CN110293919A - 车辆控制装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆控制装置及存储介质。车辆控制装置具备：终端装置认证部，其对预先作为车辆的使用者登录了的使用者的终端装置是否存在于车辆的周边或者车内进行判定；通信部，其与所述终端装置进行通信；以及控制部，其在由所述终端装置认证部判定为存在所述终端装置、且设置于所述车辆的显示装置起动了的情况下，向所述显示装置输出对所述通信部与所述终端装置之间的通信进行设定的画面。

Description

车辆控制装置及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制装置及存储介质。
背景技术
近些年，有装备汽车导航装置作为车辆的附件而提高了便利性的车辆。并且，如果将智能手机等便携式终端装置与汽车导航装置配合使用，则能够播放在终端装置中保存的音乐数据或者对使用终端装置的通信功能的免提电话功能进行利用等，更加提高便利性。另外，已知有使用便携式终端装置作为车辆的钥匙等(参见日本特开2004-88339号)。在利用这样的功能时，存在需要实施用于使汽车导航装置等车载设备与终端装置处于可相互通信的状态的配对处理的情况。
然而，以往用于使便携式的终端装置与汽车导航装置等车载设备配对为可通信的状态的操作有困难之处。
发明内容
本发明的方案考虑这样的情况而提出，其目的在于提供一种能够以更加简单的程序使便携式的终端装置与车载的控制装置处于可通信的状态的车辆控制装置及存储介质。
为了解决上述课题，实现该目的，本发明采用了以下方案。
(1)本发明的一方案的车辆控制装置具备：终端装置认证部，其对预先作为车辆的使用者而登录了的使用者的终端装置是否存在于车辆的周边或者车内进行判定；通信部，其与所述终端装置进行通信；以及控制部，其在由所述终端装置认证部判定为所述终端装置存在、且设置于所述车辆的显示装置起动了的情况下，向所述显示装置输出对所述通信部与所述终端装置之间的通信进行设定的画面。
(2)在上述方案(1)的基础上，可以是，所述终端装置认证部在所述终端装置认证部与所述终端装置存在于规定距离内的情况下，对所述终端装置进行认证。
(3)在上述方案(1)或(2)的基础上，可以是，所述终端装置认证部在从所述终端装置取得到的第一钥匙数据与从管理装置取得到的第二钥匙数据一致的情况下，判定为所述终端装置的认证成功了。
(4)在上述方案(3)的基础上，可以是，在由所述终端装置认证部判定为所述终端装置的认证成功了时，所述通信部起动，与所述终端装置进行通信。
(5)在上述方案(3)或(4)的基础上，可以是，所述终端装置认证部在认证成功了的情况下，向所述控制部发送从所述管理装置或者所述终端装置取得的、用于对所述通信部与所述终端装置之间的通信进行设定所需的信息。
(6)在上述方案(3)至(5)的基础上，可以是，所述控制部使存储部存储从所述管理装置或者所述终端装置取得的与所述车辆的使用者的终端装置相关的信息，在由所述终端装置认证部判定为存在所述终端装置、且设置于所述车辆的显示装置起动了的情况下，针对同与从所述存储部读出到的终端信息相关的信息相对应的终端装置，所述控制部向所述显示装置输出对与相对应的所述终端装置之间的通信进行设定的画面。
(7)在上述方案(6)的基础上，可以是，所述终端装置认证部从所述管理装置取得在所述管理装置中基于来自使用者的委托而登录的与所述车辆的使用者的终端装置相关的信息，并存储于所述存储部中。
(8)在上述方案(6)或(7)的基础上，可以是，所述控制部基于从所述管理装置取得到的表示所述终端装置的使用者的使用权限已无效的信息，从所述存储部删除在所述显示装置上显示的所述终端装置的终端信息。
(9)在上述方案(6)至(8)的基础上，可以是，所述管理装置对与所述车辆的使用时间表相关的数据进行管理，与所述终端信息相关的信息包括与管理的所述车辆的使用时间表相关的数据，在由所述终端装置认证部判定为存在所述终端装置、且设置于所述车辆的显示装置起动了的情况下，所述控制部从自所述存储部读出到的终端信息中提取从所述起动了时起至经过规定期间为止的范围与所述车辆的使用预约的期间重叠的终端信息，针对同与提取出的所述终端信息相关的信息相对应的终端装置，向所述显示装置输出对与相对应的所述终端装置之间的通信进行设定的画面。
(10)本发明的一方案的存储介质存储有程序，该程序使能够与车辆进行通信的终端装置执行如下处理：随着靠近所述车辆，向所述车辆的设备发送第一钥匙数据；基于通过发送所述第一钥匙数据而得到的认证成功信息，向所述终端装置的终端显示部输出用于对显示控制装置与所述终端装置之间的通信进行设定的画面。
根据上述方案(1)～(10)，能够以更加简单的程序使便携式的终端装置与车载的控制装置处于可通信的状态。
根据上述方案(2)～(9)，进而，控制部能够通过认证的成功而与终端装置进行通信，从而更加提高车辆控制系统的可靠性。
根据上述方案(6)，进而，由于向显示装置输出对与预先确定的终端装置之间的通信进行设定的画面，因此控制部能够更加不费功夫地使终端装置认证部与终端装置进行通信。
根据上述方案(7)，进而，能够简化向存储部写入信息的操作。
根据上述方案(8)，进而，能够从在显示装置451显示的对象中去除与使用权限无效了的终端装置5相关的信息。
根据上述方案(9)，进而，能够将车辆控制系统应用于使用时间表中的预约件数较多的方式。
附图说明
图1是包括第一实施方式的车辆控制装置的车辆控制系统的构成图。
图2是用于说明对本实施方式的显示控制装置的控制的图。
图3是示出实施方式的通信的处理流程的一例的序列图。
图4是例示出在实施方式的配对处理的过程中由显示部显示的显示画面的切换的图。
图5是示出本实施方式的第二认证处理中的配对处理的流程的一例的序列图。
图6是例示出在第一实施方式的第二变形例的配对处理的过程中由显示部显示的显示画面的切换的图。
图7是包括第二实施方式的车辆控制装置的车辆控制系统的构成图。
图8是示出本实施方式的第二认证处理中的配对处理的流程的一例的序列图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的车辆控制装置及存储介质的实施方式进行说明。车辆控制装置基于电子化后的钥匙数据来实施车辆的控制。车辆控制装置可以应用于车辆由个人用户所有的所有者型使用方式和通过租赁汽车、共乘服务等提供车辆的共享型使用方式中的一者或两者。在以下说明中，设定为应用于这两种使用方式。使用了车辆控制装置的车辆控制系统许可所登录的用户使用车辆。另外，还设定为，在所有者型使用方式的情况下，无需每次使用车辆时都实施登录操作，在共享型使用方式的情况下，每次使用车辆时都实施登录操作。
(第一实施方式)
图1是包括第一实施方式的车辆控制装置的车辆控制系统的构成图。
车辆控制系统1具备管理装置2、搭载于车辆3的车辆设备(车辆控制装置的一例)4以及终端装置5。
终端装置5是由使用车辆3的用户U(使用者)携带的便携式的终端装置。终端装置5例如为智能手机、移动电话、平板终端等。终端装置5接受用户U的操作，取得由管理装置2发行的钥匙数据。
车辆设备4通过使用保存有相同的钥匙数据的终端装置5或者NFC卡6作为钥匙，来实施对门的上锁和开锁的控制。车辆设备4通过使用保存有相同的钥匙数据的终端装置5作为钥匙，来实施启动控制等。
例如，在存在无法使用终端装置5的状况的情况下，取代终端装置5而使用NFC卡6。无法使用终端装置5的状况包括由于终端装置5的故障、车辆3或者终端装置5移动到通信的服务区外等而致使车辆设备4无法取得由管理装置2发行了的钥匙数据的状况。另外，车辆设备4可以相对于在使用了终端装置5的情况下所实施的功能而对在使用了NFC卡6的情况下所实施的功能进行限制。例如，在使用NFC卡6的情况下，车辆3的启动控制可以通过使用普通钥匙或者智能钥匙来实施。
对应用于车辆控制系统1中的典型的通信方式进行说明。车辆控制系统1的管理装置2、车辆设备4以及终端装置5能够利用网络NW1相互通信。网络NW1例如是蜂窝型的无线网、无线LAN等。并且，车辆设备4与终端装置5能够通过无线通信WA1相互通信。用于实现上述的无线通信WA1的通信标准可以是Bluetooth(注册商标)、NFC(Near fieldcommunication：近场通信)等近距离无线通信标准、红外光通信标准等中的任一个。车辆设备4与NFC卡6例如能够通过基于NFC的无线通信WA2相互通信。车辆设备4与智能钥匙(未图示)例如同样能够通过无线通信WA2相互通信。
以下，依次说明车辆控制系统1的各部分。
管理装置2例如具备用户管理服务器21、钥匙数据管理服务器22以及通信服务器23。
例如，用户管理服务器21、钥匙数据管理服务器22以及通信服务器23为了提高安全性而构成为独立的计算机装置。用户管理服务器21、钥匙数据管理服务器22以及通信服务器23与网络NW2连接，能够在任意时刻相互通信。
用户管理服务器21与终端装置5进行通信。用户管理服务器21例如取得基于用户U的操作的来自终端装置5的要求，实施终端装置5的用户认证处理、与钥匙数据的发行委托(生成委托)相关的处理、所发行出的钥匙数据K1的中继处理等。例如，用户管理服务器21将与用户U相关的信息和与允许用户U使用的车辆3相关的信息作为后述的终端信息进行管理，将用户U所申请的车辆3的钥匙数据发放给用户U。
例如，上述的终端信息包括用户U的识别信息、终端装置5的识别信息(UUID等)、设备名称(终端装置的爱称等)、设备属性、车辆3的识别信息、车辆3的设备名称(例如，车辆设备4的名称等)、共享型使用方式的情况下的各种信息(例如，钥匙数据K1的有效期间、车辆3的预定开始使用的场所、车辆3的预定使用结束的场所、车辆3所使用的功能的识别信息、是否使用HFT、车辆3的使用结束等)。上述的UUID可以是分配给后述的终端装置5的简易配对处理功能部51的信启、。钥匙数据K1由后述的钥匙数据管理服务器22生成。
另外，上述的终端信息从终端装置5或者未图示的其他终端装置等登录。根据使用方式，既可以由用户U操作终端装置5来登录上述项目，也可以从上述其他终端装置等登录上述项目的一部分或者全部。作为从其他终端装置等登录的方式，可以举出下述方式。
例如，在所有者型使用方式的情况下，由销售负责人等从在车辆3的销售店中设置的终端装置登录上述项目。
在共享型使用方式的情况下，从在企业、租赁汽车的店面、共乘服务的提供公司中设置的终端装置登录与车辆相关的信息。通过从其他终端装置登录上述项目中的与车辆相关的信息，能够减轻用户U的操作。
另外，在共享型使用方式的情况下，用户管理服务器21还对车辆3的预约状况进行管理。例如，用户管理服务器21提取车辆3没有安排预约的时间(空闲时间)，从其空闲时间中分配新的预约。此时，用户管理服务器21针对每个预约生成与该预约相关的终端信息，写入到用户管理服务器21的存储部中，进行管理。用户管理服务器21将终端信息经由通信服务器23向车辆3发送。
另外，用户管理服务器21在车辆3的使用结束(如果是租赁汽车，则在返还)时，使终端信息中表示“车辆3的使用结束”的项目(标志)有效。例如，该处理定期地或者在从返还车辆3起经过了规定时间之后实施。
钥匙数据管理服务器22对钥匙数据进行管理。钥匙数据管理服务器22从用户管理服务器21取得基于来自终端装置5的钥匙数据的发行委托的钥匙数据的生成委托，生成钥匙数据K1、K2，向各接收方发送。
钥匙数据K1、K2相互对应。钥匙数据K1、K2既可以是相互一致的数据，或者也可以是具有规定的对应关系的数据。例如，钥匙数据K1由用户管理服务器21中继而向终端装置5发送。钥匙数据K2由通信服务器23中继而向车载设备4发送。
另外，钥匙数据管理服务器22也可以对钥匙数据K1、K2中的一者或者两者进行加密而发送。加密后的钥匙数据在于车辆3内进行比较之前的阶段进行解密。在以下说明中，省略与该加密处理和解密处理相关的说明。
通信服务器23与车辆3进行通信。通信服务器23从用户管理服务器21取得与终端装置5相关的终端信息，从钥匙数据管理服务器22取得钥匙数据K2，并将它们发送给车辆3。
接下来，说明车辆设备4。车辆设备4至少对车辆3的门(未图示)的开锁和上锁、驱动部(未图示)的启动以及设置于车辆3的各种附件的使用等进行控制。车辆设备4例如将第一认证处理的结果应用于车辆3的门的上锁和解锁的控制，将第二认证处理的结果应用于车辆3的启动的控制。另外，第一认证处理和第二认证处理分阶段地依次实施。各认证处理的详情将在后面阐述。
车辆设备4例如具备通信处理部41、NFC通信处理部42、认证处理部43(终端装置认证部)、车辆电源控制部44以及显示控制装置45。
通信处理部41、NFC通信处理部42、认证处理部43、车辆电源控制部44以及显示控制装置45例如与车辆3内的网络NWV1连接，基于CAN等协议在任意时刻进行通信。认证处理部43与车辆电源控制部44借助串行通信路径SCP而连接。
通信处理部41利用网络NW1，从通信服务器23取得终端装置5的终端信息和钥匙数据K2，并向后述的认证处理部43传输。
NFC通信处理部42检测出使用无线通信WA2的NFC卡6或者智能钥匙等NFC设备，并与其进行通信。在识别出预先与车辆3建立起关联的NFC设备存在于能够与NFC通信处理部42进行通信的范围内的情况下，NFC通信处理部42向认证处理部43发送与识别出的NFC设备相关的信息。
认证处理部43对预先作为车辆3的用户登录了的用户U的终端装置5是否存在于车辆3的周边(外部)或者车内进行判定，实施对终端装置5和NFC设备的第一认证处理。上述的车辆3的周边(外部)是车辆3的车外的能够使用无线通信WA1和无线通信WA2中的任一个而与车辆设备4进行通信的范围内。第一认证处理是基于保存于终端装置5或者NFC设备中的钥匙数据K1和从管理装置2发送出的钥匙数据K2，对钥匙数据K1与钥匙数据K2的对应关系进行验证的处理。在后述的图3中，用附图标记UAP1表示认证处理部43实施第一认证处理的时刻。
另外，认证处理部43在实施第一认证处理之前，事先从通信处理部41接收与终端装置5相关的终端信息和钥匙数据K2，并保存于认证处理部43的存储部中。由此，在用户U使用车辆3之前，在认证处理部43的存储部中保存与终端信息和钥匙数据K2相关的数据。
有关在该认证处理部43的存储部中保存与终端信息和钥匙数据K2相关的数据的处理，例如在所有者型使用方式的情况下，是在由销售负责人等从在车辆3的销售店中设置的终端装置登录了信息的阶段实施。在共享型使用方式的情况下，由于是使用新的车辆3，因此在用户U登录了信息的阶段实施。
认证处理部43在实施第一认证处理之前，进一步由认证处理部43的通信功能部(未图示)检测出作为认证对象的终端装置5或者NFC设备，并与其进行通信。认证处理部43的通信功能部例如设置于车辆3的门、车辆3的后部的后备箱门、车内等。
认证处理部43在上述认证处理成功时，为了许可车辆3的使用而将门开锁，向车辆3内的各功能部通知第一认证处理的成功，许可从终端装置5取得与车辆3的启动相关的要求。例如，认证处理部43经由使用无线通信WA1的通信路径CP1取得该要求，并将与该要求相关的信息向显示控制装置45发送。
进而，认证处理部43作为实施基于后述的显示控制装置45的要求的通信的无线通信部发挥功能，在与终端装置5之间形成使用无线通信WA1的通信路径CP2。详情后述。
接下来，对车辆电源控制部44进行说明。车辆电源控制部44对车辆3内的电力的供给目的地进行选择。车辆电源控制部44根据限制车辆3的推力产生的状态(IG_OFF状态)或者许可该推力产生的状态(IG_ON状态)中的任一状态，来选择车辆3内的电力的供给目的地。
例如，使车辆3在IG_ON状态和IG_OFF状态这两个状态下激活的功能部包括通信处理部41、NFC通信处理部42、认证处理部43以及车辆电源控制部44。另外，显示控制装置45不包含于其中。车辆电源控制部44至少在切换为IG_ON状态的情况下，控制激活显示控制装置45。
接下来，说明显示控制装置45。显示控制装置45配置于搭乘车辆3的用户U能够操作的位置。例如，显示控制装置45既可以是导航装置的一部分，也可以是与导航装置不同用途的显示装置。
例如，显示控制装置45具备显示部451(显示装置)、操作部452、通信部453、存储部454以及控制部455。显示控制装置45的控制部455对显示控制装置45的各部分进行控制，进而，经由通信部453和认证处理部43而与显示控制装置45的外部进行通信，将从外部取得到的数据写入存储部454中。例如，控制部455使显示部451显示向搭乘车辆3的用户U进行通知的信息，并且取得与针对操作部452实施的用户U的操作的内容相关的信息。通信部453与网络NWV1和串行通信路径SCP连接。通信部453不具备用于使用无线通信WA1的无线通信功能部，但通过使用认证处理部43的通信功能部，能够进行利用了无线通信WA1的通信。
显示控制装置45从认证处理部43取得用于上述终端装置5的认证处理的信息，实施对经由认证处理部43的通信功能部进行通信的终端装置5的第二认证处理。显示控制装置45若通过第二认证处理识别出为预先登录了的终端装置5，则之后从终端装置5取得与车辆3的启动相关的要求，根据该要求，启动车辆3。详情后述。
参照图2，说明显示控制装置45没有激活的状态。图2是用于说明对实施方式的显示控制装置45的控制的图。图2所示的功能部中的标注阴影的功能部表示处于非激活状态。例如，非激活状态是不向该功能部供给电力、OS(operational system：操作系统)也不发挥功能的状态。
如前所述，与车辆3的钥匙数据的发行相关的处理不依赖于车辆3的运行状态，在用户U认为必要的任意时刻实施。因此，与上述钥匙数据的发行相关的处理有时在IG_OFF状态下实施。
图2所示的通信处理部41和认证处理部43即使在IG_OFF状态下也会激活，将从管理装置2取得到的数据向显示控制装置45内的各部分传输。由此，认证处理部43能够取得所传输的数据。即，通信处理部41和认证处理部43能够将从管理装置2发送出的数据(包含终端信息、钥匙数据的有效期间的信息等)保存于各存储部中。
针对于此，在处于IG_OFF状态时，显示控制装置45处于非激活状态。
在处于IG_OFF状态的期间，即使有从通信处理部41传输出的数据，显示控制装置45也无法取得该数据。
因此，显示控制装置45在成为激活状态之后，通过来自认证处理部43等的传输而取得在处于非激活状态时无法取得的数据。由此，显示控制装置45在车辆3的状态为IG_ON状态和IG_OFF状态中的某个状态下，都能利用在IG_OFF状态的期间所通知了的信息，在IG_ON时实施第二认证处理。
图3是示出实施方式的通信的处理流程的一例的序列图。
首先，终端装置5发送与进入系统相关的要求(访问要求)(步骤S11)。
接下来，用户管理服务器21根据来自终端装置5的访问要求，实施用户认证(步骤S12)，应答访问要求。得到了应答的终端装置5向用户管理服务器21发送与车辆3的钥匙数据的发行委托相关的要求REQ(步骤S13)。用户管理服务器21取得来自用户认证成功了的终端装置5的要求REQ，向钥匙数据管理服务器22发送钥匙数据发行委托(步骤S14)。
另外，在共享型使用方式的情况下，有关上述步骤S13、S14，将步骤S13中的要求REQ理解为与车辆3的预约相关的要求，在与车辆3的预约相关的要求(要求REQ)中包含有与是否利用HFT相关的信启、。进而，在步骤S14中，用户管理服务器21在取得要求REQ时，对车辆3的使用计划(使用时间表)中的空闲时间进行检索，在有空闲时间的情况下，可以向钥匙数据管理服务器22发送钥匙数据发行委托。
接下来，钥匙数据管理服务器22从用户管理服务器21取得钥匙数据发行委托，实施用户管理服务器21的服务器认证(步骤S15)。
有关与钥匙数据发行委托相对应的钥匙数据，钥匙数据管理服务器22经由服务器认证，将钥匙数据K1和终端装置5的终端信息向用户管理服务器21发送，通知钥匙数据K1的发行(步骤S16)。进而，钥匙数据管理服务器22将与该钥匙数据K1相对应的钥匙数据K2向通信服务器23发送，并通知钥匙数据的发行(步骤S17)。
接下来，用户管理服务器21取得钥匙数据K1发行这一通知，将该通知向终端装置5传输(步骤S18)，将终端装置5的终端信息向通信服务器23发送(步骤S20)。
接下来，通信服务器23从钥匙数据管理服务器22取得钥匙数据K2，进而，从用户管理服务器21取得终端装置5的终端信息，将上述的钥匙数据K2和终端装置5的终端信息向车辆3发送(步骤S21)。
接下来，通信处理部41从通信服务器23取得钥匙数据K2和终端装置5的终端信息，并将它们向认证处理部43发送(步骤S22)。认证处理部43从通信处理部41取得钥匙数据K2和终端装置5的终端信息，并将它们写入认证处理部43的存储部。
以上是根据车辆3的钥匙数据的发行委托所实施的处理的一例。
之后，在用户U靠近车辆3时，终端装置5要求进行用于向车辆3发送钥匙数据K1和终端装置5的终端信息的配对(步骤S30)。认证处理部43接受要求，实施配对处理(步骤S31)。例如，该配对处理的方法可以遵循BLE程序。
需要说明的是，认证处理部43在与终端装置5的通信中，能够采用两种通信标准。第一通信标准依据Bluetooth Basic Data Rate(蓝牙基本数据速率)/Enhanced DataRate(增强数据速率)(BR/EDR)程序。第二通信标准依据Bluetooth标准4.0版本之后发布的Bluetooth Low Energy(蓝牙低耗能)(BLE)程序。在以下说明中，在区分两者时，将前者简称为“BT程序”，将后者简称为“BLE程序”。
在采用BT程序的情况下，在通信之前，需要进行伴有用户U的操作的配对处理。另外，在采用BLE程序的情况下，无需进行伴有用户U的操作的配对处理。
接下来，认证处理部43实施发送了配对要求的终端装置5的第一认证处理UAP1。首先，认证处理部43从终端装置5取得钥匙数据K1和终端装置5的终端信息。认证处理部43基于从通信服务器23通知出的终端装置5的钥匙数据K2和终端信息以及从终端装置5通知出的钥匙数据K1和终端信息，实施根据规定判断基准的判定。例如，认证处理部43通过第一认证处理UAP1对钥匙数据K1、K2等进行比较，根据其结果，决定将终端装置5设为通信目的地。认证处理部43根据第一认证处理UAP1的结果，在与配对目的地的终端装置5之间，确立通信路径CP1，经由通信路径CP1向终端装置5发送靠近通知(步骤S32)。通过上述处理，终端装置5与认证处理部43能够相互通信。
认证处理部43基于第一认证处理UAP1的结果，打开车辆3的门锁。用户U在上述门锁打开后，乘坐车辆3(步骤S33)。
用户U实施用于启动车辆3的驱动部(IG_ON)的操作(步骤S34)。认证处理部43取得启动的要求，向显示控制装置45通知BT设备的登录所需的信息(步骤S35)。BT设备的登录所需的信息中包括UUID和设备名称等。例如，该UUID向简易配对处理功能部51等每个应用程序(服务)分配。
显示控制装置45从认证处理部43取得BT设备的登录所需的信息，开始基于所取得的信息的第二认证处理UAP2。例如，首先，显示控制装置45实施与所检测出的终端装置5之间的基于BT程序的配对处理(步骤S36)，在与终端装置5的配对成功时，将通信路径的识别信息与终端装置5建立关联，登录于存储部454中，进而，在与终端装置5之间，交换配对许可的确认消息(步骤S38)。由此，形成通信路径CP2。
通过上述处理，终端装置5与显示控制装置45能够相互通信。
参照图4，对实施方式的显示控制装置45在第二认证处理UAP2中使显示部451显示的画面的例子进行说明。图4是例示出在实施方式的配对处理的过程中由显示部451显示的显示画面的切换的图。这里所示的显示画面的例子示出作为所配对的对象的终端装置5为1台的情况下的一例。
在图4中(a)中示出是否需要配对的确认画面P410，在图4中(b)中示出促使对终端装置5的操作这一显示的显示画面P420，在图4中(c)中示出配对处理的开始确认画面P430，在图4中(d)中示出配对处理结束的结束确认画面P440。依次连接图4中(a)至图4中(d)的箭头示出画面切换的顺序。在图4中(a)所示的是否需要配对的确认画面P410中显示有“为了使用免提电话功能(HFT)，而需要配对。对智能手机进行配对吗？”这一提问和用于回答该提问的“Yes”按钮和“No”按钮。在图4中(b)所示的促使对终端装置5的操作这一显示的显示画面P420中显示有“请打开智能手机侧的通信设定画面。”这一通知和用于响应该通知的“Yes”按钮和“Cancel”按钮。在图4中(c)所示的配对处理的开始确认画面P430中显示有“发现了智能手机。是否开始配对？”这一提问和用于回答该提问的“Yes”按钮和“Cancel”按钮。在图4中(d)所示的配对结束的结束确认画面P440中显示有“配对已结束。”这一通知和用于响应该通知的“Close”按钮。
当然，虽然将同意提问显示为“Yes”，将拒绝显示为“No”或者“Cancel”，但也可以取代于此，使用其他相应的术语、附图标记等。
参照图5，对实施方式的第二认证处理UAP2中的配对处理的详情进行说明。图5是示出实施方式的第二认证处理中的配对处理的流程的一例的序列图。
假设在以下程序开始的时间点，处于下述状态。例如，在车辆3的门锁打开后，用户U坐进车辆3。车辆3的启停开关(SS_SW)的状态处于使车辆3的附件的功能停止的状态。
另外，车辆3的驱动部、显示控制装置45处于非激活的状态，通信处理部41、车辆电源控制部44以及认证处理部43处于激活状态。
另外，在终端装置5安装有既定的应用程序(虚拟钥匙管理软件)，该程序处于可使用的状态。虚拟钥匙管理软件包括后述的简易配对处理功能部51。例如，简易配对处理功能部51在终端装置5的通信协议中，比OS所提供的功能位于上位，使用由OS提供的显示功能、通信功能等。
用户U对车辆3的SS_SW进行操作(步骤S40)。通过该操作，SS_SW的状态成为将车辆3的附件激活的状态(ACC状态)或者IG_ON状态。车辆电源控制部44检测出处于ACC状态或者IG_ON状态，开始向显示控制装置45通电，激活显示控制装置45(步骤S41)。显示控制装置45在通电时执行初始化处理，初始化处理结束，向认证处理部43通知已切换为激活状态(步骤S41ACT)。
认证处理部43检测出显示控制装置45切换为激活状态，将终端装置5的终端信息向显示控制装置45发送(步骤S42)。需要说明的是，终端装置5的终端信息中包含有用于自动配对的信息、设备登录等处理所需的信息等。显示控制装置45使用该终端信息，用于后述的配对处理、设备登录等。
显示控制装置45使该显示部451以规定期间显示开机画面(步骤S43)。该显示可以包括免责项目等的通知。
接下来，显示控制装置45基于从认证处理部43通知了的终端装置5的终端信息，判定是否使用免提电话(HFT)功能(步骤S44)。在不使用通过与终端装置5配合使用而实现的免提电话功能等那样的特定功能的情况下，显示控制装置45不实施配对处理，使显示部451显示既定的显示画面(HOME画面等)(步骤S60)，结束图5所示的一系列处理。
另外，在使用免提电话功能的情况下，显示控制装置45使显示部451显示是否需要配对的确认画面P410(步骤S45)，取得由用户U实施的其对是否需要的判断结果。例如，显示控制装置45在识别为选择了“No”时，不实施配对处理，使处理进入前述的步骤S60。
在通过步骤S45的判定，显示控制装置45识别为选择了“Yes”时(步骤S46)，向认证处理部43发送用于与终端装置5确立基于BT程序的配对的配对要求(BT配对要求)(步骤S47)。显示控制装置45使显示部451显示前述的图4中(b)所示的显示画面P420，促使进行对终端装置5的操作。显示控制装置45在识别出选择了“Cancel”时，不实施配对处理，使处理进入前述的步骤S60。
接下来，认证处理部43向终端装置5发送针对终端装置5的BT配对要求(步骤S48)。
接下来，在终端装置5接收到从车辆设备4发送出的信号(BT配对要求)时，简易配对处理功能部51收到来自OS的通知，取得显示控制装置45所发出了的BT配对要求(步骤S49)。简易配对处理功能部51对此进行响应，发送包含终端信息的配对应答(BT配对应答)(步骤S50)。
认证处理部43取得来自终端装置5的BT配对应答，将该BT配对应答向显示控制装置45发送(步骤S51)。
显示控制装置45从认证处理部43取得BT配对应答，使显示部451显示图4中(c)所示的配对处理的开始确认画面P430。这里，显示控制装置45检测出开始确认画面P430中的“Yes”按钮被按下了的情况，基于BT配对应答所包含的信息(终端装置5的UUID、设备名称等)，发送基于BT程序的连接要求(步骤S52)。另外，显示控制装置45在识别为选择了“Cancel”时，不实施配对处理，使处理进入前述的步骤S60。
在由显示控制装置45发送配对要求时，包括终端装置5在内位于显示控制装置45的附近的各终端装置接收配对要求(步骤S55-S59)。
例如，首先，简易配对处理功能部51检测配对要求。在通过用户U的操作打开设定画面时，使终端装置5的显示部显示“收到来自车辆3的配对要求。”这一通知和“Close”按钮(步骤S55)。
简易配对处理功能部51识别出用户U对“Close”按钮的操作(步骤S56)，使用从显示控制装置45接收到的信息，与显示控制装置45进行通信。简易配对处理功能部51向显示控制装置45发送对配对要求的应答(步骤S57)，结束终端装置5中的一系列处理。
接下来，显示控制装置45在取得终端装置5对配对要求的应答时，例如，使其显示部451显示前述的图4中(d)所示的配对处理的结束确认画面P440(步骤S58)。用户U确认已显示出结束确认画面P440，操作“Close”按钮。显示控制装置45识别出该操作，关闭结束确认画面P440(步骤S59)。
接下来，显示控制装置45使显示部451显示配置文件设定画面(步骤S60)，在此之后，接受包括车辆3的启动在内的操作，在实施了与此相对应的处理之后，使显示部451显示HOME画面(步骤S61)，结束图5所示的一系列处理。
另外，根据图5所示的程序，无论终端装置5是BT设备还是采用BLE程序的BLE设备，在图5所示的一系列处理中，显示控制装置45都能使终端装置5处于可通信的状态。
根据上述实施方式的车辆控制系统1，认证处理部43对预先作为车辆3的用户登录了的用户U的终端装置5是否存在于车辆3的周边或者车内进行判定，在由认证处理部43判定为存在终端装置5、且设置于车辆3的显示部451已起动的情况下，控制部455向显示部451输出对认证处理部43与终端装置5之间的通信进行设定的画面，由此能够以更加简单的程序使终端装置5与车辆设备4处于可通信的状态。
例如，在用户U使用智能手机作为终端装置5的情况下，能够预先利用智能手机的通信功能将UUID和智能手机名(终端名称)等发送至车辆3。假设用户U坐进车辆3，在显示控制装置45中起动了汽车导航功能时，识别出显示控制装置45的配对对象的终端装置5。显示控制装置45能够比较迅速地使显示部451和终端装置5的显示部这两者显示促使与终端装置5的配对的画面。
上述的管理装置2、显示控制装置45以及终端装置5这些各装置具备CPU等处理器、半导体存储器等而构成。上述各装置既可以通过由CPU等处理器执行程序来发挥功能的软件功能部实现至少一部分，也可以由LSI等硬件功能部实现全部。
另外，认证处理部43可以从外部的其他装置(未图示)等取得特定出了预定进行通信的终端装置这一结果(特定结果)，例如，可以读取在NFC卡等存储介质中写入的数据而取得。
(第一实施方式的第一变形例)
对第一实施方式的第一变形例进行说明。在第一实施方式的图4中示出了对特定的终端装置进行BT配对的情况下的画面例。在本变形例中，可以取代于此而设定为，所配对的对象的候补有多个，在这些终端信息保存于存储部454中的情况下，在同一画面内显示该多个终端装置，并针对其中的至少一个终端装置进行BT配对。
图6是例示出在第一实施方式的第一变形例的配对处理的过程中由显示部451显示的显示画面的切换的图。这里所示的显示画面的例子示出所配对的对象的终端装置5的候补是多个的情况下的一例。在图6中(a)示出终端装置选择画面P700，在图6中(b)示出是否需要配对的确认画面P710。
在图6中(a)所示的终端装置选择画面P700中，显示有“为了使用免提电话功能(HFT)，而需要配对。请选择所使用的智能手机。”这一提示和作为以响应该提示的方式进行配对的对象的候补的多个终端装置的选择按钮。在该对象的候补中例如包括从终端装置5-1至终端装置5-3的多个终端装置。显示于该画面内的终端装置的数量任意。在作为所配对的对象的候补的终端装置的数量较多而无法在一个画面内全部显示的情况下，也可以分为多个画面进行显示。
例如，用户U从在终端装置选择画面P700中显示出的多个终端装置中选择要求进行配对的终端装置5-1。显示控制装置45检测出该选择的操作，接下来，使显示部451显示图6中(b)所示的是否需要配对的确认画面P710。在是否需要配对的确认画面P710中显示有“为了使用免提电话功能(HFT)，而需要配对。”这一提示、“终端装置5-1”这一显示、“对该智能手机进行配对吗？”这一提问以及用于回答该提问的“Yes”按钮和“No”按钮。
显示控制装置45将由用户U选择出的终端装置5-1设定为作为配对对象的终端装置，执行对终端装置5-1的配对处理。在之后的配对处理中的显示中例如应用前述的图4中(b)至图4中(d)。
根据该变形例，能够使用户U从显示在显示部451上的多个终端装置中选择所希望的终端装置。
另外，如果将本变形例应用于所有者型使用方式的用途，则能在用户U使用多个终端装置5中的任一个来使用车辆3时，通过实施选择所使用的终端装置5的操作，来使用车辆5。另外，如果将本变形例应用于共享型使用方式的用途，则能在使用车辆3时，通过实施选择自身所使用的终端装置5的操作，来使用车辆5。
如上所述，简化了终端装置5与显示控制装置45的配对的程序。并且，终端装置5与显示控制装置45只要配对一次，之后就会自动地配对。在需要恰当地切换车辆3与终端装置5的组合的租赁汽车或者汽车共享用途中，由于会频繁地产生终端装置5与显示控制装置45的配对，因此能够简化配对的程序的车辆控制系统1A适用于上述用途。
(第一实施方式的第二变形例)
对第一实施方式的第二变形例进行说明。如图3等所示，在预约使用车辆3时，实施方式的管理装置2将特定的终端装置的钥匙数据个别地向车辆3通知。在本变形例中，在预约使用车辆3时，管理装置2不将作为终端装置的特定结果的钥匙数据个别地向车辆3通知，而是将该钥匙数据保持规定期间。之后，管理装置2A可以在满足了规定条件的情况下，汇总所保持的数据而向车辆发送。
例如，可以基于预先决定好的时间(期间)规定上述规定的条件。
另外，例如，还可以是管理装置2根据来自车辆3的要求，对所保持的数据进行汇总而向车辆发送。在这种情况下，在检测出车辆3的IG_ON状态的时间点，车辆设备4要求管理装置2提供与车辆3相关的数据(钥匙数据等)，取得由管理装置2保持着的数据。由此，车辆设备4能够在检测出IG_ON的时间点，取得由管理装置2A保持着的数据。
(第二实施方式)
在第二实施方式的车辆控制系统1A中，显示控制装置45A就第二认证处理以后的与终端装置5之间的通信而言，不经由认证处理部43A，而是直接与终端装置5进行通信。对与第一实施方式的构成相同的构成标注相同的附图标记。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
图7是包括第二实施方式的车辆控制装置在内的车辆控制系统的构成图。
车辆控制系统1A具备管理装置2、搭载于车辆3的车辆设备(车辆控制装置的一例)4A以及终端装置5。
车辆设备4A例如具备通信处理部41、NFC通信处理部42、认证处理部43A(终端装置认证部)、车辆电源控制部44以及显示控制装置45A。
认证处理部43A与前述的认证处理部43(图1)相对应，但也可以不作为第二认证处理以后的显示控制装置45A与终端装置5之间的通信的通信接口发挥功能。
显示控制装置45A具备显示部451、操作部452、通信部453A、存储部454以及控制部455A。
通信部453A除了前述的通信部453(图1)外，还具备用于使用无线通信WA1的无线通信功能部。通信部453A在第二认证处理以后与终端装置5直接进行通信。
控制部455A对显示控制装置45A的各部分进行控制，并且，经由通信部453A而与终端装置5进行通信，将从终端装置5取得到的数据写入于存储部454中。
控制部455A使用通信部453A，在与终端装置5之间形成使用无线通信WA1的通信路径CP2A。
显示控制装置45A预先从认证处理部43A取得在终端装置5的第二认证处理中使用的信息，实施对终端装置5的第二认证处理。若显示控制装置45A通过第二认证处理识别出是预先登录于存储部454中的终端装置5，则之后从终端装置5取得与车辆3的启动相关的要求，根据该要求启动车辆3。
参照图8，对实施方式中的第二认证处理中的配对处理的详情进行说明。图8是示出实施方式的第二认证处理中的配对处理的流程的一例的序列图。图8所示的序列图与前述的图5所示的序列图相对应。从步骤S40至步骤S46以及步骤S55以后的处理都与前述的图5的处理相同。
通过步骤S45的判定，显示控制装置45在识别出选择了“Yes”时，从通信部453A向终端装置5发送与终端装置5的配对要求(BLE配对要求)(步骤S47A)。显示控制装置45A使显示部451显示前述的图4中(b)所示的显示画面P420，在识别出选择了“Cancel”时，不实施配对处理，使处理进入前述的步骤S60。
接下来，简易配对处理功能部51取得BLE配对要求(步骤S49A)。简易配对处理功能部51响应该BLE配对要求，发送BLE配对应答(步骤S50A)。
显示控制装置45取得来自终端装置5的BLE配对应答，使显示部451显示图4中(c)所示的开始确认画面P430。这里，显示控制装置45A检测出开始确认画面P430中的“Yes”按钮被按下了的情况，基于BLE配对应答中包含的信息，向终端装置5发送基于BLE程序的连接要求(步骤S52A)。由此，形成通信路径CP2A。
根据上述实施方式，通信部453A与终端装置5直接进行通信的显示控制装置45A起到与第一实施方式相同的效果。显示控制装置45A在与终端装置5进行BLE配对时，能够通过使用第一认证处理的结果，与成功进行了第一认证处理的终端装置5进行通信。
另外，在上述实施方式中，例示出显示控制装置45、45A使用Bluetooth对终端装置5进行配对的事例，但也可以取代于此，使用Wi-Fi(注册商标)等无线LAN(Local AreaNetwork：局域网)方式的通信来对终端装置5的通信进行认证。例如，将显示控制装置45设定为具备作为无线LAN通信的接入点的功能的设备。在这种情况下，认证处理部43向终端装置5发送与显示控制装置45进行无线LAN通信所需的SSID(Service Set Identifier：服务集标识符)和密码，由此终端装置5能够通过利用了该SSID和密码的无线LAN连接，来与显示控制装置45进行通信。通过如上所述构成车辆控制系统1，由此能够取代使用了Bluetooth的配对，而使用无线LAN的认证功能。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。
例如，上述实施方式的处理除了使用免提电话功能的情况外，也能适用于使用实施音乐播放处理等的应用程序软件或终端装置5的各种应用程序软件等来使用其他功能的情况。
另外，还可以仅用“实施Bluetooth配对吗？”这样的显示、或者“是否为听音乐而实施配对？”这样的显示来替代在图4和图6中示出的画面显示。

Claims (10)

1.一种车辆控制装置，其中，具备：
终端装置认证部，其对预先作为车辆的使用者登录了的使用者的终端装置是否存在于车辆的周边或者车内进行判定；
通信部，其与所述终端装置进行通信；以及
控制部，其在由所述终端装置认证部判定为存在所述终端装置、且设置于所述车辆的显示装置起动了的情况下，向所述显示装置输出对所述通信部与所述终端装置之间的通信进行设定的画面。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述终端装置认证部在所述终端装置认证部和所述终端装置存在于规定距离内的情况下，对所述终端装置进行认证。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述终端装置认证部在从所述终端装置取得到的第一钥匙数据与从管理装置取得到的第二钥匙数据一致的情况下，判定为所述终端装置的认证成功了。
4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
在由所述终端装置认证部判定为所述终端装置的认证成功了时，所述通信部起动，与所述终端装置进行通信。
5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
所述终端装置认证部在认证成功了的情况下，向所述控制部发送从所述管理装置或者所述终端装置取得的、用于对所述通信部与所述终端装置之间的通信进行设定所需的信息。
6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部使存储部存储从所述管理装置或者所述终端装置取得到的与所述车辆的使用者的终端装置相关的信息，
在由所述终端装置认证部判定为存在所述终端装置、且设置于所述车辆的显示装置起动了的情况下，针对同与从所述存储部读出到的终端信息相关的信息相对应的终端装置，所述控制部向所述显示装置输出对与相对应的所述终端装置之间的通信进行设定的画面。
7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，
所述终端装置认证部从所述管理装置取得在所述管理装置中基于来自使用者的委托而登录的与所述车辆的使用者的终端装置相关的信息，并存储于所述存储部中。
8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部基于从所述管理装置取得到的表示所述终端装置的使用者的使用权限已无效的信息，从所述存储部删除在所述显示装置上显示的所述终端装置的终端信息。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述管理装置对与所述车辆的使用时间表相关的数据进行管理，
与所述终端信息相关的信息包括与管理的所述车辆的使用时间表相关的数据，
在由所述终端装置认证部判定为存在所述终端装置、且设置于所述车辆的显示装置起动了的情况下，所述控制部从自所述存储部读出到的终端信息中提取从所述起动了时起至经过规定期间为止的范围与所述车辆的使用预约的期间重叠的终端信息，针对同与提取出的所述终端信息相关的信息相对应的终端装置，向所述显示装置输出对与相对应的所述终端装置之间的通信进行设定的画面。
10.一种存储介质，其中，
所述存储介质存储有程序，该程序使能够与车辆进行通信的终端装置执行如下处理：
随着靠近所述车辆，向所述车辆的设备发送第一钥匙数据；
基于通过发送所述第一钥匙数据而得到的认证成功信息，向所述终端装置的终端显示部输出用于对显示控制装置与所述终端装置之间的通信进行设定的画面。
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