CN110293708A - 一种安全便捷的立式冲床 - Google Patents

Abstract

一种安全便捷的立式冲床，包括冲床主体，所述冲床主体包括机架、安装在机架上用于驱动冲床主体工作的动力机构、用于传输动力的传动机构、用于向下冲模完成冲压工作的冲模机构、用于使冲模机构制动的制动机构、用于控制冲床主体工作进程的控制柜，所述传动机构包括用于与制动机构连接动作的传动飞轮，还包括用于进行冲床安全保护监测的安全保护总成、用于带动待冲压产品进入冲压区间进行冲压以及冲压完成后送出冲压区间的进出料机构、用于当制动机构动作异常时进行冲床二次保护动作的二次保护机构，所述机架上设有用于进行冲压工作的工作平台。

Description

一种安全便捷的立式冲床

技术领域

本发明涉及冲床设备领域，具体涉及一种安全便捷的立式冲床。

背景技术

冲床，是一种冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源、效率高、对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因此它的用途越来越广泛。

在薄膜开关制造过程中，需要使用冲床对其进行冲压工序，以使薄膜开关具有设定的形状结构，而现有的薄膜开关冲床设备一般包括冲床主体，冲床主体上设有制动机构、传动机构、动力机构、冲模机构，动力机构与冲模机构之间通过传动机构连接，传动结构与制动机构连接，传动结构上连接有传动飞轮，制动机构与传动飞轮之间活动连接，操作者进行冲压工作时，手动将待冲压产品放置于冲模机构的正下方，然后通过控制开关控制冲模机构下压完成一次冲压，而后再手动取出冲模机构正下方的冲压完成的产品，由于在操作的过程中人工参与的过程较多，难免会出现冲头压住手的情况出现，往往由于各种原因导致安全事故的发生，包括有操作者手部伸入冲压区间进行产品调整等误操作、冲床设备制动机构故障、气源气压不足导致制动异常，同时冲模机构在上下冲模动作过程中存在静电的产生，而薄膜开关中存在大量的电气元件和电路分布，在冲压过程中与冲模机构接触存在静电导通至薄膜开关中引起薄膜开关损坏的现象。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种安全便捷的立式冲床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种安全便捷的立式冲床，包括冲床主体，所述冲床主体包括机架、安装在机架上用于驱动冲床主体工作的动力机构、用于传输动力的传动机构、用于向下冲模完成冲压工作的冲模机构、用于使冲模机构制动的制动机构、用于控制冲床主体工作进程的控制柜，所述传动机构包括用于与制动机构连接动作的传动飞轮，还包括用于进行冲床安全保护监测的安全保护总成、用于带动待冲压产品进入冲压区间进行冲压以及冲压完成后送出冲压区间的进出料机构、用于当制动机构动作异常时进行冲床二次保护动作的二次保护机构，所述机架上设有用于进行冲压工作的工作平台，所述进出料机构安装在工作平台上，所述二次保护机构和制动机构沿传动机构排列设置，所述安全保护总成与控制柜电信号连接。

在本发明中，所述进出料机构采用螺杆式驱动结构，所述进出料机构包括滑轨机构、与滑轨机构配合安装的移动机构、用于驱动移动机构运动的动力装置，所述移动机构包括移动板组件和滑块组件，所述移动板组件与滑块组件之间相对固定连接，所述滑轨机构上设有分别与移动板组件和滑块组件活动配合连接的滑槽和滑轨，所述动力装置与滑块组件传动连接。

在本发明中，所述动力装置上设有螺杆，所述滑块组件上开设有与螺杆配合的螺纹孔，所述动力装置与滑块组件之间通过螺杆和螺纹孔传动连接。

在本发明中，所述移动板组件包括与滑槽活动配合连接的活动底板、与滑块组件连接的拉杆，所述拉杆与活动底板之间相对固定连接。

在本发明中，所述二次保护机构包括用于与传动飞轮接触实现二次保护功能的制动顶杆、用于推动制动顶杆动作的二次保护气缸、用于连接二次保护气缸与推动顶杆的连接组件、用于调节二次保护机构缓冲力矩的调节组件，所述调节组件固定安装在冲床主体上，所述制动顶杆的一端与调节组件铰接，所述连接组件的一端与二次保护气缸固定连接，所述连接组件的另一端与制动顶杆铰接。

在本发明中，所述连接组件包括固定连接在二次保护气缸的伸缩杆上的连接块、固定连接在连接块上的连接杆，所述连接杆与制动顶杆铰接。

在本发明中，所述调节组件包括安装底座、安装在安装底座上的缓冲底座、从上至下依次安装在缓冲底座内的调节螺丝、缓冲弹簧和缓冲顶销，所述缓冲顶销的端部与制动顶杆接触。

在本发明中，所述安全保护总成包括进出料端保护装置、制动端保护装置、气压保护装置和静电保护装置，所述进出料端保护装置设置在进出料机构运动行程最外侧的一端，所述制动端保护装置与制动机构连接，所述制动机构通过气压驱动，所述气压保护装置通过气路与制动机构并联连接，所述静电保护装置与冲模机构连接。

在本发明中，所述进出料端保护装置为光电保护器，包括发射器、接收器和控制器，所述发射器和接收器分别与控制器的输出端和输入端电信号连接，所述控制器与控制柜电信号连接。

在本发明中，所述制动端保护装置包括磁性传感器和计时器，所述磁性传感器、计时器、控制柜依次电信号连接，所述制动机构包括制动气缸和制动电磁阀，所述制动气缸和制动电磁阀气路连接，所述制动电磁阀连接有气源，所述气压保护装置包括气压阀，所述气压阀连接在制动电磁阀与气源之间的气路上，所述气压阀与控制柜电信号连接。

本发明的有益效果是：本发明通过在冲床主体的工作平台上设置进出料机构，使操作者进行冲压产品的上料和下料过程中手部都处于远离冲模机构的状态，防止冲模机构由于操作失误或设备故障导致的异常下压而压伤手部，使冲床的安全性得到提高；进一步的通过在冲床主体上设置二次保护机构，使冲床主体中的制动机构动作异常或无动作时，通过信号检测和传输控制方式，使二次保护机构动作锁止冲床；再进一步的通过在冲床主体上设置安全保护总成，使冲床中的多个机构动作均存在安全监测功能，使冲床的安全性能大大提高，操作者的冲压工作也得到简化。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为本实施例冲床的连接结构示意图；

图2为本实施例冲床整体结构示意图；

图3为本实施例冲床的内部结构示意图；

图4为本实施例进出料机构的活动底板进入到冲压状态时的结构示意图；

图5为本实施例进出料机构活动底板退出冲压状态时的结构示意图；

图6为本实施例进出料机构中的滑轨机构、移动机构、动力机构的结构解析图；

图7为本实施例进出料机构中的滑轨机构、移动板组件、滑块组件、动力机构的结构解析图；

图8为本实施例滑块组件的结构解析图；

图9为本实施例滑轨机构的结构解析图；

图10为本实施例动力装置的结构解析图；

图11为本实施例二次保护机构的结构示意图；

图12为图3中Ⅰ部分的放大图；

图13为本实施例传动飞轮的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

本实施例公开了一种安全便捷的立式冲床，包括冲床主体，所述冲床主体包括机架1、安装在机架1上用于驱动冲床主体工作的动力机构2、用于传输动力的传动机构3、用于向下冲模完成冲压工作的冲模机构4、用于使冲模机构4制动的制动机构5、用于控制冲床主体工作进程的控制柜6，所述传动机构3包括用于与制动机构5连接动作的传动飞轮31，还包括用于进行冲床安全保护监测的安全保护总成7、用于带动待冲压产品进入冲压区间进行冲压以及冲压完成后送出冲压区间的进出料机构8、用于当制动机构5动作异常时进行冲床二次保护动作的二次保护机构9，所述机架1上设有用于进行冲压工作的工作平台11，所述进出料机构8安装在工作平台11上，所述二次保护机构9和制动机构5沿传动机构3排列设置，所述安全保护总成7与控制柜6电信号连接，本发明通过在冲床主体的工作平台11上设置进出料机构8，使操作者进行冲压产品的上料和下料过程中手部都处于远离冲模机构4的状态，防止冲模机构4由于操作失误或设备故障导致的异常下压而压伤手部，使冲床的安全性得到提高；进一步的通过在冲床主体上设置二次保护机构9，使冲床主体中的制动机构5动作异常或无动作时，通过信号检测和传输控制方式，使二次保护机构9动作锁止冲床；再进一步的通过在冲床主体上设置安全保护总成7，使冲床中的多个机构动作均存在安全监测功能，使冲床的安全性能大大提高，操作者的冲压工作也得到简化。

作为优选的实施方式，所述进出料机构8包括滑轨机构81、与滑轨机构81配合安装的移动机构82、用于驱动移动机构82运动的动力装置83，所述移动机构82包括移动板组件821和滑块组件822，所述移动板组件821与滑块组件822之间相对固定连接，所述滑轨机构81上设有分别与移动板组件821和滑块组件822活动配合连接的滑槽811和滑轨812，所述动力装置83与滑块组件822传动连接。所述动力装置83上设有螺杆831，所述滑块组件822上开设有与螺杆831配合的螺纹孔82251，所述动力装置83与滑块组件822之间通过螺杆831和螺纹孔82251传动连接，本发明在工作过程中，动力装置83通过电机接通电源转动，从而带动螺杆831转动，通过螺杆831传动的方式使滑块组件822进行直线运动，滑块组件822带动移动板组件821一起进行直线运动，在此过程中，滑块组件822和移动板组件821分别通过滑槽811和滑轨812的配合连接实现两者的移动导向作用。

作为优选的实施方式，所述移动板组件821包括与滑槽811活动配合连接的活动底板8211、与滑块组件822连接的拉杆8212，所述拉杆8212与活动底板8211之间相对固定连接，所述拉杆8212为T型结构，在进行冲压工序时，操作者只需要将进出料机构8通过按钮开关接通电机电源使电机转动，从而驱动活动底板8211运动至远离冲模机构4的状态，然后将待冲压薄膜开关放置于活动底板8211上，双手离开进出料机构8，然后通过操纵按钮使电机转动，驱动活动底板8211进入到冲床冲模机构4的正下方进行冲压工序，操作简便快捷，并且安全性大大提高，冲压工序进行过程中人体完全与设备工作隔离。

作为优选的实施方式，所述滑块组件822包括与移动板组件821相对固定连接的连接件8221、安装在连接件8221下方的连接座8222、安装在连接座8222底部的连接板8223、相对固定安装在连接板8223上的两个滑块8224、与螺杆831活动配合连接的旋合螺母8225，两个滑块8224与滑轨812活动配合连接，所述连接件8221、连接座8222、连接板8223、滑块8224、旋合螺母8225之间均相对固定连接，连接座8222为四方凳结构，旋合螺母8225安装在四方凳的凳底空间内，通过连接座8222的四角以及底部的连接板8223进行卡紧安装，使螺杆831可以穿过连接座8222与旋合螺母8225配合连接，并且旋合螺母8225在螺杆831转动过程中稳定性较好，不会出现较大幅度的抖动。

作为优选的实施方式，所述滑轨机构81包括固定底板813、安装在固定底板813两侧的卡扣槽814，所述固定底板813与两侧卡扣槽814之间形成开口相对的两条滑槽811，滑槽811内安装有耐磨条815，所述耐磨条815为铜制耐磨条815，可以有效提高活动底板8211与滑槽811之间的频繁滑动的耐磨性，在本实施例中，在固定底板813的上表面也设有四条耐磨条815，四条耐磨条815间隔均匀设置在固定底板813与活动底板8211之间。

作为优选的实施方式，所述滑轨机构81还包括与固定底板813连接的承托支架816，所述滑轨812固定安装在承托支架816的底面，在本实施例中，滑轨812也采用与耐磨条815相同的材质进行制造，使滑轨812的耐磨性能提高。

作为优选的实施方式，所述动力装置83还包括安装支架832、安装在安装支架832上的电机、与电机主动轴连接的主动轮833、与螺杆831连接的从动轮834，主动轮833与从动轮834之间传动连接，在本实施例中，主动轮833和从动轮834均采用带轮结构，主动轮833和从动轮834之间采用皮带传动，在本发明中，主动轮833和从动轮834也可以是齿轮结构，主动轮833和从动轮834相互啮合传动，可以达到相同的技术效果。

作为优选的实施方式，所述螺杆831的两端设有两个承托轴承835，所述螺杆831两端穿过承托轴承835支撑转动。所述拉杆8212上开设有用于与滑块组件822连接的连接孔82121，所述连接孔82121为矩形结构，所述滑块组件822伸入连接孔82121内连接。所述承托支架816上开设有用于滑块组件822运动的矩形孔8161。

作为优选的实施方式，在承托支架816的外侧面设置有若干个用于滑块8224安装限位的限位卡块817，限位卡块817内侧面卡接有限位挡片818，限位挡片818的一端通过限位卡块817限位，另一端固定连接滑块8224外侧面，在本实施例中，滑块8224底部设有用于调节安装高度的垫块8226，通过垫块8226的高度调节作用，使滑块组件822与螺杆831之间的配合安装高度实现调节，从而使螺杆831在安装时可以通过垫块8226高度设置实现螺杆831的平衡性调节安装。

作为优选的实施方式，所述制动机构5、二次保护机构9依次沿传动飞轮31的转动方向设置，所述制动机构5与二次保护机构9之间通过电路连接，在本实施例中，制动机构5上设有用于检测制动机构5工作状况的制动端保护装置72，该制动端保护装置72与冲床的控制柜6电信号连接，二次保护气缸92通过二次保护电磁阀95与气源20连接，二次保护电磁阀95与控制柜6电信号连接，当制动端保护装置72检测到制动机构5工作异常时，将检测信号发送至控制柜6中，控制柜6发送信号至二次保护电磁阀95中，二次保护电磁阀95得电，二次保护气缸92与气源20气路连通，从而使二次保护气缸92顶出，通过连接组件93推动制动顶杆91伸出，制动顶杆91沿其与调节组件94之间的铰接点摆动，与传动飞轮31接触并锁止，从而实现二次保护的功能。

作为优选的实施方式，所述二次保护机构9包括用于与传动飞轮31接触实现二次保护功能的制动顶杆91、用于推动制动顶杆91动作的二次保护气缸92、用于连接二次保护气缸92与推动顶杆的连接组件93、用于调节二次保护机构9缓冲力矩的调节组件94，所述调节组件94固定安装在冲床主体上，所述制动顶杆91的一端与调节组件94铰接，所述连接组件93的一端与二次保护气缸92固定连接，所述连接组件93的另一端与制动顶杆91铰接。

作为优选的实施方式，所述连接组件93包括固定连接在二次保护气缸92的伸缩杆上的连接块931、固定连接在连接块931上的连接杆932，所述连接杆932与制动顶杆91铰接。所述连接杆932的两端开设有分别用于连接连接块931和连接杆932的连接槽，所述连接块931和连接杆932一端插入连接槽内安装。

作为优选的实施方式，所述制动顶杆91上开设有若干个用于连接连接杆932的通孔911，若干个所述通孔911沿制动顶杆91的长度方向排列设置，在本实施例中，所述通孔911设有三个。

作为优选的实施方式，所述调节组件94包括安装底座941、安装在安装底座941上的缓冲底座942、从上至下依次安装在缓冲底座942内的调节螺丝943、缓冲弹簧944和缓冲顶销945，所述缓冲顶销945的端部与制动顶杆91接触。

作为优选的实施方式，所述二次保护气缸92、连接块931、连接杆932均沿同一中心线安装，所述制动机构5与传动飞轮31之间的接触点、二次保护机构9与传动飞轮31之间的接触点分别与传动飞轮31中心连线之间的夹角0°＜α＜90°。

所述安全保护总成7包括进出料端保护装置71、制动端保护装置72、气压保护装置73和静电保护装置74，所述进出料端保护装置71设置在进出料机构8运动行程最外侧的一端，所述制动端保护装置72与制动机构5连接，所述制动机构5通过气压驱动，所述气压保护装置73通过气路与制动机构5并联连接，所述静电保护装置74与冲模机构4连接。通过在冲床主体的进出料机构8的外侧端设置进出料端保护装置71，使操作者进行冲压工作时，当进出料端保护装置71检测到该区间中存在物体或人体时，发送信号至控制柜6中，使冲床主体始终保持锁止状态；通过在制动机构5上设置制动端保护装置72和气压保护装置73，使制动机构5中的制动气缸51动作时间与设定时间不一致，或者动作气压小于设定气压时，使冲床主体动作锁止，通过在冲模机构4中连接静电保护装置74，使冲模机构4在工作过程中产生的静电通过静电保护装置74传导至机架1中，通过地线传导至大地消除，避免冲压产品接触静电而受损。

作为优选的实施方式，所述进出料端保护装置71为光电保护器，包括发射器711、接收器712和控制器713，所述发射器711和接收器712分别与控制器713的输出端和输入端电信号连接，所述控制器713与控制柜6电信号连接。所述机架1上设有用于进行冲压工作的工作平台11，所述进出料机构8安装在工作平台11上，所述发射器711和接收器712分别相对安装在进出料机构8运动行程最外侧一端的两侧，在本实施例中，所述光电保护器采用红外监测。

作为优选的实施方式，所述制动端保护装置72包括磁性传感器721和计时器722，所述磁性传感器721、计时器722、控制柜6依次电信号连接。所述制动机构5包括制动气缸51和制动电磁阀52，制动气缸51包括缸体和伸出杆，所述磁性传感器721安装在缸体外侧，且磁性传感器721安装在靠近伸出杆伸出方向的一端，所述制动气缸51和制动电磁阀52连接，所述制动电磁阀52连接有气源20。所述气压保护装置73包括气压阀731，所述气压阀731连接在制动电磁阀52与气源20之间的气路上，所述气压阀731与控制柜6电信号连接。在本实施例中，通过将制动气缸51的动作时间间隔设定为0.5S，即磁性传感器721相邻信号输入时间间隔为0.5S，制动气缸51伸出杆的内端设有磁铁块，通过磁铁块和磁性传感器721的磁性感应使磁性传感器721传输信号至计时器722中，当输入计时器722中的信号间隔不等于0.5S时，计时器722发送信号至控制柜6中，控制柜6控制冲床主体停机。

作为优选的实施方式，所述静电保护装置74包括静电导线，所述静电导线的两端分别连接冲模机构4和机架1，所述机架1上连接有地线。

作为优选的实施方式，所述二次保护机构9包括二次保护气缸92和二次保护电磁阀95，所述二次保护电磁阀95与二次保护气缸92气路连接，且与制动气缸51和制动电磁阀52并联连接，所述制动电磁阀52和二次保护电磁阀95均与控制柜6电路连接。所述制动电磁阀52和二次保护电磁阀95均为二位四通电磁阀。

作为优选的实施方式，所述传动机构3包括用于与制动机构5连接动作的传动飞轮31，所述传动飞轮31的外周设有用于正常制动接触的主齿311和若干个用于异常制动接触的副齿312，所述主齿311和若干个副齿312依次沿传动飞轮31转动方向的逆方向排列设置，若干个副齿312所形成的弧度范围为90°～180°，当进出料端保护装置71在冲模机构4下压进行产品冲压过程中检测到异物时，控制柜6输出电信号至制动电磁阀52中，制动电磁阀52得电，制动机构5动作与传动飞轮31的副齿312接触从而达到制动的保护功能。

本实施例的工作原理在于：正常工作情况下，动力机构2通过传动机构3的动力传输作用带动冲模机构4进行上下冲压动作，而在此过程中动力机构2是一直转动工作的，而传动机构3与冲模机构4之间的传动关系通过制动机构5与传动飞轮31的分合动作实现，当制动机构5与传动飞轮31分离时，冲模机构4进行上下冲压动作，而当制动机构5与传动飞轮31接触闭合时，冲模机构4不动作，传动机构3为圆周运动转化为直线运动的曲柄滑块8224结构，当制动端保护装置72检测到制动机构5动作异常时，向控制柜6发送信号，控制柜6传输电信号至二次保护电磁阀95中，二次保护电磁阀95得电，二次保护气缸92伸出，从而使二次保护机构9伸出动作，当气压保护装置73检测气压值小于预设气压值时，向控制柜6发送信号，控制柜6控制冲床停机并发出报警信号。

本发明在使用时的工作步骤为：

步骤一，控制冲床设备处于初始状态，所有电气机构处于工作状态，即冲模机构4处于上方位提起状态，进出料机构8处于向外伸出远离冲模机构4的状态，二次保护机构9处于缩回状态，安全保护总成7打开。

步骤二，人工将待冲压产品薄膜开关放置在进出料机构8上，并通过设置在进出料机构8上的定位机构进行定位，定位完成后人手离开工作平台11，在此过程中，进出料端保护装置71检测到有人体在工作区间进行工作，检测信号通过控制器713发送至控制柜6中，控制柜6通过控制制动机构5的制动控制阀不得电，使制动机构5与传动飞轮31保持接触闭合状态，从而使冲模机构4保持在上方位提起状态。

步骤三，工作人员的身体离开工作平台11后，按下开关按钮，使进出料机构8连同待冲压产品一起进入到冲模机构4正下方的冲压区间中，然后制动电磁阀52得电，制动气缸51回缩，制动机构5与传动飞轮31分离，冲模机构4通过传动机构3的动力传输作用进行上下冲压动作，冲压完成后冲模机构4升起恢复上方位提起状态，然后进出料机构8连同冲压完成的产品一起退出冲压区间回到远离冲模机构4的状态，在此过程中，静电保护装置74始终连通冲模机构4和机架1，将冲模机构4中产生的静电引导至冲压产品外部，使静电与冲压产品隔绝。

步骤四，人工取下冲压完成产品至存放区间中，完成一次冲压工序。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全便捷的立式冲床，包括冲床主体，所述冲床主体包括机架（1）、安装在机架（1）上用于驱动冲床主体工作的动力机构（2）、用于传输动力的传动机构（3）、用于向下冲模完成冲压工作的冲模机构（4）、用于使冲模机构（4）制动的制动机构（5）、用于控制冲床主体工作进程的控制柜（6），所述传动机构（3）包括用于与制动机构（5）连接动作的传动飞轮（31），其特征在于：还包括用于进行冲床安全保护监测的安全保护总成（10）、用于带动待冲压产品进入冲压区间进行冲压以及冲压完成后送出冲压区间的进出料机构（8）、用于当制动机构（5）动作异常时进行冲床二次保护动作的二次保护机构（9），所述机架（1）上设有用于进行冲压工作的工作平台（11），所述进出料机构（8）安装在工作平台（11）上，所述二次保护机构（9）和制动机构（5）沿传动机构（3）排列设置，所述安全保护总成（7）与控制柜（6）电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全便捷的立式冲床，其特征在于：所述进出料机构（8）采用螺杆式驱动结构，所述进出料机构（8）包括滑轨（812）机构（81）、与滑轨（812）机构（81）配合安装的移动机构（82）、用于驱动移动机构（82）运动的动力装置（83），所述移动机构（82）包括移动板组件（821）和滑块组件（822），所述移动板组件（821）与滑块组件（822）之间相对固定连接，所述滑轨（812）机构（81）上设有分别与移动板组件（821）和滑块组件（822）活动配合连接的滑槽（811）和滑轨（812），所述动力装置（83）与滑块组件（822）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全便捷的立式冲床，其特征在于：所述动力装置（83）上设有螺杆（831），所述滑块组件（822）上开设有与螺杆（831）配合的螺纹孔，所述动力装置（83）与滑块组件（822）之间通过螺杆（831）和螺纹孔传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种安全便捷的立式冲床，其特征在于：所述移动板组件（821）包括与滑槽（811）活动配合连接的活动底板（8211）、与滑块组件（822）连接的拉杆（8212），所述拉杆（8212）与活动底板（8211）之间相对固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全便捷的立式冲床，其特征在于：所述二次保护机构（9）包括用于与传动飞轮（31）接触实现二次保护功能的制动顶杆（91）、用于推动制动顶杆（91）动作的二次保护气缸（92）、用于连接二次保护气缸（92）与推动顶杆的连接组件（93）、用于调节二次保护机构（9）缓冲力矩的调节组件（94），所述调节组件（94）固定安装在冲床主体上，所述制动顶杆（91）的一端与调节组件（94）铰接，所述连接组件（93）的一端与二次保护气缸（92）固定连接，所述连接组件（93）的另一端与制动顶杆（91）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种安全便捷的立式冲床，其特征在于：所述连接组件（93）包括固定连接在二次保护气缸（92）的伸缩杆上的连接块（931）、固定连接在连接块（931）上的连接杆（932），所述连接杆（932）与制动顶杆（91）铰接。

7.根据权利要求5所述的一种安全便捷的立式冲床，其特征在于：所述调节组件（94）包括安装底座（941）、安装在安装底座（941）上的缓冲底座（942）、从上至下依次安装在缓冲底座（942）内的调节螺丝（943）、缓冲弹簧（944）和缓冲顶销（945），所述缓冲顶销（945）的端部与制动顶杆（91）接触。

8.根据权利要求1所述的一种安全便捷的立式冲床，其特征在于：所述安全保护总成（7）包括进出料端保护装置（71）、制动端保护装置（72）、气压保护装置（73）和静电保护装置（74），所述进出料端保护装置（71）设置在进出料机构（8）运动行程最外侧的一端，所述制动端保护装置（72）与制动机构（5）连接，所述制动机构（5）通过气压驱动，所述气压保护装置（73）通过气路与制动机构（5）并联连接，所述静电保护装置（74）与冲模机构（4）连接。

9.根据权利要求8所述的一种安全便捷的立式冲床，其特征在于：所述进出料端保护装置（71）为光电保护器，包括发射器（711）、接收器（712）和控制器（713），所述发射器（711）和接收器（712）分别与控制器（713）的输出端和输入端电信号连接，所述控制器（713）与控制柜（6）电信号连接。

10.根据权利要求8所述的一种安全便捷的立式冲床，其特征在于：所述制动端保护装置（72）包括磁性传感器（721）和计时器（722），所述磁性传感器（721）、计时器（722）、控制柜（6）依次电信号连接，所述制动机构（5）包括制动气缸（51）和制动电磁阀（52），所述制动气缸（51）和制动电磁阀（52）气路连接，所述制动电磁阀（52）连接有气源（20），所述气压保护装置（73）包括气压阀（731），所述气压阀（731）连接在制动电磁阀（52）与气源（20）之间的气路上，所述气压阀（731）与控制柜（6）电信号连接。