视频输入和其他行为活动传感器输入，预测区域内的用户数量以及活动程度，并根据预测出的用户数量以及活动程度，预测空调的调节参数，对区域内的空调进行预先调节，实现积极的空调服务。
上述技术方案中，通过统计楼宇内各用户的轨迹信息，确定各用户的第一轨迹点，进而确定各用户在当前时刻的位置信息，实现准确确定各区域用户数量，根据区域内的用户数量和区域的环境参数，确定空调的调节参数，结合用户情况对楼宇内空调进行有效控制，保障用户舒适度，提高用户体验。真正实现实时的基于区域/办公室的节能按需制冷(供暖)，避免空置/低占用/低活动区域的能耗浪费。
基于同一发明构思，图6示例性的示出了本发明实施例提供的一种楼宇空调控制的装置的结构，该装置可以执行楼宇空调控制的方法的流程。
获取单元601，用于获取楼宇内各用户的轨迹信息，其中，各用户的轨迹信息是通过所述楼宇内的各监控设备抓拍的人脸图像确定的；每个用户的轨迹信息中的各轨迹点至少对应所述用户的一张人脸图像；每个轨迹点包括代表抓拍时间的信息和代表抓拍位置的信息；
处理单元602，用于确定所述各用户的轨迹信息中距离当前时刻最近的第一轨迹点；根据所述第一轨迹点确定各用户在当前时刻的位置信息；根据各用户在当前时刻的位置信息，确定所述楼宇内各区域的用户数量；针对至少一个区域，至少根据所述区域内的用户数量和所述区域的环境参数，确定所述区域内的空调的调节参数，并根据所述调节参数对所述区域内的空调进行调节。
可选的，所述处理单元602还用于：
针对每个用户，根据所述用户的第一轨迹点及第二轨迹点，确定所述用户在当前时刻的活动信息；所述第二轨迹点为与所述第一轨迹点满足设定要求的轨迹点；
所述处理单元602具体用于：
根据所述区域内的各用户在当前时刻的活动信息，确定所述区域的活动程度；
至少根据所述区域内的用户数量、所述区域的环境参数及所述区域的活动程度，确定所述区域内的空调的调节参数。
可选的，所述处理单元602还用于：
针对每个用户，根据所述用户的第一轨迹点对应的人脸图像，确定所述用户的个性化参数；
根据所述区域内的各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数；
所述处理单元602具体用于：
至少根据所述区域内的用户数量、所述区域的环境参数及所述区域的用户参数，确定所述区域内的空调的调节参数。
可选的，所述用户的个性参数为多个；
所述处理单元602具体用于：
根据所述区域内各用户的优先级和各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数。
可选的，所述处理单元602还用于：
在所述根据所述调节参数对所述区域内的空调进行调节之后，根据所述各用户的轨迹信息，预测各用户在预设时刻的位置信息；所述预设时刻为当前时刻之后的时刻；
根据所述各用户在预设时刻的位置信息，预测所述楼宇内各区域在所述预设时刻的用户数量；
针对至少一个区域，至少根据所述区域内的所述预设时刻的用户数量，对所述区域内的空调进行调节。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述楼宇空调控制的方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述楼宇空调控制的方法。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种楼宇内空调的控制方法，其特征在于，包括：
获取楼宇内各用户的轨迹信息，其中，各用户的轨迹信息是通过所述楼宇内的各监控设备抓拍的多张人脸图像确定的；每个用户的轨迹信息中的各轨迹点至少对应所述用户的一张人脸图像；每个轨迹点包括代表抓拍时间的信息和代表抓拍位置的信息；
确定所述各用户的轨迹信息中距离当前时刻最近的第一轨迹点；
根据所述第一轨迹点确定各用户在当前时刻的位置信息，其中包括确定用户在当前时刻的位置信息为拍摄盲区；
根据各用户在当前时刻的位置信息，确定所述楼宇内各区域的用户数量；
针对至少一个区域，至少根据所述区域内的用户数量和所述区域的环境参数，确定所述区域内的空调的调节参数，并根据所述调节参数对所述区域内的空调进行调节；
在所述根据所述调节参数对所述区域内的空调进行调节之后，还包括：根据所述各用户的轨迹信息，预测各用户在预设时刻的位置信息；所述预设时刻为当前时刻之后的时刻；根据所述各用户在预设时刻的位置信息，预测所述楼宇内各区域在所述预设时刻的用户数量；针对至少一个区域，至少根据所述区域内的所述预设时刻的用户数量，对所述区域内的空调进行调节。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对每个用户，根据所述用户的第一轨迹点及第二轨迹点，确定所述用户在当前时刻的活动信息；所述第二轨迹点为与所述第一轨迹点满足设定要求的轨迹点；
至少根据所述区域内的用户数量和所述区域的环境参数，确定所述区域内的空调的调节参数，包括：
根据所述区域内的各用户在当前时刻的活动信息，确定所述区域的活动程度；
至少根据所述区域内的用户数量、所述区域的环境参数及所述区域的活动程度，确定所述区域内的空调的调节参数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对每个用户，根据所述用户的第一轨迹点对应的人脸图像，确定所述用户的个性化参数；
根据所述区域内的各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数；
至少根据所述区域内的用户数量和所述区域的环境参数，确定所述区域内的空调的调节参数，包括：
至少根据所述区域内的用户数量、所述区域的环境参数及所述区域的用户参数，确定所述区域内的空调的调节参数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户的个性参数为多个；
所述根据所述区域内的各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数，包括：
根据所述区域内各用户的优先级和各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数。
5.一种楼宇内空调的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取楼宇内各用户的轨迹信息，其中，各用户的轨迹信息是通过所述楼宇内的各监控设备抓拍的多张人脸图像确定的；每个用户的轨迹信息中的各轨迹点至少对应所述用户的一张人脸图像；每个轨迹点包括代表抓拍时间的信息和代表抓拍位置的信息；
处理单元，用于确定所述各用户的轨迹信息中距离当前时刻最近的第一轨迹点；根据所述第一轨迹点确定各用户在当前时刻的位置信息，其中包括确定用户在当前时刻的位置信息为拍摄盲区；根据各用户在当前时刻的位置信息，确定所述楼宇内各区域的用户数量；针对至少一个区域，至少根据所述区域内的用户数量和所述区域的环境参数，确定所述区域内的空调的调节参数，并根据所述调节参数对所述区域内的空调进行调节；
所述处理单元还用于：在所述根据所述调节参数对所述区域内的空调进行调节之后，根据所述各用户的轨迹信息，预测各用户在预设时刻的位置信息；所述预设时刻为当前时刻之后的时刻；根据所述各用户在预设时刻的位置信息，预测所述楼宇内各区域在所述预设时刻的用户数量；针对至少一个区域，至少根据所述区域内的所述预设时刻的用户数量，对所述区域内的空调进行调节。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
针对每个用户，根据所述用户的第一轨迹点及第二轨迹点，确定所述用户在当前时刻的活动信息；所述第二轨迹点为与所述第一轨迹点满足设定要求的轨迹点；
所述处理单元具体用于：
根据所述区域内的各用户在当前时刻的活动信息，确定所述区域的活动程度；
至少根据所述区域内的用户数量、所述区域的环境参数及所述区域的活动程度，确定所述区域内的空调的调节参数。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
针对每个用户，根据所述用户的第一轨迹点对应的人脸图像，确定所述用户的个性化参数；
根据所述区域内的各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数；
所述处理单元具体用于：
至少根据所述区域内的用户数量、所述区域的环境参数及所述区域的用户参数，确定所述区域内的空调的调节参数。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述用户的个性参数为多个；
所述处理单元具体用于：
根据所述区域内各用户的优先级和各用户的个性化参数，确定所述区域的用户参数。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
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