CN110296054A - 用于检测变形的结构单元和带有该结构单元的转子叶片 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种结构单元,其包括支架结构和测量装置。测量装置具有第一补偿联结件、杆和角度测量设备。第一补偿联结件扭转刚性地来构造,杆具有纵轴线。角度测量设备包括第一构件组和第二构件组,其中,第一构件组相对于第二构件组围绕纵轴线可转动地来布置。角度测量设备设计成使得通过其可测量这两个构件组彼此的相对角度位置,其中,第一补偿联结件抗扭地与支架结构相连接,杆抗扭地与第一补偿联结件相连接,第一构件组抗扭地与杆相连接且第二构件组抗扭地与支架结构相连接。以该方式,通过测量这两个构件组彼此的相对角度位置可确定支架结构的围绕纵轴线由机械负荷引起的扭转。

Description

用于检测变形的结构单元和带有该结构单元的转子叶片
技术领域
本发明涉及一种用于检测构件、例如风力设施的转子叶片的变形的根据专利权利要求1所述的结构单元以及一种根据权利要求8所述的转子叶片。
背景技术
风力设施的转子叶片遭受最不同的力,其自然导致转子叶片的变形、尤其扭转变形。风力设施的转子叶片的变形的程度无论如何仅可困难地预报,因此作为实际值检测这些变形耗费较大。
在疲劳损坏的预测方面基于测量的变形或负荷在期望的时间点生成回顾地关于转子叶片的累积的负荷的信息可以是有利的。这样的负荷值的可用性即鉴于短暂的最大负荷或待期望的疲劳损坏是重要的。此外,在了解实际变形或实际负载的情况下可优化风力设施的调节,例如通过调整俯仰角度。
转子叶片常具有内部的支架结构,其用于转子叶片的外皮的机械增强,从而支架结构与外皮一起尤其在扭转应力下变形。
从文件US 7059822 B2已知一种用于检测风力设施的转子叶片的变形的结构单元,在其中测量装置固定在转子叶片中的框架元件处。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于检测构件、例如风力设施的转子叶片的变形的结构单元,其比较简单且精确地工作。
该目的根据本发明通过带有专利权利要求1的特征的结构单元来解决。
相应地,结构单元包括支架结构和测量装置。测量装置具有第一补偿联结件(Ausgleichskupplung)、杆和角度测量设备。第一补偿联结件扭转刚性地来构造,且杆具有纵轴线。角度测量设备包括第一构件组和第二构件组,其中,第一构件组相对于第二构件组围绕纵轴线可转动地布置。角度测量设备设计成使得通过其可测量这两个构件组彼此的相对角度位置。在此,第一补偿联结件直接地或间接地与支架结构抗扭地相连接。此外,杆直接地或间接地抗扭地与第一补偿联结件相连接。此外,第一构件组抗扭地与杆相连接且第二构件组抗扭地与支架结构相连接,从而通过测量这两个构件组彼此的相对角度位置可确定支架结构的围绕纵轴线由机械负荷引起的扭转或扭转变形。
在本发明的另外的设计方案中,杆由包括塑料的材料制成,塑料尤其可以是纤维增强的。
有利地,角度测量设备的第二构件组具有第二补偿联结件,其中,第二补偿联结件抗扭地与支架结构相连接。
根据本发明的一改进方案,角度测量设备具有度量实体部(Massverkoerperung)和用于扫描度量实体部的元件。度量实体部可环形地来设计且那么在几何形状上观察是带有环绕的周侧(Mantelseite)的空心柱体。周侧可具有较小的高度,从而度量实体部设计为环形盘片,带有环形的彼此平行取向的端面,去也可被称为底面或顶面。角度刻度部(Winkelskalierung)或角度编码部可装设在端面中的一个上。
刚好当度量实体部设计成使得周侧具有相对较高的高度时,即在更确切地说鼓形的度量实体部的情形中,角度刻度部可装设在周侧上。度量实体部但是也可设计为尺带(Massband),其例如在柱状主体的周侧处被固定在其外侧处或在其内侧处。
此外,度量实体部可设计成使得其仅在受限的角度范围上具有刻度,即不在360°上延伸,而是仅具有角度部段作为测量范围。度量实体部的角度方面的延伸可与最大的测量范围或摆动角度相协调。
有利地,用于探测度量实体部的元件设计成对光敏感的或光敏的。相应地,这样的探测即基于光学原理。
备选地,探测可基于感应的或磁性的原理。
角度测量设备尤其可提供数字的位置信号和/或通过位置信号根据时间的一次或多次差分而生成的信号。相关的信号的传输可纯数字地且串行地进行,从而可比较简单地处理信号,例如以结合到高度动态的调节中。
角度测量装置有利地具有带有绝对编码的度量实体部,从而通过角度测量设备可测量在第一和第二构件组之间的相对角度位置作为绝对参量(与增量测量相对)。以该方式,可在任意时间点测量转子叶片的绝对变形。这尤其对于在转子叶片的结构中安置过程的检查是有利的。
有利地,结构单元具有多个测量装置,其尤其沿着纵轴线彼此错位地布置或沿着纵轴线彼此排列。
本发明的另一方面涉及一种带有用于检测变形的测量装置的风力设施的转子叶片。
有利地,杆在转子叶片中被装配成使得其在转子叶片的纵向上定向。
在本发明的另一设计方案中,杆具有与转子叶片相同的热膨胀系数。
本发明的另外的有利的设计方案可由从属权利要求得出。
附图说明
本发明的另外的特征和优点在接下来的实施例的说明中根据附图变得清楚。
图1:带有用于检测变形的结构单元的转子叶片的示意图,
图2:带有支架结构和用于检测转子叶片的变形的测量装置的结构单元的透视图,
图3:作为测量装置的组成部分的角度测量设备的剖视图。
具体实施方式
在图1中示出了风力设施的转子叶片3,其在所介绍的实施例中是带有水平轴线的风力设施的组成部分,该风力设施尤其具有总共三个转子叶片3。转子叶片3具有支架结构1,其为了机械稳定被装配在转子叶片3内且用于强化转子叶片3。支架结构1具有隔板1.3,其是用于风力设施的毂的限制壁。
在支架结构1中,装配有用于检测转子叶片3的变形的测量装置2,相应于根据图2的视图,其中,此外为了更好地说明在图示中未完整示出支架结构1的壁。为了能够推断转子叶片3的变形,当多个这样的用于检测变形的测量装置2被装配在支架结构1中时,是有利的,如在图2中所示。为了固定相应的测量装置2,支架结构1具有第一凸缘1.1和第二凸缘1.2。
测量装置2包括第一补偿联结件2.1、带有纵轴线A的杆2.2和也可被称为转动传感器(Drehgeber)的角度测量设备2.3。
在所介绍的实施例中,第一补偿联结件2.1设计为金属膜盒联结件(Metallbalgkupplung)。备选地,在此也可使用例如膜片联结件。第一补偿联结件2.1无论如何补偿在杆2.2与支架结构1之间的轴向运动和对齐偏差(径向-和角度错位)且然而是扭转刚性的。第一补偿联结件2.1可刚性地被固定在支架结构1的第一凸缘1.1处。
杆2.2如转子叶片3那样由玻璃纤维强化的塑料制成且具有纵轴线A,其在平行于转子叶片3的纵轴线的方向x上定向。杆2.2此外具有第一连接部位,其与第一补偿联结件2.1抗扭地连接。
角度测量设备2.3在第二凸缘1.2处与支架结构1相连接。所示出的角度测量设备2.3根据图3包括第一构件组2.31和第二构件组2.32。第一构件组2.31具有轴2.311,其在所介绍的实施例中设计为连续的空心轴,从而在其中可容纳杆2.2。轴2.311此外具有凸肩,度量实体部2.314例如通过粘接固定地且仅以较小的容许偏差关于纵轴线A中心地连接在该凸肩处。度量实体部2.314在所介绍的实施例中由玻璃构成且设计成环形。其自然具有两个端面,其中,在端面中的一个上安装有角度刻度部。角度刻度部例如可设计为带有径向定向的刻度线(Skalenstrich)的增量刻度,其中,然而附加地或备选地也可设置有绝对编码。
在轴2.311处设置有夹持元件2.312,借助于其使杆2.2夹持地扭转止动地与轴2.311相连接,从而在杆2.2旋转运动时可产生轴2.311的摆动运动。可使夹持元件2.312关联于第一构件组2.31。杆2.2相应地在其第二连接部位处与角度测量设备2.3相连接,尤其与角度测量设备2.3的轴2.311或第一构件组2.31相连接。
轴2.311根据图3通过两个滚动轴承2.33可转动地支承在主体2.323(其可关联于第二构件组2.32)内。此外,第二构件组2.32可关联有光源2.322,其例如包括LED和准直器透镜(Kollimatorlinse),从而通过光源2.322发射经准直的光。该光穿过度量实体部2.314或其角度刻度部且相应于在第一构件组2.31与第二构件组2.32或轴2.311与主体2.323之间的角度位置被调制。经调制的光由固定在主体2.323处的探测设备2.324来探测。相应的对光敏感的或对光敏的检测器位于设计为所装备的电路板的探测设备2.324上。此外,探测设备2.324也包括用于信号形成、例如用于使由检测器所提供的探测信号增强和数字化的电子结构元件。
围绕探测设备2.324周围装配有壳体2.321,从而此外光源2.322、度量实体部2.314和探测设备2.324相对于环境影响被保护。在主体2.323处固定有第二补偿联结件2.325。在所介绍的实施例中,第二补偿联结件2.325由板材制成且尤其制造为单件式的冲弯件。该第二补偿联结件2.325用于角度测量设备2.3抗扭地固定在支架结构1的第二凸缘1.2处。第二补偿联结件2.325补偿在角度测量设备2.3与支架结构1之间的轴向运动和对齐偏差(径向-和角度错位)且然而是扭转刚性的。
经由在图中未示出的联接缆线(其被联接在衬套处)在角度测量设备2.3与后续电子设备之间建立电连接,从而可在后续电子设备与角度测量设备2.3之间传输电信号和电能。
通过角度测量设备2.3即可确定在第一构件组2.31与第二构件组2.32之间或在轴2.311与杆2.2之间的相对角度位置。这样的角度测量设备2.3也常常被称为转动传感器。
在风力设施的运行中,转子叶片3由于其自重且由于空气动力学负载而变形。所施加的负载尤其可导致转子叶片3围绕纵轴线A的扭转运动。通过这些扭转运动使支架结构1变形,这导致杆2.2相对于第二凸缘1.2扭转。该扭转比较小的角度值(在所介绍的实施例中,最大扭转为大约120角分(Winkelminute))由角度测量设备2.3检测且发出相应的信号。由此,即第一构件组2.31相对于第二构件组2.32仅在较小的角度范围中实施旋转-或摆动运动。
如在图2中所示,测量装置2为了检测转子叶片3的变形也可设计有杆2.2,其被引导穿过多个角度测量设备2.3或轴2.311。在该变体中也设置成应用一个或多个第一补偿联结件2.1。
通过在纵轴线A的方向上彼此排列的角度测量设备2.3可对于多个区段测定转子叶片3的扭曲或扭转。
用于检测转子叶片3的变形的测量装置2当然在风力设施中遭受较大的温度波动。尽管如此,通过上面所述的用于检测变形的测量装置2在这些不利的环境条件下也可达到非常高的测量精度。这一方面在于,通过检测角度位置度量实体部2.314的热膨胀基本不重要(在刻度线之间的间距及其宽度随温度变化,然而角度位置并非如此)。另一方面,杆2.2和转子叶片3由相同材料制成,从而两者具有相同的热膨胀特性。最后,可通过罐形的导电的壳体2.321尤其对于探测设备2.324和从属的电子设备确保例如在雷雨时免于过压的最佳保护。
可由角度测量设备2.3发出的信号有利地是完全数字的,从而上面所提到的后续电子设备可在没有另外的数字化的情况下处理用于检测转子叶片的变形的全部测量装置2的信号。这一方面确保了相对外部干扰可靠的信号传输,另一方面可比较简单地处理信号,从而所测量的变形在调节回路中例如可被用于对于每个转子叶片3(单独)调节俯仰角度。

Claims (10)

1.一种结构单元,其包括支架结构(1)和测量装置(2),其中,所述测量装置(2)具有
- 第一补偿联结件(2.1),
- 杆(2.2),和
- 角度测量设备(2.3),其中
所述第一补偿联结件(2.1)扭转刚性地来构造,所述杆(2.2)具有纵轴线(A)且所述角度测量设备(2.3)包括第一构件组(2.31)和第二构件组(2.32),其中,所述第一构件组(2.31)相对于所述第二构件组(2.32)能够围绕所述纵轴线(A)转动地来布置,并且所述角度测量设备(2.3)设计成使得通过所述角度测量设备能够测量这两个构件组(2.31,2.32)彼此的相对角度位置,其中
所述第一补偿联结件(2.1)抗扭地与所述支架结构(1)相连接,
所述杆(2.2)抗扭地与所述第一补偿联结件(2.1)相连接,
所述第一构件组(2.31)抗扭地与所述杆(2.2)相连接,且
所述第二构件组(2.32)抗扭地与所述支架结构(1)相连接,
从而通过测量这两个构件组(2.31,2.32)彼此的相对角度位置能够确定所述支架结构(1)的围绕所述纵轴线(A)由机械负荷引起的扭转。
2.根据权利要求1所述的结构单元,其中,所述杆(2.2)由包括塑料的材料制成。
3.根据权利要求2所述的结构单元,其中,所述塑料是纤维增强的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的结构单元,其中,所述角度测量设备(2.3)的第二构件组(2.32)具有第二补偿联结件(2.325),其中,所述第二补偿联结件(2.325)抗扭地与所述支架结构(1)相连接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的结构单元,其中,所述角度测量设备(2.3)具有度量实体部(2.314)和用于探测所述度量实体部(2.314)的元件(2.324)。
6.根据权利要求5所述的结构单元,其中,用于探测所述度量实体部(2.314)的所述元件(2.324)是对光敏感的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的结构单元,其中,所述结构单元具有多个测量装置(2),所述测量装置尤其沿着所述纵轴线(A)彼此错位地布置。
8.一种风力设施的转子叶片(3),其具有根据权利要求1所述的结构单元。
9.根据权利要求8所述的转子叶片(3),其中,所述杆(2.2)在所述转子叶片(3)的纵向(x)上定向。
10.根据权利要求8或9中任一项所述的转子叶片(3),其中,所述杆(2.2)具有与所述转子叶片(3)相同的热膨胀系数。
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