CN110292760A - 一种羽毛球训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种羽毛球训练装置，属于运动器材的技术领域。其技术方案为：一种羽毛球训练装置，包括导轨、设置在导轨上的旋转机制、设置在旋转机制上的升降机制以及设置在升降机制底部的绳索。本发明的有益效果为：本发明击球点的位置坐标一直不同，可以实现击球点处在空间的不同位置，能达到更好的锻炼效果。

Description

一种羽毛球训练装置

技术领域

本发明涉及运动器材的技术领域，尤其涉及一种羽毛球训练装置。

背景技术

在日常生活中，体育锻炼可以为我们带来很多的乐趣，最主要的可以锻炼我们的身体。对于羽毛球爱好者，不断的练习对于打球技术水平的提高是十分重要的，羽毛球训练中，击球点是运动员击球时球拍与球相接触时的时间和空间位置，击球点包括三个方面的内容，第一包括拍和球的接触点距地面的高度；第二包括接触点距离身体前后的位置，第三包括距离身体左右的位置。对击球点选择得是否合适，将决定着击球质量的好坏，它将直接影响着运动员击球的力量、速度、弧线、落点，最终将导致影响运动员击球的命中率。

总之，击球点的掌握是羽毛球运动员或爱好者需要具备的重要技能，通常运动员练习击球点时，是将羽毛球用绳索挂在支架上，运动员跳起来击打羽毛球，这种练习方式羽毛球距离地面的高度是固定的,接触点距离身体的位置是固定的，不能达到训练的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种击球点可以处在任何位置的羽毛球训练装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种羽毛球训练装置，其特征在于，包括导轨、设置在所述导轨上的旋转机制、设置在所述旋转机制上的升降机制以及设置在所述升降机制底部的绳索；

所述导轨包括轨道以及设置在所述轨道上的移动机构，所述轨道为涡状轨道，所述轨道两侧设置有导向槽，所述移动机构包括框架以及设置在所述框架底部的导向轮，所述导向轮设置在所述导向槽内，所述框架上设置有驱动所述框架沿所述轨道移动的驱动机构；

所述旋转机制设置在所述框架底部，所述旋转机制包括承接架、齿轮传动系统以及连杆传动系统，所述承接架中间位置设置有柱销，所述柱销上设置有所述齿轮传动系统，所述齿轮传动系统驱动所述连杆传动系统围绕所述柱销做圆周运动；

所述升降机制包括支撑板、连接板和悬挂板，所述连接板设置在所述支撑板和所述悬挂板之间，所述支撑板和所述连接板之间设置有上端连杆机构，所述悬挂板与所述连接板之间设置有下端连杆机构，所述悬挂板上设置有所述绳索。

进一步的，所述上端连杆机构包括连杆A、与所述连杆A铰接的连杆B、连杆C以及与所述连杆C铰接的连杆D，所述连杆A的一端与所述连杆B的一端设置不完全齿轮A和不完全齿轮B，所述连杆A的另一端与所述连杆B的另一端设置有通孔A和通孔B，所述不完全齿轮A与所述支撑板连接，所述不完全齿轮B与所述连接板连接，所述通孔A和所述通孔B内设置有铰接轴，所述连杆C的一端与所述连杆D的一端设置不完全齿轮C和不完全齿轮D，所述连杆C的另一端与所述连杆D的另一端设置有通孔C和通孔D，所述不完全齿轮C与所述支撑板连接，所述不完全齿轮D与所述连接板连接，所述通孔C和所述通孔D内设置有铰接轴，所述不完全齿轮A与所述不完全齿轮C啮合，所述不完全齿轮B与所述不完全齿轮D啮合。

进一步的，所述下端连杆机构包括连杆E、与所述连杆E铰接的连杆F、连杆G以及与所述连杆G铰接的连杆H，所述连杆E的一端与所述连杆F的一端设置不完全齿轮E和不完全齿轮F，所述连杆E的另一端与所述连杆F的另一端设置有通孔E和通孔F，所述不完全齿轮E与所述连接板连接，所述不完全齿轮F与所述悬挂板连接，所述通孔E和所述通孔F内设置有铰接轴，所述连杆G的一端与所述连杆H的一端设置不完全齿轮G和不完全齿轮H，所述连杆G的另一端与所述连杆H的另一端设置有通孔G和通孔H，所述不完全齿轮G与所述连接板连接，所述不完全齿轮H与所述悬挂板连接，所述通孔G和所述通孔H内设置有铰接轴，所述不完全齿轮E与所述不完全齿轮G啮合，所述不完全齿轮F与所述不完全齿轮H啮合。

进一步的，所述连接板上设置有圆柱销，所述圆柱销上分别设置有所述不完全齿轮B、所述不完全齿轮E、所述不完全齿轮D以及所述不完全齿轮G，所述不完全齿轮B与所述不完全齿轮E啮合，所述不完全齿轮D与所述不完全齿轮G啮合，所述支撑板上设置有轴孔和圆柱销，所述轴孔内设置有转轴，所述转轴穿过所述支撑板，一端设置有所述不完全齿轮A，另一端通过联轴器与电机A连接，所述圆柱销上设置有所述不完全齿轮C。

进一步的，所述齿轮传动系统包括圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动以及圆弧齿轮传动，所述圆柱齿轮传动包括主动齿轮和与其啮合的从动齿轮，所述承接架上设置有通孔，所述通孔内设置有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿所述承接架，一端设置有所述主动齿轮，另一端设置有电机B，所述圆锥齿轮传动包括第一圆锥齿轮和与其啮合的第二圆锥齿轮，所述柱销上设置有筒套，所述筒套一端固定连接有所述从动齿轮，另一端固定连接有所述第一圆锥齿轮，垂直于所述柱销上设置有销轴，所述销轴上设置有所述第二圆锥齿轮，所述圆弧齿轮传动包括所述第二圆锥齿轮和与其啮合的斜齿圆柱齿轮，所述柱销上设置有轴套，所述轴套一端固定连接有所述斜齿圆柱齿轮，另一端呈自由状态。

进一步的，所述连杆传动系统设置在所述筒套与所述轴套之间，所述连杆传动系统包括连杆一、连杆二、连杆三以及连杆四，所述连杆一设置在所述筒套上，且设置在所述从动齿轮与所述第一圆锥齿轮之间，所述连杆四设置在所述轴套上，且设置在所述斜齿圆柱齿轮下端，所述连杆一上设置有通孔，所述通孔内设置有滑块A，所述连杆二上设置有通孔，所述通孔内设置有滑块B，所述滑块A与所述滑块B之间设置有连接杆A，所述连杆四上设置有通孔C，所述通孔C内设置有滑块C，所述连杆三上设置有通孔D，所述通孔D内设置有滑块D，所述滑块C与所述滑块D之间设置有连接杆B，所述连杆二一端与所述连杆三一端活动连接。

进一步的，所述活动连接处设置有拉杆，所述拉杆上设置有底板。

进一步的，所述底板与所述支撑板固定连接。

进一步的，所述框架上设置有通孔，所述通孔内设置有连接轴，所述连接轴贯穿所述通孔一端设置有所述导向轮。

进一步的，所述驱动机构包括电机C、同步带轮A、同步带轮B以及同步带，所述同步带轮A设置在所述连接轴的另一端，所述同步带轮B设置在所述电机C的输出轴上，所述同步带绕装在所述同步带轮A与所述同步带轮B上。

本发明的有益效果为：基于击球点可以处在任何位置的目的，研制出本发明的技术方案，本发明中的轨道是涡状轨道，利用涡状轨道的目的是在同一平面内提供不同的X和Y的坐标值，以使击球点处在身体不同的前后位置和不同的左右位置，在轨道两侧设置导向槽，导向槽的作用一方面有限位的作用，另一方方面有导向的作用，通过皮带传动的方式来驱动框架的移动，皮带传动中的同步带是以钢丝绳或者玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合，同步带传动时，传动比较准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，转动时，通过带齿与轮的齿槽相互啮合来传递动力，具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，旋转机制中设置有齿轮传动系统，齿轮传动使用的圆周速度和功率范围广，效率较高，传动比稳定，使用寿命长，工作可靠性高，可实现平行轴，任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动，连杆传动系统能够实现多种运动形式的转换，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长，采用齿轮与连杆机制实现Z方向上的升降，齿轮与连杆组合机构是一种能完成不等速运动的自调机构，这种机构恰当的选择参数可实现不等速单向运动，该机制具有动力特性好，结构简单，制造方便等优点，本发明中的击球点的位置坐标一直不同，可以实现击球点处在空间的不同位置，能达到更好的锻炼效果。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 为导轨的结构示意图。

图3 为图2的A处的局部放大图。

图4 为旋转机制中齿轮传动的结构示意图。

图5为旋转机制中连杆传动的结构示意图。

图6为升降机制的结构示意图。

其中，附图标记为：1、导轨；11、轨道；111、导向槽；12、移动机构；121、框架；122、导向轮；123、驱动机构；1231、电机C；1232、同步带轮A；1233、同步带轮B；1234、同步带；2、旋转机制；21、承接架；22、齿轮传动系统；221、圆柱齿轮传动；2211、主动齿轮；2212、从动齿轮；222、圆锥齿轮传动；2221、第一圆锥齿轮；2222、第二圆锥齿轮；223、圆弧齿轮传动；2231、斜齿圆柱齿轮；23、连杆传动系统；231、连杆一；232、连杆二；233、连杆三；234、连杆四；235、连接杆A；236、接杆B；237、拉杆；24、电机B；3、升降机制；31、支撑板；32、连接板；33、悬挂板；34、上端连杆机构；341、连杆A；342、连杆B；343、连杆C；344、连杆D；345、不完全齿轮A；346、不完全齿轮B；347、不完全齿轮C；348、不完全齿轮D；35、下端连杆机构；351、连杆E；352、连杆F；353、连杆G；354、连杆H；355、不完全齿轮E；356、不完全齿轮F；357、不完全齿轮G；358、不完全齿轮H；36、电机A；4、绳索；5、底板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图6，本发明是：一种羽毛球训练装置，包括导轨1、设置在导轨1上的旋转机制2、设置在旋转机制2上的升降机制3以及设置在升降机制3底部的绳索4；

导轨1包括轨道11以及设置在轨道11上的移动机构12，轨道11为涡状轨道，轨道11两侧设置有导向槽111，移动机构12包括框架121以及设置在框架121底部的导向轮122，导向轮122设置在导向槽111内，框架121上设置有驱动框架121沿轨道11移动的驱动机构123；

驱动机构123包括电机C1231、同步带轮A1232、同步带轮B1233以及同步带1234，同步带轮A1232设置在连接轴的另一端，同步带轮B1233设置在电机C1231的输出轴上，同步带1234绕装在同步带轮A1232与同步带轮B1233上。

导轨中的轨道为涡状轨道，涡状轨道为一个矩形从起始面沿着多圈涡状形线扭转至终点面而成，轨道两侧的导向槽是从起始面开始沿着多圈涡状形线延伸到终点面，本发明中的轨道是固定在天花板上的，因此移动机构是卡接在轨道上的，为了防止移动机构在导轨上脱落造成该机构不能正常运转，因此在轨道上设置导向槽，导向槽有三个作用，其一是导向的作用，其二是限位的作用，第三是承重的作用，移动机构中的框架起着承上启下的作用，框架由上下两块板组成，上板与轨道的下端面紧密叠合，为了防止框架以及框架内的驱动机构在轨道上脱落，导向槽的深度根据实际情况而定，导向轮的尺寸也可以根据实际需要确定。

旋转机制2设置在框架121底部，旋转机制2包括承接架21、齿轮传动系统22以及连杆传动系统23，承接架21中间位置设置有柱销，柱销上设置有齿轮传动系统22，齿轮传动系统22驱动连杆传动系统23围绕柱销做圆周运动；

齿轮传动系统22包括圆柱齿轮传动221、圆锥齿轮传动222以及圆弧齿轮传动223，圆柱齿轮传动221包括主动齿轮2211和与其啮合的从动齿轮2212，承接架21上设置有通孔，通孔内设置有齿轮轴，齿轮轴贯穿承接架21，一端设置有主动齿轮2211，另一端设置有电机B24，圆锥齿轮传动222包括第一圆锥齿轮2221和与其啮合的第二圆锥齿轮2222，柱销上设置有筒套，筒套一端固定连接有从动齿轮2212，另一端固定连接有第一圆锥齿轮2221，垂直于柱销上设置有销轴，销轴上设置有第二圆锥齿轮2222，圆弧齿轮传动223包括第二圆锥齿轮2222和与其啮合的斜齿圆柱齿轮2231，柱销上设置有轴套，轴套一端固定连接有斜齿圆柱齿轮2231，另一端呈自由状态。

连杆传动系统23设置在筒套与轴套之间，连杆传动系统23包括连杆一231、连杆二232、连杆三233以及连杆四234，连杆一231设置在筒套上，且设置在从动齿轮2212与第一圆锥齿轮2221之间，连杆四234设置在轴套上，且设置在斜齿圆柱齿轮2231下端，连杆一231上设置有通孔，通孔内设置有滑块A，连杆二232上设置有通孔，通孔内设置有滑块B，滑块A与滑块B之间设置有连接杆A235，连杆四234上设置有通孔C，通孔C内设置有滑块C，连杆三上设置有通孔D，通孔D内设置有滑块D，滑块C与滑块D之间设置有连接杆B236，连杆二232一端与连杆三233一端活动连接。

活动连接处设置有拉杆237，拉杆237上设置有底板5。

底板5与支撑板31固定连接。

框架121上设置有通孔，通孔内设置有连接轴，连接轴贯穿通孔一端设置有导向轮122。

旋转机制的工作原理，主动齿轮在电机B的作用下驱动从动齿轮做圆周运动，因为从动齿轮和第一圆锥齿轮是通过筒套固定在一起的，因此第一锥齿轮也在做圆周运动，进而带动第二锥齿轮做圆周运动，再进一步带动斜齿圆柱齿轮做圆周运动，筒套内侧面和柱销外侧面要活动连接，筒套和柱销之间可以加轴承，筒套旋转可以带动连杆一旋转，经过逐级减速，轴套上的连杆四运动速度要比连杆一慢，可以近似看成连杆一和连杆四的自由端朝向方向相反，连杆一以及连杆四驱动连杆二和连杆三运动，连杆二和连杆三活动连接处沿着柱销做圆周运动，连杆一和连杆四的长度决定活动连接处是做圆周运动还是做椭圆运动。

升降机制3包括支撑板31、连接板32和悬挂板33，连接板32设置在支撑板31和悬挂板33之间，支撑板31和连接板32之间设置有上端连杆机构34，悬挂板33与连接板32之间设置有下端连杆机构35，悬挂板33上设置有绳索4。

上端连杆机构34包括连杆A341、与连杆A341铰接的连杆B342、连杆C343以及与连杆C343铰接的连杆D344，连杆A341的一端与连杆B342的一端设置不完全齿轮A345和不完全齿轮B346，连杆A341的另一端与连杆B342的另一端设置有通孔A和通孔B，不完全齿轮A345与支撑板31连接，不完全齿轮B346与连接板32连接，通孔A和通孔B内设置有铰接轴，连杆C343的一端与连杆D344的一端设置不完全齿轮C347和不完全齿轮D348，连杆C343的另一端与连杆D344的另一端设置有通孔C和通孔D，不完全齿轮C347与支撑板31连接，不完全齿轮D348与连接板32连接，通孔C和通孔D内设置有铰接轴，不完全齿轮A345与不完全齿轮C347啮合，不完全齿轮B346与不完全齿轮D348啮合。

下端连杆机构35包括连杆E351、与连杆E351铰接的连杆F352、连杆G353以及与连杆G353铰接的连杆H354，连杆E351的一端与连杆F352的一端设置不完全齿轮E355和不完全齿轮F356，连杆E351的另一端与连杆F352的另一端设置有通孔E和通孔F，不完全齿轮E355与连接板32连接，不完全齿轮F356与悬挂板33连接，通孔E和通孔F内设置有铰接轴，连杆G353的一端与连杆H354的一端设置不完全齿轮G357和不完全齿轮H358，连杆G353的另一端与连杆H354的另一端设置有通孔G和通孔H，不完全齿轮G357与连接板32连接，不完全齿轮H358与悬挂板33连接，通孔G和通孔H内设置有铰接轴，不完全齿轮E355与不完全齿轮G357啮合，不完全齿轮F356与不完全齿轮H358啮合。

连接板32上设置有圆柱销，圆柱销上分别设置有不完全齿轮B346、不完全齿轮E355、不完全齿轮D348以及不完全齿轮G357，不完全齿轮B346与不完全齿轮E355啮合，不完全齿轮D348与不完全齿轮G357啮合，支撑板31上设置有轴孔和圆柱销，轴孔内设置有转轴，转轴穿过支撑板31，一端设置有不完全齿轮A345，另一端通过联轴器与电机A36连接，圆柱销上设置有不完全齿轮C347。

在完成XY方向的运动后，升降机制来完成整个方案Z方向的运动，升降机制采用齿轮连杆机制的工作方式，假如电机A旋转带动不完全齿轮A顺时针旋转，因为不完全齿轮A与不完全齿轮C啮合，因此不完全齿轮C逆时针旋转，相互铰接的连杆A和连杆B之间的夹角变大，相互铰接的连杆C和连杆D之间的夹角也变大，进而推动连接板往前运动，因为连接板上设置互相啮合的不完全齿轮B、不完全齿轮D、不完全齿轮E以及不完全齿轮G，因此相互铰接的连杆E和连杆F之间的夹角变大，同时互相铰接的连杆G和连杆H之间的夹角变大，进而推动悬挂板往下做直线运动；当电机带动不完全齿轮A逆时针运动时，悬挂板呈直线收缩运动。

在悬挂板下面设绳索，绳索的末端悬挂羽毛球，羽毛球可以处在空间的任意位置，这样可以改变击球点的位置。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种羽毛球训练装置，其特征在于，包括导轨（1）、设置在所述导轨（1）上的旋转机制（2）、设置在所述旋转机制（2）上的升降机制（3）以及设置在所述升降机制（3）底部的绳索（4）；

所述导轨（1）包括轨道（11）以及设置在所述轨道（11）上的移动机构（12），所述轨道（11）为涡状轨道，所述轨道（11）两侧设置有导向槽（111），所述移动机构（12）包括框架（121）以及设置在所述框架（121）底部的导向轮（122），所述导向轮（122）设置在所述导向槽（111）内，所述框架（121）上设置有驱动所述框架（121）沿所述轨道（11）移动的驱动机构（123）；

所述旋转机制（2）设置在所述框架（121）底部，所述旋转机制（2）包括承接架（21）、齿轮传动系统（22）以及连杆传动系统（23），所述承接架（21）中间位置设置有柱销，所述柱销上设置有所述齿轮传动系统（22），所述齿轮传动系统（22）驱动所述连杆传动系统（23）围绕所述柱销做圆周运动；

所述升降机制（3）包括支撑板（31）、连接板（32）和悬挂板（33），所述连接板（32）设置在所述支撑板（31）和所述悬挂板（33）之间，所述支撑板（31）和所述连接板（32）之间设置有上端连杆机构（34），所述悬挂板（33）与所述连接板（32）之间设置有下端连杆机构（35），所述悬挂板（33）上设置有所述绳索（4）。

2.根据权利要求1所述的羽毛球训练装置，其特征在于，所述上端连杆机构（34）包括连杆A（341）、与所述连杆A（341）铰接的连杆B（342）、连杆C（343）以及与所述连杆C（343）铰接的连杆D（344），所述连杆A（341）的一端与所述连杆B（342）的一端设置不完全齿轮A（345）和不完全齿轮B（346），所述连杆A（341）的另一端与所述连杆B（342）的另一端设置有通孔A和通孔B，所述不完全齿轮A（345）与所述支撑板（31）连接，所述不完全齿轮B（346）与所述连接板（32）连接，所述通孔A和所述通孔B内设置有铰接轴，所述连杆C（343）的一端与所述连杆D（344）的一端设置不完全齿轮C（347）和不完全齿轮D（348），所述连杆C（343）的另一端与所述连杆D（344）的另一端设置有通孔C和通孔D，所述不完全齿轮C（347）与所述支撑板（31）连接，所述不完全齿轮D（348）与所述连接板（32）连接，所述通孔C和所述通孔D内设置有铰接轴，所述不完全齿轮A（345）与所述不完全齿轮C（347）啮合，所述不完全齿轮B（346）与所述不完全齿轮D（348）啮合。

3.根据权利要求2所述的羽毛球训练装置，其特征在于，所述下端连杆机构（35）包括连杆E（351）、与所述连杆E（351）铰接的连杆F（352）、连杆G（353）以及与所述连杆G（353）铰接的连杆H（354），所述连杆E（351）的一端与所述连杆F（352）的一端设置不完全齿轮E（355）和不完全齿轮F（356），所述连杆E（351）的另一端与所述连杆F（352）的另一端设置有通孔E和通孔F，所述不完全齿轮E（355）与所述连接板（32）连接，所述不完全齿轮F（356）与所述悬挂板（33）连接，所述通孔E和所述通孔F内设置有铰接轴，所述连杆G（353）的一端与所述连杆H（354）的一端设置不完全齿轮G（357）和不完全齿轮H（358），所述连杆G（353）的另一端与所述连杆H（354）的另一端设置有通孔G和通孔H，所述不完全齿轮G（357）与所述连接板（32）连接，所述不完全齿轮H（358）与所述悬挂板（33）连接，所述通孔G和所述通孔H内设置有铰接轴，所述不完全齿轮E（355）与所述不完全齿轮G（357）啮合，所述不完全齿轮F（356）与所述不完全齿轮H（358）啮合。

4.根据权利要求3所述的羽毛球训练装置，其特征在于，所述连接板（32）上设置有圆柱销，所述圆柱销上分别设置有所述不完全齿轮B（346）、所述不完全齿轮E（355）、所述不完全齿轮D（348）以及所述不完全齿轮G（357），所述不完全齿轮B（346）与所述不完全齿轮E（355）啮合，所述不完全齿轮D（348）与所述不完全齿轮G（357）啮合，所述支撑板（31）上设置有轴孔和圆柱销，所述轴孔内设置有转轴，所述转轴穿过所述支撑板（31），一端设置有所述不完全齿轮A（345），另一端通过联轴器与电机A（36）连接，所述圆柱销上设置有所述不完全齿轮C（347）。

5.根据权利要求1所述的羽毛球训练装置，其特征在于，所述齿轮传动系统（22）包括圆柱齿轮传动（221）、圆锥齿轮传动（222）以及圆弧齿轮传动（223），所述圆柱齿轮传动（221）包括主动齿轮（2211）和与其啮合的从动齿轮（2212），所述承接架（21）上设置有通孔，所述通孔内设置有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿所述承接架（21），一端设置有所述主动齿轮（2211），另一端设置有电机B（24），所述圆锥齿轮传动（222）包括第一圆锥齿轮（2221）和与其啮合的第二圆锥齿轮（2222），所述柱销上设置有筒套，所述筒套一端固定连接有所述从动齿轮（2212），另一端固定连接有所述第一圆锥齿轮（2221），垂直于所述柱销上设置有销轴，所述销轴上设置有所述第二圆锥齿轮（2222），所述圆弧齿轮传动（223）包括所述第二圆锥齿轮（2222）和与其啮合的斜齿圆柱齿轮（2231），所述柱销上设置有轴套，所述轴套一端固定连接有所述斜齿圆柱齿轮（2231），另一端呈自由状态。

6.根据权利要求5所述的羽毛球训练装置，其特征在于，所述连杆传动系统（23）设置在所述筒套与所述轴套之间，所述连杆传动系统（23）包括连杆一（231）、连杆二（232）、连杆三（233）以及连杆四（234），所述连杆一（231）设置在所述筒套上，且设置在所述从动齿轮（2212）与所述第一圆锥齿轮（2221）之间，所述连杆四（234）设置在所述轴套上，且设置在所述斜齿圆柱齿轮（2231）下端，所述连杆一（231）上设置有通孔，所述通孔内设置有滑块A，所述连杆二（232）上设置有通孔，所述通孔内设置有滑块B，所述滑块A与所述滑块B之间设置有连接杆A（235），所述连杆四（234）上设置有通孔C，所述通孔C内设置有滑块C，所述连杆三上设置有通孔D，所述通孔D内设置有滑块D，所述滑块C与所述滑块D之间设置有连接杆B（236），所述连杆二（232）一端与所述连杆三（233）一端活动连接。

7.根据权利要求6所述的羽毛球训练装置，其特征在于，所述活动连接处设置有拉杆（237），所述拉杆（237）上设置有底板（5）。

8.根据权利要求7所述的羽毛球训练装置，其特征在于，所述底板（5）与所述支撑板（31）固定连接。

9.根据权利要求1所述的羽毛球训练装置，其特征在于，所述框架（121）上设置有通孔，所述通孔内设置有连接轴，所述连接轴贯穿所述通孔一端设置有所述导向轮（122）。

10.根据权利要求9所述的羽毛球训练装置，其特征在于，所述驱动机构（123）包括电机C（1231）、同步带轮A（1232）、同步带轮B（1233）以及同步带（1234），所述同步带轮A（1232）设置在所述连接轴的另一端，所述同步带轮B（1233）设置在所述电机C（1231）的输出轴上，所述同步带（1234）绕装在所述同步带轮A（1232）与所述同步带轮B（1233）上。